講義課件成果

第一部分S型實驗箱用戶手 第一章ICETEKDSP教學實驗箱簡 第二章ICETEKDSP教學實驗箱操作手 第二部分D型實驗箱用戶手 第二章ICETEKDSP教學實驗箱操作手 第三部分60型液晶控制板用戶手 第一章教學實驗箱硬件接口和編程說 第四部分61型液晶控制板用戶手 第一章教學實驗箱硬件接口和編程說 第五部分80型液晶控制板用戶手 第一章教學實驗箱硬件接口和編程說 第六部分數(shù)字信號源使用說 第七部 ICETEK-5100USB1.1/2.0系列通用開發(fā)系統(tǒng)使用說 第一章硬件安裝使用說 第二章開發(fā)軟件&驅(qū)動安裝說 第三章開發(fā)軟件配置說 出的控制信號，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速和方向控制。（DIP：DSP主處理板部分：二．ICETEKDSP教學實驗箱的組成(參見圖底 DSP系統(tǒng)模1.1底板：固定各模塊；提供電源開關(guān)、實驗用直流電源插座、A/DD/A輸入輸出插座、各模DSP評估板信號源：兩組、三路輸出，采用+5V電源供電；提供切換選擇輸出方波、三角波、正弦仿真器模塊ICETEKPPUSBPP型仿真器供電+5V電顯示控制模塊：通過信號線連接到底板；從底板提供的+5V和+12V直流電源插座輸入電（特有)，指示燈(12只，分為紅、黃、綠三種顏色)，四相步進電機，直流電機，鍵盤，蜂鳴測試模塊：提供對常用信號的測試點，其中有信號(4路，僅針對DSP系統(tǒng)為ICETEK-LF2407A-S60實驗箱)、模數(shù)轉(zhuǎn)換信號、和數(shù)模轉(zhuǎn)換信號，另外還包括兩個地線DSP評估板模塊：DSP評估板；提供+5V直流電源插座(兩個位置)；34Pin信號線插座(4個)，用于連接DSP評估板和實驗箱底板。DSP評估板模塊可從底板上拆下更換。三．ICETEKDSP教學實驗箱結(jié)構(gòu)圖（參見圖1.2DSPICETEKDSP一．ICETEKDSP教學實驗箱的拆卸和安裝更換顯示/控制模塊：注意+2位于上側(cè))和+5更換DSP評估板模塊：更換仿真器模塊：拆卸和安裝底板：二．ICETEKDSP教學實驗箱使用注意事項系系三．ICETEKDSP教學實驗箱故障判斷及排除與外接插座連接緊密；檢查實驗箱上220V電源插座(箱體左側(cè))中保險管是否完好。顯示/控制模塊上步進電機不轉(zhuǎn)：請檢查顯示/控制模塊的+12V電源是否連接，開關(guān)是否打顯示/控制模塊上液晶沒有顯示：請調(diào)節(jié)顯示/控制模塊上液晶對比度調(diào)節(jié)電位 R2直流電機不停轉(zhuǎn)動：CCS啟動運行的程序；將顯示/控制模塊的電源開關(guān)如果無法進入CCS軟件仿真請檢查：進程，有的話，請先關(guān)閉，然后再點擊進入CCS軟件。二．ICETEKDSP教學實驗箱的組成

模塊

模塊2.1DSP模塊A與DSP模塊B兩部分均為DSP評估板，分別由4個34Pin信號線插座固定在實驗箱底板上。評估板采用534Pin插座供給，兩模塊右下角均有電DSPICETEKUSB仿真器一端通過GTAG接頭選擇與兩DSP評估板之一相連，另一端過信號線連接到底板上的AD0,AD1,AD2和AD34路信號輸入端口，再由底板連接到DSP評估板上。注意事項：注意事項部分包括使用本試驗箱時需要重點注意的問題。三．ICETEKDSP教學試驗箱使用說明圖 圖圖圖DSP模塊A和DSP模塊B兩部分的左下角均有電源開關(guān)控制DSP評估板是圖圖的位置后，只要將DSP評估板插在實驗箱底板的插槽上，底板會向評估板提供5伏電源輸入，此時開關(guān)左側(cè)的指示燈和A上評估板的上電指示燈均應(yīng)點亮。如圖2.6所示。的位置后，只要將DSP評估板插在實驗開關(guān)左側(cè)的指示燈和模塊B上評估板的上電指示燈均應(yīng)點亮。如圖2.7所示。圖顯示/控制模塊需要5伏電源供電。與DSP模塊A,DSPB不同，顯示/控制模塊的電源輸入通過電源線從底板接入。圖5圖5伏電源接到模LED指示燈應(yīng)點亮，信號源采用5伏電所示，信號源使用的55伏電源輸出。信號源 圖控在顯示/控制模塊左下角有切換控制開關(guān)選擇是受控于模塊A還是模塊圖能選擇開關(guān)都撥至off的狀態(tài)。如圖2.12所示。圖信號源的輸出連接到實驗箱底板的AD2AD3兩端口。如圖2.13所示。圖態(tài)，其他3路撥至off的狀態(tài)。圖真器連接方式如圖2.15和圖2.16所示。圖圖圖第二章ICETEKDSP一．ICETEKDSP教學實驗箱的拆卸和安裝更換顯示/控制模塊上；連接底板和模塊的相應(yīng)電源插座，注意+12V(位于上側(cè))和+5V(位于下側(cè))不要連錯，更換DSP評估板模塊更換仿真器模塊拆卸和安裝底板二．ICETEKDSP教學實驗箱使用注意事項三．ICETEKDSP教學實驗箱故障判斷及排除是否與外接插座連接緊密；檢查實驗箱上220V電源插座(箱體左側(cè))中保險管是否完好。顯示/控制模塊上步進電機不轉(zhuǎn)：請檢查顯示/控制模塊的 電源是否連接，開關(guān)顯示/控制模塊上液晶沒有顯示：請調(diào)節(jié)顯示/控制模塊上液晶對比度調(diào)節(jié)電位 R2如果無法進入CCS軟件仿真請檢查：請用Ctrl+Alt+Del三個組合鍵打開任務(wù)管理器，看看“進程”中是否有“cc_app.exe”的進程，有的話，請先關(guān)閉，然后再點擊進入CCS軟件。603.160第一章教學實驗箱硬件接口和編程說明一．ICETEKDSP教學實驗箱的接-接口-接口-接口-接口二．ICETEKDSP教學實驗箱硬件編程31名功屬WWWWWWWRR見DSP實驗指導書的擴展液晶板寄存器說明部分。其各位上的定義如表3.2：表 CTRGR寄存器定EGS：全局液晶顯示模塊編程控制CTRLCDLCR和CTRLCDRCR，輔助控制接口CTRLCDCR。3.3：3.3左側(cè)顯示內(nèi)存右側(cè)顯示內(nèi)存00↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓78↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓-I/O接口寫入命令控制字，然后再向輔助控制接口寫入0。由于液晶模塊相對于DSP來講是慢速設(shè)備，在C語言控制語句舉.顯示開關(guān)：0x3f打開顯示；0x3e關(guān)閉顯示；CTRLCDCMDR=0x3fCTRLCDCR=0;將液晶顯示打開//.設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值為0至63；CTRLCDCMDR=0x0c0;CTRLCDCR=0;//設(shè)置從 器第0行開始顯示CTRLCDCMDR=0x0c8;CTRLCDCR=0;//設(shè)置 器第8行開始顯示.設(shè)置操作頁：0x0b8+頁號，其中頁號取值為0-7；CTRLCDCMDR=0x0b0;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的 器第0頁 器第2頁CTRLCDCMDR=0x40;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的器第0CTRLCDCMDR=0x44;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的器第4DSP來講是慢速設(shè)備，在命令之間可能需要增加延時語句。C語言語句舉例說明：CTRLCDLCR=0x80;CTRLCDCR=0;//向左側(cè)屏幕緩存存入CTRLCDRCR=0x01;CTRLCDCR=0;//向右側(cè)屏幕緩存存入數(shù)據(jù)1發(fā)光二極管編程控制

