國家開放大學(xué)電大機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用形考任務(wù)4答案

4一、判斷題試題1人和腿式移動(dòng)機(jī)器。對(duì)試題2：最簡(jiǎn)單的移動(dòng)機(jī)器人是腿式移動(dòng)機(jī)器人。錯(cuò)試題3器人和全方位型輪式機(jī)器人。對(duì)試題4：輪式機(jī)器人可以應(yīng)用到自動(dòng)化工廠、醫(yī)院、家庭和其他狹窄環(huán)境,具有廣泛的應(yīng)用前景。對(duì)試題5：三輪機(jī)器人可以輕松走出直線。錯(cuò)試題6：變形輪機(jī)器人的車輪可變形成利于越障的輪式腿結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)步行運(yùn)動(dòng)。對(duì)試題7：履帶移動(dòng)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于社會(huì)安全、軍事偵察、核工業(yè)等領(lǐng)域。對(duì)試題8：腿式機(jī)器人越障能力不是很強(qiáng)。錯(cuò)試題9的越障。對(duì)試題10：常用的輪式機(jī)器人控制器產(chǎn)品有很多，例如Arduino、STM32、、、ARM等。錯(cuò)試題11：全方位型移動(dòng)機(jī)構(gòu)即能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)又能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)向運(yùn)動(dòng),具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)靈活性。對(duì)試題12：三輪機(jī)器人在機(jī)構(gòu)上不穩(wěn)定，但是結(jié)構(gòu)與四輪和多輪機(jī)器人相比較結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。錯(cuò)試題13：四輪機(jī)器人在新型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)中常被采用。錯(cuò)試題141,2個(gè)后輪。2個(gè)后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)前輪為萬向輪主要起支撐作用。對(duì)試題15：三車輪輪式機(jī)器人主要靠兩輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，即當(dāng)兩輪輸入速度存在差值時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)。對(duì)試題16：對(duì)于三車輪輪式機(jī)器人，當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)速大小相等方向相反時(shí),可以實(shí)現(xiàn)整車靈活的零半徑回轉(zhuǎn)。對(duì)試題17：變形輪機(jī)器人遇到障礙時(shí)，可以通過控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，車輪改變狀態(tài)，極大的增加了機(jī)器人的越障能力。對(duì)試題18：履帶移動(dòng)機(jī)器人不能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)。錯(cuò)試題19：非結(jié)構(gòu)環(huán)境履帶移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)機(jī)器人學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要組成部分。對(duì)試題20三角形。對(duì)二、選擇題（答案在最后）"試題21：如圖所示為（）的底盤。A.變形輪機(jī)器人B.履帶式機(jī)器人C.腿式機(jī)器人D.輪式機(jī)器人""試題22：履帶式機(jī)器人可以（）。A.不能可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，也不能任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。B.不可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可以任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。C.可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。D.可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，但不能任意控制轉(zhuǎn)彎半徑。""試題23：對(duì)于履帶機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的伸縮主體通常是（）。A.五邊形B.三角形C.六邊形D.四邊形""試題24：如圖所示為履帶機(jī)器人（）。A.控制裝置B.越障裝置C.偵察裝置D.發(fā)射裝置"