基于單片機(jī)的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

PAGE分類號(hào)：TN98 學(xué)校代碼：13605學(xué)號(hào)：112100221 密級(jí)：公開長春建筑學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)DesignofreversecollisionavoidancesystembasedonSCM作者姓名：專業(yè)：研究方向：指導(dǎo)教師：培養(yǎng)單位：電氣信息學(xué)院2015年6月畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)教師：專業(yè)：所在單位：電氣信息學(xué)院答辯日期：2015年6月10日PAGEII摘要 倒車防撞系統(tǒng)是汽車駐車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出于社會(huì)對(duì)安全駕駛的需求日益增大，倒車防撞這項(xiàng)技術(shù)在汽車行業(yè)正在不斷的發(fā)展革新。與此同時(shí)，安全倒車技術(shù)已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要研究方向。其及時(shí)的反饋性，以及對(duì)惡劣環(huán)境條件的多適用性，已經(jīng)成為普通汽車出廠前必備的一道技術(shù)工序。 本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心控制器件，外圍組成電路有信號(hào)處理模塊、測距模塊、顯示模塊，報(bào)警模塊、語音模塊及供電模塊等。主要介紹倒車防撞系統(tǒng)的基本實(shí)現(xiàn)原理、系統(tǒng)組成框圖以及軟硬件的實(shí)現(xiàn)方式。針對(duì)倒車防撞系統(tǒng)所需的技術(shù)條件，選用STC89C52型號(hào)單片機(jī)作為主控制器的制定了相應(yīng)的硬件架構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)，并將整體設(shè)計(jì)做成實(shí)物，尋找其在實(shí)際應(yīng)用中的不足之處。本次設(shè)計(jì)利用超聲波測距技術(shù)，實(shí)時(shí)測量障礙距離并迅速反饋給司機(jī)，當(dāng)距離超過預(yù)警值系統(tǒng)立刻進(jìn)行報(bào)警，便于司機(jī)迅速采取防范措施。另外，本系統(tǒng)也可通過按鍵對(duì)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)語音播報(bào)。關(guān)鍵詞倒車防撞；單片機(jī)；超聲波測距AbstractReversingcollisionavoidancesystemisacarparkingorreversingthesafetyauxiliarydevice,usingsoundoramoreintuitivewaytoinformthedriverofthebarrieraround,liftingthedistressofthedriverwhentheyparking,reversing,startingthevehicleandvisitingaround,andhelpingthedrivertoremovethedeadandblurredvisiondeficiencies.Withthedevelopmentoftheautomobileindustry,thedemandforsafetydrivingisincreasing,andthetechnologyofreversecollisionavoidanceiscontinuouslydevelopingintheautomotiveindustry.Atthesametime,thesafetyreversetechnologyhasbecomeanimportantresearchdirectionoftheautomobileindustry.Itstimelyfeedback,aswellastheapplicabilityofthesevereenvironment,hasbecomeatechnicalprocessofthecommonvehiclebeforeleavingthefactory.Inthispaper,withthesinglechipprocessorasthecorecontroldevice,peripheralcomponentsofthecircuitsignalprocessingmodule,rangingmodule,displaymodule,alarmmodule,voicemoduleandpowersupplymodule.ThisdesignmainlyintroducesthebasicImplementationRationaleofreversecollisionavoidancesystem,theblockdiagramsystemandtherealizationwayofthehardwareandsoftware.Accordingtotechnicalconditionsofreversecollisionavoidancesystem,thewriterselectsthetypesofSTC89C52microcontrollerasthemaincontrollertoformulatesuitablehardwarearchitectureandsoftwaredesign.Furthermoretheauthoroverallsthewholedesigntorealobject,findsitsshortcomingsinpracticalapplication.Thedesignmakesuseoftheultrasonicmeasuringdistancetechnology,real-timemeasurementofobstacledistanceandrapidfeedbacktothedriver,whenthedistanceexceedsthewarningvaluesystemitimmediatelyalarm,It’seasytopromptdriverstotakepreventivemeasures.Inaddition,thissystemalsocanbroadcastthedistanceinreal-timevoicethroughthekeypad.Keywords:Reversecrash;SCM;Ultrasonicranging