制的。這兩個寄存器均為6位寄存器，其位定義見表3.4、3.5：

3.4滅。當寫入CTRLR的數(shù)據(jù)(8位有效值)的高兩位為‘00’時，數(shù)據(jù)的低6位將寫入EWR寄存器；當高兩位的值為‘01’時，寫入SNR寄存器。語句完成。對于高速DSP，可能需要在兩個語句之間加入延時語句。CTRLR=0x024;CTRLR=0x49;發(fā)光二極管顯示陣列編程控制/OSP須將顯示的圖形按列的順序起來(×88)，-4位和端口TA(0注意：在使用前須在I/O端口CTRLR寫入控制字0x0C1，以打開此設(shè)備。關(guān)閉時寫0x0C0步進電機編程控制轉(zhuǎn)動。如果按照拍的逆序送控制信號，且頻率大于500PPS，電機將開始反向轉(zhuǎn)動。表 步進電機控拍4321111102110031106001改變4-1各位狀態(tài)，輸出正向或反向的波。蜂鳴器編程控制作原理見DSP實驗指導書中蜂鳴器實驗中的說明。鍵盤輸入編程控制被按下時讀此端口的結(jié)果為0。CTRCLKEY。的方法如下：;// 直流電機編程控制DSP實驗指導書中直流電機實驗中的說明。614.161第一章教學實驗箱硬件接口和編程說明一．ICETEKDSP教學實驗箱的接-接口 接口-接口圖4.4接口-接口圖4.5接口二．ICETEKDSP教學實驗箱硬件編程4.1名功屬WWWWWWWRR表 CTRGR寄存器定EGS：全局液晶顯示模塊編程控制CTRLCDLCR和CTRLCDRCR，輔助控制接口CTRLCDCR。4.3：4.3左側(cè)顯示內(nèi)存右側(cè)顯示內(nèi)存00↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓78↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓-I/O接口寫入命令控制字，然后再向輔助控制接口寫入0。由于液晶模塊相對于DSP來講是慢速設(shè)備，在C語言控制語句舉.顯示開關(guān)：0x3f打開顯示；0x3e關(guān)閉顯示；CTRLCDCMDR=0x3fCTRLCDCR=0;將液晶顯示打開//.設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值為0至63；CTRLCDCMDR=0x0c0;CTRLCDCR=0;//設(shè)置從 器第0行開始顯示CTRLCDCMDR=0x0c8;CTRLCDCR=0;//設(shè)置 器第8行開始顯示.設(shè)置操作頁：0x0b8+頁號，其中頁號取值為0-7；CTRLCDCMDR=0x0b0;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的 器第0頁 器第2頁CTRLCDCMDR=0x40;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的器第0CTRLCDCMDR=0x44;CTRLCDCR=0;//設(shè)置即將操作的器第4DSP來講是慢速設(shè)備，在命令之間可能需要增加延時語句。C語言語句舉例說明：CTRLCDLCR=0x80;CTRLCDCR=0;//向左側(cè)屏幕緩存存入CTRLCDRCR=0x01;CTRLCDCR=0;//向右側(cè)屏幕緩存存入數(shù)據(jù)1發(fā)光二極管編程控制

