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1+X業(yè)技能級證書中級理論模測試題考試時間:—您的姓名:[空題]*_________________________________1.在編寫設(shè)備操作以及維護說明書時,下列哪種編寫方式不得當(。[選題]用示意圖表達操作流程B.盡可能用文字語言來描述操作過程(正確答案)C.表格羅列表達性質(zhì)相同的對象D.用黃色或紅色圖標引起讀者的注意2.對塊進行適配時,在滿足控制要求的前提下,選擇性能可靠維護使用便且性價比高的型號。下列選項中,哪一項不做重點考慮(。[選題]模塊的IO點B.PLC模塊的通信方式C.模塊的性價比D.PLC模塊的顏色(確答案)3.()接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。[選題]霍爾式(確答案)B.電容式C.感式D.多普勒式

4.氣動原理圖是安裝氣動元件的依據(jù),在繪制氣動原理圖時,需要遵循一定要點,關(guān)于遵循的要點,描述錯誤的是()[選題]信號流向是從回路圖的上方向下。(正確答案)B.氣源可用簡化形式畫出。C.裝時使用的所有元件要與回路圖中元件的名稱標記一致。D.在畫管道線時盡可能用直線,不要交叉,連結(jié)處用一個點表示。5.()又稱為脈沖電動機,是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電動機,電動機系統(tǒng)不包含反饋檢測。[選題]伺服電動機B.步進電動機(正確答案)C.線電動機D.以上都不是6.下列哪項內(nèi)容不是設(shè)備的操作手冊中的必備內(nèi)容(。[選題]維修計劃表(確答案)B.設(shè)備的開機與關(guān)機C.備的故障指示D.設(shè)備的按鈕功能說明7.下列哪項內(nèi)容不是設(shè)備的維護保養(yǎng)手冊中的必備內(nèi)容(。[選題]日檢表B.故障診斷與鑒別C.修作業(yè)的性質(zhì)和頻率D.產(chǎn)品的功能定位(正確答案)

8.吸附式末端執(zhí)行器,有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤負壓產(chǎn)生的吸力吸取對象;磁吸式末端執(zhí)行器是指利用磁場作用進行工件拾取工具。下列選項中,屬于吸附式末端執(zhí)行器的是(。[選題]吸盤夾具(確答案)B.鐵爪夾具C.磨夾具D.爪式夾具9.工業(yè)機器人集成設(shè)計過程中,使用觸摸屏實現(xiàn)對加工過程的可視化監(jiān)測與控制。關(guān)于觸摸屏選型,下列描述錯誤的是()[選題]觸摸屏規(guī)格需符合應(yīng)用場合要求,規(guī)格過大將造成資源的浪費,同時也不便于安裝,規(guī)格過小將造成操作不便等問題。B.觸摸屏通常對使用環(huán)境無要求,所以得以廣泛應(yīng)用。(正確答案)C.具備通用的數(shù)據(jù)傳輸接口,以實現(xiàn)觸摸屏工程文件的下載和上傳備份,同時需具備與工作站中其他設(shè)備通信的接口,以實現(xiàn)信息的共享。D.觸摸屏能夠與同使用,良好的兼容性與開放性是信息共享的前提。10.在進行氣動原理圖的繪制之前,需要分析氣動元件的組成以及其功能。某工作站中使用空壓機為設(shè)備提供氣源,下列選項中表示空壓機氣動元件的是()[選題]圓圈內(nèi)帶T的號B.類似于氣缸的符號C.圈內(nèi)帶三角的符號(正確答案)D.電磁閥的符號11.裝配圖是用來表達產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之裝配關(guān)系的圖樣。如采用簡化畫法繪制裝配圖時,帶傳動中的帶用(表示,必要時可繪制出表示帶類型的符號。[選題]