目錄TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II第一章緒論 11.1目的和意義 11.2研究內(nèi)容 11.3可行性分析與技術(shù)要求 2第二章系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 32.1超聲波測距原理 32.2超聲波傳感器的選擇 32.3溫度補(bǔ)償計(jì)算 32.4主要元器件介紹 42.4.1主控制器 42.4.2顯示模塊LCD1602 52.4.3集成芯片CX20106A 72.4.4語音芯片NY3P035 8第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 113.1單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 113.1.1時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 113.1.2復(fù)位電路設(shè)計(jì) 123.1.3供電電路設(shè)計(jì) 123.2測距模塊設(shè)計(jì) 133.2.1超聲波發(fā)射電路 133.2.2超聲波接收電路 133.2.3溫度補(bǔ)償電路 143.3語音模塊設(shè)計(jì) 153.4顯示模塊 153.5報(bào)警模塊 15第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 174.1超聲波測距算法設(shè)計(jì) 174.2語音播報(bào)程序設(shè)計(jì) 184.2.1語音播報(bào)函數(shù)設(shè)計(jì) 184.2.2播報(bào)調(diào)用算法設(shè)計(jì) 19第五章調(diào)試結(jié)果與改進(jìn)方案 205.1測量結(jié)果與分析 205.2設(shè)計(jì)結(jié)論 215.3改進(jìn)方案 21心得體會(huì) 22參考文獻(xiàn) 23附錄1總體算法流程圖 24附錄2系統(tǒng)程序代碼 25長春建筑學(xué)院電氣信息學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)PAGE38第一章緒論隨著汽車行業(yè)的不斷升級(jí)，人們對(duì)機(jī)動(dòng)車安全駕駛方面的要求越來越高。一些針對(duì)倒車安全、自動(dòng)入庫、以及事故隱患報(bào)警的系統(tǒng)被不斷提出，其市場需求量日漸上升。此次設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心控制器設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單實(shí)用的倒車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心模塊是測距模塊，采用超聲波傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，準(zhǔn)確地采集車身與障礙之間的距離，并迅速反饋給主控部分，進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示，距離達(dá)到危險(xiǎn)值時(shí)進(jìn)行警示。1.1目的和意義為了解決個(gè)人駕駛中的安全問題，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的指示倒車時(shí)本車車身與后方障礙物的距離，方便司機(jī)在倒車時(shí)保持與后車的安全距離，以保證行車駕駛過程中的安全，出于上述原因，倒車防撞系統(tǒng)成為汽車行業(yè)的重要研究方向。由于行車駕駛時(shí)周圍的環(huán)境較為復(fù)雜，采用單路傳感進(jìn)行距離檢測時(shí)，對(duì)傳感器的性能要求較高，并且對(duì)外界條件的可抗力較弱。故本次系統(tǒng)采用環(huán)境補(bǔ)償設(shè)計(jì)，對(duì)測距的結(jié)果進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償、綜合分析及判斷，為駕駛中所遇到的問題提供最精準(zhǔn)的解決方案。本系統(tǒng)是通過超聲測距技術(shù)檢測車身與后方的距離，對(duì)車體的位置信息處理，從而使駕駛員了解自己駕駛的車輛相對(duì)周圍環(huán)境的位置信息，判斷自身車輛需要作出的反應(yīng)，充分發(fā)揮人的能動(dòng)性，使駕駛車輛和駕駛員本身最大程度上規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)。目前，市場上許多汽車品牌紛紛推出自己的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，如奧迪新款的R8，福特的翼虎，寶馬的i3。先進(jìn)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)十分吸引高端客戶群的眼球，但是他們都是基于最簡單的測距原理，判斷自身所處的環(huán)境位置，針對(duì)自身位置制定最合理的入庫路線。相信隨著技術(shù)的不斷革新，越來越多的關(guān)于倒車安全的系統(tǒng)會(huì)不斷產(chǎn)生，給駕駛安全帶來更好的保障。1.2研究內(nèi)容倒車防撞系統(tǒng)在實(shí)際使用過程中的缺陷和超聲波測距時(shí)聲速的環(huán)境補(bǔ)償，本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)環(huán)境補(bǔ)償中的溫度補(bǔ)償部分進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)。在加深對(duì)軟硬件學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)制作可在實(shí)際生活中應(yīng)用的倒車防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防止汽車發(fā)生碰撞的功能。具體內(nèi)容如下：(1)學(xué)習(xí)倒車防撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)；(2)選擇主要的控制器件和傳感器；(3)設(shè)計(jì)硬件電路；(4)設(shè)計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能；(5)聯(lián)調(diào)，編寫設(shè)計(jì)報(bào)告。1.3可行性分析與技術(shù)要求倒車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初衷是為了解決機(jī)動(dòng)車倒車過程中的安全性問題。由于倒車時(shí)駕駛?cè)说囊暯欠秶邢?，?duì)車輛與障礙物之間的實(shí)際距離難以掌握。