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第四章液壓缸第一節(jié)液壓缸的類型和特點(diǎn)第二節(jié)液壓缸的結(jié)構(gòu)第三節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算28-2
液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,是液壓系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件。
1)按供油方向分為單作用式和雙作用式。
2)按結(jié)構(gòu)型式的不同分為活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式和伸縮式,其中活塞式應(yīng)用最廣。
3)按不同的使用壓力分為
中低壓缸(額定壓力為2.5~6.3MPa);
中高壓缸(額定壓力為10~16MPa);
高壓缸(額定壓力為25~31.5MPa)。第一節(jié)液壓缸的類型及特點(diǎn)28-3一、活塞式液壓缸1.雙活塞桿缸2.單活塞桿缸二、柱塞式液壓缸三、伸縮式液壓缸第一節(jié)液壓缸的類型及特點(diǎn)28-41.雙活塞桿液壓缸
活塞兩端都帶有活塞桿,分為固定缸(缸定)式和固定桿(桿定)式兩種安裝形式。
28-51.雙活塞桿液壓缸推力及速度計(jì)算推力:速度:
28-62.單活塞桿液壓缸
活塞僅有一端帶有活塞桿,活塞雙向運(yùn)動(dòng)可獲得不同的速度和輸出力。28-7(1)無桿腔進(jìn)油推力:速度:28-8(2)有桿腔進(jìn)油
推力:
速度:28-9(3)差動(dòng)連接
推力:速度:28-10二、柱塞式液壓缸推力:運(yùn)動(dòng)速度:
28-11柱塞缸的使用
柱塞式液壓缸是單作用的,其回程需要借助自重或彈簧等其他外力來完成。為實(shí)現(xiàn)其雙向運(yùn)動(dòng),常成對(duì)使用。28-12三、伸縮式液壓缸單作用式伸縮缸如圖,雙作用式伸縮缸如圖。
28-13增壓缸28-14齒條活塞式液壓缸28-15第二節(jié)液壓缸的結(jié)構(gòu)一、缸筒與缸蓋的連接二、活塞和活塞桿的連接三、活塞桿頭部結(jié)構(gòu)四、液壓缸的緩沖裝置五、液壓缸的排氣裝置六、液壓缸的密封裝置28-16單活塞桿液壓缸28-17雙活塞桿液壓缸28-18一、缸筒與缸蓋的連接a)法蘭連接b)卡環(huán)連接c)、f)螺紋連接d)拉桿連接e)焊接連接28-19二、活塞和活塞桿的連接a)螺紋式連接b)卡環(huán)式連接1-螺母2、8-活塞3、9-活塞桿4-彈簧卡圈5-軸套6-半環(huán)7-壓板28-20三、活塞桿頭部結(jié)構(gòu)28-21四、液壓缸的緩沖裝置
當(dāng)活塞桿帶動(dòng)質(zhì)量大的部件運(yùn)動(dòng)時(shí),由于慣性大,因此當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí),會(huì)與缸蓋相碰而產(chǎn)生沖擊和噪聲,且損害部件。為防止危害,應(yīng)采用緩沖裝置。a)節(jié)流口可調(diào)式b)節(jié)流口可變式c)環(huán)狀間隙式1—針形節(jié)流閥2—單向閥3—三角溝槽28-22五、液壓缸的排氣裝置
液壓缸中不可避免地會(huì)混入空氣,由此引起活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行和振動(dòng),并產(chǎn)生噪聲,甚至使整個(gè)液壓系統(tǒng)不能正常工作。排氣裝置安裝在液壓缸的最上部。28-23六、液壓缸的密封裝置a)間隙密封b)摩擦環(huán)密封c)、d)密封圈密封
28-24第三節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算
在分析液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容:分析工況、編制負(fù)載圖和確定最大負(fù)載力(詳見第九章第六節(jié))后,綜合使用要求以確定結(jié)構(gòu)類型、安裝形式和安裝空間,根據(jù)負(fù)載值、速度和最大行程決定液壓缸的主要尺寸。一般來說,液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件,可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品目錄進(jìn)行選型,但有時(shí)也需要參考有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)自行設(shè)計(jì)。28-25液壓缸設(shè)計(jì)步驟
一、液壓缸工作壓力的確定根據(jù)負(fù)載計(jì)算工作壓力,也可根據(jù)用途查表。二、液壓缸主要尺寸的確定
1.缸筒內(nèi)徑2.活塞桿直徑三、液壓缸的強(qiáng)度和剛度校核1.活塞桿的計(jì)算2.缸筒壁厚的校核3.螺栓強(qiáng)度的校核28-26一、液壓缸工作壓力的確定
不同負(fù)載條件下的工作壓力負(fù)載F/kN<55~1010~2020~3030~50>50液壓缸的工作壓力p/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5≥5~728-27
各類機(jī)械常用的工作壓力設(shè)備類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械工程機(jī)械中的輔助機(jī)構(gòu)壓力機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械船舶起貨機(jī)大中型挖掘機(jī)磨床組合機(jī)床車鏜銑拉床龍門刨床工作壓力p/MPa0.8~23~52~4<1010~1620~32一、液壓缸工作壓力的確定28-28二、液壓缸主要尺寸的確定1)缸筒內(nèi)徑D按前面的公式計(jì)算后圓整。
2)活塞桿直徑d可按受力情況初選,然后根據(jù)校核最后確定。
活塞桿直徑的選取活塞桿受力情況工作壓力p/MPa活塞桿直徑d受拉—d=(0.3~0.5)D受壓及拉p≤5d=(0.5~0.55)D受壓及拉5<p≤7d=(0.6~0.7)D受壓及拉p>7d=0.7D28-29
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