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文檔簡介

大 地 ( 高 斯 平 面 ) 坐 標 系 工 程 坐 標 系 轉(zhuǎn) 換大地坐標系---> 工程坐標系========================待轉(zhuǎn)換點為 P,大地坐標為: Xp、Yp工程坐標系原點 o: 大地坐標:Xo、Yo工程坐標:xo、yo工程坐標系 x軸之大地方位角: adX=Xp-XodY=Yp-YoP點轉(zhuǎn)換后之工程坐標為 xp、yp:xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo工程坐標系---> 大地坐標系========================待轉(zhuǎn)換點為 P,工程坐標為: xp、yp工程坐標系原點 o: 大地坐標:Xo、Yo工程坐標:xo、yo工程坐標系x軸之大地方位角:adx=xp-xody=yp-yoP點轉(zhuǎn)換后之工程坐標為xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a)坐標方位角計算程序置鏡點坐標:ZXZY后視點坐標:HXHY方位角:W兩點間距離:SLb10←{A,B,C,D}←A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢S=√((D-B)2+(C-A)2)◢Goto0←CASIOfx-4500p坐標計算程序根據(jù)坐標計算方位角W=W+360△W:“ALF(1~2)=”L1A“X1=”:B“Y1=”:Pol(C“X2-”A,D“Y2”-B:“S=”▲W<0直線段坐標計算L1X“X(0):”Y“Y(0):”S“S(0):”A“ALF”L2Lb12L3{L}:L“LX”L4M“X(Z)”=X+(L-S)cosA▲L5 N“Y(Z)=”Y+(L-S)sinA▲L6 {B} :B“B(L):”Q“Q”L7 O“X(L)=”M+Bcos(A+Q+180)▲L8 P“Y(L)=”N+Bsin(A+Q+180)▲L9 {C} :C“B(R)”L10 U“X(R)=”M+Ccos(A+Q)▲L11 V“Y(R)=”N+Csin(A+Q)▲L12Goto2園曲線段坐標計算L1S“S(0)-Km”:X“X(0):”Y“Y(0):”A“ALF:”R“R:”K“K(L=1,R=2)”L2Lb12L3{L}:L“L(X)”L4V=180/π×(L-S)/R:W=V/2L5C=A+(-1)K×W:D=2RsinW:F=A+(-1)K×VL6M“X(Z)=”X+DcosC▲L7N“Y(Z)=”Y+DsinC▲L8{E}:E“B(L):”Q“Q”L9O“X(L)=”M+Ecos(F+Q+180)▲L10 P“Y(L)=”N+Esin(F+Q+180)▲L11{G} :G“B(R)”L12 T“X(R)=”M+Gcos(F+Q)▲L13 U“Y(R)=”N+Gsin(F+Q)▲L14Goto2正向緩和曲線段坐標計算L1S“ZH-Km”:X“X(ZH):”Y“Y(ZH):”A“ALF:”R“R:”H“LS:”K“K(L=1,R=2)”L2Lb12L3{L}:L“L(X)”L4D=30(L-S)2/π/R/H:C=L-S-(L-S)5/90/(R×H)2:B=A+D(-1)K:E=A+3D(-1)KL5U“X(Z)=”X+CcosB▲L6V“Y(Z)=”Y+CsinB▲L7{G}:G“B(L):”Q“Q”L8F“X(L)=”U+Gcos(E+Q+180)▲L9I“Y(L)=”V+Gsin(E+Q+180)▲L10{J}:J“B(R)”L11M“X(R)”=U+Jcos(E+Q)▲L12N“Y(R)=”V+jsin(E+Q)▲L13Goto2卵形曲線坐標計算X=1,D=2)”L1 S“Km-YH”:E“X(YH):”F“Y(YH):”G“ALF:”B“R1”:D“A:”K“K(L=1,R=2)”:Q“R1-R2L2Lb12L3{Z}:Z“L(X)”L4J“L1=”D2/B:R“RP”=D2B/(D2+(-1)Q(Z-S)B):L“LP=”D2/RL5M=(L-J)-(L5-J5)/40/D4+(L9-J9)/3456/D8L6N=(L3-J3)/6/D2-(L7-J7)/336/D6+(L11-J11)/42240/D10L7T=G-(-1)Q(-1)K×J2×90/D2/πL8X“X(Z)=”E+(-1)QMcosT-(-1)KNsinT▲L9Y“Y(Z)=”F+(-1)QMsinT+(-1)KNcosT▲L10A“ALF(P)=”G+(-1)K(Z-S)×90×(1/B+1/R)/πL11{H}:H“B(L):”U“Q”L12W“X(L)=”X+Hcos(A+U+180)▲L13V“Y(L)=”Y+Hsin(A+U+180)▲L14{C}:C“B(R)”L15 I“X(R)=”X+Ccos(A+U)▲L16 