CRNet介紹及案例介紹

CRNet軟件及案例介紹

測(cè)繪事業(yè)部李小龍

CRNet軟件是華測(cè)公司為兼容BDS系統(tǒng)和適應(yīng)大區(qū)域CORS需要而研發(fā)的新一代分布式VRS軟件，可滿(mǎn)足省、市級(jí)及全國(guó)性大區(qū)域CORS系統(tǒng)的解算和對(duì)外服務(wù)需要。CRNet軟件介紹CHCStreamCRNetCHCCaster數(shù)據(jù)流分發(fā)軟件核心解算軟件分布式服務(wù)軟件CHCStream：將從參考站接入的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流通過(guò)固定端口提供給CRNet或其他解算軟件，如國(guó)家GNSS中心、武大GNSS中心、各省市地震臺(tái)、氣象局、其他VRS解算軟件。CHCStream軟件兼容TrimbleVRS軟件的數(shù)據(jù)流軟件。針對(duì)一些天寶多基站的地區(qū)，可以直接使用CHCStream或Trimble自帶的stream軟件接收基站發(fā)送的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至CRNet軟件或Trimble的VRS軟件。CHCStream軟件介紹CRNet軟件介紹CRNetCHCStream其他板卡TopconLeicaTrimbleGPS+GLOBDSGPS+GLO+BDSGPS+BDS

CRNet支持不同類(lèi)型參考站的數(shù)據(jù)解析，并可支持任意衛(wèi)星系統(tǒng)間的組合解算。

CRNet軟件介紹

不管用戶(hù)使用的是哪種型號(hào)的基站設(shè)備，只需要該設(shè)備能夠發(fā)送原始數(shù)據(jù)，例如天寶發(fā)RT17/27，Leica發(fā)Novatel，其他機(jī)型可以發(fā)送RTCM3（包含星歷），并可以將這些數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP發(fā)送至CHCStream，那CRNet都可以解析這些原始數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至終端用戶(hù)。CRNet軟件可以自定義設(shè)置源列表，并自由設(shè)置單星、雙星和三星的數(shù)據(jù)播發(fā)，能夠自由增加用戶(hù)名、密碼，能夠滿(mǎn)足市場(chǎng)上所有RTK的VRS效果。

硬件原理圖TCP/UDPCHCStreamTCPServerCRNetTrimbleNovAtelUnicoreRTCM3解析RTCM3.2SCMRxRTCM3.0CMRRTCM2.3CHCCaster：是分布式服務(wù)的關(guān)鍵，能夠?qū)⒉煌淖泳W(wǎng)通過(guò)一個(gè)固定端口對(duì)外進(jìn)行服務(wù)。例如：某個(gè)客戶(hù)的服務(wù)器利用CRNet建立了一個(gè)南京的子網(wǎng)，另一個(gè)客戶(hù)的服務(wù)器建立了一個(gè)鎮(zhèn)江的子網(wǎng)，那只需要利用CHCCaster就可以將兩個(gè)子網(wǎng)合并為一個(gè)大網(wǎng)對(duì)外服務(wù)，用戶(hù)不用再切換IP和端口就可以實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)地方的工作，也就是說(shuō)將兩個(gè)CORS合并為一個(gè)CORS網(wǎng)對(duì)外進(jìn)行服務(wù)。CHCCaster介紹Net1Net3Net2NetCHCCasterNtrip

利用CHCStream接入各參考站信息并分流至CRNet，CRNet解析原始數(shù)據(jù)后對(duì)外發(fā)送差分信息，也可以利用CHCCaster進(jìn)行對(duì)外服務(wù)。CRNet軟件整體架構(gòu)CHCStream地震臺(tái)CRNet武大GNSS中心CHCCaster數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)維軟件支持包括BDS在內(nèi)的衛(wèi)星系統(tǒng)任意組合解算CRNet軟件特點(diǎn)支持多種定位解算模式(單基站+VRS)可配置化源列表，定制對(duì)外服務(wù)功能支持北斗B3頻率數(shù)據(jù)解算與差分信息發(fā)布支持多種北斗RTCM3電文的播發(fā)

1）1104電文（自定義RTCM3.1），支持國(guó)內(nèi)主流主板(如和芯UB240)2）1203~1207MSM電文（RTCM3.2），支持國(guó)外主板（如Novatel628）鑒于天寶未加入RTCM3.2協(xié)議，目前僅支持天寶板卡類(lèi)儀器的三星主輔站效果。兼容ACCESS和SQL遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，支持用戶(hù)對(duì)運(yùn)維系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)CRNet軟件特點(diǎn)分布式解決方案，滿(mǎn)足省級(jí)以上CORS解算和對(duì)外服務(wù)需要。CRNet技術(shù)指標(biāo)CRNet初始化時(shí)間：120s單CRNet軟件支持基站個(gè)數(shù)：150，使用CHCCaster分布式軟件，可將基站增加到：1000以上。單服務(wù)軟件支持最大在線(xiàn)用戶(hù)數(shù)：2500，使用CHCCaster分布式軟件，用戶(hù)數(shù)僅受帶寬限制。CRNet的市場(chǎng)方向1.升級(jí)目前市場(chǎng)上的單、雙星基站。

利用N71M升級(jí)目前華測(cè)所有的單基站，推動(dòng)用戶(hù)現(xiàn)有儀器向三星升級(jí)，同時(shí)向其他品牌的單基站進(jìn)攻，升級(jí)其他品牌的單基站。2.對(duì)多基站客戶(hù)提出北斗聯(lián)測(cè)，尤其針對(duì)省級(jí)CORS。

