《機械原理》第七章 常用機構(gòu)

第七章常用機構(gòu)2023/2/4第七章常用機構(gòu)球面機構(gòu)機構(gòu)中各構(gòu)件只組成回轉(zhuǎn)副，各回轉(zhuǎn)副的軸線交于1點，構(gòu)件上各點軌跡位于同心球面上?？ó?dāng)機構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）球面機構(gòu)的3個可動構(gòu)件的兩回轉(zhuǎn)副軸線相交成90?，與機架的兩回轉(zhuǎn)副軸線相交成任意角度β2023/2/4第七章常用機構(gòu)當(dāng)主動軸1勻速轉(zhuǎn)動時，從動軸3作變速轉(zhuǎn)動其傳動比的計算公式為：由式可知，該傳動比不僅隨主動軸轉(zhuǎn)角1而變化，還與兩軸之間的夾角β有關(guān)。雙卡當(dāng)機構(gòu)可得到恒等于1的角速比2023/2/4第七章常用機構(gòu)主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。2023/2/4第七章常用機構(gòu)螺旋機構(gòu)空間低副機構(gòu)具有螺旋副單螺旋機構(gòu)動螺母位移2023/2/4第七章常用機構(gòu)差動螺旋機構(gòu)◆A、B段螺旋旋向相同復(fù)式螺旋機構(gòu)◆A、B段螺旋旋向相反2023/2/4第七章常用機構(gòu)間歇機構(gòu)(步進(jìn)機構(gòu))連續(xù)的輸入運動→周期性停歇的斷續(xù)運動按照Bock理論，1個間歇機構(gòu)包含1個基本機構(gòu)其中從輸入構(gòu)件到輸出構(gòu)件的運動傳遞在一段時間內(nèi)不起作用，此時運動傳遞或自動地實現(xiàn)、或通過附加方法實現(xiàn)。幾乎所有機構(gòu)類型都可以派生出間歇機構(gòu)。2023/2/4第七章常用機構(gòu)槽輪機構(gòu)停歇：銷槽脫離，依靠鎖止弧，阻止槽輪轉(zhuǎn)動運動：圓銷進(jìn)入徑向槽，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動在結(jié)構(gòu)上和運動特性上等同于導(dǎo)桿機構(gòu)動停比1銷輪：具有圓柱銷，主動2槽輪：具有直槽，從動2023/2/4第七章常用機構(gòu)外槽輪機構(gòu)

內(nèi)槽輪機構(gòu)

球面槽輪機構(gòu)

電影放映機中作為送片機構(gòu)外槽輪機構(gòu)中的槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同。與外槽輪機構(gòu)相比，傳動較平穩(wěn)球面槽輪機構(gòu)是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運動機構(gòu)。2023/2/4第七章常用機構(gòu)棘輪（步進(jìn)裝置和扣緊裝置）外嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，應(yīng)用較廣，其缺點是占用空間較大。雙向式棘輪機構(gòu)

工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。雙動式棘輪機構(gòu)

主動擺桿上安裝兩個主動棘爪，在其向兩個方向往復(fù)擺動的過程中分別帶動兩棘爪，依次推動棘輪轉(zhuǎn)動。2023/2/4第七章常用機構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內(nèi)部，其特點為結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。摩擦式棘輪機構(gòu)

傳動平穩(wěn)、無噪音，傳遞扭矩大，動程可無級調(diào)節(jié)。會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。當(dāng)棘輪成為了棘齒條，主動件往復(fù)擺動時，棘爪即推動棘齒條做單向間歇移動。手槍盤分度機構(gòu)

作用：轉(zhuǎn)位、分度2023/2/4第七章常用機構(gòu)凸輪步進(jìn)機構(gòu)圓柱凸輪步進(jìn)機構(gòu)圓弧回轉(zhuǎn)體凸輪步進(jìn)機構(gòu)凸輪步進(jìn)機構(gòu)是1個含有空間凸輪的凸輪機構(gòu)。輸入件：凸輪（類似蝸桿）輸出件：帶有許多滾子的圓盤，滾子依次與凸輪體接觸。各滾子軸平行于輸出軸各滾子軸線沿輸出軸徑向2023/2/4第七章常用機構(gòu)星輪機構(gòu)/不完全齒輪機構(gòu)Z型星輪機構(gòu)A型星輪機構(gòu)帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機構(gòu)星輪機構(gòu)是組合而成的機構(gòu)，其中4個機構(gòu)依次工作：2個凸輪機構(gòu)分別用于加速和減速階段，1個齒輪機構(gòu)用于傳遞定比運動，以及1個凸輪機構(gòu)（或鎖止機構(gòu)）用于保證靜止。2023/2/4第七章常用機構(gòu)外嚙合式不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪齒條