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54/55畢業(yè)設(shè)計(論文)報告題目舞臺燈PLC控制畢業(yè)論文(設(shè)計)原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計)是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計)不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文(設(shè)計)的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名:日期:畢業(yè)論文(設(shè)計)授權(quán)使用說明本論文(設(shè)計)作者完全了解**學院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文(設(shè)計)的規(guī)定,學校有權(quán)保留論文(設(shè)計)并向相關(guān)部門送交論文(設(shè)計)的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文(設(shè)計)用于非贏利目的的少量復制并允許論文(設(shè)計)進入學校圖書館被查閱。學校可以公布論文(設(shè)計)的全部或部分內(nèi)容。保密的論文(設(shè)計)在解密后適用本規(guī)定.
作者簽名:指導教師簽名:日期:日期:?注意事項1。設(shè)計(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標準封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻8)致謝9)附錄(對論文支持必要時)2.論文字數(shù)要求:理工類設(shè)計(論文)正文字數(shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等),文科類論文正文字數(shù)不少于1。2萬字。3.附件包括:任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復印件)。4。文字、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準請他人代寫2)工程設(shè)計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔5.裝訂順序1)設(shè)計(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復印件)次序裝訂3)其它
摘要本文詳細討論舞臺燈光的基本知識及發(fā)展和基于s7-200PLC的控制技術(shù),介紹了舞臺燈光的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其控制原理,用多種指令實現(xiàn)對舞臺燈光中8根鐳射燈管和24只流水燈的控制,通過對時間繼電器時間控制的改變可實現(xiàn)不同的燈光效果。鐳射燈管和流水燈有各自控制要求,但兩者之間也存在一定的聯(lián)系。舞臺燈光也叫“舞臺照明”,簡稱“燈光",舞臺美術(shù)造型手段之一.PLC簡單易學,可靠性高。其不僅具有開關(guān)量和模擬量的控制功能,還具有更強的數(shù)字計算能力,它的通信功能和模擬量處理能力更強大。它比小型機的指令更豐富,適用于復雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制場合.關(guān)鍵詞:舞臺燈光;PLCAbstractThispaperdiscussesthebasicsofstagelightingandthedevelopmentandS7—200PLC-basedcontroltechnology,introducesthelightingofthePLCcontrolsystemdesignandcontroltheory,usingavarietyofstagelightinginordertorealizethelasertube8and24watercontrollights,controlledbytimerelaytimeofchangeindifferentlightingeffectscanberealized.Lasertubeandflowcontrollamphasitsownrequirements,buttherearesomebetweenthelinks.Lightingisalsocalled"stagelighting",referredtoas"light”,stageartformoneofthemeans.PLCiseasytolearn,andhighreliability。Itnotonlyhastheswitchandanalogcontrolfunctions,alsohasanumberofmorecomputingpower,itscommunicationfunctionsandanalogprocessingmorepowerful.Itisricherthantheminicomputerinstructionforcomplexlogiccontrolsystemandcontinuousprocesscontrolsituat(yī)ionsKeywords:Stagelighting;PLC目錄TOC\o"1—3”\h\z\u摘要?PAGEREF_Toc261086594\h1Abstract PAGEREF_Toc261086595\h1前言 PAGEREF_Toc261086596\h3第一章