想要做到防止車輛撞擊其他物體，將車輛與其他物體間的距離實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的反饋給駕駛?cè)耸亲钣行У霓k法。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下:（1）對(duì)系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，選定測距模塊的傳感方式。（2）對(duì)測距傳感芯片的選型及安裝底盤，設(shè)計(jì)系統(tǒng)整機(jī)結(jié)構(gòu)安裝框架。（3）系統(tǒng)包括主控制器，信號(hào)處理模塊和測距模塊，顯示模塊，報(bào)警模塊及語音模塊。系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)如圖1-1。主控制器主控制器測距模塊信號(hào)處理模塊顯示模塊報(bào)警模塊語音模塊圖1-1系統(tǒng)組成框圖第二章系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1超聲波測距原理超聲波在傳播的過程中會(huì)發(fā)生折射和反射效應(yīng)，超聲波測距裝置主要是對(duì)超聲波的反射效應(yīng)加以利用。其發(fā)射部分發(fā)出固定頻率的超聲波信號(hào)，在發(fā)射的同時(shí)開始一段計(jì)時(shí)，此時(shí)接收部分短暫延時(shí)，避開發(fā)射信號(hào)。接收部分通過調(diào)節(jié)接收頻率（類似收音機(jī)的接收調(diào)頻），將接收頻率固定在與發(fā)射部分同一頻段。在收到回波信號(hào)后，立即停止計(jì)時(shí)，計(jì)算從發(fā)射到接收所用的時(shí)間T，通過資料查詢了解聲波在空氣中的速度V，由此可以得出此時(shí)測距結(jié)果S的計(jì)算公式為S=VT/2（2.1）根據(jù)公式在程序中設(shè)計(jì)相應(yīng)的算法流程，即可得出準(zhǔn)確的測距結(jié)果。2.2超聲波傳感器的選擇超聲波傳感器的主要構(gòu)成大致分為兩類，一類是屬于電致伸縮型，一類是磁致伸縮型。電致伸縮性傳感器的其中一種傳感器叫做壓電式傳感器，它的工作原理是將電能轉(zhuǎn)換，形成機(jī)械振蕩，由此產(chǎn)生超聲波。在接收回波時(shí)，它也可以將機(jī)械振蕩轉(zhuǎn)換成大小的電能作為輸出，因此壓電式傳感器主要有發(fā)送器和接收器。部分傳感器也可以做收發(fā)兩用的傳感器，其主要工作頻率為24KHz或40KHz。本此設(shè)計(jì)選用的是小型超聲波傳感器，將發(fā)送部分和接收部分拆分開來，這種做法適用于小規(guī)模的測距系統(tǒng)。市場上這種傳感器較多，型號(hào)一般有T/R-40-60，T/R-40-12等（R代表接收，T代表發(fā)送，40代表頻率為40KHz，16及12代表其外徑尺寸，單位為毫米）。此外，還有一種外加防護(hù)型的超聲波傳感器MA40EI型。這類傳感器的特點(diǎn)是防水性較好，可以作為接近開關(guān)或料位使用，它的性能與前一種相比較好，但價(jià)格較高。綜上所述，結(jié)合本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的和各種超聲波傳感器的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選用的是TCT40-16T/R分體式超聲波傳感器。2.3溫度補(bǔ)償計(jì)算超聲波在常溫下傳播的速度為340m/s，但空氣中的濕度、壓強(qiáng)、溫度等環(huán)境因素很容易對(duì)超聲波的傳播速度造成影響，在這些環(huán)境因素中，溫度對(duì)聲速值的影響最大。通常情況下溫度每提高1攝氏度，聲速值大約增加0.6m/s。部分溫度下的聲速值如表2-1表2-1

部分溫度下的聲速值溫度T/℃-30-20-100102030聲速V/m·s-1313319322331337344350根據(jù)表2-1可知，溫度對(duì)超聲波測距系統(tǒng)的影響是很大的。如果得到不同環(huán)境條件下最準(zhǔn)確的測距結(jié)果，對(duì)聲速進(jìn)行精準(zhǔn)的溫度補(bǔ)償是必不可少的。通過查閱大量的有關(guān)資料，以及想過的實(shí)驗(yàn)論證，得出溫度的補(bǔ)償公式為： V=331.5+0.607T（2.2）其中，V代表實(shí)際傳播聲速，T代表傳播時(shí)的環(huán)境溫度。由公式可知，想要獲得準(zhǔn)確的聲速值，必須得到傳播時(shí)的環(huán)境溫度值T。本設(shè)計(jì)采用DS18B20檢測環(huán)境溫度，對(duì)測速過程中傳播的聲速值進(jìn)行補(bǔ)償。2.4主要元器件介紹2.4.1主控制器STC89C52（以下簡稱C52）是宏晶科技發(fā)布的一種8位單片機(jī)控制芯片，其功耗低、指令與傳統(tǒng)51系列單片機(jī)完全兼容，擁有8Kbytes的Flash（只讀程序存儲(chǔ)器），最多可供系統(tǒng)反復(fù)擦寫1000次。C52雖然沿用傳統(tǒng)的MCS-51內(nèi)核，但增加了很多擴(kuò)展使芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)未實(shí)現(xiàn)的一些功能。其優(yōu)越的在線可編程功能和高速運(yùn)行的內(nèi)核，使C52在8位微控制器領(lǐng)域扮演著重要的角色，也成為很多產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的解決方案。C52標(biāo)準(zhǔn)功能如下：（1）內(nèi)置4KBEEPROM（分成8個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)分配512個(gè)字節(jié)，讀寫數(shù)據(jù)必須按字節(jié)操作，擦除數(shù)據(jù)必須按扇區(qū)操作，采用全雙工串行口通信），（2）8KbytesFlash（3）512字節(jié)RAM（4）32位I/O口（5）看門狗定時(shí)器（6）MAX810復(fù)位設(shè)計(jì)（7）3個(gè)16位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器（8）4個(gè)外部中斷（9）7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)另外，C52支持靜態(tài)邏輯操作（即主頻降至0Hz），設(shè)置了2種可選模式（空閑模式時(shí)，停止內(nèi)核的工作，RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷保持工作狀態(tài)。掉電保護(hù)模式下，RAM內(nèi)容立刻保存，停止振蕩器的工作和控制器一切工作，等待下次中斷的產(chǎn)生或硬件的復(fù)位操作）。