單片機(jī)實(shí)踐課件電科

實(shí)驗(yàn)一：C8051F410入門及定時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二:C8051F410片內(nèi)AD應(yīng)用實(shí)驗(yàn)三：C8051F410片內(nèi)UART通信接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四：按鍵輸入接口設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五：128×64點(diǎn)陣型液晶字符顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六：128×64點(diǎn)陣型液晶圖形顯示實(shí)驗(yàn)單片機(jī)原理

及應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)內(nèi)容考核：課堂操作60％：ABCD

實(shí)驗(yàn)報(bào)告40％：ABCD單片機(jī)原理及應(yīng)用課程實(shí)踐PC機(jī)C8051f410CPU內(nèi)核128×64點(diǎn)陣LCD字符圖形顯示鍵盤輸入控制LED顯示控制AD定時(shí)器2UART0定時(shí)器1FYD12864-0402B

函數(shù)信號(hào)發(fā)生器P1,P0單片機(jī)原理及應(yīng)用課程實(shí)踐模塊功能工作原理相關(guān)寄存器寄存器配置實(shí)驗(yàn)環(huán)境:1、C8051F系列單片機(jī)是集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)SOC（Systemonchip）。2、C8051F41x系列器件使用SiliconLabs的專利CIP-51微控制器核。CIP-51與MCS-51TM指令集完全兼容，可以使用標(biāo)準(zhǔn)805x的匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。

C8051F系列單片機(jī)列單片機(jī)芯片示意圖

C8051F020原理框

高速微控制器內(nèi)核數(shù)字IO模擬外設(shè)3、SiliconLabs提供一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），包括編輯器、宏匯編器、調(diào)試器和編程器。單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)一：C8051F410入門及定時(shí)器實(shí)驗(yàn)基本要求：用查詢或中斷方式對(duì)定時(shí)器0～3進(jìn)行定時(shí)應(yīng)用；利用定時(shí)器0,1實(shí)現(xiàn)對(duì)P1.0引腳輸入的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；擴(kuò)展要求：利用PCA產(chǎn)生PWM波形

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心-----計(jì)數(shù)器

計(jì)時(shí)鐘信號(hào)脈沖的個(gè)數(shù)

計(jì)時(shí)鐘信號(hào)脈沖的周期數(shù)

n*T定時(shí)時(shí)鐘源=t定時(shí)時(shí)間

(2m-x)*T定時(shí)時(shí)鐘源=t定時(shí)時(shí)間

承認(rèn)自己最不想面對(duì)的弱點(diǎn)，是進(jìn)步的開(kāi)始…定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0方式2的原理框圖承認(rèn)自己最不想面對(duì)的弱點(diǎn)，是進(jìn)步的開(kāi)始…圖7.4定時(shí)器2的16位方式原理框圖定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的16位方式原理框圖承認(rèn)自己最不想面對(duì)的弱點(diǎn)，是進(jìn)步的開(kāi)始…振蕩器結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)二:C8051F410片內(nèi)AD應(yīng)用基本要求：用定時(shí)器2溢出作為AD的啟動(dòng)源，對(duì)P2.0引腳輸入電壓信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換；并將電壓值顯示在四位八段數(shù)碼管上。擴(kuò)展要求：對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行16次取平均并使能窗口檢測(cè)功能，如果輸入電壓信號(hào)超出

范圍進(jìn)行報(bào)警。分析:1.單片機(jī)內(nèi)部模塊的配置:PORTI/OOSILLATORTIMER2PCA-WDTTIMERAD2.四位數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示:四位八段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示:

所謂的動(dòng)態(tài)顯示，就是4只LED顯示器不同時(shí)顯示，一次只點(diǎn)亮一只LED顯示器，4只LED顯示器輪流點(diǎn)亮，利用人眼的視覺(jué)暫留和LED顯示器余輝，就可看到4只LED顯示器同時(shí)點(diǎn)亮，但亮度有所下降。while(1){ P10=0; P11=1; P12=1; P13=1; P2=key[0]; delay1ms(100); P10=1; P11=0; P12=1; P13=1; P2=key[1]; delay1ms(100); P10=1; P11=1; P12=0; P13=1; P2=key[2]; delay1ms(100); P10=1; P11=1; P12=1; P13=0; P2=key[3]; delay1ms(100); }ucharcodekey[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8e}; //共陽(yáng)極數(shù)碼管0到F編碼不帶小數(shù)點(diǎn)ADC功能模塊圖

