第四章-2 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部資源及其編程 外部中斷zxl

第四章MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部資源及其編程單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用4-2、外部中斷8051外部中斷中斷中斷源中斷優(yōu)先級(jí)中斷嵌套8051外部中斷中斷：當(dāng)CPU正處理某項(xiàng)事務(wù)時(shí)，若外界或內(nèi)部發(fā)生緊急事件，要求CPU暫停正在處理的工作轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件，待處理完以后再回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)被中斷了的程序，這樣的過(guò)程稱為中斷。（堆棧）中斷源：向CPU提出中斷請(qǐng)求的源稱為中斷源外部跳變信號(hào)（下降延）外部低電平等（0）8051外部中斷中斷優(yōu)先級(jí):當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，CPU應(yīng)優(yōu)先響應(yīng)最需緊急處理的中斷請(qǐng)求。為此，需要規(guī)定各個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)。在優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求處理完了以后。再響應(yīng)優(yōu)先級(jí)低的中斷請(qǐng)求。中斷嵌套:當(dāng)CPU正在處理一個(gè)優(yōu)先級(jí)低的中斷請(qǐng)求的時(shí)，如果發(fā)生另一個(gè)優(yōu)先級(jí)比它高的中斷請(qǐng)求，CPU能暫停當(dāng)前處理的中斷，轉(zhuǎn)去處理優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求，待處理完以后，再回到原來(lái)正在處理的低級(jí)中斷程序，這種高級(jí)中斷源能中斷低級(jí)中斷源的中斷處理稱為中斷嵌套。8051中斷8051單片機(jī)有5個(gè)中斷源2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)(2級(jí)中斷嵌套),優(yōu)先級(jí)可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)IE（中斷允許寄存器）：中斷源的中斷請(qǐng)求是否能得到響應(yīng)，受IE的控制；IP（中斷優(yōu)先級(jí)寄存器）：各個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)可由IP的各位來(lái)確定；同一優(yōu)先級(jí)中的各中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷時(shí)，由內(nèi)部的查詢邏輯來(lái)確定響應(yīng)的次序。8051中斷源8051五個(gè)中斷源INT0中斷（P3.2）T0中斷（P3.4）INT1中斷（P3.3）T1中斷（P3.5）串行中斷（P3.0、P3.1）8051中斷入口（ROM）地址和優(yōu)先級(jí)中斷源中斷號(hào)（n）中斷入口地址（8n+3）中斷優(yōu)先級(jí)INT0中斷00003H高低T0中斷1000BHINT1中斷20013HT1中斷3001BH串行口中斷40023HT2中斷5002BH例1如圖按下按鈕，對(duì)輸出燈取反查詢方式中斷方式8051INT0中斷機(jī)理當(dāng)INT0引腳輸入如下信號(hào)：下降沿（IT0=1）或低電平（IT0=0）CPU自動(dòng)（硬件）產(chǎn)生中斷標(biāo)志（IE0=1）此時(shí)若INT0中斷允許（使能EX0=1，EA=1），則CPU立即停止當(dāng)前程序，跳轉(zhuǎn)到INT0對(duì)應(yīng)的中斷入口（ROM保留地址0x0003）執(zhí)行中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序后CPU自動(dòng)對(duì)中斷標(biāo)志清零：IE0=0），待INT0中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后再回原執(zhí)行程序處；若INT0中斷未允許，則程序不能跳轉(zhuǎn)到INT0中斷入口，不執(zhí)行中斷服務(wù)程序（中斷標(biāo)志IE0不能自動(dòng)清0）。問(wèn)提：中斷標(biāo)志IE0的產(chǎn)生與中斷使能是否有關(guān)？中斷服務(wù)程序常見(jiàn)問(wèn)題中斷服務(wù)程序代碼過(guò)長(zhǎng)，占了過(guò)多的進(jìn)程；定義全局標(biāo)志變量：中斷里設(shè)置標(biāo)志，主程序根據(jù)標(biāo)志執(zhí)行程序，完成后清除該標(biāo)志中斷端口不夠用（8051只有2個(gè)中斷INT0、INT1）；更換MPU會(huì)擴(kuò)展INT0中斷方式執(zhí)行流程#include"reg51.h"unsignedchari=0;/**********int0中斷服務(wù)程序**********/voidINT0_ISR(void)interrupt0{ delay(200); if（(P3_2==0）

