PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(第三章)

PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校（原珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校）杜從商、陳偉平編寫2010、1第三章1個(gè)燈閃爍的PLC控制用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈閃爍的控制學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴繼續(xù)學(xué)習(xí)定時(shí)器的運(yùn)用。⑵學(xué)習(xí)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)燈閃爍的控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)7

(3.1.1)內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以發(fā)光1s、熄滅1s的頻率不停閃爍，按下常開按鈕SB2，燈HL1閃爍停止。要求用兩個(gè)定時(shí)器作閃爍控制PLC的I/O分配與接線輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24VPLCI/O分配表

實(shí)訓(xùn)任務(wù)7

(3.1.1)SB1SB2啟動(dòng)停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2N+24VHL10VPLC

I/O接線圖

編寫PLC程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)7

(3.1.1)控制要點(diǎn)：1、采用輔助繼電器作啟動(dòng)/停止控制。2、用2個(gè)定時(shí)器分別作燈發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間的設(shè)定。3、用定時(shí)器觸點(diǎn)作燈閃爍的控制。0LDX01ORM12ANIX13OUTM14LDM15ANIT16OUTT0K109ANIT010OUTY011LDT012OUTT1K1015END梯形圖程序:指令程序:要理解T1常閉觸點(diǎn)對(duì)燈能實(shí)現(xiàn)反復(fù)閃爍控制的作用分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)7

(常閉3.1.1)程序要點(diǎn)：1、兩個(gè)定時(shí)器的作用。2、T1常閉觸點(diǎn)的作用。方法一方法二請(qǐng)自己畫出時(shí)序圖定時(shí)器T0控制發(fā)光時(shí)間（若T0設(shè)定1s）定時(shí)器T1控制熄滅時(shí)間（T1設(shè)定1s）則燈閃爍頻率：發(fā)光1s、熄滅1sT0T1Y01s1s1s1s1s1s1s發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率方法一時(shí)序圖定時(shí)器T240控制發(fā)光時(shí)間（T240設(shè)定0.25s）定時(shí)器T241控制熄滅時(shí)間（T241設(shè)定0.25s）則燈閃爍頻率：每秒閃爍2次.(發(fā)光0.25s、熄滅0.25s)T240Y0發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率T2410.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s1s1s分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)7

(3.1.1)⑴燈的閃爍頻率是由什么來決定？如何改變燈閃爍頻率？將控制燈發(fā)光與熄滅的定時(shí)器設(shè)定時(shí)間改變，即可改變燈閃爍頻率。選用以0．01s為單位的定時(shí)器(T240-T245)，并將定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)燈每秒閃爍二次的控制。T240Y0M1X0X1K25T241T240END041115K25T240M1T241(燈發(fā)光時(shí)間設(shè)定)(燈熄滅時(shí)間設(shè)定)M1請(qǐng)思考：如何實(shí)現(xiàn)燈每秒5次的閃爍？？分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)7

(3.1.1)⑵燈的發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間由什么來決定？如何實(shí)現(xiàn)燈閃爍時(shí)發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間不相同？

將定時(shí)器T0與T1設(shè)不同的時(shí)間值，就能實(shí)現(xiàn)燈閃爍時(shí)發(fā)光時(shí)間與熄滅時(shí)間的不同。M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K20T1T0END041115定時(shí)器T0設(shè)定1s，定時(shí)器T1設(shè)定2s，即燈將以發(fā)光1s，熄滅2s的規(guī)律進(jìn)行閃爍。定時(shí)器T240控制發(fā)光時(shí)間（T0設(shè)定1s）定時(shí)器T241控制熄滅時(shí)間（T1設(shè)定2s）則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光1s、熄滅2s(每3s閃爍1次）T0Y0發(fā)光時(shí)間設(shè)定熄滅時(shí)間設(shè)定燈發(fā)光頻率T1

1s2s1s2s1s3s3s用特殊內(nèi)部繼電器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈閃爍控制

