第九章 可編程序控制器概述

可編程序控制器（第9-12章）參考資料:三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用ISBN:9787111311416機(jī)械工業(yè)出版社韓曉新主編第九章可編程序控制器概述9.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)9.2可編程序控制器的組成和工作原理9.3三菱產(chǎn)品概述9.4

FX系列PLC的編程器件9.1可編程序控制器的分類及特點(diǎn)1.按結(jié)構(gòu)形式分類2.按控制規(guī)模分類3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類4.按生產(chǎn)地域分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類(1)整體式PLC整體式PLC的CPU、存儲(chǔ)器、I/O安裝在同一機(jī)體內(nèi)(如三菱的FX系列)，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低。(2)組合式PLC組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。其總線做成總線板，上面有若干個(gè)總線槽，每個(gè)總線槽上可安裝一個(gè)PLC模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能。PLC的CPU、存儲(chǔ)器和電源等做成一個(gè)模塊，該模塊在總線板上的位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構(gòu)成組合式PLC所需的。其他模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行選取，安裝在總線的其他任一總線槽上。組合式PLC的總線板又稱為基板。其特點(diǎn)是：系統(tǒng)構(gòu)成靈活性較高，可構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC，價(jià)格較高。2.按控制規(guī)模分類(1)小型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。(2)中型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間。(3)大型PLC

I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上。3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類(1)低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸，以及比較、通信、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。(2)中檔PLC

除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通信、子程序、中斷處理和回路控制功能。(3)高檔PLC

除了具有中檔PLC的功能外，還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。4.按生產(chǎn)地域分類(1)美國(guó)PLC產(chǎn)品美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC生產(chǎn)廠商，其中著名的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國(guó)最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國(guó)PLC產(chǎn)品市場(chǎng)的一半。(2)歐洲PLC產(chǎn)品德國(guó)的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司和法國(guó)的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國(guó)西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名，在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國(guó)的A-B公司齊名。(3)日本PLC產(chǎn)品日本的小型PLC最具特色，某些需要用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以十分受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有70%的份額9.2可編程序控制器的組成和工作原理9.2.1可編程序控制器的硬件組成9.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言9.2.3可編程序控制器的工作方式9.2.1可編程序控制器的硬件組成1.單板機(jī)