單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)三:C8051F410片內(nèi)UART通信接口實(shí)驗(yàn)基本要求：用定時(shí)器2溢出作為AD的啟動(dòng)源，對(duì)P1.0引腳輸入電壓信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換；并將電壓值顯示在四位八段數(shù)碼管上。并通過(guò)串口發(fā)送至上位機(jī)。擴(kuò)展要求：上位機(jī)可以對(duì)采集通道進(jìn)行控制，上位機(jī)可以轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。UART0的結(jié)構(gòu)與原理框圖C8051F410單片機(jī)的UART0控制機(jī)制相關(guān)的特殊功能寄存器：串行數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF0串行口控制寄存器SCON0中斷允許控制寄存器IE:EA、ES0中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP：PS0控制波特率發(fā)生器的特殊功能寄存器有TMOD、TCON、CKCON、INT01CF、TL1、TH1串行口狀態(tài)控制寄存器SCON

C8051F410單片機(jī)的UART0的工作方式在串行口控制寄存器SCON0中，S0MODE位決定串行口的工作方式。UART0共有2種工作方式。

單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)四：按鍵輸入接口設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)基本要求：用定時(shí)器2溢出作為AD的啟動(dòng)源，對(duì)P1.0引腳輸入電壓信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換；并將電壓值顯示在四位八段數(shù)碼管上?？梢酝ㄟ^(guò)按鍵輸入來(lái)確定采樣的通道。擴(kuò)展要求：利用按鍵輸入來(lái)修改四位八段數(shù)碼管上顯示的數(shù)值。按鍵接口電路//-----------------------------------------------------------------------------//keyscan:4*4鍵盤掃描程序//-----------------------------------------------------------------------------//ReturnValue:key：按下的鍵值//Parameters:None//-----------------------------------------------------------------------------ucharkeyscan(void){ucharscan1,scan2,keycode,j;P0=0xf0;scan1=P0;if((scan1&0xf0)!=0xf0)//判鍵是否按下

{delay1ms(20);//延時(shí)20msscan1=P0;if((scan1&0xf0)!=0xf0)//二次判鍵是否按下

{P0=0x0f;scan2=P0;keycode=scan1|scan2;//組合成鍵編碼

for(j=0;j<=15;j++){if(keycode==key_code[j])//查表得鍵值

{return(key[j]);}}}}elsereturn0xff;}單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)五：128×64LCD模塊的應(yīng)用1基本要求：掌握LCD的字符顯示的基本原理。能實(shí)現(xiàn)在LCD上顯示相應(yīng)的字符信息。并將電壓值顯示在四位八段數(shù)碼管上?？梢酝ㄟ^(guò)按鍵輸入來(lái)確定采樣的通道。擴(kuò)展要求：結(jié)合實(shí)驗(yàn)二，將電壓值實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示在LCD上。單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)六：128×64LCD模塊的應(yīng)用2基本要求：掌握LCD的圖形顯示的基本原理。能實(shí)現(xiàn)在LCD上顯示出一些基本的直線段。擴(kuò)展要求：實(shí)現(xiàn)在LCD上顯示一副圖像。單片機(jī)原理與應(yīng)用課程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)七：128×64LCD模塊的應(yīng)用3基本要求：能將由P1.0輸入的正弦電壓信號(hào)波形一個(gè)周期的信號(hào)顯示在LCD顯示屏上。擴(kuò)展要求：能動(dòng)態(tài)地將由P1.0輸入的正弦電壓信號(hào)波形顯示在LCD顯示屏上。128*64LCD的顯示控制思考：思考一：如何在LCD上顯示中文字符或ASCII碼？思考二：如何在LCD上顯示一條橫向的線？思考三：如何在LCD上顯示一條縱向的線？思考四：如何在LCD上顯示圖形？33LCD可分為兩種類型，一種是字符模式lcd，另一種是圖形模式lcd。