內(nèi)容與要求:將開關(guān)SA1合上，若按下常開按鈕SB1，燈HL1發(fā)光。若按下常開按鈕SB2，燈HL1以每秒1次的頻率閃爍。若按下常開按鈕SB3，燈HL1以每秒10次的頻率閃爍。三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)SA1斷開，燈HL1才全部熄滅。要求用特殊輔助繼電器M8013與M8012實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴學(xué)會(huì)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器——特殊繼電器M8011～M8014的運(yùn)用。⑵學(xué)會(huì)一個(gè)燈實(shí)現(xiàn)多路控制的方法。實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)了解產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器

特殊輔助繼電器是輔助繼電器（M）中一種，在FX2N中，特殊輔助繼電器有數(shù)百個(gè),它們都分別具有確定的元件號(hào)與相應(yīng)的指定功能。實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)M8011：觸點(diǎn)以10毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生10ms的時(shí)鐘脈沖。M8012：觸點(diǎn)以100毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生100ms的時(shí)鐘脈沖。M8013：觸點(diǎn)以1秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1s的時(shí)鐘脈沖。M8014：觸點(diǎn)以1分鐘的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1min的時(shí)鐘脈沖。在FX2N中,產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖功能的特殊繼電器有四個(gè)特殊輔助繼電器M8013產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖注意：特殊繼電器M8011～M8014產(chǎn)生的脈沖是方波脈沖，經(jīng)常直接用于燈的閃爍控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)PLCI/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24V常開按鈕SB3X2開關(guān)SA1X3PLCI/O接線圖:實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)程序編寫（指令程序請(qǐng)參閱教材P43）實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)思考1：用M1、M2、M3間接控制燈（Y0）的優(yōu)點(diǎn)是什么？分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)思考2：用多路并聯(lián)來控制一個(gè)執(zhí)行器（燈Y0）的優(yōu)點(diǎn)是什么？分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1將程序中對(duì)Y0的控制部分編寫如下圖所示，會(huì)造成元件雙重輸出的現(xiàn)象。請(qǐng)思考，按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？元件雙重輸出什么是“元件雙重輸出”現(xiàn)象呢？

注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考程序中出現(xiàn)了Y0的兩次輸出，這就是元件雙重輸出（簡稱“雙元件”）現(xiàn)象。實(shí)訓(xùn)任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考在程序中的Y0控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊共有三條。對(duì)二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時(shí)，塊并聯(lián)指令就會(huì)有連續(xù)運(yùn)用或間隔運(yùn)用的二種方式，這是要注意的。方式一方式二多塊并聯(lián)的程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)8

(3.1.2)思考3：為什么要對(duì)各支路進(jìn)行聯(lián)鎖控制？分析與思考內(nèi)容與要求:當(dāng)開關(guān)SA1閉合，燈HL1每秒發(fā)光2次；當(dāng)開關(guān)SA2閉合，燈HL1每秒發(fā)光5次；每次都只允許1個(gè)開關(guān)閉合，當(dāng)2個(gè)開關(guān)都斷開或都閉合時(shí)，燈熄滅。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴如何用定時(shí)器制作脈沖發(fā)生器。⑵學(xué)會(huì)用具有交替輸出功能的應(yīng)用指令“FNC66(ALT)”產(chǎn)生方波脈沖，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍？用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈多種頻率閃爍的控制實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)1)用定時(shí)器與應(yīng)用指令“ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器.

實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)定時(shí)器T0的常開觸點(diǎn)每隔0．2s即產(chǎn)生1個(gè)掃描周期的脈沖T0第一次接通，“ALT”使Y0接通；T0第二次接通，“ALT”使Y0斷開。如此反復(fù)進(jìn)行。T0Y0K2T0ALTY0T0T0一次掃描時(shí)間0.2s0.2s0.2s0.2s0.2s①②③④⑤⑥接通斷開接通斷開接通斷開“FNC66(ALT)”是PLC內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令