最高內(nèi)核頻率35MHz，也可選6T/12T。本系統(tǒng)選用C52的主要原因是它的燒寫步驟較為簡便，8KB的程序存儲(chǔ)空間既可以滿足系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)，也不至于過大而造成浪費(fèi)。2.4.2顯示模塊LCD1602（1）簡介LCD1602，有時(shí)也稱字符型液晶1602，主要應(yīng)用于字母、符號(hào)、數(shù)字等基本點(diǎn)陣型字符的顯示。一般最小組成單位為有5X11或5X8。其中每個(gè)點(diǎn)陣字符位可以顯示單個(gè)字符，兩個(gè)點(diǎn)陣字符位的中間預(yù)留了一個(gè)點(diǎn)距的間隔，兩行的中間也有一些間隔，作為字符間距和行間距的顯示。正因?yàn)檫@樣，在顯示畫面時(shí)，它的效果很不理想，很難完整地顯示圖形（用自定義CGROM時(shí)，顯示效果也不好），一般只用來制作一些簡單的數(shù)據(jù)展示使用。1602的意思是指最大的顯示容量為16X2，也就是說他是一個(gè)可以顯示兩行、每行可以顯示16個(gè)字符的液晶模塊（顯示字符或數(shù)字）。目前市場上字符液晶基本都是由HD44780作為主控芯片，增加了一些外圍擴(kuò)展電路而形成的，控制原理也基本是相通的。正是由于這個(gè)原因，基于芯片HD44780的控制程序可移植性很強(qiáng)，大多數(shù)的控制程序都可以適用于不同廠商的生產(chǎn)的1602型字符型液晶。（2）管腳功能圖2-1LCD1602封裝圖LCD1602的外形如圖2-1，具體管腳定義如下：第1腳：Vss電源地第2腳：Vcc電源正極第3腳：VO液晶顯示偏壓信號(hào)調(diào)整端，本次設(shè)計(jì)采用了一個(gè)10K的電位器對(duì)此電壓量進(jìn)行調(diào)節(jié)。第4腳：RS寄存器選擇端，此管腳電平拉高時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、電平拉低時(shí)選擇命令寄存器。第5腳：RW讀寫選擇端，電平拉高時(shí)進(jìn)行讀指令操作，電平拉低時(shí)進(jìn)行寫指令操作。第6腳：E（或EN）使能端，高電平時(shí)讀取信息，低電平時(shí)執(zhí)行指令。第7~14腳：D0~D7為8位數(shù)據(jù)傳輸端口。第15腳：背光電源正極第16腳：背光電源負(fù)極（3）基本操作時(shí)序讀狀態(tài)輸入：RS=L，RW=H，E=H輸出：D0~D7=狀態(tài)字讀數(shù)據(jù)輸入：RS=H，RW=L，E=H輸出：無寫指令輸入：RS=L，RW=L，D0~D7=指令碼，E=高脈沖輸出：D0~D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入：RS=L，RW=L，D0~D7=指令碼，E=高脈沖輸出：無2.4.3集成芯片CX20106A（1）簡介 CX20106A是索尼公司根據(jù)其電視機(jī)產(chǎn)品需要，按照當(dāng)時(shí)的技術(shù)需求生產(chǎn)的一款紅外接收專用的集成電路。早期用于彩電的紅外遙控接收器，具有很強(qiáng)的抗干擾性和很高的靈敏度。封裝采用直插式單排8腳，外觀小巧，使用方便，整體電路采用+5V供電。（2）內(nèi)部原理圖2-2CX20106A內(nèi)部原理圖（3）引腳功能：第1腳：IN信號(hào)輸入端，輸入阻抗一般為40kΩ第2腳：C1增益調(diào)節(jié)端，此管腳與GND相連接形成RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，屬于負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的其中一部分，改變R或者C的大小能調(diào)節(jié)前置放大器的頻率特性和增益。增大R的值或減小C的值，都可以使負(fù)反饋量增大，信號(hào)放大倍數(shù)減小，反之，放大倍數(shù)增大。但改變C的大小會(huì)使頻率特性發(fā)生改變，在實(shí)際使用中一般不會(huì)改動(dòng)，本設(shè)計(jì)選用參數(shù)為R=4.7Ω，C=1μF。第3腳：C2檢波端，此管腳連接一個(gè)檢波電容，隨后接地，電容量大時(shí)調(diào)節(jié)為平均值檢波，瞬間響應(yīng)靈敏度較低；電容量小時(shí)調(diào)節(jié)為波峰檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度較高。但電容量過小時(shí)，檢波脈沖寬度動(dòng)作較大，有可能形成誤動(dòng)作，故使用推薦參數(shù)為3.3μF。第4腳：GND接地端第5腳：f0帶通濾波器調(diào)整端，此管腳與電源正極間連接一個(gè)電阻，用來調(diào)整帶通濾波器的中心頻率f0，帶通濾波器的中心頻率會(huì)隨著中間電阻阻值的增大而減小。本次設(shè)計(jì)中此電阻阻值取200KΩ，中心頻率約40KHz。第6腳：C3積分端，此管腳連接一個(gè)積分電容后接地，一般情況下大小為330pF，如電容容量過大，會(huì)使探測距離變短。第7腳：OUT信號(hào)輸出端，輸出方式為集電極開路，所以此管腳必須外接上拉電阻至電源端，此電阻阻值一般設(shè)為22kΩ，在沒有接收到返回信號(hào)時(shí)輸出電平為高電平，有信號(hào)時(shí)則會(huì)變低。第8腳：Vcc電源端2.4.4語音芯片NY3P035（1）簡介本設(shè)計(jì)所用的這款語音芯片是市場近年來推出的一款具有PWM輸出功能的一次性燒錄語音IC（又稱OTP芯片）。芯片留有3個(gè)控制用IO口，最少僅需要添加一個(gè)104電容作為最低外圍電路就可以穩(wěn)定輸出語音信息，本方案所需的產(chǎn)片成本超低。這款語音芯片內(nèi)置電阻，沒有外圍元件，可適應(yīng)供電電壓為2.2-5.5V，應(yīng)用領(lǐng)域很多，使用PWM輸出模式，可以很容易的將裸片燒錄成型的OTP芯片，制作過程比較簡單。擴(kuò)音器可以支持8歐-16歐（1W以內(nèi)）范圍內(nèi)的大多數(shù)擴(kuò)音器，本款芯片使用特定的標(biāo)準(zhǔn)固定模塊，最少能通過控制器的單個(gè)IO口即可完全控制此語音芯片，完成32段語音信息的任意調(diào)用和組合。目前最常用的控制方式是采用3個(gè)IO口控制本芯片，輸出多段語音的組合。（2）芯片引腳圖圖2-3NY3P035封裝圖（3）控制原理簡述這款芯片所采用的控制方法為模擬串行方式，當(dāng)需要播報(bào)某一段語音信息時(shí)就按照這段語音信息的地址序號(hào)發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖（脈沖延時(shí)不小于0.2ms為宜，本設(shè)計(jì)使用1ms延時(shí)）的原理，依照此原理，快速的控制并調(diào)用32段地址上的語音，形成相應(yīng)的語音組合。