4.4則熄滅。當寫CTRLR的數(shù)據(jù)(8位有效值)的高兩位為‘00’時，數(shù)據(jù)6位將EWR寄存器；當高兩位的值為‘01’時，寫入SNR寄存器。語句完成。對于高速DSP，可能需要在兩個語句之間加入延時語句。CTRLR=0x024;CTRLR=0x49;發(fā)光二極管顯示陣列編程控制注意：在使用前須在I/O端口CTRLR寫入控制字0x0C1，以打開此設(shè)備。關(guān)閉時寫0x0C0步進電機編程控制向該地址寫數(shù)據(jù)(8位有效值)時，高兩位為‘10’時數(shù)據(jù)的低4位將寫入 R寄存器( 轉(zhuǎn)動。如果按照拍的逆序送控制信號，且頻率大于500PPS，電機將開始反向轉(zhuǎn)動。表 步進電機控拍432111110211003110600117011180110 4-1各位狀態(tài)，輸出正向或反向的 蜂鳴器編程控制作原理見DSP實驗指導書中蜂鳴器實驗中的說明。鍵盤輸入編程控制被按下時讀此端口的結(jié)果為0。CTRCLKEY。的方法如下：;// 直流電機編程控制805.180第一章教學實驗箱硬件接口和編程說明一．ICETEKDSP教學實驗箱的接-接口圖5.2接口-接口圖5.3接口-接口圖5.4接口-接口圖5.5接口二．ICETEKDSP教學實驗箱硬件編程5.1名功屬WWRWWRR地址見DSP實驗指導書的擴展液晶板寄存器說明部分。其各位上的定義如表5.2：5.2EE：電機控CTRSTATUS液晶模塊初始化編程說明的最GS完成。GS1，0，1即可完成對液晶屏幕的初始化。C語言編程液晶顯示模塊編程控制：5.3T6963 Port8000。該寄存器各比特位描述如表5.5所示表5.5狀態(tài)字寄存器比特位描述發(fā)光二極管編程控制：CTRLED控制的。該寄存器均為8位寄存器，其位定義參見表5.6原理見DSP實驗指導書中蜂鳴器實驗中的說明。5.70。鍵盤清除寄存器CTRCLKEY6。的方法如下：// 第六部分數(shù)字信號源使用說明一．ICETEKDSP數(shù)字信號源的特點和指標5V（4.8V~5.2V輸出端口：3揚聲帶寬：100Hz~20KHz二．ICETEKDSP數(shù)字信號源的結(jié)構(gòu)圖信號源正面實物圖，如圖6.1所示正弦波以及白噪聲四種波形。在兩個波型輸出端口左側(cè)有一排共16個狀態(tài)指示燈。其中紅燈表8A8個燈表BA8個燈中均會有一個紅燈和一個綠燈點亮（輸出白噪聲時綠燈狀態(tài)無意義B同理。在頂部中間部分有一個混疊波輸出端口，它始終輸出波形輸出A和波形輸出B的等比例混疊波型。圖6.1左側(cè)中間部分有，放音，循環(huán)三個按鈕，一個指示燈（紅色）和一個麥克風。麥克風可在時作為語音信號的輸入端。當信號源處于狀態(tài)時，指示燈應(yīng)點亮。按放6.1:信號源頂部實物圖，如圖6.2所示。5VA5V6.2:信號源右側(cè)實物圖，如圖6.3所示出B。最上面的旋鈕控制波形輸出A的輸出波形種類和輸出頻率。令其上下滑動，可以調(diào)幅度變小，向下滑動則幅度變大。幅度變化范圍是0~3.3V。6.3三．ICETEKDSP數(shù)字信號源連接說明電源線及信號線的連接：圖6.4信號 圖6.5電源信號源與電源線和信號線的連接方式，如圖6.6所示ADCIN12812-AAB兩端口的2812-AE評估板也可以讀到混疊波輸出端口的波形。音頻線的連接方式信號源使用的音頻線，如圖6.7所示6.7信號源與DSP評估板的連接方式1，如6.8所示圖6.8所示為以5509-A評估板作為信號源的上級輸入，用信號源直接上級語音信號的連DSP的耳機輸DSP中信號源與DSP評估板的連接方式2，如6.9所示圖6.9所示為用5509-A評估板作為信號源的上級輸入，用信號源的連接方式。用音頻 信號源與DSP評估板的連接方式3，如圖6.10所示6.10所示為信號源作為上級輸入，將語音信號傳入DSP評估板上進行處理后再通過耳機輸出的連接方式。用音頻線連接信號源的耳機輸入端口和DSP評估板的麥克風輸入端口，耳機插DSP評估板的耳機輸出端口。按信號源的放音或循環(huán)鈕，可以將錄在信號源內(nèi)的語音信號傳送到DSP評估板進行處理，從耳機中可以聽到處理后的語音信號。四．ICETEKDSP數(shù)字信號源使用說明波形發(fā)生部分3AB和混疊波輸出。波形輸36.14形，如圖6.15所示。6.15語音處理部分信號源的語音處理部分有從揚聲器直接輸入的語音信號，，錄在信號源內(nèi)的語36.166.17直接功能：功能：輸入端口未接入音頻線時，按住鈕不放（此時鈕旁邊的紅燈會點亮，信號源會錄下從麥克風中的語音信號直到松開鈕為止，最長可錄制10秒左右的語音信號。當輸入端口有接入音頻線時，信號源會錄下從音頻線輸入的語音信號。信號源錄下在下一次放音功能： 通用開發(fā)系統(tǒng)使用說明第一章一．系統(tǒng)工作環(huán)境ICETEK- 開發(fā)系統(tǒng)推薦的硬件使用環(huán)境如ICETEK-5100USB1.1/2.0開發(fā)系統(tǒng)推薦的軟件使用環(huán)境如下：注意：以上操作系統(tǒng)均帶有USB1.1驅(qū)動程序，因此，在安裝和使用時可以直接支持開發(fā)統(tǒng)，如果您還在使用Windows95，請一定要安裝它的第二版，并安裝USB補丁程序。由于WindowsNT4.0不支持即插即用功能，也不支持USB端口，因此，我們強烈推薦您使用更高版本的操作系統(tǒng)。如果您的計算機上帶有USB2.0接口或擴展出USB2.0接口，必須安裝主板或擴展USB2.0板卡附帶的驅(qū)動，否則這個接口只是當作USB1.1來通訊。二．安裝步驟1）ICETEK-5100USB1.1/2.0開發(fā)系統(tǒng)注意：如果您使用比較早期的計算機，請注意打開BIOS中的USB選項123123456789TCK-

7.1JTAG第二步：在您的準備工作作完之后先不要連接任何設(shè)備，只把計算機接通電源。注意：必須先把USB電纜與PC機和開發(fā)系統(tǒng)斷開，按照后面的安裝說明來操作。第二章開發(fā)軟件&軟件分類本CC4.10CCS2.21CC4.10CCS2.20C5000-2.21.00-2.21CCS2.202.21注：C5000-2.20.00-FULL-to-C5000-2.21.00-FULL是CCS5000CCS5000軟件才可以安裝。C6000-2.20.00-FULL-to-C6000-2.21.00.01-FULLCCS6000后可以安裝。CC2000軟件不支持F28XX的開發(fā)7.1Cc4.10CCS2.20版本2.21CC4.10CCS2.20版本2.21CCS2.20版本2.21注：不同的開發(fā)軟件和驅(qū)動是互不通用的7.2 CCS5000.