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61850典型報(bào)文分析說(shuō)明編寫(xiě):歐灶軍平臺(tái)現(xiàn)利用ethereal報(bào)文抓捕工具抓取部分典型報(bào)文分析說(shuō)明。1.1報(bào)告類COS61850報(bào)告服務(wù),是一項(xiàng)特別重要的ACSI服務(wù),它經(jīng)過(guò)SCSM映照為MMS協(xié)議中的InformationReport服務(wù),我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中經(jīng)過(guò)捕包工具得到的61850報(bào)告報(bào)文,都是經(jīng)過(guò)編碼后的InformationReport數(shù)據(jù)。建好數(shù)據(jù)庫(kù),連結(jié)好裝置后,啟動(dòng)SCADA服務(wù)器,并用ethereal抓報(bào)文,依據(jù)報(bào)告格式進(jìn)行分析。比如抓到的SOE報(bào)告ID號(hào)為BR03_brcbSOE01,此中03與模板中定義的各樣報(bào)告種類有關(guān),比如在我使用的裝置模板中這么定義的:brcbREC、brcbCHK、brcbSOE分別為BR01、BR02、BR03,01表示該報(bào)告已經(jīng)實(shí)例化。因?yàn)镮nformationReport各成員的數(shù)據(jù)種類是確立的,依據(jù)編碼規(guī)則,各數(shù)據(jù)編碼后的數(shù)據(jù)也是確立的:RptID編碼后數(shù)據(jù)為:8aXXXXXX;OptFlds編碼后數(shù)據(jù)為:840307XXX0;SqNum編碼后數(shù)據(jù)為:86XXXXXX;TimeOfEntry編碼后數(shù)據(jù)為:8C06XXXXXXXXXXXX;DataSet編碼后數(shù)據(jù)為:8aXXXXXX;BufOvfl編碼后數(shù)據(jù)為:8301XX;EntryID編碼后數(shù)據(jù)為:89XXXXXX;ConfRev編碼后數(shù)據(jù)為:86XXXXXX;SubSeqNum編碼后數(shù)據(jù)為:86XXXXXX;MoreSegmentFollow編碼后數(shù)據(jù)為:8301XX;Inclusion-bitstring編碼后數(shù)據(jù)為:84XXXX;Data-Reference編碼后數(shù)據(jù)為:8aXXXX;Value取決于詳細(xì)數(shù)據(jù)種類;ReasonCode編碼后數(shù)據(jù)為:84XXXX;下邊以SOE報(bào)文為例,說(shuō)明整個(gè)報(bào)告的含義,報(bào)文以下:8a0e425230335f62726362534f453031(RptID)8403071180(OptFlds)89080000000000000020(EntryID)860101(ConfRev)8406058000001000(Inclusion-bitstring)(Values,共2個(gè))8402024084020240(ReasonCode,共2個(gè))報(bào)告分析以下:RptID(BR03_brcbSOE01):8a0e425230335f62726362534f453031,此中8a為tag,長(zhǎng)度為0e,后邊的為ID編碼。OptFlds:8403075300,84為tag,長(zhǎng)度為03,1180(分析為:0)決定各可選項(xiàng)能否出現(xiàn),各位含義以下:ACSIValueofMMSBitRCBStatesPositionReserved0Sequence-number1Report-time-Stamp2Reason-for-Inclusion3Data-Set-Name4Data-Reference5Buffer-Overflow6EntryID7Conf-Rev8Segmentation9所以,分析后可知,第3、7、8位出現(xiàn),即Reason-for-Inclusion、EntryID、Conf-Rev出現(xiàn)。EntryID:89080000000000000020,89為tag,長(zhǎng)度為9,條目號(hào)為20Conf-Rev:860101,配置版本號(hào),86為tag,01為長(zhǎng)度,值為01,TRUE。Inclusion-bitstring:8406058000001000,84為tag,06為長(zhǎng)度,同時(shí)已用的位共有:(Length-1)X8-5=35位。此中第1、28位有值,其余全0。