模擬串行方式下各IO口的工作狀態(tài)如下：BUSY：芯片播報(bào)時(shí)，輸出低電平，停止播報(bào)或者待機(jī)情況下，保持高電平；DATA：接受控制脈沖的腳位，接收到n個(gè)脈沖時(shí)，進(jìn)行第n個(gè)地址上語音信息的播報(bào)；REST：任何時(shí)候，只要檢測到脈沖輸入，就將芯片的播放指針置零（也就是DATA的腳位復(fù)位，將芯片恢復(fù)到初始狀態(tài)，），同時(shí)將停止語音輸出動(dòng)作，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。表2-2語音芯片NY3P035地址表錄音內(nèi)容地址內(nèi)容地址內(nèi)容117電壓2118電流3219水位4320溫度5421重量6522單價(jià)7623總價(jià)8724厘米9825米10926伏11十27安12百28度13點(diǎn)29千克14當(dāng)前30元15設(shè)置31016距離32滴

第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖3-1單片機(jī)最小系統(tǒng)電路3.1.1時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)單片機(jī)工作必須要有時(shí)鐘振蕩信號(hào)的輸入，單片機(jī)的XTAL1端（19管腳）、XTAL2端（18管腳）接晶振Y1與電容C1和C2，這種固定的結(jié)構(gòu)與單片機(jī)內(nèi)部的電路組成一個(gè)振蕩器，產(chǎn)生單片機(jī)時(shí)鐘脈沖信號(hào)。使用晶振和單片機(jī)進(jìn)行配合生成時(shí)鐘脈沖信號(hào)的這種方法稱為內(nèi)部時(shí)鐘方式。這種模式下單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率由晶振頻率的大小決定，例如晶振頻率為12MHz時(shí)，單片機(jī)的時(shí)鐘頻率就是12MHz。除了內(nèi)部時(shí)鐘方式外，還可以把適當(dāng)頻率的外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)輸入到XTAL2端，而把XTAL1端接地。圖3-2時(shí)鐘振蕩電路3.1.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位端（9管腳）與+VCC之間連接了一個(gè)10uF的電解電容C6，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)上電時(shí)，電解電容C6的正極電壓瞬間變?yōu)?5V，電容對(duì)于這個(gè)瞬間的電壓突變相當(dāng)于短路，于是+5V瞬間電壓加到復(fù)位端上使單片機(jī)復(fù)位。上電后，電解電容C6迅速充滿電，在電路中相當(dāng)于斷路，此時(shí)復(fù)位端電平反轉(zhuǎn)為低電平，單片機(jī)開始進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這即是單片機(jī)上電后的初次復(fù)位。為了方便調(diào)試，在C6的基礎(chǔ)上并聯(lián)了按鈕開關(guān)S1，必要的時(shí)候可以進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)按鈕開關(guān)閉合時(shí)，無論單片機(jī)在執(zhí)行什么操作都會(huì)被強(qiáng)行復(fù)位。圖3-3復(fù)位電路3.1.3供電電路設(shè)計(jì)通用串行總線，Universal

Serial

Bus，簡稱USB。屬于通用外部總線標(biāo)準(zhǔn)的一種，多用于電腦與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，也常用于小型系統(tǒng)的供電。USB總線接口需要具有支持設(shè)備的即插即用的功能，同時(shí)支持熱插拔功能。本次設(shè)計(jì)采用B型USB接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，也就是在USB口焊接電源線和地線，將數(shù)據(jù)線管腳懸空。本次采用USB供電和電池供電兩種供電方式，前者主要用于設(shè)計(jì)成型初期的調(diào)試，后者用于設(shè)計(jì)完成后的獨(dú)立供電。兩者的供電電壓均為DC5V。圖3-4供電電路此外，在最小系統(tǒng)中還有一個(gè)值得注意的地方，就是STC89C52的EA/VPP端（31管腳），EA/VPP端是單片機(jī)的外部程序存儲(chǔ)器訪問控制端。如果它接高電平，單片機(jī)就會(huì)到本單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中找程序來執(zhí)行；如果EA/VPP端接低電平，則單片機(jī)執(zhí)行的全部是外部程序存儲(chǔ)器中的程序。本次設(shè)計(jì)由于沒有外部存儲(chǔ)器，故將此引腳直接拉高。3.2測距模塊設(shè)計(jì)3.2.1超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路的主要構(gòu)成器件為傳感器有TCT40-16T和反相器74LS04，單片機(jī)通過P1.0端口發(fā)射5個(gè)脈沖信號(hào)，同時(shí)將定時(shí)器打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。脈沖信號(hào)經(jīng)過六反相器發(fā)送到換能器的兩端，這種連接方式主要是為了提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。最終輸出端口利用兩個(gè)反相器并聯(lián)的辦法，提高超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)效果。電阻R14、R15的設(shè)計(jì)可以提高換能器的阻尼作用，這種電路可以減少振蕩時(shí)間，增加74LS04的外部驅(qū)動(dòng)能力。超聲波發(fā)射電路原理圖如圖3-5所示。圖3-5超聲波發(fā)射電路3.2.2超聲波接收電路超聲波接收電路主要由CX20106A和擴(kuò)音器及部分外圍電路組成，通過閱讀CX20106A的技術(shù)文檔，將接收的中心頻率調(diào)節(jié)至40KHz，將7腳輸出的電平信號(hào)連接至單片機(jī)的外部中斷接收口P3.3，單片機(jī)通過檢測P3.3口的電平狀態(tài)來判斷是否成功接收到回波。具體接收電路如圖3-6所示。