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文檔簡介
歡迎各位老師、同學(xué)參加答辯!畢業(yè)設(shè)計論文答辯課題名稱:三維物體數(shù)字化與可視化技術(shù)在考古學(xué)中的應(yīng)用答辯人:楊科指導(dǎo)老師:吳祿慎教授答辯時間:2013年6月8日目錄點云預(yù)處理4總結(jié)與展望6三維數(shù)據(jù)測量2實驗3自由曲面重構(gòu)5緒論1緒論1.1、選題的依據(jù)及意義1.三維物體數(shù)字化技術(shù)與可視化技術(shù)在考古學(xué)中的應(yīng)用,能夠準(zhǔn)確獲取文物的各類信息。
2.通過三維數(shù)字建模技術(shù)可以建立高精度的文物數(shù)字模型,包括外部幾何信息、結(jié)構(gòu)信息以及局部細節(jié)信息,還可以為文物的數(shù)字測繪、輔助修復(fù)、管理以及虛擬現(xiàn)實等拓展應(yīng)用提供最基礎(chǔ)的支撐。
緒論1.2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢關(guān)于考古信息技術(shù)研究的進展1.全球定位系統(tǒng)與電子全站2.儀測繪數(shù)字攝影測量與三維激光掃描3.儀遙感考古4.考古地理信息系統(tǒng)(gis)5.空間信息可視化與虛擬6.現(xiàn)實空間信息可視化與虛擬現(xiàn)實緒論三維數(shù)字建模技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它通過高速激光掃描測量的方法,以被測對象的采樣點(離散點)集合——稱之為“點云”的形式獲取物體或地形表面的陣列式幾何圖像數(shù)據(jù)。可以快速、大量的采集空間點位信息,為快速、精確地獲取物體的三維信息,并進而建立起科學(xué)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)模型提供了一種全新的技術(shù)手段。近年來,在文物考古領(lǐng)域也開展了一系列三維數(shù)字建模技術(shù)應(yīng)用實踐工作。緒論
1.3、主要研究內(nèi)容1.三維數(shù)據(jù)測量;獲取考古文物杯的點云數(shù)據(jù)2.點云預(yù)處理:點云除噪、點云插補、刪除、最佳拼接、消差等,為下一步的曲面重建作準(zhǔn)備工作。3.曲面重構(gòu)。對離散數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的曲面,完成自由曲面的重建工作。4.實驗;依據(jù)硬件設(shè)備和軟件設(shè)施,完成對文物杯的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、自由曲面的重建工作。三維數(shù)據(jù)測量2.1、三維數(shù)據(jù)測量簡介數(shù)據(jù)測量,又稱產(chǎn)品表面數(shù)字化,是指通過特定的測量設(shè)備和測量方法,將物體的表面形狀轉(zhuǎn)換成離散的幾何點坐標(biāo)數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,就可以進行復(fù)雜曲面的建模、評價、改進和制造。三維型面檢測技術(shù)在新產(chǎn)品開發(fā)、破損零件還原、工業(yè)產(chǎn)品外形設(shè)計、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、醫(yī)學(xué)檢查、藝術(shù)品鑒定及三維動畫設(shè)計等許多方面都有著廣泛的應(yīng)用。三維數(shù)據(jù)測量2.2、投影柵相位法的基本原理1、相位調(diào)制:即通過投影光柵掃描設(shè)備獲得三維物體表面的變形光柵圖像,它包含物體高度信息。2、相位解調(diào):即求解出所獲取的變形光柵圖像中的精確相位。3、相位展開:即求取包含物體高度信息的光柵絕對相位值。
三維數(shù)據(jù)測量2.2、投影柵相位法的基本原理投影柵相位法的的原理光路圖
三維數(shù)據(jù)測量2.3、測量設(shè)備介紹
硬件設(shè)備:3DCamega三維數(shù)字化掃描系統(tǒng)
1.一臺進行數(shù)據(jù)處理的計算機2.DCF系列的單機兩臺3.控制盒一個4.標(biāo)定塊一塊5.三腳架三維數(shù)據(jù)測量標(biāo)定塊三維光柵圖像采集系統(tǒng)