應(yīng)用指令FNC66（ALT）的格式與功能實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)應(yīng)用指令是PLC內(nèi)置的具有特定控制功能的特殊指令，不少應(yīng)用指令能使控制更方便，同時(shí)也使程序變得容易編寫。應(yīng)用指令由功能地址號(hào)指定，每個(gè)指令都有1個(gè)指令符號(hào)，在編程軟件中輸入時(shí)，可以用指令地址號(hào)，也可以用指令符號(hào)。

指令地址號(hào)指令符號(hào)執(zhí)行元件應(yīng)用指令的對(duì)話框調(diào)出與寫入示意圖寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入后點(diǎn)擊確定點(diǎn)擊圖標(biāo)調(diào)入相應(yīng)符號(hào)梯形圖輸入確定取消幫助ALTM10脈沖執(zhí)行型要在指令符號(hào)后加“P”梯形圖輸入確定取消幫助ALTPM10連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)在FX2N的PLC中，應(yīng)用指令有200多個(gè)，在功能上分有17個(gè)類別，其中有：程序流程處理、數(shù)據(jù)傳送與比較、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算、二進(jìn)制與十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，有些可使程序的處理方便化。

1）每個(gè)應(yīng)用指令都有1個(gè)指令地址號(hào)（或稱“功能號(hào)”）和指令符號(hào)（也稱“助記符”）。其功能指令地址號(hào)用“FNC00～FNC□□□”表示，而指令符號(hào)則各不相同。如在本章中使用的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號(hào)是“FNC66”，指令符號(hào)是“ALT”。

2）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要在指令符號(hào)后加“P”，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從OFF→ON變化瞬間）執(zhí)行一次，其它的時(shí)刻不執(zhí)行。

3）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。

4）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會(huì)分為16位指令與32位指令。

PLC應(yīng)用指令簡介輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0開關(guān)SA2X1指示燈工作電源：DC24VPLCI/O分配表實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)PLCI/O接線圖梯形圖程序

0LDIT2009OUTT201K1017ANDM1021ANIX01OUTT200K2512LDT20118ANIX122ORB4LDT20013ALTM1119LDX123OUTY05ALTM1016LDX020ANDM1124END8LDIT201實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)指令程序⑴脈沖發(fā)生器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)分析與思考方法一方法二方法三⑵用“ALTP”實(shí)現(xiàn)多級(jí)的分頻輸出請(qǐng)思考：如何根據(jù)以下要求實(shí)現(xiàn)燈閃爍控制：

按下常開按鈕SB1，燈HL1以每秒2次的頻率閃爍。

按下常開按鈕SB2，燈HL1以每2秒1次的頻率閃爍。

要求：用“ALT”應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻方波脈沖來實(shí)現(xiàn)燈的閃爍控制分析與思考實(shí)訓(xùn)任務(wù)9

(3.1.3)內(nèi)容與要求:用開關(guān)SA1和SA2作燈閃爍控制，用常開按鈕SB1作燈的閃爍啟動(dòng)。要求：⑴若開關(guān)SA1與SA2都處于斷開狀態(tài)，SB1不能啟動(dòng)燈的閃爍；⑵若開關(guān)SA1或SA2其中有一個(gè)處于閉合狀態(tài)，按下SB1后，燈以每秒1次地閃爍；⑶若兩個(gè)開關(guān)都處于閉合狀態(tài)，按下SB1后，燈HL1以2秒1次地閃爍。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴繼續(xù)學(xué)習(xí)交替輸出指令“ALT”的運(yùn)用。⑵塊串聯(lián)指令的運(yùn)用。用1個(gè)按鈕和2個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)燈不同頻率閃爍的控制實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

(3.1.4)基本指令指令邏輯指令功能梯形圖表示（例）指令表達(dá)ANB并聯(lián)回路塊與多個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)連接LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY0兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱并聯(lián)塊，當(dāng)多個(gè)并聯(lián)塊要作串聯(lián)連接時(shí)，應(yīng)使用塊串聯(lián)指令“ANB”。塊串聯(lián)指令“ANB”實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