Value:8a,此中a2為tag,12為長(zhǎng)度,830101為stval(83代表bool種類,01為長(zhǎng)度,01為值,合);8403030000為q(84代表bitstring,長(zhǎng)度為3,共有(3-1)X8-3=13位已使用,值全0);910849f9700202d0e58a為時(shí)間t(91為UTC時(shí)間tag,長(zhǎng)度為8,后邊的為時(shí)間的詳細(xì)值)。共有2個(gè)值,可依據(jù)這個(gè)方式分析。ReasonCode:84020240,此中84為tag,02為長(zhǎng)度,原由為數(shù)據(jù)變化(DataChange)。圖1為ethereal分析出來(lái)的報(bào)文。解說(shuō)以下:1、RPT服務(wù)2、報(bào)告的RptID為BR03_brcbSOE013、報(bào)告的選項(xiàng)vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv域,報(bào)告中包含哪些選項(xiàng),按位表記,0為不存在,1為存在。4、條目號(hào)5、配置版本信息6、InclusionBitstring(該報(bào)告中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)集成員)7、數(shù)據(jù)集成員Value(該成員為SPS,value對(duì)應(yīng)一個(gè)構(gòu)造體,一一對(duì)應(yīng)依據(jù)從上到下的次序)8、value的stval(狀態(tài)值)9、10、
value的q(質(zhì)量)value的t(時(shí)標(biāo))11、報(bào)告的觸發(fā)原由種類為:數(shù)據(jù)變化(按位為保存、數(shù)據(jù)變化、品質(zhì)變化、數(shù)據(jù)更新、完好性、總呼喚,0為無(wú)1為有)圖1InformationReport1.2定值類定值服務(wù)能夠分為SGCB控制塊有關(guān)服務(wù)和定值有關(guān)服務(wù)。SGCB服務(wù)在邏輯設(shè)施中有一個(gè)定值組控制塊SGCB,SGCB包含若干屬性,SGCB有關(guān)服務(wù)可歸納為對(duì)SGCB屬性的讀寫(xiě)操作,SGCB構(gòu)造定義以下:此中wNumOfSG為定值組數(shù),wActSG為目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組,wEditSG為編寫(xiě)定制組,sCnfEdit為確認(rèn)編寫(xiě)定值組。SGCB有關(guān)服務(wù)主要有讀取定值組數(shù)和切換定值組,切換定值組時(shí)需要確認(rèn)切換。此中讀取定值組數(shù)為讀取SGCB的wNumOfSG值,而切換定值組,則是將要切換的定制組設(shè)置為目前運(yùn)行組。圖2SGCB服務(wù)圖3讀定值組數(shù)圖3為讀定值組數(shù),讀取的是SGCB的NumofSG變量值。報(bào)文內(nèi)容:
1a144c4c4e30以上報(bào)文分析為:ISA351GLD1/LLN0$SP$SGCB$NumOfSG,邏輯設(shè)施名LDName為ISA351GLD1,LLN0是邏輯節(jié)點(diǎn)LNName,功能拘束FC為SP,該功能拘束表示數(shù)據(jù)屬性的初始值來(lái)至配置,其值不行變。數(shù)據(jù)對(duì)象DOName為SGCB,數(shù)據(jù)屬性DaName為NumOfSG。此中藍(lán)色部分報(bào)文為ISA351GLD1,1a為tag,0a為長(zhǎng)度,共10個(gè)字符,495341333531474c4431為ISA351GLD1的ASCII碼,節(jié)余部分報(bào)文為L(zhǎng)LN0$SP$SGCB$NumOfSG各個(gè)字符的ASCII碼值,在61850中均經(jīng)過(guò)這類方式來(lái)表記各數(shù)據(jù)引用。圖4裝置答復(fù)共9組定值裝置答復(fù)共有9組定值,在HMI上能夠看到各定值組號(hào)以及目前定值組。圖5懇求讀取目前運(yùn)轉(zhuǎn)的定值組讀取目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組經(jīng)過(guò)讀取SGCB的wActSG變量值來(lái)實(shí)現(xiàn),報(bào)文內(nèi)容如下:分析為ISA351GLD1LLN0$SP$SGCB$ActSG,方法如上文所述。圖5裝置答復(fù)為第2組圖6懇求切換第4組為目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組切換第
4組定值為目前運(yùn)轉(zhuǎn)組,方法是將第
4組定值設(shè)置為