使用功分器將客戶(hù)原有的基站增加N71M，在控制中心安裝CRNet軟件對(duì)外進(jìn)行服務(wù)，用戶(hù)如果想使用三星，就使用CRNet服務(wù)器，如果想使用雙星或單星，可以連接CRNet或客戶(hù)原有的CORS軟件，進(jìn)行聯(lián)測(cè)時(shí)，客戶(hù)一定會(huì)提供若干個(gè)賬號(hào)用于測(cè)試，銷(xiāo)售人員可以對(duì)外宣稱(chēng)該省CORS正在使用我們的設(shè)備，并可以向有意向購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的客戶(hù)免費(fèi)提供賬號(hào)使用，這樣可以推動(dòng)該地區(qū)一體機(jī)的銷(xiāo)售。CRNet使用案例案例1：將三個(gè)賓得的單基站接入至CRNet軟件以實(shí)現(xiàn)VRS效果。具體方法：由于不知道怎樣將賓得儀器的原始數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP發(fā)送至CHCStream軟件，所以直接利用CDU軟件將賓得單基站發(fā)出的數(shù)據(jù)改為RTCM3（包含星歷），然后利用賓得的單基站軟件作為轉(zhuǎn)發(fā)工具發(fā)送至CHCStream，之后再利用CRNet軟件進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)站的VRS效果。備注：只有不需要GGA驗(yàn)證的單基站軟件才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能，如果需要驗(yàn)證就只能想辦法將數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP或UDP的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至CHCStream。CRNet使用案例案例2：山東CORS聯(lián)測(cè)。具體方法：：山東CORS目前沒(méi)有實(shí)現(xiàn)三星效果，因此山東CORS決定利用濰坊的5個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行三星VRS測(cè)試。我們通過(guò)功分器將原有扼流圈天線(xiàn)接收的數(shù)據(jù)分流至Topcon的設(shè)備和N71M，在山東CORS中心服務(wù)器安裝CRNet軟件，接收N71M發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)濰坊地區(qū)的雙網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行，用戶(hù)需要使用三星效果時(shí)，只需要連CRNet服務(wù)器即可，同時(shí)也支持雙星和單星的使用。備注：在山東CORS中心模擬用戶(hù)接入數(shù)量時(shí)，CRNet軟件模擬2500個(gè)用戶(hù)接入時(shí)依然運(yùn)行正常，而Topcon的軟件僅支持300個(gè)用戶(hù)同時(shí)子線(xiàn)。CRNet使用案例案例3：上海CORS聯(lián)測(cè)。具體方法：：上海CORS目前僅實(shí)現(xiàn)了一部分區(qū)域的雙星VRS效果和全市的單星VRS效果，因此上海CORS決定利用已開(kāi)通雙星的5個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行三星VRS測(cè)試。我們通過(guò)功分器將原有扼流圈天線(xiàn)接收的數(shù)據(jù)分流至Trimble的NetR9和N71M，在上海CORS中心服務(wù)器安裝CRNet軟件，接收N71M發(fā)送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)上海特定區(qū)域地區(qū)的雙網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行，用戶(hù)需要使用三星效果時(shí)，只需要連CRNet服務(wù)器即可，同時(shí)也支持雙星和單星的使用。CRNet使用案例案例4：華測(cè)上海VRS參考站。具體方法：在上海市區(qū)周邊利用N71M建設(shè)7個(gè)參考站，并利用CRNet對(duì)外進(jìn)行服務(wù)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，在電離層干擾較嚴(yán)重時(shí)，CRNet初始化成功率明顯優(yōu)于上海CORS，測(cè)試得到CRNet的離散度僅為2cm，而上海CORS離散度為3cm。備注：華測(cè)上海VRS參考站IP:211.144.118.5，端口2102，現(xiàn)已對(duì)上海地區(qū)用戶(hù)免費(fèi)試用。如需申請(qǐng)用戶(hù)名、密碼請(qǐng)于技術(shù)部侯春玲聯(lián)系。CRNet使用案例案例5：天寶參考站使用CRNet對(duì)外進(jìn)行服務(wù)。具體方法：由于天寶的VRS軟件對(duì)用戶(hù)接入數(shù)量上有限制，因此天寶的參考站可直接利用CRNet軟件對(duì)外進(jìn)行服務(wù)，CRNet并不受用戶(hù)數(shù)量限制。目前已在福建省CORS、湖北省CORS進(jìn)行使用。CRNet軟件直接從天寶的Stream軟件中接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析。CRNet使用案例案例6：北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)使用CRNet對(duì)外進(jìn)行服務(wù)。具體方法：湖北省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)使用的是合芯星通的UR370，并利用武大的PowerNetwork對(duì)外進(jìn)行服務(wù)，但武大的PowerNetwork解算效果不理想。CRNet軟件直接從武大的PowerNetwork軟件中接收UR370的原始數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)B3效果，并能保證用戶(hù)的接入。CRNet潛在使用案例潛在案例7：相鄰區(qū)域的單基站利用CRNet實(shí)現(xiàn)VRS效果。具體方法：江蘇辦在南通的海安、海門(mén)、如東利用N71M建立了4個(gè)參考站，現(xiàn)在完全可以將客戶(hù)的N71M的原始數(shù)據(jù)再發(fā)送至某個(gè)服務(wù)器，那么在該地區(qū)不僅可以實(shí)現(xiàn)VRS效果同時(shí)也不影響客戶(hù)原有單基站的使用。備注：即使是其他品牌的單基站，只要可以利用TCP/IP發(fā)送數(shù)據(jù)，就可以將這幾個(gè)站點(diǎn)整合為一個(gè)CORS對(duì)外進(jìn)行服務(wù)。CRNet潛在使用案例潛在案例8：用戶(hù)不再增加服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)任何儀器的三星效果。具體方法：用戶(hù)在建設(shè)單基站的時(shí)候，可以