(3.1.4)PLCI/O分配表PLCI/O接線圖實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

(3.1.4)輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0開關(guān)SA2X1指示燈工作電源：DC24V常開按鈕SB1X2HL1+24V0VFUQSY0Y1

FX2NX0X1COMCOM1X2SA1SA2SB1梯形圖程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)10

(3.1.4)串聯(lián)塊梯形圖的等效變換:

塊串聯(lián)指令運(yùn)用的二種形式:

實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

(3.1.4)方式一方式二改需用串聯(lián)塊指令只用串聯(lián)指令分析與思考內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以“1秒閃爍2次，然后熄滅1秒”的規(guī)律反復(fù)閃爍。只有按下常閉按鈕SB2后燈才停止閃爍。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴繼續(xù)學(xué)習(xí)脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令“ALT”的運(yùn)用。⑵學(xué)習(xí)基本指令中的堆棧指令“MPS、MRD、MPP”。用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)燈間歇閃爍的控制

實(shí)訓(xùn)任務(wù)11

(3.1.5)棧指令“MPS、MRD、MPP”基本指令指令邏輯指令功能梯形圖表示（例）指令表達(dá)MPS進(jìn)棧將前面已運(yùn)算的結(jié)果存儲(chǔ)LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY1MPPANDX3OUTY2MRD讀棧將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀出MPP出棧將已存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果讀出并退出棧運(yùn)算（FX2N有11個(gè)稱為“棧”的存儲(chǔ)器，專用于記憶中間運(yùn)算結(jié)果）閱讀教材P52加深理解實(shí)訓(xùn)任務(wù)11

(3.1.5)PLC的I/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常閉按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24V梯形圖程序

0LDX017OUTT200K251ORM020MPP2ANDX121ANDT2003OUTM022ALTPM104LDM025LDM05MPS26ANIT2016ANIT20227ANDM107OUTT201K10028OUTY010MRD29END11ANDT20112OUTT202K10015MRD16ANIT200MPSMRDMRDMPP實(shí)訓(xùn)任務(wù)11

(3.1.5)指令程序

棧指令的運(yùn)用分析與思考?jí)K并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊串聯(lián)單個(gè)元件串聯(lián)實(shí)訓(xùn)任務(wù)11

(3.1.5)內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以每秒2次的頻率閃爍，閃爍7次后轉(zhuǎn)為以每秒1次的頻率閃爍，閃爍5次后自動(dòng)熄滅。要求：用計(jì)數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時(shí)器控制第二次閃爍的次數(shù)。學(xué)習(xí)重點(diǎn):⑴學(xué)習(xí)16位普通型增計(jì)數(shù)器的運(yùn)用。⑵學(xué)會(huì)用計(jì)數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)燈閃爍次數(shù)的控制

實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)PLC軟元件計(jì)數(shù)器（C）實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)對(duì)觸點(diǎn)動(dòng)作次數(shù)（或狀態(tài)執(zhí)行次數(shù)）進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器作用線圈與觸點(diǎn)（每一個(gè)計(jì)數(shù)器都有無數(shù)對(duì)常開與常閉觸點(diǎn)）計(jì)數(shù)器組成16位普通型計(jì)數(shù)器（增計(jì)數(shù)）：C0～C99（共100個(gè)）計(jì)數(shù)器在一定條件下，能進(jìn)行增計(jì)數(shù)（每計(jì)1次數(shù)就加1）或減計(jì)數(shù)（每計(jì)1次數(shù)就減1）。K10C0M8013C0C0計(jì)數(shù)器線圈“C0”計(jì)數(shù)器“C0”的計(jì)數(shù)次數(shù)設(shè)定值計(jì)數(shù)器“C0”控制的常開觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器“C0”控制的常閉觸點(diǎn)例