三維數(shù)據(jù)測量軟件設(shè)備1、系統(tǒng)控制軟件CPC.exe,用于控制雙機系統(tǒng)的參數(shù)、顯示效果以及運行動作的。2、三維點云反求軟件Winmoire,主要用于從二維圖像到三維圖像的反求、觀察以及自動拼接。3、點云處理軟件Cloudform,用于對點云的預(yù)處理及數(shù)據(jù)保存格式的轉(zhuǎn)換。4、逆向工程軟件Geomagic,主要進行三角網(wǎng)格劃分、四邊形網(wǎng)格剖分和曲面擬合,生成高精度的NURBS曲面,完成曲面的重建工作。實驗3.1、實驗介紹1.采用3DCamega三維數(shù)字化掃描系統(tǒng)對文物杯進行光柵掃描,獲得文物杯雙光柵圖像,經(jīng)軟件解相等處理獲得點云數(shù)據(jù)。2.在Cloudform軟件中對獲得的點云進行除噪、消差等預(yù)處理。3.在逆向工程軟件Geomagic中進行多邊形和曲面處理,完成面部曲面的重構(gòu)工作。本實驗的目的就是獲得準(zhǔn)確地文物杯三維點云數(shù)據(jù):儀器系統(tǒng)的標(biāo)定和文物杯三維點云數(shù)據(jù)的獲取。實驗3.2、儀器系統(tǒng)的標(biāo)定1、設(shè)備組裝及連線2、設(shè)備調(diào)整及參數(shù)調(diào)整3、相機標(biāo)定,轉(zhuǎn)臺標(biāo)定,打開“Cal/Align”→“CameraAlign”實驗雙機系統(tǒng)標(biāo)定界面實驗3.3、文物杯三維點云數(shù)據(jù)的獲取1、光柵圖像采集:確認校準(zhǔn)完畢后,以文物杯做為實驗對象,對其進行三維點云數(shù)據(jù)采集。2、生成文物杯三維點云:在計算機中打開winmoire軟件,設(shè)置保存目錄后,開始拍攝。圖像拍攝完成后,選取圖像中合適的區(qū)域生成點云。實驗cloudform軟件中打開的文物杯點云圖
點云預(yù)處理4.1、點云除噪點云除噪選中狀態(tài)三維點云數(shù)據(jù)圖點云預(yù)處理除噪后文物杯三維點云數(shù)據(jù)圖點云預(yù)處理4.2、點云刪除與點云拼接點云刪除用于刪除不理想的或無用的點云,以及除噪后仍然存在的噪聲點。點云拼接針對于大型物體以及回型物體,將多次掃描獲取的點云數(shù)據(jù)要經(jīng)過坐標(biāo)變換處理,以實現(xiàn)不同掃描區(qū)域獲取的點集合并和統(tǒng)一自由曲面重構(gòu)NURBS曲面重建的基本流程圖散亂點云點云除噪合并、封裝三角面片編輯松弛、平滑處理探測曲率構(gòu)造輪廓線四邊域網(wǎng)格NURBS曲面擬合構(gòu)造格柵自由曲面重構(gòu)5.1、三角形網(wǎng)格階段
文物杯三角形面片生成
自由曲面重構(gòu)三角網(wǎng)格圖自由曲面重構(gòu)5.2、多邊形階段孔洞修補孔洞修補前自由曲面重構(gòu)選定孔洞孔洞修補后自由曲面重構(gòu)文物杯所有孔洞修補完成圖自由曲面重構(gòu)5.3、曲面階段NURBS曲面重構(gòu)是在三角面片重構(gòu)的基礎(chǔ)上進行的
文物杯三角面片圖自由曲面重構(gòu)在多邊形數(shù)據(jù)上自動生成四邊形網(wǎng)格。由于自動生成的四邊形網(wǎng)格呈現(xiàn)不規(guī)則的網(wǎng)狀,利用網(wǎng)格編輯功能將其排列成比較規(guī)則的網(wǎng)格面。
文物杯四邊域網(wǎng)格自由曲面重構(gòu)生成文物杯UV曲線自由曲面重構(gòu)文物杯NURBS重構(gòu)曲面總結(jié)與展望6.1、總結(jié)1.系統(tǒng)地介紹國內(nèi)外三維掃描技術(shù)的國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,三維物體測量在考古學(xué)中的意義及應(yīng)用前景。2.闡述了相位調(diào)制原理相位去包裹的基本原理,研究點云去噪,闡述了拼接技術(shù)的算法與過程。詳細介紹了論文試驗所使用的軟件和硬件。3.介紹了數(shù)據(jù)簡化與模型重構(gòu)的理論。運用3D掃描儀對考古文物杯進行掃描,運用CloudForm軟件進行拼接,運用Geomagic軟件進行可視化處理。4.本文對考古文物三維數(shù)字化掃描與可視化過程做了一個簡單的闡述和實驗,理論聯(lián)系實際,對三維物體數(shù)字化與可視化技術(shù)在考古學(xué)
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