LCD的控制需專用的驅(qū)動(dòng)電路，一般不會(huì)單獨(dú)使用，而是將lcd面板，驅(qū)動(dòng)與控制電路組合成模塊一起使用，簡(jiǎn)稱lcm。LCD分類FYD12864-0402B是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64,內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字.也可完成圖形顯示.FYD12864-0402B方框圖FYD12864-0402B液晶模塊框圖如圖1所示，其中ST7920為液晶顯示控制芯片，ST7921為液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片。模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明忙標(biāo)志：BF字型產(chǎn)生ROM(CGROM)(中文字庫(kù)):8192ASCII碼字庫(kù)HCGROM：128顯示數(shù)據(jù)RAM(DDRAM)字型產(chǎn)生RAM(CGRAM):造字，4組16x16繪圖RAM(GDRAM):圖形顯示地址計(jì)數(shù)器AC:

儲(chǔ)存DDRAM/CGRAM之一的地址，自動(dòng)加一。光標(biāo)/閃爍控制電路●忙標(biāo)志:BFBF標(biāo)志提供內(nèi)部工作情況.BF=1表示模塊在進(jìn)行內(nèi)部操作,此時(shí)模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù).BF=0時(shí),模塊為準(zhǔn)備狀態(tài),隨時(shí)可接受外部指令和數(shù)據(jù).

利用STATUSRD指令,可以將BF讀到DB7總線,從而檢驗(yàn)?zāi)K之工作狀態(tài).●地址計(jì)數(shù)器AC地址計(jì)數(shù)器是用來(lái)貯存DDRAM/CGRAM之一的地址,它可由設(shè)定指令暫存器來(lái)改變，之后只要讀取或是寫入DDRAM/CGRAM的值時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值就會(huì)自動(dòng)加一，當(dāng)RS為“0”時(shí)而R/W為“1”時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值會(huì)被讀取到DB6——DB0中?！?/p>

光標(biāo)/閃爍控制電路

此模塊提供硬體光標(biāo)及閃爍控制電路，由地址計(jì)數(shù)器的值來(lái)指定DDRAM中的光標(biāo)或閃爍位置。模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明●顯示數(shù)據(jù)RAM（DDRAM）模塊內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)RAM提供64×2個(gè)位元組的空間，最多可控制4行16字（64個(gè)字）的中文字型顯示，當(dāng)寫入顯示數(shù)據(jù)RAM時(shí)，可分別顯示CGROM與CGRAM的字型；此模塊可顯示三種字型，分別是半角英數(shù)字型(16*8)、CGRAM字型及CGROM的中文字型，三種字型的選擇，由在DDRAM中寫入的編碼選擇，在0000H—0006H的編碼中（其代碼分別是0000、0002、0004、0006共4個(gè)）將選擇CGRAM的自定義字型，02H—7FH的編碼中將選擇半角英數(shù)字的字型，至于A1以上的編碼將自動(dòng)的結(jié)合下一個(gè)位元組，組成兩個(gè)位元組的編碼形成中文字型的編碼BIG5（A140—D75F），GB（A1A0-F7FFH）。模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明字符顯示原理字符顯示：字符顯示的RAM的地址與32個(gè)字符顯示區(qū)域有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，如下表所示。字符顯示是通過(guò)將字符顯示編碼寫入該字符顯示RAM實(shí)現(xiàn)的。字符顯示原理FYD12864-0402B每屏可顯示4行8列共32個(gè)16×16點(diǎn)陣的漢字，每個(gè)顯示RAM可顯示1個(gè)中文字符或2個(gè)16×8點(diǎn)陣全高ASCII碼字符，即每屏最多可顯示32個(gè)中文字符或64個(gè)ASCII碼字符。FYD12864-0402B內(nèi)部提供128×2字節(jié)的字符顯示RAM緩沖區(qū)(DDRAM)。字符顯示是通過(guò)將字符顯示編碼寫入該字符顯示RAM實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)寫入內(nèi)容的不同，可分別在液晶屏上顯示CGROM(中文字庫(kù))、HCGROM(ASCII碼字庫(kù))及CGRAM(自定義字形)的內(nèi)容。3種不同字符／字型的選擇編碼范圍為：0000～0006H(其代碼分別是0000、0002、0004、0006，共4個(gè))顯示自定義字型，02H～7FH顯示半寬ASCII碼字符，A1A0H～F7FFH顯示8192種GB2312中文字庫(kù)字形。字符顯示RAM在液晶模塊中的地址80H～9FH。字符顯示的RAM的地址與32個(gè)字符顯示區(qū)域有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。數(shù)據(jù)與地址信息的格式是怎樣的？指令8位并行連接時(shí)序圖