P“Y(R)=”Y+Csin(A+U)▲L17Goto2公路逐樁坐標計算4800程序公路逐樁坐標計算程序(可以計算對稱、不對稱緩和曲線)Lb10Z=?V=?W=V+2:Fixm{K}Lb11K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto1⊿(判斷樁號在哪個交點范圍,就是該交點曲線起點至下一交點曲線起點)S=K-Z[W+5Z+3](計算該樁號與曲線起點的距離)R=Z[W+2Z+2]:L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2](讀取該交點曲線要素R、Ls1、Ls2)Pol(Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1])(計算該交點與下一交點直線方位角)J<0=>J=J+360⊿A=JPol(Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z])(計算該交點與上一交點直線方位角)J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J(計算偏角)W=V+2=>Goto2⊿(如果樁號在起點與第一交點曲線起點之間,則轉(zhuǎn)Lb12)I=Abs(tan(c÷2))M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R(1-cos(90L÷πR))Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R(1-cos(90E÷πR))D=(P-Q)I÷2:F= (P+Q+2R )I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+(L+E)÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos(A+C)V=Z[W+Z+1]+Qsin(A+C)Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿(如果樁號在第一緩和曲線內(nèi),則轉(zhuǎn)Lb13)S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿(如果樁號在圓曲線內(nèi),則轉(zhuǎn)Lb14)S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E:P=180:Goto3⊿(如果樁號在第二緩和曲線內(nèi),則轉(zhuǎn)Lb13)P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6(如果樁號在直線內(nèi),則轉(zhuǎn)Lb16)Lb12P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb13I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q(S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3)P=P+A+90QS^2÷πRL:Goto5Lb14M=90(2S+L)÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q(L^2÷24R+R(1-cosM))P=A+QMLb15D=X+IcosA- jsinA:F=Y+JcosA+IsinALb16D″X=″◢ (結(jié)果顯示 X坐標)F″Y=″◢ (結(jié)果顯示 Y坐標)P″AT=″◢ (結(jié)果顯示該樁號方位角){BO} :B″S″O⊿″″ (輸入邊樁距離,交角)P=P+OL″XB″=D+BcosP◢ (結(jié)果顯示邊樁 X坐標)M″YB″=F+BsinP◢ (結(jié)果顯示邊樁 Y坐標)以上是坐標計算程序,括號內(nèi)是程序計算的大致原理及說明,中間部分為直線、圓曲線、緩和曲線計算的各種公式,大家也知道,書上也有。該程序是最基本的,如再加幾條語句就可以處理斷鏈。該程序還需變量輸入,把整條線路曲線要素一次輸入到 4800 中,就可以計算線路任意中、邊樁坐標。如有需要,需 RMB¥200,附有變量輸入方法及詳細使用說明。聯(lián)系: 曲線任意里程中邊樁坐標正反算 (CASIOfx-4800P 計算器)程序曲線任意里程中邊樁坐標正反算 (CASIOfx-4800P 計算器)程序一、程序功能本程序由一個主程序 (TYQXjs)和兩個子程——正算子程序(SUB1) 、反算子程序(SUB2)序構(gòu)成,可以根據(jù)曲線段——直線、圓曲線、緩和曲線(完整或非完整型)的線元要素(起點坐標、起點里程、起點切線方位角、線元長度、起點曲率半徑、止點曲率半徑)及里程邊距或坐標,對該曲線段范圍內(nèi)任意里程中邊樁坐標進行正反算。另外也可以將本程序中核心算法部分的兩個子程序移植到其它相關(guān)的程序中,用于對曲線任意里程中邊樁坐標進行正反算。本程序也可以在 CASIOfx-4500P 計算器及CASIOfx-4850P 計算器上運行。二、源程序1.主程序(TYQXjs)"1.SZ=>XY ":"2.XY=>SZ ":N:U"X0":V"Y0":O"S0":G"F0":H"LS":P"R0":R"RN":Q:C=1÷P:D=(P-R) ÷(2HPR):E=180÷π:N=1=>Goto1 :≠>Goto 2Δ←┘Lbl1:{SZ} :SZ:W=Abs(S-O) :Prog "SUB1":X"XS"=X◢Y"YS"=Y◢Goto1 ←┘Lbl2:{XY} :XY:I=X:J=Y:Prog "SUB2":S"S"=O+W ◢Z"Z"=Z◢Goto22.正算子程序(SUB1)A=0.1739274226 :B=0.3260725774 :K=0.0694318442 :L=0.3300094782 :F=1-L:M=1-K :X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW(C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD))) :Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD))) :F=G+QEW(C+WD)+90

