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電路基礎(chǔ)分析主編何碧貴中國(guó)水利水電出版社電路分析基礎(chǔ)模塊三模塊三測(cè)量分析動(dòng)態(tài)電路教學(xué)要求
1、掌握電容和電感的伏安特性。
2、掌握測(cè)量含有動(dòng)態(tài)元件電路的電流、電壓的變化過(guò)程,并能畫(huà)出其變化曲線。
3、理解換路定理。
4、能運(yùn)用一階三要素法求解一階電路。任務(wù)一電容元件和電感元件圖3.1-1電容元件3.1.1電容元件電容元件是實(shí)際電容器的理想化模型。其電路符號(hào)如圖3.1-1所示。電容元件的電荷電壓關(guān)系可以在平面上的一條曲線來(lái)表示,該曲線稱(chēng)為庫(kù)—伏特性曲線。
圖3.1-2電容元件的q-u特性曲線若規(guī)定電容元件上電壓的參考方向有正極性指向負(fù)極性,則任意時(shí)刻正極板上的電荷與其兩端的電壓有如下關(guān)系式:
(3.1-1)當(dāng)極板間電壓變化時(shí),極板上的電荷也隨之改變,則在電路上會(huì)產(chǎn)生電流,若取電流與電壓為關(guān)聯(lián)參考方向,則有:(3.1-2)1、任何時(shí)刻,線性電容元件的電流只與該時(shí)刻電壓的變化率成正比,而與此時(shí)的電容電壓無(wú)關(guān)。若電壓恒定不變,其電流必為零,這時(shí)電容相當(dāng)于開(kāi)路,所以稱(chēng)電容通交阻直流的作用;反之,若某一時(shí)刻電容電壓為零,但電容電壓的變化率不為零,此時(shí)電容電流也不為零。2、電容的一個(gè)重要性質(zhì):如果在某一時(shí)刻電容電流i為有限值,則其電壓變化率du(t)/dt也必然為有限值。這就說(shuō)明該時(shí)刻電容電壓不可能發(fā)生跳變(也稱(chēng)躍變),只能是連續(xù)變化的。3、電容在任一時(shí)刻的儲(chǔ)能只取決于該時(shí)刻的電容電壓值,而與該時(shí)刻電容電流值無(wú)關(guān)。且。電容在充電時(shí),儲(chǔ)能增加;電容在放電時(shí),儲(chǔ)能減少。所以電容元件是一個(gè)儲(chǔ)能元件而不是耗能元件。電感元件是實(shí)際電感器的理想化模型,簡(jiǎn)稱(chēng)電感,其電路符號(hào)如圖3.1-5所示。電感元件的磁鏈電流關(guān)系可以在平面上的一條曲線來(lái)表示,該曲線稱(chēng)為韋—安特性曲線。3.1.2電感元件圖3.1-5電感元件圖3.1-6電感元件的特性曲線(3.1-7)式中L稱(chēng)為電感元件的電感(量)。單位為亨利,簡(jiǎn)稱(chēng)亨(H)。1亨利=1韋/安。實(shí)際電感器的電感很小,因此常用mH(10-3F)和μH(10-6H)等較小的輔助單位。當(dāng)通過(guò)電感線圈的電流發(fā)生變化是,磁場(chǎng)也相應(yīng)發(fā)生改變,根據(jù)電磁感應(yīng)定律,電感線圈要產(chǎn)生感應(yīng)電壓。當(dāng)感應(yīng)電壓與電流參考方向關(guān)聯(lián)時(shí),則感應(yīng)電壓為:
(3.1-8)取關(guān)聯(lián)參考方向,即兩者的參考方向符合右手螺旋定則的情況下,其和i的關(guān)系可寫(xiě)成工字電感、片式電感、貼片電感、環(huán)形電感、色碼電感、大功率屏蔽電感1、任一時(shí)刻電感端電壓u取決于同一時(shí)刻電感電流的變化率di/dt,而與該時(shí)刻電流i的數(shù)值無(wú)關(guān)。若電流恒定不變,其電壓必為零,這時(shí)電感相當(dāng)于短路;反之,若某一時(shí)刻電感電流為零,但電感電流的變化率不為零,此時(shí)電感電壓也不為零。2、若某一時(shí)刻電感電壓u為有限值,則其電流變化率di/dt也必然為有限值,這說(shuō)明該時(shí)刻電感電流只能連續(xù)變化而不能發(fā)生跳變。3、任一時(shí)刻電感電流并不取決于同一時(shí)刻的電壓值,而是取決于從-∞到t所有時(shí)刻的電壓值,即與t以前電感電壓的全部歷史有關(guān)。因此電感也是一種“記憶元件”。4、電感元件也是一個(gè)儲(chǔ)能元件而不是耗能元件。任務(wù)二換路定理及初始值
