第二單元課題二直接啟動

機床電氣控制技術郴州綜合職業(yè)中專學校學習情境七電氣控制系統(tǒng)圖學習目標：知識目標：1、掌握點動、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動機的起動方法。3、掌握三相籠型異步電動機單向直接起動、正反轉起動及自動往復正反轉控制電路的分析。能力目標：1、掌握點動、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動機的起動方法。3、掌握三相籠型異步電動機單向直接起動、正反轉起動及自動往復正反轉控制電路的分析。2011-11-21機床電氣控制技術郴州綜合職業(yè)中專學校情感目標：通過基本電氣控制電路的學習，鍛煉學生科學的思維方式和職業(yè)素養(yǎng)、細致的工作作風和敢于克服困難的勇氣。通過項目教學養(yǎng)成團結協(xié)作團隊精神。學習重點和難點：學習重點：1、掌握點動、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動機的起動方法。3、掌握三相籠型異步電動機單向直接起動、正反轉起動及自動往復正反轉控制電路的分析。2011-11-22機床電氣控制技術郴州綜合職業(yè)中專學校學習難點：1、掌握點動、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動機的起動方法。3、掌握三相籠型異步電動機單向直接起動、正反轉起動及自動往復正反轉控制電路的分析。教學方法：項目教學法：引出問題、項目分析、行為引導法、學練結合。教具及課前準備：直接啟動電氣基本控制線路各種圖。2011-11-23組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術三相異步電動機控制電路*三相異步電動機直接啟動控制電路*三相異步電動機降壓啟動控制電路*三相異步電動機軟啟動控制電路郴州綜合職業(yè)中專學校教學過程：2011-11-24三相異步電動機直接啟動控制電路機床電氣控制技術—基本控制原理1.單臺點動2.單臺啟動停止3.單臺電動機兩地控制4.點動與連續(xù)單向運行兩地控制線路5.多臺電動機啟?？刂?.多臺電動機按順序啟動同時停止7.多臺電動機按順序啟動按順序停止8.多臺電動機按順序啟動按逆序停止9.按時間原則控制順序啟動同時停止10.正反轉控制及正反轉自動循環(huán)11.按時間原則控制正反轉自動循環(huán)12.按時間原則控制自動循環(huán)郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-25直接啟動控制（1）機床電氣控制技術——基本單元在三相電動機啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為全壓啟動，也稱為直接啟動。全壓啟動時，電動機的啟動電流可達到電動機額定電流的4～７倍。容量較大的電動機的啟動電流對電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴重影響其他用電設備的正常運行。因此，直接啟動方式主要應用于小容量電動機的啟動。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-26直接啟動控制（2）機床電氣控制技術——基本單元采用刀開關直接啟動電動機的控制線路圖。刀開關直接啟動電動機的控制線路主要應用于小容量電動機的啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機等小容量電動機的啟動一般都采用這種啟動控制方式。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-27直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術——基本單元主電路控制電路郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-28直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術——基本單元郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-29正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術——直接啟動控制在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有可在人工干預下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式。連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖。點動控制方式的應用：起重機械中吊鉤的精確定位操作過程、機械加工過程中的“對刀”操作過程、自動加工機床“起始點”的定位操作過程等方面。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-210正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術——直接啟動控制郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-211多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術——直接啟動控制在一些大型的機床設備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點對該設備進行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機械設備進行控制，有時則需要在機械設備四周用懸掛的控制盒進行控制；在一些大型的壓力機床設備中，為了保證操作者的安全，要求在機床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作者都必須按下各自負責的啟動按鈕后，壓力機構運行部件方可運行。