ActSG,報(bào)文以下與讀取目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組差別是,多出來(lái)一段報(bào)文a003860104,此中a0為tag,03為長(zhǎng)度,01為目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組,04為待切換定制組,這段報(bào)文意思是將目前運(yùn)轉(zhuǎn)定制組從01組切換到04組。圖7裝置答復(fù)切換成功定值服務(wù)定值有關(guān)服務(wù)主要有呼喚定值以及下裝定值,只有目前運(yùn)轉(zhuǎn)組的定值才能供給定值服務(wù)。將目前定制組定值呼喚上來(lái)后,即可改正定值,改正達(dá)成后需要下裝定值,為防備誤操作,需要確認(rèn)下裝,若撤消下裝,則不會(huì)改正裝置定值。圖8定值有關(guān)服務(wù)點(diǎn)擊呼喚定值,裝置會(huì)將目前定值組定值一一上送,圖9為主站要求讀取該定值組中的第1個(gè)定值,該值的數(shù)據(jù)引用為ISA351GLD1/SETGGIO1$SG$Dz01IXDLYX$setMag,邏輯設(shè)施名$fLDName為ISA351GLD1,SETGGIO1是邏輯節(jié)點(diǎn)LNName,功能拘束FC為SG,帶有功能拘束SG的數(shù)據(jù)屬性的值應(yīng)是目前激活值,數(shù)據(jù)屬性的初始值來(lái)至其配置,其值不行變。數(shù)據(jù)對(duì)象DOName為Dz01IXDLYX,數(shù)據(jù)屬性DaName為可見(jiàn),該值數(shù)據(jù)屬性為setMag(模制定值),且該值為浮點(diǎn)數(shù),對(duì)應(yīng)裝置模板中的相電流越限電流定值。圖10裝置返回該值為。圖11為主站要求讀取該定值組中的第2個(gè)定值,該值的數(shù)據(jù)屬性為setVal,為狀態(tài)量,對(duì)應(yīng)裝置模板中的剎時(shí)電流速斷保護(hù)投退,裝置返回該值為FALSE。圖9讀取目前定值組的第1個(gè)定值圖10裝置返回目前定值組第1個(gè)定值圖11讀取目前定值組第2個(gè)定值圖12裝置返回目前定值組第2個(gè)定值改正定值時(shí),第一需要呼喚定值,將呼喚上來(lái)的定值改正為需要值,而后下裝定值。下裝定值前需要經(jīng)過(guò)讀取SGCB的EditSG變量來(lái)獲得可編寫(xiě)定值組號(hào)(即目前運(yùn)轉(zhuǎn)定值組號(hào),圖13),數(shù)據(jù)引用為ISA351GLD1/LLN0$SP$SGCB$EditSG,功能拘束SP表示數(shù)據(jù)屬性初始值來(lái)至配置,其值不行變。而后下裝定值,如圖14,為下裝第一個(gè)定值,該值下裝為10。其數(shù)據(jù)引用為ISA351GLD1/SETGGIO1$SE$Dz01IXDLYX$setMag,$f與圖9的差別是,功能拘束變?yōu)榱薙E,表示該數(shù)據(jù)屬性可被編寫(xiě)。若下裝成功則裝置將答復(fù)DataWriteSuccess,而后經(jīng)過(guò)寫(xiě)SGCB的CnfEdit變量確認(rèn)下裝,如圖15,該變量值為T(mén)RUE,表示下裝成功。能夠經(jīng)過(guò)呼喚測(cè)量值查察下裝能否成功。圖13讀取可編寫(xiě)定值組號(hào)圖14下裝定值圖15確認(rèn)下裝定值1.3控制類ACSI控制服務(wù)映照為MMS的讀寫(xiě)服務(wù),經(jīng)過(guò)MMS讀寫(xiě)出名變量服務(wù)來(lái)接見(jiàn)控制模型,帶有可控?cái)?shù)據(jù)屬性(從帶有FC=CO和FC=SP屬性的公用數(shù)據(jù)類所派生出的)的數(shù)據(jù)對(duì)象必定的規(guī)則進(jìn)行映照。MMS出名變量組件表示FC=CO和FC=SP的數(shù)據(jù)對(duì)象,有以下通用引用:<LDname>/<LNname>$CO$<DOname><LDname>/<LNname>$SP$<DOname>控制模型到MMS控制組件的映照有慣例安全體制的選擇和直接操作、加強(qiáng)安全體制的選擇和直接操作,慣例安全和加強(qiáng)安全的DaName分別為SBO、SBOW,遙控選擇實(shí)質(zhì)上就是經(jīng)過(guò)寫(xiě)SBO、SBOW屬性的MMS服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。操作的DaName為oper,相同的道理,操作服務(wù)也是經(jīng)過(guò)MMS寫(xiě)操作屬性來(lái)實(shí)現(xiàn),裝置則相應(yīng)的答復(fù)寫(xiě)響應(yīng),往常是DataWriteSuccess(寫(xiě)成功),或許DataWriteFailure。