在電路理論中,把電路元件的連接方式或電路中參數(shù)的突然改變稱(chēng)為換路,并認(rèn)為換路是瞬間完成的,常用開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的換路。換路后電路的響應(yīng)有一個(gè)逐步過(guò)渡的過(guò)程,簡(jiǎn)稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)過(guò)程。動(dòng)態(tài)電路分析(瞬態(tài)過(guò)程分析)即分析動(dòng)態(tài)電路從換路時(shí)刻開(kāi)始直到電路進(jìn)入新的穩(wěn)定工作狀態(tài)全過(guò)程的電壓、電流的變化規(guī)律。3.2.1換路定律通常,換路瞬間設(shè)t=0,則換路前瞬間表示為t=0-,換路后瞬間表示為t=0+。因此,換路定理表述為:(3.2-1)注意:1)應(yīng)用換路定理時(shí),必須保證電路在換路瞬間電容電流、電感電壓為有限值。2)除電容電壓、電感電流外電路其它變量在換路瞬間可能發(fā)生跳變,即其0+值可以不同于0-值。(1)畫(huà)t=0-時(shí)刻的等效電路圖,這個(gè)狀態(tài)是t<0階段的穩(wěn)定狀態(tài),此時(shí)電路中電容看作開(kāi)路,電感看作短路,求出換路前t=0-瞬間電路的儲(chǔ)能狀態(tài)表現(xiàn)為uC
(0-)或iL
(0-)。根據(jù)換路定理知道:uC
(0+)=
uC
(0-),iL
(0+)=
iL
(0-)。(2)畫(huà)t=0+時(shí)刻的等效電路圖,若uC
(0+)=
uC
(0-)=US≠0,則電容用一個(gè)電壓為US的電壓源去代替;若uC
(0+)=
uC
(0-)=0,則電容相當(dāng)于短路。若iL
(0+)=
iL
(0-)=IS≠0,則電感用一個(gè)電流為IS的電流源去代替;若iL
(0+)=
iL
(0-)=0,則電感相當(dāng)于開(kāi)路。利用前面在電阻電路中介紹的各種方法去求出其他支路的電流、電壓的初始值。3.2.2初始值例3.2-1電路如圖3.2-1(a)所示,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)K閉合,開(kāi)關(guān)閉合前電路已經(jīng)穩(wěn)定。試求:i(0+)。(a)(b)(c)
圖3.2-1例3.2-1圖(b)t=0-等效電路(c)t=0+等效電路例3.2-2電路如圖3.2-2(a)所示,開(kāi)關(guān)k打開(kāi)前電路已處于穩(wěn)態(tài)。當(dāng)t=0時(shí),開(kāi)關(guān)打開(kāi)。求初始值ic
(0+)、uL(0+)、i1(0+)、和。(a)(b)(c)
圖3.2-2例3.2-2圖任務(wù)三一階電路三要素法的分析在一階的RC或RL電路中,三要素是指電路的穩(wěn)態(tài)值、初始值以及時(shí)間常數(shù)。根據(jù)三要素直接寫(xiě)出一階電路過(guò)渡過(guò)程的解,此方法稱(chēng)為一階電路三要素法。若用表示電路的響應(yīng)(電流或電壓),表示電流或電壓的初始值,表示電流或電壓的穩(wěn)態(tài)值,表示電路的時(shí)間常數(shù),則電路的響應(yīng)可以表示為:(3.3-1)上式(3.3-1)即為一階電路在直流電源作用下求解時(shí)任意電流、電壓響應(yīng)的三要素法公式。
求一階電路的響應(yīng),只需要求出、和,帶入(3.3-1)即可。因此用三要素法求解直流電源激勵(lì)下一階電路的響應(yīng),其具體步驟如下:
1、確定初始值
1)畫(huà)t=0-時(shí)刻的等效電路圖,這個(gè)狀態(tài)是t<0階段的穩(wěn)定狀態(tài),此時(shí)電路中電容看作開(kāi)路,電感看作短路,求出換路前t=0-
瞬間電路的儲(chǔ)能狀態(tài)表現(xiàn)為uC
(0-)或iL
(0-)。根據(jù)換路定理知道:uC
(0+)=
uC
(0-),iL
(0+)=
iL
(0-)。2)畫(huà)t=0+時(shí)刻的等效電路圖,若uC
(0+)=
uC
(0-)=US≠0,則電容用一個(gè)電壓為US的電壓源去代替;若uC
(0+)=
uC
(0-)=0,則電容相當(dāng)于短路。若iL
(0+)=
iL
(0-)=IS≠0,則電感用一個(gè)電流為IS的電流源去代替;若iL
(0+)=
iL
(0-)=0,則電感相當(dāng)于開(kāi)路。利用前面在電阻電路中介紹的各種方法去求出其他支路的電流、電壓的初始值。
2、確定穩(wěn)態(tài)值畫(huà)t=∞的等效電路圖。電路又進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài),在電路中,電容看作開(kāi)路,電感看作短路,求出此時(shí)電路中各變量的穩(wěn)態(tài)值。
3、確定時(shí)間常數(shù)在RC電路中,=RC;RL電路中,=L/R。R的值為換路后的電路求出的等效電阻,R的值等于從儲(chǔ)能元件(L或C)兩端看進(jìn)去的等效電阻,此電阻的求法與戴維南定理中的電阻求法相同。具有時(shí)間的量綱,單位為秒(s)。在RC電路中,1秒=1歐·法,RL電路中,1秒=1亨/歐。它反映電路中過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行的快慢。
例3.3-1如圖3.3-1所示電路已知R=200Ω,C=1
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