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-212多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術——直接啟動控制欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器通電使得被控設備長動，則這幾個控制電器的動合觸點除其中一個控制電器的動合觸點應串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個接觸器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動合觸點均應與這個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián);欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器斷電，則這幾個控制電器的動斷觸點應串聯(lián)接到這個接觸器的線圈電路中。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-213多點控制啟動、停止（1）機床電氣控制技術——直接啟動控制思考題：如果SB4、SB5、SB6均為手動“轉換開關”時，如何設計該控制電路為“多點控制自動停止”形式的控制電路？假設：A點：SB1、SB4可逆;B點：SB2、SB5可逆;C點：SB3、SB6可逆。（1）多點同功能控制：郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-214多點控制啟動、停止（2）機床電氣控制技術——直接啟動控制思考題：在“同步啟動控制”的基礎上若實現(xiàn)“同步停止控制”的目的，應如何設計控制線路？假設：A點：SB1+SB4;B點：SB2+SB5;C點：SB3+SB6。多點同步啟動控制電路郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-215互鎖控制（1）機床電氣控制技術——直接啟動控制互鎖控制：在同一時間里只允許兩個或多個接觸器（繼電器）其中的一個接觸器（繼電器）工作的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。在生產(chǎn)實踐中，常常要求各種生產(chǎn)機械具有上、下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，這就要求電動機能夠正、反向運轉。對于三相交流電動機可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實現(xiàn)。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-216互鎖控制（2）

機床電氣控制技術——直接啟動控制KM1運行時：L1------UL2------VL3------WKM2運行時:L1------VL2------UL3------W若KM1、KM2同時運行：L1、L2----U、V郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-217互鎖控制（3）機床電氣控制技術——直接啟動控制不足之處：在正轉過程中要求反轉時必須先按下停止按鈕SB1，讓KM1線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點KM1閉合。這樣，才能按反轉按鈕使電動機反轉，這便給操作帶來了不便。為了解決這個問題，在生產(chǎn)上常采用復式按鈕和觸點聯(lián)鎖的控制線路。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-218互鎖控制（4）

機床電氣控制技術——直接啟動控制

該控制線路保留了由接觸器動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕SB2和SB3的動斷觸點組成的機械聯(lián)鎖。這樣，當要求電動機由正轉變?yōu)榉崔D時，只需按下反轉按鈕SB3，便會通過SB3的動斷觸點斷開KM1電路，KM1起互鎖作用的觸點閉合，接通KM2線圈控制電路，實現(xiàn)電動機反轉。該線路既能實現(xiàn)電動機直接正反轉的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力拖動控制系統(tǒng)中。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-219互鎖控制（5）機床電氣控制技術——直接啟動控制郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-220互鎖控制時的控制規(guī)律機床電氣控制技術——直接啟動控制（1）、當要求甲接觸器工作時，不允許乙接觸器工作，應在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點;（2）、當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時甲接觸器不能工作時，要在這兩個接觸器的線圈電路中互串對方的動斷觸點。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-221互鎖控制（5）機床電氣控制技術——直接啟動控制郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-222多臺電動機同時啟動、停止機床電氣控制技術——直接啟動在組合機床中，通常采用“動力頭”來對所加工的工件進行多種加工工具、多側面、多角度、多方位的同時加工。