課題的背景與意義 PAGEREF_Toc261086597\h41。1課題的背景?PAGEREF_Toc261086598\h41.2課題的意義?PAGEREF_Toc261086599\h41.3課題的研究內(nèi)容?PAGEREF_Toc261086601\h4第二章控制要求分析?PAGEREF_Toc261086602\h52.1控制要求?PAGEREF_Toc261086603\h52.2任務(wù)分解及設(shè)計思路 PAGEREF_Toc261086604\h6第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF_Toc261086605\h103.1PLC選型 PAGEREF_Toc261086606\h103.2CPU和擴展模塊選擇?PAGEREF_Toc261086607\h113。3I/O分配表?PAGEREF_Toc261086608\h113.4硬件接線圖?PAGEREF_Toc261086609\h12第四章控制系統(tǒng)程序設(shè)計 PAGEREF_Toc261086610\h134.1程序設(shè)計流程 61086611\h144.2主程序設(shè)計 PAGEREF_Toc261086613\h144。3程序模擬與調(diào)試 PAGEREF_Toc261086614\h48第五章總結(jié)與展望 PAGEREF_Toc261086615\h52致謝 PAGEREF_Toc261086616\h53參考文獻 PAGEREF_Toc261086617\h54前言可編程序控制器(programmablelogiccontroller,PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置,是在繼電接觸器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學技術(shù)的進步,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提高及微電子的迅猛發(fā)展,當今的可編程控制器已將3C(computer,control,communication)技術(shù),即微型計算機技術(shù)、控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體,又集“3電”,即電控、電議、電信三方面控制功能于一體的一種高可靠性控制器,是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化重要支柱。SIMATICS7系列PLC是德國西門子公司性價比比較高的PLC系統(tǒng).在其系列PLC中S7—200是針對低性能要求設(shè)計的小型PLC,S7—300是針對中的性能要求設(shè)計的模塊化中小型PLC,最多可擴展32個模塊。S7-400是針對中高性能的模塊化大型PLC,可以擴展300多個模塊。我設(shè)計的課題是《舞臺燈光的PLC控制》,隨著社會的發(fā)展和進步,舞臺燈在日常生活中運用已經(jīng)越來越廣泛了,舞臺布光是演出空間構(gòu)成的重要組成部分,是根據(jù)情節(jié)的發(fā)展對人物以及所需的特定場景進行全方位的視覺環(huán)境的燈光設(shè)計,并有目的將設(shè)計意圖以視覺形象的方式再現(xiàn)給觀眾的藝術(shù)創(chuàng)作,舞臺燈光的控制系統(tǒng)須能有效地控制和調(diào)配全部燈具并產(chǎn)生諧調(diào)的藝術(shù)效果。在我的設(shè)計中,我將運用順序控制和指令控制兩種方法對所要求的舞臺燈進行編程,所用的PLC為S7—200。第一章
課題的背景與意義1.1課題的背景舞臺燈光的作用,在不同的歷史時期,不同的演出形式,不同物質(zhì)條件下,其照明概念也不相同.它的發(fā)展是隨著戲劇藝術(shù)、劇場建筑、科學技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的.舞臺燈光大致經(jīng)歷了五個發(fā)展階段:1。照明,2可控光的啟蒙,3表現(xiàn)自然幻覺,4抒發(fā)藝術(shù)情感,5走向光景時代,以上五個發(fā)展方面,并非時間意義上的嚴格劃分,而是舞臺燈光功能發(fā)展上的概要歸納。1.2課題的意義舞臺燈光的發(fā)展日新月異,人們對舞臺燈光所呈現(xiàn)出來的效果也提出了更高的要求。舞臺燈光系統(tǒng)設(shè)計是遵循舞臺藝術(shù)表演的規(guī)律和特殊使用要求進行配置的,其目的在于將各種表演藝術(shù)再現(xiàn)過程所需的燈光工藝設(shè)備,按系統(tǒng)工程進行設(shè)計配置,使舞臺燈光系統(tǒng)準確、圓滿地為藝術(shù)展示服務(wù)??删幊绦蚩刂破鳎≒LC)是專門在工業(yè)環(huán)境情況下應(yīng)用的一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。舞臺燈光的控制要求動態(tài)變化,在某一時間內(nèi)多次控制某一類燈光的亮與滅,要直接控制某類燈光按設(shè)計圖案動態(tài)變化,將PLC應(yīng)用到舞臺燈光控制中,能取得較好的實際效果.PLC可通過循環(huán)、移位、傳送等指令編制程序,輕松地實現(xiàn)復雜控制功能。一旦舞臺燈光系統(tǒng)建立后,若需要修改設(shè)計程序,就能輕易地實現(xiàn),不需要改變外部復雜的連線,大大降低了工作的難度.1。3課題的研究內(nèi)容本課題的研究內(nèi)容如下:一是課題的背景和意義;二是對控制要求進行分析包括任務(wù)的分解和設(shè)計思路的分析;三是對控制系統(tǒng)硬件要求的解析包括PLC的選型,CPU的選擇,I/O分配表和硬件接線圖的制作;四是對程序的編寫以及模擬和調(diào)試等等。第二章控制要求分析2.1控制要求1控制對象2控制要求舞臺中有8根鐳射燈管,24只各色流水燈,其中每4只燈為一組;舞臺周圍8根鐳射燈管控制要求:按下啟動按鈕后,第1根亮-—第2根亮-—……——第8根亮,時間間隔為3s,全亮后,顯示24s,再反過來從第8根——第7根——……—-第1根,按3s間隔時間順序熄滅。全熄滅后保持熄滅狀態(tài)6s,再從第8根開始亮,順序點亮第7根—-第6根—-……——第1根,間隔3s,全亮后顯示15s,再從第1根—-第2根——……-—第8根,按3s順序間隔熄滅,全部熄滅后保持熄滅狀態(tài)6s,然后循環(huán)執(zhí)行上述動作.自動控制,要求分別用順序控制方式和用移位、傳送指令方式實現(xiàn)控制.24只流水燈,4個流水燈為一組,控制要求:按下啟動按鈕后,先點亮Ⅰ(1#,3#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅱ(5#,7#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅲ(9#,11#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅳ(13#,15#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅴ(17#,19#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅵ(21#,23#),3s鐘后熄滅;點亮Ⅳ(24#,22#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅴ(20#,18#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅳ(16#,14#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅲ(12#,10#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅱ(8#,6#),3s鐘后熄滅,點亮Ⅰ(4#,2#),3s鐘后熄滅。