MPU寫資料到模塊8位并行連接時(shí)序圖

MPU從模塊讀出資料代碼解讀sbitRS=P1^3;sbitRW=P1^4;sbitEN=P1^5; sbitPSB=P1^6;sbitRET=P0^7;voidwrite12864com(ucharcom){ RS=0; RW=0; delay_50us(1); P2=com; EN=1; delay_50us(1); EN=0; delay_50us(1);}voidwrite12864dat(uchardat){ RS=1; RW=0; delay_50us(1); P2=dat; EN=1; delay_50us(1); EN=0; delay_50us(1);}voidinitinal12864(void){ PSB=1; RET=1; delay_50ms(2); write12864com(0x30); delay_50us(2); write12864com(0x30); delay_50us(2); write12864com(0x0c); delay_50us(1); write12864com(0x01); delay_50us(20); write12864com(0x06); delay_50us(2);

}voidPORT_Init(void){//P0.0-Unassigned,Open-Drain,Digital//P0.1-Unassigned,Open-Drain,Digital//P0.2-Unassigned,Open-Drain,Digital//P0.3-Unassigned,Open-Drain,Digital//P0.4-TX0(UART0),Push-Pull,Digital//P0.5-RX0(UART0),Push-Pull,Digital//P0.6-Unassigned,Open-Drain,Digital//P0.7-Unassigned,Open-Drain,Digital//P1.0-Unassigned,Open-Drain,Digital//P1.1-Skipped,Open-Drain,Analog//P1.2-Unassigned,Open-Drain,Digital//P1.3-Skipped,Push-Pull,Digital//P1.4-Skipped,Push-Pull,Digital//P1.5-Skipped,Push-Pull,Digital//P1.6-Skipped,Push-Pull,Digital//P1.7-Unassigned,Open-Drain,Digital//P2.0-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.1-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.2-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.3-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.4-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.5-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.6-Skipped,Push-Pull,Digital//P2.7-Skipped,Push-Pull,DigitalP1MDIN=0xFD;P0MDOUT=0x30;P1MDOUT=0x78;P2MDOUT=0xFF;P1SKIP=0x7A;P2SKIP=0xFF;XBR0=0x01;XBR1=0x40;}voiddelay_50us(uintt){ uchari=2; while(t--) while(i--);

}voiddelay_50ms(uintt){ uinti,j,k; for(i=t;i>0;i--) for(j=57;j>0;j--) for(k=100;k>0;k--);}●繪圖RAM(GDRAM):圖形顯示，

GDRAM的坐標(biāo)地址與資料排列順序如下圖：模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明先設(shè)垂直地址再設(shè)水平地址(連續(xù)寫入兩個(gè)字節(jié)的指令來(lái)完成垂直與水平的坐標(biāo)地址)垂直地址范圍AC5...AC0

水平地址范圍AC3…AC0繪圖RAM的地址計(jì)數(shù)器（AC）只會(huì)對(duì)水平地址(X軸)自動(dòng)加一,當(dāng)水平地址=0FH時(shí)會(huì)重新設(shè)為00H但并不會(huì)對(duì)垂直地址做進(jìn)位自動(dòng)加一，故當(dāng)連續(xù)寫入多筆資料時(shí)，程序需自行判斷垂直地址是否需重新設(shè)定。圖形顯示原理