圖3-6超聲波接收電路3.2.3溫度補(bǔ)償電路選用DS18B20型溫度傳感器作為溫度補(bǔ)償芯片。其“一線總線”的封裝設(shè)計(jì)可以在最大程度上簡化硬件電路，最大測溫范圍為-50℃~+125℃，在-10℃~+85℃之間，測溫精度可以精確到+0.5℃。最少只需一個(gè)IO口即可完成對(duì)溫度的測量，再用過內(nèi)部算法對(duì)聲速進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償電路如圖3-7所示。圖3-7溫度補(bǔ)償電路3.3語音模塊設(shè)計(jì)語音芯片采用NY3P035，三個(gè)控制端口分別接單片機(jī)的P1.7、P1.6、P1.5，用來控制語音的提取，采用8Ω/1W的擴(kuò)音器進(jìn)行信息播報(bào)。另外設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立按鍵，作為語音信息的播報(bào)按鍵和LCD1602的背光開關(guān)。其連接方式如圖3-8所示。圖3-8語音模塊電路3.4顯示模塊圖3-9顯示模塊電路3.5報(bào)警模塊本設(shè)計(jì)采用蜂鳴器作為報(bào)警模塊的主要組成部分，由于蜂鳴器發(fā)聲所需的電流較大，增加了PNP三極管8550進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在檢測距離超過預(yù)警值時(shí)，單片機(jī)發(fā)出警報(bào)信息隨即驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T。報(bào)警模塊電路如圖3-10所示。圖3-10報(bào)警模塊電路

第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)在完整地搭建好硬件電路的基礎(chǔ)上針對(duì)性的編寫了相應(yīng)的代碼程序，軟硬件想結(jié)合成功的實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)倒車防撞功能，程序部分算法流程圖如下。4.1超聲波測距算法設(shè)計(jì)超聲波測距算法設(shè)計(jì)主要包括超聲波的發(fā)送和接收，計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)及重新賦值。其主要流程圖如圖4-1所示。YYNNY發(fā)送超聲波,超聲波脈沖個(gè)數(shù)5個(gè)延時(shí)避開盲區(qū)收到回波否？預(yù)設(shè)時(shí)間？啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)計(jì)算測量值超聲波測距結(jié)束圖4-1超聲波測距算法設(shè)計(jì)4.2語音播報(bào)程序設(shè)計(jì)4.2.1語音播報(bào)函數(shù)設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)語音播報(bào)的程序，首先要了解語音芯片NY3P035內(nèi)部語音信息的調(diào)用方法。例如需要播報(bào)第十段聲音，單片機(jī)控制原理是：先將復(fù)位脈沖送至RST腳，然后將10個(gè)脈沖送至DATA腳，芯片立即開始工作，播報(bào)第十段的聲音。如果需要連續(xù)播報(bào)第十段和第五段聲音，先將一個(gè)復(fù)位脈沖發(fā)送到RST腳，然后把10個(gè)脈沖發(fā)送到DATA腳。芯片立即開始工作，播報(bào)第十段的聲音；此時(shí)通過對(duì)單片機(jī)對(duì)BUSY管腳的狀態(tài)進(jìn)行檢測，看其是否為低電平，如果是低電平則一直等待，如果是此管腳變?yōu)楦唠娖剑⒓窗l(fā)送給RST腳一個(gè)復(fù)位脈沖，接著發(fā)送給DATA腳5個(gè)脈沖。芯片立即開始工作，播報(bào)第5段的聲音，依此類推。根據(jù)語音芯片控制原理，設(shè)計(jì)語音播報(bào)函數(shù)如下：voidMusic(z) //播報(bào)處理z等于幾就播報(bào)第幾段語音{rst=1;//復(fù)位脈沖，延時(shí)2毫秒delay1ms();delay1ms();rst=0; delay1ms();delay1ms();while(z>0) //進(jìn)入循環(huán)，循環(huán)z次，調(diào)用第z段語音信息{dat=1; //發(fā)送數(shù)據(jù)脈沖，延時(shí)1毫秒 delay1ms();dat=0;z--;}}4.2.2播報(bào)調(diào)用算法設(shè)計(jì)播報(bào)子函數(shù)設(shè)計(jì)完成后，開始設(shè)計(jì)關(guān)于子函數(shù)的調(diào)用及循環(huán)。這里說一下個(gè)人對(duì)算法設(shè)計(jì)的理解。其實(shí)，一個(gè)算法的設(shè)計(jì)可以簡單的這樣想，例如你得到一個(gè)指南針，通過學(xué)習(xí)你明白它可以幫你找出方向，然后你用它找到了回家的路，即拿來、理解、使用。我們目前所處的時(shí)代是一個(gè)信息高速開放的時(shí)代，社會(huì)的分工越來越細(xì)化，大多數(shù)情況下我們并不需要把每個(gè)代碼都一字一句的敲出來。很多底層的驅(qū)動(dòng)代碼，我們只要可以理解，修改之后可以應(yīng)用，就可以遵照魯迅先生的拿來主義，拿來并使用。結(jié)束YN接收當(dāng)前測量距離超出測量距離？播報(bào)“當(dāng)前結(jié)束YN接收當(dāng)前測量距離超出測量距離？播報(bào)“當(dāng)前”、“距離”播報(bào)具體值語音播報(bào)播報(bào)“米”圖4-2語音播報(bào)流程圖

第五章調(diào)試結(jié)果與改進(jìn)方案5.1測量結(jié)果與分析表5-1測量結(jié)果記錄序號(hào)實(shí)際距離/cm測量距離/cm相對(duì)誤差15049.12%210099.52%3150146.42.6%4200194.53%5250243.42.8%6300291.73%7350340.42.8%在基于51單片機(jī)超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作完成之際，需要對(duì)系統(tǒng)測距性能進(jìn)行驗(yàn)證，這是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)成果的必要過程。為了減少環(huán)境干擾，提升驗(yàn)證的可靠性，系統(tǒng)性能驗(yàn)證試驗(yàn)通過在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成。