粗實線(確答案)B.細實線C.點劃線D.線12.裝配圖應(yīng)該包含的內(nèi)容,即一組視圖、必要的尺寸、零件編號及明細欄、術(shù)要求和標題欄。下列選項中選擇裝配圖視圖的步驟順序正確的是(。①選擇主視圖②部件分析選擇其他視圖檢查、比較、調(diào)整、修改[選題]①②③④B.①③②④C.④①②③D.②①③④(正確答案)13.在自動化生產(chǎn)控制中,電動機的功能以運動控制為主。對于不同的運動控場合,需要根據(jù)實際情況選擇電動機類型。伺服電動機是一種應(yīng)用于運動控制統(tǒng)中的控制電動機,下列關(guān)于伺服電動機描述錯誤的是(。[選題]伺服電動機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。B.能夠頻繁啟動、制動、停止、反轉(zhuǎn)以及連續(xù)低速運行。C.服電動機在控制電壓降為零時不能自行停轉(zhuǎn)。(正確答案)D.快速響應(yīng),即電動機的機電時間常數(shù)較小,電動機的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。14.同作為控制器,機器人與PLC的分控制指令功能會有相似之處。以西門和ABB機人為例,在下列PLC令中,與ABB器人的指令功能相似的是()。[選題]線圈B.線圈取反C.SETBF

D.SET(確答案)15.ABB工業(yè)機器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是(。[選題]B.C.D.(正確答案)16.已知號料倉上檢測物料的光電傳感器的硬件接線端口地址為I4.0下列項中,實現(xiàn)1料倉檢測有無輪轂零件的西門子PLC序段是(。[選題]2料倉產(chǎn)品檢測,采用取反指令B.1號料倉產(chǎn)品檢測,采用取反指令(正確答案)C.1號料倉產(chǎn)品檢測,采用復位指令D.2料倉產(chǎn)品檢測,采用復位指令17.工業(yè)機器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停,進入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于處理緊急情況的程序,我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括()。[選題]觸發(fā)中斷B.處理中斷C.束中斷D.創(chuàng)建中斷(正確答案)18.某型號擴展I/O模塊的地址可以通過適配器上的撥碼開關(guān)旋鈕進行設(shè)置,圖中適配器的通信地址為()[選題]A.2

B.4C.22(確答案)19.下列ABB工業(yè)機器人程序語句中,哪項是定義觸發(fā)事件實現(xiàn)在距離指定標點前5mm處將字量輸出信號置位為(。[選題]TriggLB.TriggIOQuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;C.TriggJQuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;D.TriggIO(正確答案)20.編寫ABB工業(yè)機器人中斷程序時,下列哪個指令可用于連接中斷(識)號“intno1”與中斷程序“correct_feeder”。[選題]IdeleteB.(確答案)C.ISignalDID.ISignalDO21.PLC與機器人相互配合,可以非常方便的完成搬運、裝配等任務(wù)。任務(wù)要求某變(整型)為10,將參數(shù)1送給機器人變量;量(整型)不等于時,將參數(shù)2發(fā)送給機器人變量。下列梯程序,不能實現(xiàn)該功能的是()。[選題]等于比較指令+反指令傳送指令B.不等于比較指令+反指令+送指令C.于比較指令+反指令+送指令D.于和小于比較指令+送指令(確答案)

22.工業(yè)機器人擴展I/O模塊的適配器上從左至右依次掛載多個塊。在根據(jù)撥碼開關(guān)的實際設(shè)置情況,完成()后,再將該擴展塊載在機器人DeviceNet總線上,才可在工業(yè)機器人端配置信號時將信號配置在展模塊上。[選題]波特率設(shè)置B.站號地址設(shè)置C.配器的參數(shù)配置(正確答案)D.以上都不是23.DeviceNet展I/O模塊包括兩個組成部分:擴展I/O模塊適配器和輸入/出模塊。其中,DeviceNet擴I/O塊適配器通過通信電纜與ABB工業(yè)機器人的控制器()端口相連。[選題]XS16B.(正確答案)C.D.24.西門子S7-1200系列支持開放式用戶通信可以使用TCP和(種形式,進行多臺之的通信。[選題]正確答案)B.RS23225.在博途軟件中進行PLC網(wǎng)組態(tài)時,除了需要根據(jù)實際件設(shè)備上CPU訂號、版本號添加對應(yīng)的,還需點擊CPU上的以太網(wǎng)網(wǎng)口修的。[選題]