循環(huán)執(zhí)行上述動作。自動控制,自動控制,要求分別用順序控制方式和用移位、傳送指令方式實現(xiàn)控制。啟動時,燈管和流水燈同時啟動,關(guān)閉時,既可以同時關(guān)閉也可以分別關(guān)閉。2.2任務(wù)分解及設(shè)計思路在該課題中,所要控制的舞臺燈共有32盞,即8盞鐳射燈管和24只各色的流水燈.對程序設(shè)計時將鐳射燈和流水燈分為兩組進行分別編程,然后將所編程序按照一定關(guān)系組合成完整的程序。按照要求,將會使用順序和指令兩種方法進行編程.在順序編程中,將用到多個定時器加入程序,所以需要了解s7-200中定時器的使用方法和時間控制范圍.在指令編程中,也會用到很多的定時器,而其更多的是要接觸到移位指令和傳送指令,所以得先了解那些指令并且學會如何使用它們,然后再一步一步的將程序編出。2.3設(shè)計工具介紹(1)PLC的產(chǎn)生及意義PLC產(chǎn)生以前,以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路,承擔著生產(chǎn)過程自動控制的艱巨任務(wù)。這樣的控制系統(tǒng),需要大量的導線,大量的電器柜,占據(jù)大量的空間,消耗大量電能.為保證控制系統(tǒng)的正常運行,需要安排大量的電氣技術(shù)人員進行維護,尤其是在生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時,甚至可能需要重新安裝控制系統(tǒng)。20世紀60年代末期,美國的汽車制造業(yè)競爭激烈,各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新,就必然要求生產(chǎn)線的控制亦隨之改變,以及對整個控制系統(tǒng)重新配置.為此要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快、功能更強大的通用工業(yè)控制器。1969年,美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制開發(fā)出世界上第一臺可編程控制器,并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功,取得顯著地經(jīng)濟效益。當時人們把它稱為可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,PLC)。20世紀70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯控制器更多的具備計算機功能,不僅用邏輯編程代替硬接線邏輯,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理功能。從此PLC真正的成為一種計算機工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型化.這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍,故稱為可編程控制器,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機混淆,故人們乃習慣的用PLC作為可編程控制器的英文縮寫.進入20世紀80年代以來,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC的到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,功耗、體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且遠程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足的發(fā)展.所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng),使之成為今天自動化技術(shù)的四大支柱之一.PLC一直在飛速發(fā)展中,到現(xiàn)在為止,還未能對其下一個確切的定義。1982年11月國際電工委員會(IEC)曾頒發(fā)了可編程控制器標準草案第一稿,1985年1月發(fā)表了第二稿,1987年2月頒布第三稿.該草案中對可編程控制器的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計.它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。定義強調(diào)了PLC以直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。它必須具有很強的抗干擾能力,廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍.這也是區(qū)別與一般的微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。(2)PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,工作過程如圖2.1所示,一般包括5個階段:內(nèi)部處理、與編程器等通信處理、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序和輸出處理。圖2。1中,當PLC方式開關(guān)置于RUN時,執(zhí)行所有階段;當方式開關(guān)置于STO(shè)P時,不執(zhí)行后3個階段,此時可進行通信處理,如PLC聯(lián)機或離線編程。PLC的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖2.2所示.PLC執(zhí)行的5個階段稱為一個掃描周期;PLC完成一個周期后,又重新執(zhí)行上述過程,掃描周而復始的進行。簡而言之,PLC采用了周期循環(huán)掃描、集中輸入與輸出的工作方式。