以實(shí)驗(yàn)室墻壁作為目標(biāo)物，將超聲波探頭正對(duì)平整的墻壁，然后開啟測距系統(tǒng)測量墻壁至探頭之間的距離，驗(yàn)證試驗(yàn)中設(shè)計(jì)了9中不同的測量距離，即分別為：50、100、150、200、250、300、350cm。每個(gè)距離值用超聲波測距儀測量3次，計(jì)算出其平均值，并用皮尺精確測量出探頭至墻壁的實(shí)際距離。表5.1給出了測量結(jié)果。測量結(jié)果分析：從測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果看，本設(shè)計(jì)的誤差率在3%左右，基本可以滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。誤差分析：造成測量誤差產(chǎn)生的原因可歸結(jié)為如下幾個(gè)方面：（1）超聲波發(fā)射時(shí)的余振導(dǎo)致接收程序中必須進(jìn)行2.2ms的延時(shí)，導(dǎo)致40cm以內(nèi)的距離無法測得；（2）小車遙控模塊對(duì)超聲波測距的影響；（3）超聲波能量的衰減。超聲波的特性之一就是傳播過程中其回波幅度隨傳播距離增加而成指數(shù)形式衰減，導(dǎo)致長距離回波難以被檢測到，造成一定的延時(shí)，而能量衰減也是導(dǎo)致其測量范圍有限的根本原因。5.2設(shè)計(jì)結(jié)論本設(shè)計(jì)基本達(dá)成倒車防撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車身與障礙物之間的距離，在距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)蜂鳴器立即進(jìn)行報(bào)警，手動(dòng)按鍵后，可對(duì)當(dāng)前距離進(jìn)行正確播報(bào)。在此基礎(chǔ)上，本人增加了展示電路部分，即將倒車防撞系統(tǒng)置于一輛小車之上，小車自帶測速功能，當(dāng)距離到達(dá)預(yù)警之后，由無線遙控模塊控制小車改變其行進(jìn)方向，從而達(dá)到規(guī)避碰撞的效果。由于無線遙控模塊與超聲波接收電路之間的電磁干擾較重，在兩個(gè)電路之間增加了屏蔽處理，將兩塊電路之間的電磁影響減到最小。小車控制部分只作為倒車防撞系統(tǒng)的展示電路，故本人并未在設(shè)計(jì)中詳細(xì)介紹其電路及程序代碼。5.3改進(jìn)方案在倒車防撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)電路上進(jìn)行P4口的擴(kuò)展，擴(kuò)展P4口后，將小車電機(jī)的控制電路和無線遙控模塊的控制電路連接在同一塊電路板上，在測距模塊的反饋值超過最終極限值3秒內(nèi)對(duì)小車進(jìn)行緊急剎車，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能防撞。但由于本人能力有限，在IO口擴(kuò)展以及多中斷進(jìn)程控制方面掌握并不熟練，這個(gè)方案很難調(diào)試成功，故未對(duì)此方案進(jìn)行實(shí)施。雖然這個(gè)實(shí)際在實(shí)際操作中還有很多缺陷，但它已將達(dá)到了我最初預(yù)期的功能。第一，通過這次在電子方面的電路的設(shè)計(jì)，讓我對(duì)一個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)流程有了一定的了解；第二，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中我不斷的查閱資料，了解關(guān)于設(shè)計(jì)課題的各方面知識(shí)，鞏固了很多的基礎(chǔ)知識(shí)，也了解了很多以前不曾注意到的知識(shí)面；第三，掌握了在遇到困難時(shí)最好的處理方案，發(fā)現(xiàn)問題并解決問題是最有效的工作方式，雖然過程并不容易，但每次問題的解決都會(huì)是一次良好的學(xué)習(xí)過程，堅(jiān)持下去，就可以扎實(shí)的掌握技術(shù)的組成結(jié)構(gòu)。

心得體會(huì)在即將離開校園之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師閆坤對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，老師對(duì)我的能力十分信任，讓我在設(shè)計(jì)的方向和方案的制定上有了很大的自由，也為后期調(diào)試工作的順利進(jìn)行奠定了先決條件。數(shù)字電路是我在大學(xué)里認(rèn)真去看的第一本書，閆坤老師也是我在大學(xué)里的啟蒙老師。我在最初的課程中十分盲目，她在面對(duì)我一次次無厘頭的問題時(shí)十分耐心，教給我很多基礎(chǔ)的知識(shí)，這個(gè)過程也使我們建立了深厚的友誼。千里之行始于足下，如果沒有這些基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，恐怕我也很難完成這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里祝你工作順利，生活愉悅。同時(shí)，在此次設(shè)計(jì)中，也得到了李德裕、李繼強(qiáng)兩位導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幾個(gè)室友后期的很多幫助。在此一并表示感謝，正是由于你們，才有了這次設(shè)計(jì)的最終定型。最后，感謝我即將離開的長春建筑學(xué)院，希望母校的未來越辦越好，再創(chuàng)輝煌。

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附錄1總體算法流程圖YYYNNNY距離>預(yù)設(shè)值距離<盲區(qū)值===顯示值=CCC顯示值=———距離測量值段碼轉(zhuǎn)換距離>盲區(qū)值===蜂鳴器報(bào)警進(jìn)行超聲波測距，取出測量到的時(shí)間，進(jìn)行溫度補(bǔ)償計(jì)算距離啟動(dòng)DS18B20進(jìn)行溫度測量開始單片機(jī)初始化初始化DS18B20發(fā)送超聲波N顯示溫度測量段碼轉(zhuǎn)換播報(bào)按鍵進(jìn)行語音播報(bào)