:X=X+ZcosF

:Y=Y+ZsinF3.反算子程序

(SUB2)T=G-90 :W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT) :Z=0:Lbl0:Prog "SUB1":L=T+QEW(C+WD):Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL :AbsZ<1E-6=>Goto1 :≠>W=W+Z :Goto 0Δ←┘Lbl1:Z=0:Prog"SUB1":Z=(J-Y) ÷sinF三、使用說明、規(guī)定以道路中線的前進方向(即里程增大的方向)區(qū)分左右;當線元往左偏時,Q=-1;當線元往右偏時, Q=1;當線元為直線時, Q=0。當所求點位于中線時,Z=0;當位于中線左鍘時,Z取負值;當位于中線中線右側(cè)時,Z取正值。(3) 當線元為直線時,其起點、止點的曲率半徑為無窮大,以 10的45次代替。當線元為圓曲線時,無論其起點、止點與什么線元相接,其曲率半徑均等于圓弧的半徑。(5)當線元為完整緩和曲線時,起點與直線相接時,曲率半徑為無窮大,以10的45次代替;與圓曲線相接時,曲率半徑等于圓曲線的半徑。止點與直線相接時,曲率半徑為無窮大,以 10的45次代替;與圓曲線相接時,曲率半徑等于圓曲線的半徑。當線元為非完整緩和曲線時,起點與直線相接時,曲率半徑等于設(shè)計規(guī)定的值;與圓曲線相接時,曲率半徑等于圓曲線的半徑。止點與直線相接時,曲率半徑等于設(shè)計規(guī)定的值;與圓曲線相接時,曲率半徑等于圓曲線的半徑。、輸入與顯示說明輸入部分:SZ=>XYXY=>SZN? 選擇計算方式,輸入 1表示進行由里程、邊距計算坐標 ;輸入2表示由坐標反算里程和邊距。X0?線元起點的X坐標Y0?線元起點的Y坐標S0?線元起點里程F0?線元起點切線方位角LS?線元長度R0?線元起點曲率半徑RN?線元止點曲率半徑?線元左右偏標志(左偏Q=-1,右偏Q=1,直線段Q=0)?正算時所求點的里程Z ?正算時所求點距中線的邊距 (左側(cè)取負,值右側(cè)取正值,在中線上取零 )?反算時所求點的X坐標?反算時所求點的Y坐標顯示部分:XS=×××正算時,計算得出的所求點的X坐標YS=×××正算時,計算得出的所求點的Y坐標S=×××反算時,計算得出的所求點的里程Z=×××反算時,計算得出的所求點的邊距四、算例某匝道的由五段線元(直線+完整緩和曲線+圓曲線+非完整緩和曲線+直線)組成,各段線元的要素(起點里程S0、起點坐標X0Y0、起點切線方位角F0、線元長度LS、起點曲率半徑R0、止點曲率半徑RN、線元左右偏標志Q)如下:S0X0Y0F0LSR0RNQ500.00019942.83728343.5611251631.00269.2561E451E450769.25619787.34028563.3781251631.0037.4921E45221.75-1806.74819766.56628594.5741202554.07112.779221.75221.75-1919.52719736.07228701.893911730.6380.285221.759579.228-1999.81219744.03828781.659804050.00100.0001E451E450、正算(注意:略去計算方式及線元要素輸入,請自行根據(jù)所求點所在的線元輸入線元要素)S=700Z=-5計算得XS=19831.41785YS=28509.72590S=700Z=0計算得XS=19827.33592YS=28506.83837S=700Z=5計算得XS=19823.25398YS=28503.95084S=780Z=