關(guān)于選擇、操作的屬性則一定都賦值,若沒(méi)有值可寫(xiě)默認(rèn)值,可是一定要有相應(yīng)的屬性,不然寫(xiě)失敗。遙控的流程是這樣的:1、客戶端讀服務(wù)器SBOW的目錄構(gòu)造,GetDataDirectory,映照為mms的GetVarAccessAttributes服務(wù),獲得服務(wù)器端SBOW擁有的屬性,如圖16為客戶端懇求RCS923A1PROT$PTRC1$CO$VEBI1$的目錄SBOW構(gòu)造。2、服務(wù)器端答復(fù)SBOW的目錄構(gòu)造。圖17答復(fù)的SBOW目錄構(gòu)造,包括ctlval、origin(包含orCat、orIdent)、ctlnum、T、Test、Check,意思分別是:控制值(Bool種類)、命令倡始者、控制編號(hào)、時(shí)間、測(cè)試、檢查。目前大多數(shù)廠家都只寫(xiě)控制值,其他的屬性均賦默認(rèn)值,控制值TRUE代表合,F(xiàn)ALSE代表分。3、客戶端發(fā)送寫(xiě)SBOW懇求ConfRequest:write(這類服務(wù)表示需要服務(wù)器端答復(fù),不然沒(méi)法持續(xù)交互報(bào)文,而裝置上送的報(bào)告為Unconfirmed,即無(wú)需確認(rèn)的服務(wù)),如圖18寫(xiě)RCS923A1PROT$PTRC1$CO$VEBI1$,此中SBOWctlval為T(mén)RUE,為合,其他各屬性值為客戶端默認(rèn)賦值,所有控制報(bào)文均這樣,能夠不用管。4、裝置答復(fù)寫(xiě)懇求(ConfResponse:Write):DatawriteSuccess,即寫(xiě)數(shù)據(jù)成功,如圖19.5、6、
客戶端發(fā)送寫(xiě)oper懇求ConfRequest:write,如圖20寫(xiě)RCS923A1PROT$PTRC1$CO$VEBI1$,其屬性值和OperSBOW一致。裝置答復(fù)寫(xiě)成功,整個(gè)遙控過(guò)程結(jié)束。仔細(xì)剖析能夠發(fā)現(xiàn),61850遙控的過(guò)程和非61850遙控過(guò)程是相同的,寫(xiě)SBOW相當(dāng)于遙控選擇,而寫(xiě)oper值則相當(dāng)于遙控履行,不論是選擇仍是履行都需要遙控返校。圖16客戶端懇求SBOW目錄機(jī)構(gòu)圖17服務(wù)器端答復(fù)SBOW目錄構(gòu)造圖18客戶端發(fā)送寫(xiě)SBOW懇求圖19服務(wù)器答復(fù)寫(xiě)成功圖20客戶端發(fā)送寫(xiě)oper懇求1.4讀目錄服務(wù)讀目錄服務(wù)用于后臺(tái)與裝置之間長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有報(bào)文交互時(shí),測(cè)試網(wǎng)絡(luò)能否正常。圖21主機(jī)向裝置發(fā)送懇求讀目錄圖22裝置答復(fù)讀出ISA351G,且沒(méi)有后續(xù)報(bào)文1.5文件服務(wù)保信子站需要呼喚錄波文件,就是經(jīng)過(guò)文件服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn),那么客戶端怎么知道能否有錄波文件呢目前有兩種做法:一是,服務(wù)器初始化時(shí)就將Rcdmade置1,開(kāi)始錄波時(shí)Rcdmade被置成0,錄波達(dá)成后Rcdmade又被置成1,所以只需Rcdmade為1就能夠去呼喚錄波文件,我企業(yè)、四方以及中元華電等廠家都是這類辦理方式;另一種方法是,服務(wù)器初始化時(shí)Rcdmade被置成0,只需有新的錄波產(chǎn)生馬上Rcdmade置成1,這個(gè)時(shí)候就能夠去召錄波文件。召錄波文件的流程是這樣的:1、客戶端向服務(wù)器端發(fā)送讀錄波文件目錄懇求(ConfRequest:FileDirectory),如圖23所示,標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,錄波文件應(yīng)為COMTRADE格式,COMTRADE格式又有1997和1999版,錄波文件可經(jīng)過(guò)我企業(yè)保護(hù)工程師站中的故障剖析工具查察,但只好查察切合COMTRADE格式1999版的錄波文件。別的標(biāo)準(zhǔn)中還規(guī)定錄波文件在服務(wù)器中應(yīng)包含在“COMTRADE”的文件目錄內(nèi)。2、服務(wù)器端返回錄波文件目錄列表,如圖24。在客戶端內(nèi)存中會(huì)保護(hù)一張錄波文件目錄表,客戶端假如發(fā)現(xiàn)此次呼喚的目錄列表和內(nèi)存中的不一致
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