附錄2部分程序代碼#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint;#defineRS_CLRRS=0 //lcd1602端口#defineRS_SETRS=1#defineRW_CLRRW=0#defineRW_SETRW=1#defineEN_CLREN=0#defineEN_SETEN=1#defineNEAR50 //預(yù)先設(shè)置的報(bào)警距離sbitRS=P2^1; //定義1602端口sbitRW=P2^2;sbitEN=P2^3;sbitDQ=P2^4; //ds18b20端口sbitk1=P3^5;sbitk2=P3^6;sbitcsb=P2^5;sbitcsbint=P3^3;sbitbg=P2^6;sbitfm=P2^0;sbitbus=P1^7; //語音芯片工作狀態(tài)sbitdat=P1^6; //語音芯片數(shù)據(jù)位sbitrst=P1^5; //語音芯片復(fù)位voidMsc(); //語單播報(bào)主程序voidMusic(z); //語音播報(bào)voidtempzf(); //判斷溫度正負(fù)voidkeyscan(); //鍵盤檢測函數(shù)voidtempaccept(); //溫度值送顯voiddistancemeasure(); //測距程序voiddistanceaccept(); //距離處理voiddelay1ms(void); //延時(shí)1毫秒程序unsignedcharaa[16]={'H','a','p','p','y','','F','o','r','e','v','e','r','','x','z',}; //QQ:763101916unsignedcharbb[11]={'','','','','.','','','','','',}; //溫度數(shù)組unsignedcharcc[]={'A','.','A','A','m'}; //測距送顯數(shù)組unsignedcharzf,n,xm0,xm1,xm2,bbh,z;unsignedintk,s,j;inttemp;floatcsbc,wdz; /*uS延時(shí)函數(shù)（有參）*/voidDelayUs2x(unsignedchart){ while(--t);}/*ms延時(shí)函數(shù)（有參）*/voidDelayMs(unsignedchart){ while(t--) //大致延時(shí)1mS { DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); }}//LCD控制函數(shù)voidwrite_com(unsignedcharcom)//寫命令{ RS_CLR; RW_CLR; P0=com; DelayMs(5); EN_SET; DelayMs(5); EN_CLR;}voidwrite_data(unsignedchardate) //寫一個(gè)字符{ RS_SET; RW_CLR; P0=date; DelayMs(5); EN_SET; DelayMs(5); EN_CLR;}voidinit() //初始化{ write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01);}/*寫入字符串函數(shù)*/voidLCD_Write_String(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s){ if(y==0) { write_com(0x80+x); } else { write_com(0xC0+x); } while(*s) { write_data(*s); s++; }}//l8b20控制函數(shù)/*18b20初始化*/bitInit_DS18B20(void){ bitdat=0; DQ=1; //DQ復(fù)位 DelayUs2x(5); //稍做延時(shí) DQ=0; //單片機(jī)將DQ拉低 DelayUs2x(200); //精確延時(shí)大于480us小于960us DelayUs2x(200); DQ=1; //拉高總線 DelayUs2x(50); //15~60us后接收60-240us的存在脈沖 dat=DQ; //如果x=0則初始化成功,x=1則初始化失敗 DelayUs2x(25); //稍作延時(shí)返回 returndat;}/*讀取一個(gè)字節(jié)*/unsignedcharReadOneChar(void){ unsignedchari=0; unsignedchardat=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; //給脈沖信號(hào) dat>>=1; DQ=1; //給脈沖信號(hào) if(DQ) dat|=0x80; DelayUs2x(25); } return(dat);}/*寫入一個(gè)字節(jié)*/voidWriteOneChar(unsignedchardat){ unsignedchari=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=0; DQ=dat&0x01; DelayUs2x(25); DQ=1; dat>>=1; } DelayUs2x(25);}/*讀取溫度*/unsignedintReadTemperature(void){ unsignedchara=0; intb=0; intt=0; floattt=0; while(Init_DS18B20()); //檢測初始化是否成功 WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44); //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 DelayMs(10); Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度 a=ReadOneChar(); //低位 b=ReadOneChar(); //高位 t=b; t<<=8; //兩個(gè)字節(jié)組合為一個(gè)字 t=t|a; tt=t*0.0625; //溫度在寄存器中為12位，分辨率為0.0625° t=tt*10+0.5; //乘以10表示小數(shù)點(diǎn)后面只取1位，加0.5是四舍五入 return(t);}voidmain(){ TH0=0; TL0=0; TMOD=0X11; //定時(shí)器T0為工作方式1,16位計(jì)數(shù)器，作為計(jì)時(shí)用，T1為工作方式 EA=0; //關(guān)總中斷 bg=0; fm=1; //背光關(guān)閉 n=0; //背光按鍵返回標(biāo)志位置零 bbh=0; //播報(bào)按鍵返回標(biāo)志位置零 init(); //LCD1602初始化 Init_DS18B20(); //18b20初始化 bb[6]=0xdf; //固定顯示溫度單位℃ bb[7]=0x43; while(1) { temp=ReadTemperature(); //溫度讀取 tempzf(); //判斷溫度正負(fù) ET0=1; //開定時(shí)器T0中斷，用以計(jì)時(shí) TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0 EA=1; //開總中斷 distancemeasure(); //測距程序 tempaccept();