C0對(duì)M8013發(fā)出的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)M8013發(fā)出的脈沖數(shù)遞增到10時(shí)，C0線圈被驅(qū)動(dòng)，C0常開觸點(diǎn)閉合，C0常閉觸點(diǎn)斷開。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍（FX2N）16位計(jì)數(shù)器：0～32，76732位計(jì)數(shù)器：-2，147，483，648～+2，147，483，647注意：計(jì)數(shù)器動(dòng)作后，即使已停止驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器，但計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)仍將保持動(dòng)作狀態(tài)，要使計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)復(fù)位，必須要使用復(fù)位指令（如“RST”、“ZRST”等）。計(jì)數(shù)器（C）實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)動(dòng)作與復(fù)位

計(jì)數(shù)器C也是帶設(shè)定值的元件，所以用PLC編程軟件輸入計(jì)數(shù)器的方法與定時(shí)器輸入方法基本一樣即寫入“OUTC0K5”，注意在C0與K5間要有空格。實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)計(jì)數(shù)器（C）輸入方法PLC的I/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0指示燈工作電源：DC24VHL1+24V0VFUQSY0Y1

FX2NX0X1COMCOM1X2SA1PLC的I/O接線實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)梯形圖程序?qū)嵱?xùn)任務(wù)12(3.1.6)（指令程序請(qǐng)閱教材P55）16位增計(jì)數(shù)器與定時(shí)器在運(yùn)用上的比較

16位增計(jì)數(shù)器與定時(shí)器都是一種累計(jì)型的元件，計(jì)數(shù)器是對(duì)動(dòng)作次數(shù)作累計(jì)，而定時(shí)器是對(duì)時(shí)間作累計(jì)。實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)分析與思考定時(shí)器對(duì)時(shí)間累計(jì)的特點(diǎn)是：完成所設(shè)定的時(shí)間（3s）才動(dòng)作。計(jì)數(shù)器對(duì)次數(shù)累計(jì)的特點(diǎn)是：一到所設(shè)定的次數(shù)（第3次）就動(dòng)作。用計(jì)數(shù)器與時(shí)鐘脈沖發(fā)生器配合作時(shí)間控制

用計(jì)數(shù)器與M8013、M8012與M8011等時(shí)鐘脈沖發(fā)生器配合，可制作以“秒”、或“毫秒”為單位的定時(shí)器。考慮到X10接通時(shí)與脈沖發(fā)生器可能不同步，因此用M8011（10ms時(shí)鐘脈沖）可以減少誤差。實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)分析與思考

M8011產(chǎn)生每秒100次的時(shí)鐘脈沖，計(jì)數(shù)器C10設(shè)定值為1001，即對(duì)時(shí)鐘脈沖作1000次累計(jì)，所以C10觸點(diǎn)在10秒后動(dòng)作。例制作10s定時(shí)器用計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合作長延時(shí)控制