這種工作方式的顯著特點是可靠性高、抗干擾能力強,但響應(yīng)滯后、速度較慢.也就是說PLC以降低速度求的高可靠性。圖2。1PLC工作原理圖圖2.2程序執(zhí)行原理圖(3)現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢今年來,隨著技術(shù)的發(fā)展和市場的需求的增加,PLC的結(jié)構(gòu)和功能正在不斷改進,各個上產(chǎn)廠家不斷推進PLC新產(chǎn)品,平均3-5年更新?lián)Q代一次,有些新型中小型PLC的功能甚至達到或超過了大型PLC的功能?,F(xiàn)代PLC有兩個方面的發(fā)展趨勢.1)發(fā)展微小型PLC,時期體積更小,速度更快,功能更強,價格更低,配置更靈活。由于自動控制系統(tǒng)的規(guī)模不同,小型化、低成本的PLC將廣泛應(yīng)用于各個行業(yè),其組成由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性.2)發(fā)展大型PLC,使其具有大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠、多功能、兼容性好等特點。網(wǎng)絡(luò)化和強化通信能力是PLC發(fā)展的重要方向,向上與以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連,向下通過現(xiàn)場總線將多個PLC或遠程I/O等相連,構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。今年來各公司陸續(xù)推出各種智能模塊,大大增強了PLC的控制功能。智能模塊式以微處理器為基礎(chǔ)的功能部件,其CPU與PLC的CPU并行工作,能夠獨立完成某些控制功能,如通信控制、高速計數(shù)、模擬量輸入輸出等,使系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試時間減少,控制精度提高。第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3。1PLC選型PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)有很多種類型,而且功能也不盡相同,所以分類的方法有很多,根據(jù)控制規(guī)模分類就是其中一種。PLC的控制規(guī)模是以所配置的輸入/輸出點數(shù)來衡量的,PLC的I/O點數(shù)表明了PLC可從外部接收多少個輸入信號和向外部發(fā)出多少個信號.實際上也就是PLC的輸入、輸出端子數(shù)。根據(jù)I/O點數(shù)的多少可將PLC分為小型機、中型機和大型機。一般來說,點數(shù)多的PLC功能也相應(yīng)較強。根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求,可進行PLC型號的選定。進行PLC選型時,基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要,同時要兼顧維修、備件的通用性.對開關(guān)量控制系統(tǒng),當控制速度要求不高時,一般的小型PLC都可以滿足要求,如對小型泵的順序控制、單臺機械的自動控制等。當控制速度要求較高、輸出有高速度脈沖信號等情況時,要考慮輸入/輸出點的形式,最好采用晶體管形式輸出。對帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制,應(yīng)選擇具有所需功能的PLC主機,還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊、配接相應(yīng)的傳感器、變送器和驅(qū)動裝置等.在此要特別的介紹一下S7—200,在該課題的程序設(shè)計中,所用的編程軟件就是S7-200。西門子S7—200系列PLC適用于各種行業(yè)、各種場合的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中還是相連成網(wǎng)絡(luò),皆能實現(xiàn)控制功能。3。2CPU和擴展模塊選擇S7-200主機的CPU共有兩個系列:CPU21X及CPU22X。CPU21X系列包括CPU212、CPU214、CPU215和CPU216;CPU222X包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226MX。S7-200系列目前可以提供三大類數(shù)字量輸入輸出擴展模板,即EM221、EM222和EM223。在本課題中所用到得CPU為CPU226MX,所用的擴展模板為EM222,其輸出類型為DC24V輸出8點。3。3I/O分配表表3—1I/O分配表3.4硬件接線圖圖3.1硬件接線圖第四章控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.1程序設(shè)計流程圖4.1程序流程圖4。2主程序設(shè)計主程序用順序和指令兩種方法編寫(1)順序法編寫程序(如圖4.2)圖4.2(2)運用指令編寫程序(如圖4.3)圖4.34。3程序模擬與調(diào)試對編好的程序進行調(diào)試運行,可以分為以下幾個步驟:1在S7-200的界面里選擇合適的CPU型號為CPU226XM,如圖4-4圖4—42導出源程序并保存,如圖4-5,圖4-53打開仿真軟件,選擇與源程序一致的CPU型號CPU226XM,如圖4-6圖4-64由于燈管較多,所以要增加2個擴展模塊,如圖4—7圖4—75下載程序,運行程序,如圖4-8圖4—86按下啟動按鈕,如圖4—9圖4-97程序進入啟動狀態(tài)后開始運行,如圖4-10圖4-10第五章總結(jié)與展望PLC在傳統(tǒng)的優(yōu)勢運用領(lǐng)域會繼續(xù)平穩(wěn)增長,在諸如單機控制、自動化裝配線等方面的運用將隨相關(guān)行業(yè)的發(fā)展保持穩(wěn)定的增長.PLC本身固有的穩(wěn)定可靠性特點決定了它在這些行業(yè)內(nèi)不可取代的地位.隨著科學技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代社會對專業(yè)人才的要求越來越高,尤其作為電氣、機電專業(yè)的人員,不僅要有堅實的理論知識,更應(yīng)該具備豐富的實踐經(jīng)驗和較強的動手能力。在進行畢業(yè)設(shè)計的過程中,我深刻體會到我的基礎(chǔ)功并不是那么
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