2.I/O接口

3.電源

4.擴(kuò)展接口

5.編程器接口

6.存儲(chǔ)器接口

7.編程器9.2.1可編程序控制器的硬件組成1.單板機(jī)PLC的單板機(jī)即為CPU板，它包括一臺(tái)基本計(jì)算機(jī)必須的部件：中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、并行接口(PIO)、串行接口(SIO)、時(shí)鐘(CTC)。它的作用是對(duì)整個(gè)PLC的工作進(jìn)行控制，工作分兩部分：一部分是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，如自診斷、查錯(cuò)、信息傳送時(shí)鐘、計(jì)數(shù)刷新等；另一部分就是根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入／輸出操作、程序解釋執(zhí)行操作等。9.2.1可編程序控制器的硬件組成2.I/O接口(1)輸入接口電路直流輸入：無源觸點(diǎn)或傳感器的集電極開路晶體管交流輸入：現(xiàn)場(chǎng)提供交流電源，將交流信號(hào)整流后得到直流，再去驅(qū)動(dòng)光電耦合器9.2.1可編程序控制器的硬件組成2.I/O接口(2)輸出接口電路輸出的形式：繼電器輸出型：CPU接通繼電器的線圈，繼而吸合觸點(diǎn)，而觸點(diǎn)與外線路構(gòu)成回路（直流、交流）利用輸出繼電器的觸點(diǎn)和線圈，將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離晶體管輸出型：通過光電耦合使開關(guān)晶體管通斷以控制外電路（直流負(fù)載）在PLC內(nèi)部電路和輸出晶體管之間用光耦合器進(jìn)行隔離晶閘管輸出型：光觸發(fā)型（交流）在內(nèi)部電路與輸出器件之間用光敏晶閘管進(jìn)行隔離9.2.1可編程序控制器的硬件組成3.電源PLC的供電電源是AC220V，也有用DC24V供電的。PLC對(duì)電源穩(wěn)定度要求不高，內(nèi)部有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，電源的交流輸入端一般有尖峰脈沖吸收電路，以提高抗干擾能力。允許電源電壓在額定值-15%～10%的范圍內(nèi)波動(dòng)?，F(xiàn)在大部分PLC電源部分還有DC24V輸出，用于對(duì)外部傳感器等供電，但電流一般都不超過100mA。9.2.1可編程序控制器的硬件組成4.擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口是用于擴(kuò)展I/O單元的，它使PLC的點(diǎn)數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線形式，或以配接開關(guān)量的I/O單元，也可配置如模擬量、高速脈沖等單元以及通信適配器等。在大型機(jī)中，擴(kuò)展接口為插槽擴(kuò)展基板的形式。9.2.1可編程序控制器的硬件組成5.編程器接口PLC本體上通常是不帶編程器的。為了能對(duì)PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口，通過這個(gè)接口可以連接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做一些監(jiān)控的工作。9.2.1可編程序控制器的硬件組成6.存儲(chǔ)器接口為了存儲(chǔ)用戶程序以及擴(kuò)展用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，PLC上還設(shè)有存儲(chǔ)器擴(kuò)展口，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器，其內(nèi)部也是接到總線上的。9.2.1可編程序控制器的硬件組成7.編程器最簡(jiǎn)單的編程器至少包括一個(gè)鍵盤、一些數(shù)碼字符顯示器。這里的鍵盤不是單板機(jī)上的那種鍵盤，而是直接表示PLC指令系統(tǒng)的鍵盤，因而使用很方便；其顯示部分包括三部分，即序號(hào)、指令碼和元件號(hào)(在講指令系統(tǒng)時(shí)詳述)。它具有輸入編輯、檢索程序的功能，同時(shí)還具有系統(tǒng)監(jiān)控的功能；有些還設(shè)有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)接插口，用于將PLC中的程序轉(zhuǎn)儲(chǔ)到諸如盒帶、軟盤光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)中去。9.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言1.系統(tǒng)程序2.用戶程序3.編程語言9.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言1.系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，不需用戶干預(yù)。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與外設(shè)交換信息。根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC處在編制用戶程序的狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等，解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能執(zhí)行的程序。當(dāng)PLC處在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)解釋程序，解釋程序?qū)⒂脩衾锰菪螆D或語句表編制的用戶程序編譯成處理器可以執(zhí)行的由指令組成的程序，處理器執(zhí)行這些處理后的程序來完成用戶的控制任務(wù)。與此同時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控程序?qū)@一過程進(jìn)行監(jiān)控并控制，如發(fā)現(xiàn)異常立即進(jìn)行報(bào)警并做出相應(yīng)的處理。9.2.2可編程序控制器的軟件系統(tǒng)和編程語言2.用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定任務(wù)利用PLC的編程語言而編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，通過PLC的運(yùn)行而完成這一特定的任務(wù)3.編程語言(1)指令表編程語言(2)梯形圖編程語言(3)SFC順序功能圖編程語言9.2.3可編程序控制器的工作方式1.輸入處理

2.程序處理

3.輸出處理9.2.3可編程序控制器的工作方式1.輸入處理程序執(zhí)行前，PLC的全部輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變，直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入該變化。輸入觸點(diǎn)從ON到OFF（或從OFF到ON）變化到處于確定狀態(tài)為止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約10ms）。9.2.3可編程序控制器的工作方式2.程序處理對(duì)應(yīng)用戶程序存儲(chǔ)器所存的指令，從輸入映像寄存器和其他軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出，從0步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器中。因此，各軟元件(X除外)的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。9.2.3可編程序控制器的工作方式3.輸出處理全部指令執(zhí)行完畢，將輸出Y的映像寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC內(nèi)的外部輸出觸點(diǎn)對(duì)輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作。以上的方式稱為成批輸入/輸出方式(或刷新方式)。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.1輸入/輸出繼電器(X/Y)