PLC定時(shí)器的最長控制時(shí)間為3276．7s，接近1小時(shí)，可用計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合，制作長時(shí)間的定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)更長時(shí)間的延時(shí)控制。實(shí)訓(xùn)任務(wù)12(3.1.6)分析與思考制作一個(gè)2小時(shí)的定時(shí)器例先用定時(shí)器制作1個(gè)1800s（30min）的脈沖發(fā)生器，再用計(jì)數(shù)器對(duì)定時(shí)器觸點(diǎn)產(chǎn)生的脈沖計(jì)數(shù)4次，這樣計(jì)數(shù)器C10的常開觸點(diǎn)即具有30min×4=120min（2小時(shí)）的延時(shí)閉合作用。應(yīng)用舉例二用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過載警示。待機(jī)指示運(yùn)行指示過載指示應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過載警示控制內(nèi)容與要求某自動(dòng)化設(shè)備的指示燈HL1應(yīng)滿足以下控制要求：通電后，若設(shè)備滿足待機(jī)條件，指示燈HL1以每秒1次的頻率閃爍；設(shè)備待機(jī)條件是：過載繼電器的常閉觸點(diǎn)處于正常閉合狀態(tài)；若熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，則指示燈不亮。設(shè)備不能起動(dòng)。當(dāng)常開按鈕SB1按下后，設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)行，指示燈HL1轉(zhuǎn)變?yōu)槌掷m(xù)發(fā)光作設(shè)備運(yùn)行指示；當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)過載時(shí)（熱繼電器的常開觸點(diǎn)閉合），指示燈HL1轉(zhuǎn)變?yōu)槊棵腴W爍2次，連續(xù)閃爍11次后，若過載仍未消除，則設(shè)備在2s后自動(dòng)停機(jī)，指示燈熄滅。編程思路應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過載警示⑴用多路并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)對(duì)1個(gè)燈的控制：1）控制支路一：待機(jī)狀態(tài)——滿足待機(jī)條件作每秒1次的閃爍。2）控制支路二：運(yùn)行狀態(tài)——運(yùn)行時(shí)保持發(fā)光。3）控制支路三：過載狀態(tài)——過載時(shí)作每秒5次的閃爍。4）控制支路四：持續(xù)過載——閃爍11次后過載未解除，就延時(shí)2s停機(jī)，燈熄滅。⑵實(shí)現(xiàn)燈閃爍的控制方法1）待機(jī)作每秒1次的閃爍——用M8013實(shí)現(xiàn)。2）過載作每秒5次的閃爍——用定時(shí)器與應(yīng)用指令“ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。⑶注意點(diǎn)：1）啟動(dòng)時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器（過載時(shí)對(duì)燈閃爍次數(shù)計(jì)數(shù)）復(fù)位，以確保重新運(yùn)行后計(jì)數(shù)器清零。2）在持續(xù)過載控制停機(jī)的定時(shí)器動(dòng)作時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位，以保證定時(shí)器在動(dòng)作后斷電，從而確保下一次能重新啟動(dòng)。3）對(duì)每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點(diǎn)作聯(lián)鎖保護(hù)。以保證每條支路對(duì)燈的成功控制。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0熱繼電器（FR）常閉觸點(diǎn)（開關(guān)SA1代替）X1指示燈工作電源：DC24V熱繼電器（FR）常開觸點(diǎn)（開關(guān)SA2代替）X2PLC的I/O分配與接線應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過載警示梯形圖程序應(yīng)用例題二（3．2．1）用1個(gè)指示燈作設(shè)備的待機(jī)指示、運(yùn)行指示與過載警示應(yīng)用舉例三某公共設(shè)備的自動(dòng)沖水裝置控制應(yīng)用例題三（3．2．2）某公共設(shè)備的自動(dòng)沖水裝置控制控制內(nèi)容與要求某公共設(shè)備常采用一種自動(dòng)沖水裝置，即在設(shè)備上安裝一個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有人時(shí)，傳感器常開觸點(diǎn)自動(dòng)閉合（只要人未離開，傳感器觸點(diǎn)就一直保持閉合狀態(tài)），當(dāng)人離開后，傳感器觸點(diǎn)自常閉開。從而進(jìn)行自動(dòng)沖水控制。控制要求：傳感器觸點(diǎn)閉合時(shí)延時(shí)3s后沖水裝置啟動(dòng)，沖水2s；傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)，沖水5s后自動(dòng)停止。⑴明確控制沖水裝置程序中三個(gè)定時(shí)器的控制作用1）傳感器觸點(diǎn)閉合時(shí)延時(shí)3s的控制。2）沖水裝置沖水2s的控制。3）傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)沖水裝置沖水5s的控制。應(yīng)用例題三（3．2．2）某公共設(shè)備的自動(dòng)沖水裝置控制編程思路⑵解決傳感器觸點(diǎn)斷開后對(duì)沖水裝置的控制問題用傳感器觸點(diǎn)斷開時(shí)的下降沿脈沖來實(shí)現(xiàn)人離開時(shí)對(duì)沖水裝置的啟動(dòng)。并通過下降沿脈沖驅(qū)動(dòng)后自保持的輔助繼電器來保持沖水裝置的運(yùn)行。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址傳感器常開觸點(diǎn)S（用開關(guān)SA1代替）X0沖水泵M（用指示燈HL1代替）Y0PLC的I/O分配與接線梯形圖程序請(qǐng)思考：1、第0行X0如果不用下沿脈沖指令，