地址(正確答案)B.子網(wǎng)掩碼C.稱D.以上都不對26.ABB業(yè)機器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號的觸發(fā),也有可能是模擬量信號的觸發(fā)。當使用模擬量輸入信號AI1的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時,需要使用下列哪個指令()[選題]B.IsignalAI確答案)C.D.ISignalDI27.使用三點法定義ABB業(yè)機器人的工件坐標系時,用戶點Y1為(。[選題]X軸方向的一點B.Y軸方向的一點(正答案)C.Y負方向的一點D.原點位置28.ABB業(yè)機器人的()指令用于工業(yè)機器人在線性運動過程中在指定位置確的觸發(fā)事件(如置位輸出信號、觸發(fā)裝置動作、激活中斷等)。[選題]TriggL(確答案)B.TriggIOC.TriggJD.TriggEquip

29.ABB業(yè)機器人的中斷過程中用于處理緊急情況的程序,稱作中斷例行程序。下列選項中哪個指令可用于中斷程序中臨時停止工業(yè)機器人機械臂和外軸的運動()。[選題]StartMoveB.StopMove(確答案)C.D.30.擴展I/O模塊適配器載在工業(yè)機器人的信模塊處,具有唯一的通信地址。那么該擴展模塊地址通過()進行設(shè)置通信地址。[選題]軟件配置B.硬件上的撥碼開關(guān)(正確案)C.業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)D.無需設(shè)置,自動匹配31.業(yè)機器人系統(tǒng)中包含7元素的型數(shù)組。列選項所示的數(shù)組維數(shù)結(jié)構(gòu)中,哪一項能夠滿足該數(shù)組的設(shè)置規(guī)范和要求。()。[選題]7{}B.,{4C.1{}(正確答案)D.7,32.工業(yè)機器人的編程一般采用(,即將不同功能需求的數(shù)據(jù)或程序放到同的程序模塊中。[選題]在線編程方式

B.模塊化編程方式(正確答案)C.線編程方式D.以上都不正確33.ABB業(yè)機器人中斷程序在建立中斷連接之前一般先要取消當前中斷號的連接,防止中斷的誤觸發(fā)。故在中斷程序的觸發(fā)條件程序語句前,應(yīng)使用()指令添加程序語句取消中斷號的連接。[選題]正確答案)B.CONNECTC.ISignalDID.ISignalDO34.DeviceNet擴展模塊適配器可以實現(xiàn)()總線的基本功能,要包括:收發(fā)報文,訪問控制及其他物理層的諸多功能。[選題]RS485B.EtherCATC.CAN(確答案)D.ProfiNet35.在離線編程軟件中完成工業(yè)機器人運動軌跡的示教編程后,進行工機器人運動軌跡仿真的方法和步驟正確的是()[選題]先點擊編譯,編譯通過后再點擊仿真(正確答案)B.先點擊仿真,仿真完成后再點擊編譯C.需點擊仿真D.只需點擊編譯36.下列哪些組件不是PC視覺傳感系統(tǒng)的必備組件(。[選]

到位觸發(fā)傳感器(確答案)B.視覺控制器C.像檢測軟件D.鏡頭和相機37.在離線編程軟件中完成機構(gòu)的自定義后,可通過保存將自定義機構(gòu)(例如伺服滑臺)存儲為()式的機器人模塊文件。[選題]A.robqB.robpC.D.正確答案)38.工作站生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化是通過減少有效生產(chǎn)時間的消耗實現(xiàn)的,下列措施中無法實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化的是()[選題]刪除工業(yè)機器人軌跡中所有的安全過渡點。(正確答案)B.精簡工業(yè)機器人的運動軌跡。C.改特定運動指令語句中的編程速率。D.調(diào)整工業(yè)機器人周邊設(shè)備的參數(shù)。39.不同伺服驅(qū)動器控制方式對應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同,下列哪不是伺服驅(qū)動器的控制方式()[選題]轉(zhuǎn)矩控制B.位置控制C.度控制D.比例控制(正確答案)40.下列選項中,哪種類型的ABB工業(yè)機器人程序有返回值?()[選題]