P1=++i; }/**********主函數(shù)*******************/voidmain(void){IT0=1;//下降延中斷

EX0=1;//int0中斷使能

EA=1;//總中斷使能

while(1){;}//等待中斷}主程序中斷響應(yīng)初始化中斷等待中斷中斷服務(wù)程序返回中斷自動(dòng)清中斷標(biāo)志……INT0查詢方式voidmain(void){IT0=1;//EX0=1;EA=1;while(1){//查詢方式1：if(IE0==1){IE0=0;//手動(dòng)清中斷標(biāo)志

//P1=++I;……}_------P2=LED_seg[buf[i]]P0=LED_bit[i]I++;If(I==6) I=0delay(500);}}voidmain(void){while(1){//查詢方式2：while(IE0==0){ ;//等待INT0外部中斷}IE0=0;//手動(dòng)清中斷標(biāo)志//……}}8051中斷系統(tǒng)與中斷有關(guān)的SFR注:*表示可以位尋址SFRD7D6D5D4D3D2D1D0地址*IP--PT2PSPT1PX1PT0PX0B8H*IEEA-ET2ESET1EX1ET0EX0A8HTMODGATEC/T#M1M0GATEC/T#M1M089H*TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT088HSCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI98HPCONSMOD-------87HTCON：定時(shí)／計(jì)數(shù)器控制寄存器TF1、TF0：T1、T0溢出標(biāo)志TR1、TR0：T1、T0啟動(dòng)控制位（TR=1:啟動(dòng)定時(shí)器）IE1、IE0：INT1、INT0中斷標(biāo)志IT1、IT0：INT1、INT0觸發(fā)方式控制位（IT=1:下降沿觸發(fā)，IT=0：低電平觸發(fā)）TF1、TF0、IE1、IE0都具有自動(dòng)清零功能。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0SCON：串行口控制寄存器SM0SM1串行模式選擇SM2多機(jī)通訊允許位：方式0時(shí),此位應(yīng)該為0；模式1時(shí),當(dāng)接收到停止位時(shí),該位將置位；方式2或方式3時(shí),當(dāng)接收的第9位數(shù)據(jù)為1時(shí),將置位REN串行接收允許位TB8在模式2和模式3中,將被發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位RB8：在方式0中,該位不起作用；在方式1中該位為接收數(shù)據(jù)的停止位；在方式2和方式3中為接收數(shù)據(jù)的第9位TI串行發(fā)送結(jié)束標(biāo)志，由軟件清零RI串行接收結(jié)束標(biāo)志，由軟件清零D7D6D5D4D3D2D1D0SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIIE：中斷允許寄存器EA：使能標(biāo)志位。1:所有中斷使能；0:禁止所有中斷ET2：T2中斷使能ES：串行通信中斷使能ET1：T1中斷使能EX1：INT1中斷使能ET0：T0中斷使能EX0：INT0中斷使能D7D6D5D4D3D2D1D0EA-ET2ESET1EX1ET0EX0IP：中斷優(yōu)先級(jí)寄存器-保留-保留PT2：T2中斷優(yōu)先級(jí)PS：串行通信中斷優(yōu)先級(jí)PT1：T1中斷優(yōu)先級(jí)PX1：INT1優(yōu)先級(jí)PT0：T0中斷優(yōu)先級(jí)PX0：INT0優(yōu)先級(jí)D7D6D5D4D3D2D1D0--PT2PSPT1PX1PT0PX0與中斷有關(guān)的各位PX0、PT0、PX1、PT1、PSEX0、ET0、EX1、ET1、ES、EAIT0、IT1TR0、TR1IE0、IE1、TF0、TF1、TI、RI以上各位可位尋址，且均為高電平有效8051外部中斷編程示例#include"reg51.h"http://C51中斷程序框架/**********int0中斷服務(wù)程序**********/voidINT0_ISR(void)interrupt0using0{//中斷服務(wù)程序

//……}/**********主函數(shù)*******************/voidmain(void){IT0=1;EX0=1;EA=1;//打開中斷源

while(1);//等待中斷}中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義為了滿足在C語(yǔ)言源程序中直接編寫中斷服務(wù)程序的要求，C51編譯器對(duì)函數(shù)的定義進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了一個(gè)擴(kuò)展關(guān)鍵字interrupt。它是函數(shù)定義時(shí)的一個(gè)選項(xiàng)，加上這個(gè)選項(xiàng)即可將一個(gè)函數(shù)定義成中斷服務(wù)函數(shù)。定義格式為：