-5計算得XS=19785.25749YS=28575.02270S=780Z=0計算得XS=19781.15561YS=28572.16358S=780Z=5計算得XS=19777.05373YS=28569.30446S=870Z=-5計算得XS=19747.53609YS=28654.13091S=870Z=0計算得XS=19742.68648YS=28652.91379S=870Z=5計算得XS=19737.83688YS=28651.69668S=940Z=-5.123 計算得 XS=19741.59118YS=28722.05802S=940Z=0計算得XS=19736.47687YS=28722.35642S=940Z=3.009計算得XS=19733.47298YS=28722.531682、反算X=19831.418Y=28509.726計算得S=699.9999974Z=-5.00018164X=19827.336Y=28506.838計算得S=699.9996493Z=0.000145136X=19823.25398Y=28503.95084計算得S=699.9999985Z=5.000003137X=19785.25749Y=28575.02270計算得S=780.0000035Z=-5.000001663X=19781.15561Y=28572.16358計算得S=780.0000025Z=-0.000002979X=19777.05373Y=28569.30446計算得S=780.0000016Z=4.99999578X=19747.536Y=28654.131計算得S=870.0001137Z=-4.99941049X=19742.686Y=28652.914計算得S=870.0003175Z=-0.00041814X=19737.837Y=28651.697計算得S=870.0002748Z=4.999808656X=19741.5912Y=28722.0580計算得S=939.9999786Z=-5.123024937X=19736.4769Y=28722.3564計算得S=939.9999862Z=-0.000027710X=19733.4730Y=28722.5317計算得S=940.0000238Z=3.00898694[point=10][/point]自己寫的 fx-4800 小程序一、ZBFS(坐標反算)二、NEXY,三、Fixm 。四、F,五、Pol(N-X,E-Y) 。六、J≥0→J=J。七、≠→J≤0→J=J+360 。八、九、說明:“,”表示回車符;“?!北硎窘K止符。十、十一、二、ZBFS-2(坐標反算)十二、NEXY,十三、Pol(N-X,E-Y)。十四、J≥0→J=J。十五、≠→J≤0→J=J+360。十六、S=I。十七、R=J。十八、十九、說明:“,”表示回車符;“。”表示終止符。二十、二十一、三、ZBZS(坐標正算)二十二、二十三、SRXY,二十四、 V=X+Rec(S,R),二十五、 W=Y+J,二十六、 N=V。二十七、 E=W用全站儀測設(shè)公路中樁和邊樁程序程序說明:本程序用于用全站儀測設(shè)中樁和邊樁,采用坐標變換的方法編制而成,在使用 fx-4500 計算器時,可直接輸入以下程序便可使用;而在使用 fx-4800 計算器時,見 fx-4800 程序清單。注意:因程序的 0(零)和O易混淆,所以字母 O用較大的全角符號,零仍用標準字。程序輸入時應連續(xù)輸入,無空格。而且輸入時文件名需和給出的一樣,否則會出現(xiàn)調(diào)用文件錯誤。變量說明: <程序運算符定義 >X輸入擺站點的 x坐標C輸入第一個曲線角樁 x坐標I輸入中間曲線角樁的 x坐標YEF