指令：指令表2：（RE=1：擴(kuò)充指令）指令

指令碼功能RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0

待命模式

0000000001進(jìn)入待命模式,執(zhí)行其他指令都棵終止待命模式卷動(dòng)地址開(kāi)關(guān)開(kāi)啟000000001SRSR=1：允許輸入垂直卷動(dòng)地址SR=0：允許輸入IRAM和CGRAM地址反白選擇00000001R1R0選擇2行中的任一行作反白顯示，并可決定反白與否。初始值R1R0＝00，第一次設(shè)定為反白顯示，再次設(shè)定變回正常睡眠模式0000001SLXXSL=0：進(jìn)入睡眠模式SL=1：脫離睡眠模式擴(kuò)充功能設(shè)定00001CLXREG0CL=0/1：4/8位數(shù)據(jù)RE=1:擴(kuò)充指令操作RE=0:基本指令操作G=1/0：繪圖開(kāi)關(guān)設(shè)定繪圖RAM地址0010AC60AC50AC4AC3AC3AC2AC2AC1AC1AC0AC0設(shè)定繪圖RAM先設(shè)定垂直(列)地址AC6AC5…AC0再設(shè)定水平(行)地址AC3AC2AC1AC0將以上16位地址連續(xù)寫入即可

應(yīng)用說(shuō)明用FYD12864-0402B顯示模塊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①欲在某一個(gè)位置顯示中文字符時(shí)，應(yīng)先設(shè)定顯示字符位置，即先設(shè)定顯示地址，再寫入中文字符編碼。②顯示ASCII字符過(guò)程與顯示中文字符過(guò)程相同。不過(guò)在顯示連續(xù)字符時(shí)，只須設(shè)定一次顯示地址，由模塊自動(dòng)對(duì)地址加1指向下一個(gè)字符位置，否則，顯示的字符中將會(huì)有一個(gè)空ASCII字符位置。③當(dāng)字符編碼為2字節(jié)時(shí)，應(yīng)先寫入高位字節(jié)，再寫入低位字節(jié)。④模塊在接收指令前，向處理器必須先確認(rèn)模塊內(nèi)部處于非忙狀態(tài)，即讀取BF標(biāo)志時(shí)BF需為“0”，方可接受新的指令。如果在送出一個(gè)指令前不檢查BF標(biāo)志，則在前一個(gè)指令和這個(gè)指令中間必須延遲一段較長(zhǎng)的時(shí)間，即等待前一個(gè)指令確定執(zhí)行完成。指令執(zhí)行的時(shí)間請(qǐng)參考指令表中的指令執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明。⑤“RE”為基本指令集與擴(kuò)充指令集的選擇控制位。當(dāng)變更“RE”后，以后的指令集將維持在最后的狀態(tài)，除非再次變更“RE”位，否則使用相同指令集時(shí)，無(wú)需每次均重設(shè)“RE”位。思考一：如何在指定位置顯示漢字？思考一：如何在指定位置顯示漢字？思考二：如何畫一根橫向的線？思考二：如何畫一根橫向的線？voidline(void){uchari;

for(i=0;i<8;i++){wr_lcd(comm,0x36);wr_lcd(comm,y);wr_lcd(comm,x1+i);wr_lcd(comm,0x30);wr_lcd(datt,0x00);wr_lcd(datt,0xff);}

}思考三：如何畫一根縱向的線？思考三：如何畫一根縱向的線？voidline2(void){uchari;

for(i=0;i<32;i++){wr_lcd(comm,0x36);wr_lcd(comm,y+i);wr_lcd(comm,x1);wr_lcd(comm,0x30);wr_lcd(datt,0x01);wr_lcd(datt,0x00);}

for(i=0;i<32;i++){wr_lcd(comm,0x36);wr_lcd(comm,y+i);wr_lcd(comm,x2);wr_lcd(comm,0x30);wr_lcd(datt,0x01);wr_lcd(datt,0x00);}

}linev=INA0;

if(linev<32){ for(i=0;i<8;i++){wr_lcd(comm,0x34);wr_lcd(comm,y+0x1f-linev);wr_lcd(comm,x2+i); wr_lcd(comm,0x30);wr_lcd(datt,0xff);wr_lcd(datt,0xff);}}

elseif((linev>=32)&(linev<=64)){ for(i=0;i<8;i++){wr_lcd(comm,0x34);