內(nèi)容講義成果

九．主軸的1?？刂瓶蛑鬏S控制主要是速度及電動機的轉(zhuǎn)速控制。在程序中用指令：S及五位數(shù)值指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)。;Cs軸控制等功能中還要用到主軸的位置控制。車床和銑床的螺紋加工、加工中心的PositionPositionHighHigh主軸控制框感器。如下圖所示。隨著主軸電動機的轉(zhuǎn)動，傳感器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)發(fā)出128，256，384512個脈沖（取決發(fā)出1024個脈沖，此外還發(fā)出一個一轉(zhuǎn)信號。用這種編可實現(xiàn)螺紋加工和剛性攻絲及加工中ZZphaseMountingA/Bphase 0.01128,256,384and512λringare（384λ/rev主軸速度傳感有位置反饋（如Cs軸控制）時，主軸上必須安裝位置編如BZi或CZi（主軸與其驅(qū)動電1：1時可裝載電動機的軸上BZi和CZi的用法。BZi和CZi上都有一轉(zhuǎn)BZiBZiCZi StandardspindleCsaxiscontrolpossibleaccuracy(0.015~0.03deg)resolution(360,000/REV)High

Spindlesensorofhighaccuracydeg)andhighresolutionTeethwheelmethodrealizingeasyassemblyandmaintenanceBestsuitableforhighaccuracyCsaxiscontrolofcompoundlatheorgearcutting

SP-主軸位置傳感主軸電動

iIP(低速線圈

iIP(高速線圈 500扭矩1.5

主軸電

電機速度(min-FANUC用的是異步機。同步機低速性能好，控制性好，低速有大力矩，容易鑄鐵或鋼件主軸轉(zhuǎn)速較低，另外有些加工方式（如Cs軸方式）還要求低速時有較大的力矩，故傾FANUC為了彌補異步機的不足，在新系列的異步機上繞有兩個繞組，分別用于低速和高速工范圍比為8：1。內(nèi)裝主軸電Partsd

O-ringforOver-heatOver-heatPowercable(BZsensor)Inletofcooling內(nèi)裝主軸電動FANUC主軸電動機驅(qū)動器的框圖。分兩個模塊：PSMSPM。PSM是電源模塊，它與進給伺服驅(qū)動一樣，是將輸入的交流功率電源變?yōu)橹绷鞴β孰娫唇o逆變器供電。SPM是逆變器部分，是將CPU+LSI是逆變器實現(xiàn)逆變并控制交流頻率主軸電動機十．外部軸上/下料，工件或毛坯的搬運。下圖是CNCPMC控制伺服電動機的框圖。一般由于這些軸要可用PowerMatei（位置控制器）控制外部機械的伺服電動機。伺服自動·手動運行伺服插補加插補加PMCPMC控制外部軸控制FSSB(FANUCSerialServoβ

βservoI/OPowerMate

Connectorpanel PowerMatei-用PowerMatr 控制外部PowerMatei是一種位置運動控制器，控制各個軸獨立運動或是時間上協(xié)調(diào)運動，使某一軸以備位置插補器的功能。當然，F(xiàn)ANUCPowerMateiD十一．Open計算機的功能。有以下結(jié)構(gòu)：PC機+CNC和Paneli+CNC。開放式PanelPCPaneliCNCHSSBPaneliPCPaneliCNCCNC的各種畫面包括梯件：BOP或CSD。這些軟件是專門為信息與數(shù)據(jù)的上下傳送和顯示而設(shè)計的。CNC屏幕顯示軟件包由于CNC上增加了PC功能，就增CNC的開放性。主要用于系統(tǒng)的個性化，如機床的操聯(lián)系等。當然，也在PCPaneli上裝入工具軟件包，如WINDOWS,CAM等。十二．操作向為了幫助機床操作員編制加工程序，CNC控制器上通常都有在機編程功能。根據(jù)所配的軟件包，其功能的強弱有所不同，但多數(shù)都是圖形化的引導(dǎo)格式。FANUCManualguideri是功能較EnteringEnteringandactualmachiningofvariousfixedpatternpartscanbedoneHoledrilling(Drilling,Deepholedrilling,Tap,Holepositionpattern(Circle,Line,Rectangular,SurfacemachiningPocketmachining(Circle,Sidemachining(ContourformbylineandSlotmachining

Holeposition

HolepositionHoleposition Holeposition Surface

Pocket

Pocket

Side SlotEnteredcontourformcanbecheckeasilybyenlarging/reducing/moving/automaticscalingAtinputtinganumericdata,pocketcalculatortypecalculationi