輸入擺站點的 y坐標D輸入第一個曲線角樁 y坐標J輸入中間曲線角樁的 y坐標最后一個曲線角樁 x坐標R中間曲線半徑 L中間曲線緩和曲線長最后一個曲線角樁 y坐標K第一個K為中間角樁樁號 S中間角樁曲線總長,檢驗用K第二個K為要測設(shè)的樁號 B測中樁時輸入 0,測邊樁時輸入寬度(左輸負值,右輸正值)程序清單注釋文件:F1文件名:1L1L2L3Defm8XYCDIJEFRLK:Fixm:Z[2]=0:ProgBZ[5]=0.5L-LXy3/240R2:Z[3]=Z[5]+(R+L2/24R)AbstanT

2:Z=K-Ans:S=RAbs

Tπ/180+L:S

◢H=Z+Ans:G=RL:Prog2文件:F2

文件名:

2L1Lbl0:Fixm:{K}L2Lbl6:{B}:Norm:K(-1)XyZ[2]>(H-L)(-1)XyZ[2]A=90T/AbsTL3B<0=>N=0:≠>N=1 ⊿B=AbsBL4

>Goto4

FracZ[2]

2=0=>Z[6]=Z:

≠>Z[6]

=H

⊿0=Abs(K-Z[6]:K(-1)XyZ[2]>Z[6](-1)XyZ[2]

=>Goto2

⊿Q=Z[3]+

0:Z[4]=BL5B≠0=>ProgC

⊿ProgD:P=0L6ProgE:Goto0L7Lbl2:

0≥L=>Goto3

⊿L8Q=Z[3]-

0+0

Xy5/40G2:Z[4]=

Xy3/6G-

Xy7/336GXy3:ProgD:P=BL9B≠0=>ProgF

⊿ProgE:Goto0L10Lbl3:Q=Z[3]-Z[5]:Z[4]=R+L2/24R:ProgDL11Z[8]=U+A(2(0-L)/πR-1+L/πR):B≠0=>ProgG:≠>P=R⊿ProgE:Goto0L12Lbl4:M=C:0=D:C=E:D=F:E=M:F=0:Z[2]=Z[2]+1:ProgB:Goto6文件:F3文件名:0L1Pol(M,0):W<0=>W=W+360文件:F4文件名:BL1L2M=E-I:0=F-J:Prog0:T=W:M=I-C:0=J-D:Prog0:U=W:T=T-WT<-180=>T=T+360⊿T>180=>T=T-360文件:F5文件名:CL1A=-90(-1)Xy(N+Z[2])文件:F6文件名:DL1Z[7]=I-QcosU+Z[4]cos(U+A):Z[1]=J-QsinU+Z[4]sin(U+A)文件:F7文件名:EL1L2M=Z[7]+PcosZ[8]-X: 0=Z[1]+PsinZ[8]-Y:Prog0W◢Fix3:V ◢Norm文件:F8 文件名:FL1Z[8]=U+A+A 02/πG+90+A(-1)Xy(N+Z[2])文件:F9 文件名:GL1P=R+AB(-1)Xy(N+Z[2])/90此處L2句加入:M+X◢0+Y◢可顯示測點坐標值CASIO4800 超高及高程(源程序)超高及高程(源程序)L1: R:L“LS”:Z“ZH”:H“HZ”:V“F)÷2:X“X(R+1,L-1)”:P“P(R+,L-1)”