函數(shù)類型函數(shù)名（形式參數(shù)表）[interruptn][usingn]中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義函數(shù)類型函數(shù)名（形式參數(shù)表）[interruptn][usingn]關(guān)鍵字interrupt后面的n是中斷號(hào)，n的范圍為0－31。編譯器從8n+3處產(chǎn)生中斷向向量，具體的中斷號(hào)n和中斷向量取決于8051單片機(jī)芯片型號(hào)，常用中斷源和中斷向量如表所示。中斷號(hào)n中斷源中斷向量8n+30INT00003H1T0000BH2INT10013H3T1001BH4串行口0023H中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義工作寄存器：8051片內(nèi)RAM中有4個(gè)工作寄存器組，每個(gè)寄存器組中含8個(gè)工作寄存器（R0～R7）。C51編譯器擴(kuò)展了一個(gè)關(guān)鍵字using，專門用來(lái)選擇8051單片機(jī)的工作寄存器組。在定義一個(gè)函數(shù)時(shí)，using后面的n是一個(gè)0－3的常數(shù)，分別表示4個(gè)功能完全一樣的工作寄存器組。在定義一個(gè)函數(shù)時(shí)，using是一個(gè)選項(xiàng)，若缺省編譯器自動(dòng)分配一個(gè)寄存器組作絕對(duì)寄存器組訪問(wèn)。需要注意的是，關(guān)鍵字using和interrupt的后面都不允許跟帶運(yùn)算符的表達(dá)式。中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義voidINT0_ISR(void)interrupt0{}voidTIMER0_ISR(void)interrupt1{}voidINT1_ISR(void)interrupt2{}voidTIMER1_ISR(void)interrupt3{}voidUART_ISR(void)interrupt4{}

中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義_KeilC51命令DEFINEBUTTON（定義按鈕）命令定義：DEFINEBUTTON“按鈕名”，“命令”在Debug-FunctionEditor（OpenIniFile）中定義外中斷按鈕：

definebutton"INT0(P3.2)","PORT3=PORT3^0x04"definebutton"T0(P3.4)","PORT3=PORT3^0x10"definebutton"INT1(P3.3)","PORT3=PORT3^0x08"definebutton"T1(P3.5)","PORT3=PORT3^0x20"

每按鈕一次對(duì)P3.2取反刪除：KILLBUTTONn>definebutton“clr

drtr”,”dptr=0”>killbutton1中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器的定義_KeilC51命令EVAL>EVAL－（1/256）0x00>EVAL－（256/256）0xFF>PORT30xFF>ex0_isr_counter詢問(wèn)變量的值中斷如何擴(kuò)充1定時(shí)器中斷作為外部中斷使用

把8051的T1、T0用作對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)方式。每當(dāng)P3.4（T0）或P3.3（T1）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，T1和T0的計(jì)數(shù)器加1。利用這個(gè)特性，可以把P3.4和P3.3引腳作為外部中斷請(qǐng)求輸入線，而定時(shí)器的溢出中斷作為外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志。

T0（P3.4）＋Vcc中斷如何擴(kuò)充1定時(shí)器中斷作為外部中斷使用（軟件）

定時(shí)器T1對(duì)外部計(jì)數(shù)/*TH1、TL1采用16進(jìn)制賦值*/voidint0(void)interrupt3｛

/*中斷服務(wù)程序*/

｝voidmain(void){TMOD=（TMOD&0x0f)|0x60;ET1=1;EA=1;TR1=1;TH1=0xFF;/*TH1=-1/256-1；*/TL1=0xFF;/*TL1=-1%256；*/while(1)；｝T1（P3.2）中斷如何擴(kuò)充2中斷和查詢結(jié)合的方式中斷如何擴(kuò)充2#include<reg51.h>sbitLED_A=P1^0;sbitLED_B=P1^1;sbitLED_C=P1^2;sbitIA=P1^3;sbitIB=P1^4;sbitIC=P1^5;中斷如何擴(kuò)充2voidmain(void){IT0=1; IT1=1; EX0=1; EX1=1; EA=1; LED_A=0;LED_B=0;LED_C=0; IA=1;IB=1;IC=1; while(1);}中斷如何擴(kuò)充2voidint0(void)interrupt0{LED_A=0;LED_B=0;LED_C=0; IE1=0; EX1=1;}voidint1(void)interrupt2{ EX1=0; if(IA==0)LED_A=1; elseif(IB==0)LED_B=1; elseif(IC==0)LED_C=1; }中斷如何擴(kuò)