ProcedureB.InterruptC.TrapD.Function正確答案)41.裝配圖是用來表達產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之裝配關(guān)系的圖樣。在進行視圖選擇時,應(yīng)要求()。投影關(guān)系正確,圖樣畫法和標注方法符合國家標準規(guī)定。(正確答案)B.對表達的裝配體,所用的一組視圖應(yīng)表達的內(nèi)容表示得完全、確定,但不需要把部件中各個零件的結(jié)構(gòu)、形狀表示得完全、確定。(正確答案)C.形清晰,便于閱讀,便于閱讀者較迅速讀懂、理解和進行空間想象。(正確答案)D.便于繪圖和尺寸標注。(正確答案)42.進行工業(yè)機器人工裝夾具的選擇時,需要遵循以下哪些基本原則(。所選的夾具系統(tǒng)應(yīng)保證滿足該零件的工藝過程要求和相應(yīng)的技術(shù)條件,同時還要保證生產(chǎn)準備工作的時限要求。正確答案)B.應(yīng)遵循所選用的夾具系統(tǒng)符合通用化、典型化、組合化、標準化的原則。一般情況下,大批量生產(chǎn)可以允許采用專用夾具系統(tǒng);單件小批生產(chǎn)盡量采用組合夾具系統(tǒng)和通用可調(diào)整夾具系統(tǒng);成批生產(chǎn)條件下可采用專用化可調(diào)整夾具系統(tǒng);樣品試制階段盡量采用組合夾系統(tǒng)。正確答案)C.批量界限不夠明確而量產(chǎn)時,應(yīng)按夾具系統(tǒng)經(jīng)濟分析的方法對夾具的工藝工序費用進行分析,縮短其投資回收期且提高經(jīng)濟效益。(正確答案)D.盡量采用商品化的夾具系統(tǒng)和夾具零部件。正確答案)43.工業(yè)機器人自動化設(shè)備中通常使用PLC進邏輯控制、運動控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信,關(guān)于的型要求,下列描述正確的是(。通常具有足夠快的速度對大量的I/O數(shù)進行處理,因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時間問題。B.應(yīng)考慮設(shè)備PLC間的距離和分布范圍確定安裝方式。(正確答案)C.擇設(shè)備時,需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式,例如現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點到點通信等進行選擇。(正確答案)

D.應(yīng)考慮輸入輸出信號的類型、信號數(shù)值范圍以及點數(shù)。正確答案)44.繪制裝配圖的過程中,主視圖的選擇,應(yīng)遵循哪些原則?(能夠反應(yīng)部件的工作狀態(tài)或安裝狀態(tài)。(正確答案)B.能夠反應(yīng)部件的整體形狀特征。(正確答案)C.表示部件的工作原理。(正確答案)D.能表示較多零件的裝配關(guān)系。(正確答案)45.伺服電動機(又稱執(zhí)行電動機)是一種應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)中的控制電動,一般應(yīng)用于以下哪些場合()當控制機構(gòu)需要精確的原點定位,要求機構(gòu)上受控制的每一制表位或路徑都需要精確相對于原點位置時。正確答案)B.大型機構(gòu)需要較長時間運行時。(正確答案)C.控制機構(gòu)不需進行原點復位或原點復位精度要求不高且不需高速運行。D.需繁啟動、制動、停止、反轉(zhuǎn)(正確答案)46.視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理,計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。按照構(gòu)劃分,常見的視覺傳感器有()3D覺傳感器B.智能視覺傳感器(正確答案)C.于計算機視正確答案)D.2D覺傳感器47.開放式用戶通信是一種程序控制的通信方式,可以使用多種通信類型。那西門子系列支持的開放式用戶通信可以使用

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