RS”:F

“I1

”:G“I2

”:O“BPH”:N“BP”:T=Vabs(G

-L2:Lbl6: {S}L3:S+T -N<0D=O+(S -N)F:S-N<0D=O+(S-S+N)2÷ 2÷V:D=O+(S -N)G D“H=”◢L4:R<E=:M=Goto1:R<E=:M=Goto1:

-N)F

-U(S

-N+T)2

÷2÷V:S

-N≤TD=O+(S

-N)G

-U(TL5:Lbl1:M ≥LC=L:Goto2:C=ML6:Lbl2:PX>0Goto3:Goto4L7:Lbl4:S≤ZI=0.02:Goto5:S<Z+CI=0.02-(0.02-EPX)÷C×(S-Z):Goto5:S<H-CI=EPX:Goto5:S<HI=EPX+(0.02-EPX)÷C×(S-H+C):Goto5:I=0.02:Goto5L8:Lbl3:Z[1]=0.04(EPX+0÷.02)×C:S≤Z+Z[1]I=0.02:Goto5:S<Z+CI=0.02+(EPX-0.02)÷(C-Z[1])×(S-Z-Z[1]):Goto5:S<H-CI=EPX:Goto5:S<H-Z[1]I=EPX-(EPX-0.02)÷(C-Z[1])×(S-H+C):Goto5:I=0.02:Goto5L9:Lbl5:{B}:W“HB”=D-IB◢L10:Goto6說明:R:平曲線半徑L“LS”:緩和曲線長P:偏轉(zhuǎn),Z=-1,Y=1X“XL:”線路(Z,Y)左線=-1,右線=1Z“ZH”:直緩點里程H“HZ”:緩直點里程V“RS”:豎曲線半徑F“I1”:前坡堵(帶符號)G“I2:”后坡度值(帶符號)O“BPH”:變坡點高程N“BP”:變坡點里程T:切線長E:最大超高值C:漸變段長度(LC)I:橫坡值M:最大漸變長度(Lmax)B:距中心距離W“HB”:邊部高程公路中線坐標計算程序[CASIO4500]公路中線坐標計算程序[casio4500]ZXCLCXDefm16Lbl1X=1:{X}:X“ZJF-1ZBF-2TT-3SJD-4P2L-5B2A-6”X=1=>Prog"ZJF"△X=2=>Prog“ZBF”△X=3=>Prog“TT"△X=4=>Prog“SJD"△X=5=>Prog“P2L"△X=6=>Prog“B2A"△Goto1ZBF“-----ZXZBjs-----”:{YD}:Y“I1”“I2”Y≠D=>Z=0rog“FP”:A=B:B=0:Goto3△X=0:{TPXVWU}:T“HJD(X+Yi)”Lbl1X“XJA=1”“JD(X+Yi) ”:U“JDLC”:Y=Arg(P-T)Y<0=>Y=Y+360 △Y“I◢”C“L”=Abs(P-T)◢X=0=>V=P:Goto2 △V“JDB(X+Yi) ”=Arg(V-P)D<0=>D=D+360 △D“I◢”Z“L”=Abs(V-P)◢Prog"FP":A=BLbl2W“QJD(X+Yi) ”=Arg(W-V)D<0=>D=D+360 △D“I◢”C“L”=Abs(W-V)◢Lbl4Prog

“FP”X=1=>B=B-A

△X=0=>A=B:B=0:Z=0:E=RepP:F=ImpP:Goto3

△M=Rep(P-T):N=Imp(P-T):I=Rep(W-V):J=Imp(W--I÷J) ◢ E“X”=M(F-ImpT) ÷N+RepTU=U+C:C“L2”=√((E-RepV)2+(F-ImpV)2) ◢Lbl3X=0:{X}:X “ZBF(0)ZJF(

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