機電傳動控制之繼電器-接觸器控制

1第一章概論（0.5h）第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎（1.5h）第三章直流電機（4h）第四章交流電機（6h）第五章控制電機（4h+2h）第六章繼電器－接觸器控制（6h+2h）第七章可編程序控制器（14h+8h）《機電傳動控制》目錄（48h）2第六章繼電器-接觸器控制6.1常用控制電器6.2繼電器-接觸器基本控制線路6.3典型線路分析與設計3

6.1常用控制電器一、分類

低壓電器是指額定工作電壓低于500V的電器。1非自動電器（外力）

閘刀開關，轉(zhuǎn)換開關，行程開關2自動電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動開關控制對象：電機（啟動/停止）和電磁閥（開/合）控制要求：順序，互鎖功能；按行程、時間控制原則自動循環(huán),保護（過流，過熱，安全）。4二、非自動電器1、刀開關Q或QG5

1、刀開關Q或QG62、轉(zhuǎn)換開關(組合開關)QBQB外形結(jié)構(gòu)符號73、按鈕

SB外形結(jié)構(gòu)符號84、行程開關

ST6.23機械檔塊STST910符號11微動開關

SM12接近開關

SQ135、主令控制器SL1415SL7擋6觸頭6.176.185、主令控制器SL6、萬能轉(zhuǎn)換開關

SO16三、自動控制電器1、接觸器（交流、直流）KM動觸點靜觸點17182、繼電器1.中間繼電器 K2.時間繼電器 KT3.電壓繼電器 KV4.電流繼電器 KA5.速度繼電器 KS6.壓力繼電器KP7.熱繼電器 KH19熱繼電器KH201-吸引線圈2-銜鐵3、13、14-彈簧4-擋快5-鐵心6-氣室7-傘形活塞8-橡皮膜9-出氣孔10-進氣孔11-膠木塊12-擋架13、14-彈簧15-延時斷開的常閉觸點16-延時閉合的常開觸點17-瞬時觸點6.223、時間繼電器KT21時間繼電器 KT22時間繼電器的符號KT6.423幾種時間繼電器性能比較24NS6.244、速度繼電器KS2526I/IN<1.25長期工作I/IN=230~40s熔斷I/IN>10立即熔斷6.196.20（短路保護）5、熔斷器FU27QF6、空氣開關QF28四、執(zhí)行電器電磁鐵YA電磁離合器YC電磁夾具YH電磁閥YV

29電磁離合器YC電磁粉末離合器n1n230電磁夾具YH

31326.2繼電器-接觸器基本控制線路一、線路組成主電路控制電路接線圖原理圖334、所有電器的觸點均按不通電時的狀態(tài)繪制。行程開關、按鈕按未壓合的位置繪制。二、原理圖繪制規(guī)律1、主電路用粗線表示，并繪制在左邊控制電路用細線繪制在圖的右邊（或下邊）。2、控制電路電源分列兩邊，按各電器動作先后由上而下平行繪制。3、同一電器各部件用同一字符表示，相同電器用數(shù)字序號表示。

常態(tài)34三、基本控制線路一、啟?？刂婆c保護1、直接啟動開關式接觸器式

砂輪機？？35長期過載與缺相保護KHKH36直流電機啟動37直流電機失磁保護WF---勵磁線圈VD---防止切斷電源時產(chǎn)生的高電壓KVKV382、Y-Δ降壓啟動393、定子繞組串電阻40二、電機正反轉(zhuǎn)41KH實用線路42行程往返控制龍門刨床43三、制動44直流電機能耗制動45反接制動46四、其它1、點動與長動472、多點控制48493、順序啟停作業(yè)6-23506.3典型線路分析與設計熟練分析一、典型線路分析簡略描述1、CW6140車床51主軸及進給冷卻快速2、CW6163B車床523、X62W萬能銑床534、T68臥式鏜床545、M7120平面磨床55M7120平面磨床56二、設計舉例例（P141.6.26）：試設計某機床主軸三相異步電動機控制電路圖。要求：

(1)可正、反轉(zhuǎn)，且可反接制動；

(2)正轉(zhuǎn)可點動，可在兩處控制啟、停；

(3)有短路和長期過載保護；

(4)有安全工作照明及電源信號燈。57解RKM58反接制動采用速度繼電器控制。FSB1FSB2—正轉(zhuǎn)按鈕；RSB1RSB2—反轉(zhuǎn)按鈕；1SB11SB2—制動按鈕；2SB—正轉(zhuǎn)點動按鈕。

59

本章習題

6.236.24606-23

控制要求：1、啟動1M2M2、停止2M延時后1M自動停止，

2M可單獨停。

3、均有短路和過載保護。1KM3SB1SB2KM4SB2SB2KM1KMKT1KM1KH2KH3SBKTKT1KM61本章部分習題解答SKKM1KT