9.3.2輔助繼電器(M)

9.3.3狀態(tài)元件(S)

9.3.4報(bào)警器

9.3.5指針(P/I)

9.3.6定時(shí)器(T)

9.3.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)

9.3.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)

9.3.9變址寄存器(V／Z)(字)9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.1輸入/輸出繼電器(X/Y)1.輸入繼電器(X0～X7，X10～X17，X20～X27，…)PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口。與輸入端子連接的輸入繼電器(X)是光電隔離的電子繼電器，其常開觸點(diǎn)（a觸點(diǎn)）和常閉觸點(diǎn)（b觸點(diǎn)）的使用次數(shù)不限。這些觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以自由使用。FX2N的輸入繼電器最多可達(dá)256點(diǎn)，且不能用程序驅(qū)動(dòng)。

9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.1輸入/輸出繼電器(X/Y)2.輸出繼電器(Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27，…)PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC中可自由使用；但外部輸出觸點(diǎn)(輸出元件)與內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作有所不同。FX2N的輸出繼電器最多可達(dá)256點(diǎn)；但輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)不可超過256點(diǎn)。

9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.2輔助繼電器(M)1.通用輔助繼電器M0～M499(500點(diǎn))在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器用于輔助運(yùn)算，用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。通用輔助繼電器的特點(diǎn)是線圈通電，觸點(diǎn)動(dòng)作；線圈斷電，觸電恢復(fù)；當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，所有的狀態(tài)也復(fù)位。2.停電保持輔助繼電器M500～M1023(524點(diǎn))停電保持輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用。PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。再運(yùn)行時(shí)，除了PLC運(yùn)行時(shí)就接通(ON)的以外，其他仍斷開。但是，根據(jù)不同的控制對(duì)象，有的需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)就是用于這種目的的。停電保持由PLC內(nèi)裝的后備電池支持。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.2輔助繼電器(M)

3.停電保持專用輔助繼電器M1024～M3071(2048點(diǎn))停電保持專用輔助繼電器的停電保持特性不可改變。4.特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點(diǎn))這些特殊輔助繼電器各自具體有特定的功能，可以分為以下兩大類：(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如：M8000運(yùn)行(RUN)監(jiān)控(PLC運(yùn)行時(shí)接通)M8002初始脈沖(僅在運(yùn)行開始瞬間接通)M8012

100ms時(shí)鐘脈沖9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.2輔助繼電器(M)

3.停電保持專用輔助繼電器M1024～M3071(2048點(diǎn))停電保持專用輔助繼電器的停電保持特性不可改變。4.特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點(diǎn))這些特殊輔助繼電器各自具體有特定的功能，可以分為以下兩大類：(1)只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器(只讀)線圈由PLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。例如：(2)可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器(讀／寫)用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作。例如：M8030使BATTLED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅M8033

PLC停止時(shí)輸出保持M8034禁止全部輸出9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.3狀態(tài)元件(S)狀態(tài)元件(S)在步進(jìn)順控程序的編程中是重要的軟元件，它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。有以下四種類型：初始狀態(tài)S0～S9(10點(diǎn))回零S10～S19(10點(diǎn))通用S20～S499(480點(diǎn))保持S500～S899(400點(diǎn))9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.4報(bào)警器部分狀態(tài)元件可用作外部故障診斷輸出。作報(bào)警器用的狀態(tài)元件為S900～S999(100點(diǎn))。S900～S999中任意一個(gè)置1(ON)，特殊繼電器M8048就動(dòng)作，接通故障顯示輸出Y10。由外部故障診斷程序接通的狀態(tài)元件可按X5鍵復(fù)位(置0)。每次按下X5鍵，已動(dòng)作的狀態(tài)按元件號(hào)由小到大依次復(fù)位。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.5指針(P/I)1.分支指令用指針P0～P127(128點(diǎn))分支指令用指針來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。2.中斷用指針FX系列PLC的中斷事件有三種類型：外部輸入中斷、定時(shí)器中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.6定時(shí)器(T)左右相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（bit）。對(duì)于每一個(gè)定時(shí)器，這三個(gè)量使用通一名稱但使用場(chǎng)合不一樣，其所指也部一樣。通常在一個(gè)PLC中有幾十至數(shù)百個(gè)定時(shí)器，可用于定時(shí)操作。1.普通型定時(shí)器T0～T2452.積算型定時(shí)器T246～T2559.3