這就要求組合機床的控制電路具有對多臺電動機既能實現(xiàn)同時啟動又能同時停止或者實現(xiàn)對某一臺電動機進行單獨調(diào)整其工作狀態(tài)的性能。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-223多臺電動機同時啟動、停止（1）機床電氣控制技術——直接啟動啟動：按下SB2：KM1、KM2、KM3線圈同時得電，各自的主觸點和輔助動合觸點（KM1、KM2、KM3）閉合，三臺電機同時啟動、控制電路同時接通。停止：按下SB1：KM1、KM2、KM3線圈同時斷電。三臺電動機同時停止。A1～Ａ３分別是三臺電動機的單獨調(diào)整控制開關。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-224多臺電動機同時啟動、停止（2）機床電氣控制技術——直接啟動調(diào)整原理：以調(diào)整電機M1為例：扳動SA1后，其動合觸點閉合接通電路；動斷觸點斷開KM1線圈電路,M1電機不可運行。按動啟動按鈕SB2：KM2、KM3線圈得電觸點閉合M2、M3電機運行、輔助動合觸點閉合自鎖保持長動。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-225多臺電動機同時啟動、停止（3）機床電氣控制技術——直接啟動思考題：在本電路的基礎上如何改動可實現(xiàn)：在不按動SB1總停止按鈕的前提下，可以單獨對某一個電動機的運行或停止狀態(tài)進行轉換而不影響其他正在運行的電動機？郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-226按順序工作時的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術——直接啟動控制在生產(chǎn)實踐中，常要求各種機械運動部件之間或生產(chǎn)機械之間能夠按照設定的時間先后次序或者啟動的先后順序工作。這種工作形式簡稱為按順序工作。例如車床主軸轉動時，要求油泵先輸送潤滑油，主軸停止運轉后油泵方可停止?jié)櫥?。其控制線路主要有：順序啟動、同時停止；順序啟動、順序停止；順序啟動、逆序停止等幾種控制線路。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-227順序啟動、同時停止控制線路機床電氣控制技術——直接啟動控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。由于KM2的線圈接在KM1的自鎖觸點后面，因此，只有KM1得電，即M1啟動之后，M2才可以啟動。當按下停止按鈕SB1時，KM1、KM2均斷電，M1、M2同時停止運行。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-228順序啟動、順序停止控制線路機床電氣控制技術——直接啟動控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。KM1的一個輔助常開觸點與M2的啟動按鈕SB4串聯(lián)，另一個輔助常開觸點與M2的停止按鈕SB2并聯(lián)。因此，只有在KM1得電吸合后，M2才可以啟動。即：M1先啟動，M2后啟動。而停止時，只有KM1先斷電，KM2才能斷電。即：先停M1，后停M2。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-229順序啟動、逆序停止控制線路機床電氣控制技術——直接啟動控制工作原理：KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。KM1的一個常開觸點串聯(lián)在KM2線圈的供電線路上。KM2的一個常開觸點并聯(lián)在KM1的停止按鈕SB1上。因此啟動時，必須KM1先得電，KM2才能得電。停止時，必須KM2先斷電，KM1才能斷電。故：啟動順序為：先M1后M2；停止時：先M2后M1。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-230按順序啟動聯(lián)鎖控制例圖機床電氣控制技術——直接啟動控制M1:油泵電動機M2:主軸電動機SB1:油泵停止按鈕SB2:油泵啟動按鈕SB3:主軸停止按鈕SB4:主軸啟動按鈕KM1:油泵繼電器KM2:主軸繼電器郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-231按順序工作的控制規(guī)律（1）機床電氣控制技術——直接啟動控制（1）、當要求第一啟動的接觸器工作后方允許第二啟動的接觸器工作時，則在第二啟動的接觸器線圈電路中串入第一啟動的接觸器的動合觸點；（2）、當要求第二啟動的接觸器線圈斷電后方允許第一啟動的接觸器線圈斷電，則將第二啟動的接觸器的動合觸點并聯(lián)在第一啟動的接觸器的停止按鈕兩端。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-232按順序工作的控制規(guī)律（2）機床電氣控制技術——直接啟動控制設計順序啟動、停止控制線路應遵循的規(guī)律：將控制電動機優(yōu)先啟動的接觸器的常開觸點串聯(lián)在控制稍后啟動的電動機的接觸器線圈電路中，再用若干個停止按鈕控制電動機的停止順序，或者是將要先停止的接觸器的常開觸點與需要后停止的接觸器的停止按鈕并聯(lián)即可。郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-233按順序啟動聯(lián)鎖控制思考題機床電氣控制技術——直接啟動控制1、在本例控制線路中如何設計潤滑啟動指示？2、當潤滑油油面低于吸管端口時如何在本控制線路中增加保護控制線路？3、結合本控制線路試闡述：潤滑油油泵電動機不能正常啟動的原因有哪些？思考題：郴州綜合職業(yè)中專學校2011-11-234時間控制順序啟動同時停止機床電氣控制技術——直