FX系列PLC的編程器件9.3.6定時(shí)器(T)左右相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（bit）。對(duì)于每一個(gè)定時(shí)器，這三個(gè)量使用通一名稱但使用場(chǎng)合不一樣，其所指也部一樣。通常在一個(gè)PLC中有幾十至數(shù)百個(gè)定時(shí)器，可用于定時(shí)操作。1.普通型定時(shí)器T0～T2452.積算型定時(shí)器T246～T2559.3

FX系列PLC的編程器件9.3.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器2.高速計(jì)數(shù)器3.相計(jì)數(shù)器9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器(1)16bit增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：1～32767）①通用：C0～C99(100點(diǎn))。

②停電保持用：C100～C199(100點(diǎn))。9.3

FX系列PLC的編程器件(2)32bit雙向計(jì)數(shù)器(設(shè)定值：-2147483648~2147483647）①通用計(jì)數(shù)器：C200～C219(20點(diǎn))。

②保持計(jì)數(shù)器：C220～C234(15點(diǎn))。計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)2.高速計(jì)數(shù)器（C235~255）21個(gè)高速計(jì)數(shù)器共享同一個(gè)PLC上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端（X0~X5）。即如果輸入已被某個(gè)計(jì)數(shù)器占用，它就不能在用于另一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。因此最多同時(shí)用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.7計(jì)數(shù)器(C)(字，bit)3.相計(jì)數(shù)器①雙向型：設(shè)計(jì)成增計(jì)數(shù)信號(hào)和減計(jì)數(shù)信號(hào)不會(huì)同時(shí)發(fā)生。實(shí)際上，在特定時(shí)刻只使用1相信號(hào)。因此，它們可按單相計(jì)數(shù)器計(jì)算方法來計(jì)算頻率總和。②A-B相型：是另一種類型的計(jì)數(shù)器，它可同時(shí)將A相與B相信號(hào)解碼，自動(dòng)確定增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)PLC用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)I/O時(shí)需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器為16bit，兩個(gè)合并組成一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器對(duì)，用于存放32bit數(shù)據(jù)9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)(1)用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199(200點(diǎn))(可通過參數(shù)設(shè)置改為保持型)(2)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200～D511(312點(diǎn))(可通過參數(shù)設(shè)置改為通用型)(3)停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器D512～D7999(7488點(diǎn)）(4)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255(256點(diǎn))(5)文件寄存器D1000～D79999.3

FX系列PLC的編程器件9.3.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)

(1)用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199(200點(diǎn))(可通過參數(shù)設(shè)置改為保持型)只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化，但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行(RUN)到停止(STO)時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清0。(2)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200～D511(312點(diǎn))(可通過參數(shù)設(shè)置改為通用型)同上，除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。在兩臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信時(shí)，D490～D509被用作通信操作。(3)停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器D512～D7999(7488點(diǎn)）參數(shù)設(shè)置無法改變其保持的性質(zhì)，但通過參數(shù)設(shè)置可將D1000以后的最多7

000點(diǎn)設(shè)為文件寄存器。9.3

FX系列PLC的編程器件9.3.8數(shù)據(jù)寄存器(D)(字)

(4)特殊數(shù)據(jù)寄存器