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第6章序列模式挖掘
序列數(shù)據(jù)是由有序元素或事件的序列組成的,可以不包括具體的時(shí)間概念,序列數(shù)據(jù)的例子有客戶(hù)購(gòu)物序列、Web點(diǎn)擊流和生物學(xué)序列等。這類(lèi)數(shù)據(jù)處理的不是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的數(shù)據(jù),而是大量時(shí)間點(diǎn)上的數(shù)據(jù),因而具有自身的特殊性。6.1序列模式挖掘概述6.1.1序列數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)I={i1,i2,…,in}是所有項(xiàng)的集合,在購(gòu)物籃例子中,每種商品就是一個(gè)項(xiàng)。項(xiàng)集是由項(xiàng)組成的一個(gè)非空集合。
定義6.1
事件(events)是一個(gè)項(xiàng)集,在購(gòu)物籃例子中,一個(gè)事件表示一個(gè)客戶(hù)在特定商店的一次購(gòu)物,一次購(gòu)物可以購(gòu)買(mǎi)多種商品,所以事件表示為(x1,x2,…,xq),其中xk(1≤k≤q)是I中的一個(gè)項(xiàng),一個(gè)事件中所有項(xiàng)均不相同,每個(gè)事件可以有一個(gè)事件時(shí)間標(biāo)識(shí)TID,也可以表示事件的順序。
定義6.2
序列(sequence)是事件的有序列表,序列s記作<e1,e2,…,el>,其中ej(1≤j≤l)表示事件,也稱(chēng)為s的元素。通常一個(gè)序列中的事件有時(shí)間先后關(guān)系,也就是說(shuō),ej(1≤j≤l)出現(xiàn)在ej+1之前。序列中的事件個(gè)數(shù)稱(chēng)為序列的長(zhǎng)度,長(zhǎng)度為k的序列稱(chēng)為k-序列。在有些算法中,將含有k個(gè)項(xiàng)的序列稱(chēng)為k-序列。
定義6.3
序列數(shù)據(jù)庫(kù)(sequencedatabases)S是元組<SID,s>的集合,其中SID是序列編號(hào),s是一個(gè)序列,每個(gè)序列由若干事件構(gòu)成。在序列數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)序列的事件在時(shí)間或空間上是有序排列的??蛻?hù)號(hào)SID交易時(shí)間TID商品列表(事件)s16月25日
6月30日3080s26月10日6月15日6月20日10,203040,60,70s36月25日30,50,70s46月25日6月30日7月25日3040,7080s56月12日80客戶(hù)號(hào)客戶(hù)序列s1<{30},{80}>s2<{10,20},{30},{40,60,70}>s3<{30,50,70}>s4<{30},{40,70},{80}>s5<{80}>交易數(shù)據(jù)庫(kù)D序列數(shù)據(jù)庫(kù)S
定義6.4
對(duì)于序列t和s,如果t中每個(gè)有序元素都是s中一個(gè)有序元素的子集,則稱(chēng)t是s的子序列。形式化表述為,序列t=<t1,t2,…,tm>是序列s=<s1,s2,…,sn>的子序列,如果存在整數(shù)1≤j1<j2<…<jm≤n,使得t1
,t2
,…,tm
。如果t是s的子序列,則稱(chēng)t包含在s中。例如序列<{2},{1,3}>是序列<{1,2},{5},{1,3,4}>的子序列,因?yàn)閧2}包含在{1,2}中,{1,3}包含在{1,3,4}中。而<{2,5},{3}>不是序列<{1,2},{5},{1,3,4}>的子序列,因?yàn)榍罢咧许?xiàng)2和項(xiàng)5是一次購(gòu)買(mǎi)的,而后者中項(xiàng)2和項(xiàng)5是先后購(gòu)買(mǎi)的,這就是區(qū)別所在。
定義6.5
如果一個(gè)序列s不包含在序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的任何其他序列中,則稱(chēng)序列s為最大序列。
定義6.6
一個(gè)序列α的支持度計(jì)數(shù)是指在整個(gè)序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中包含α的序列個(gè)數(shù)。即:
supportS(α)=|{(SID,s)|(SID,s)∈S∧α是s的子序列}|其中,|·|表示集合中·出現(xiàn)的次數(shù)。若序列α的支持度計(jì)數(shù)不小于最小支持度閾值min_sup,則稱(chēng)之為頻繁序列,頻繁序列也稱(chēng)為序列模式。長(zhǎng)度為k的頻繁序列稱(chēng)為頻繁k-序列。6.1.2序列模式挖掘算法1.什么是序列模式挖掘序列模式挖掘的問(wèn)題定義為:給定一個(gè)客戶(hù)交易數(shù)據(jù)庫(kù)D以及最小支持度閾值min_sup,從中找出所有支持度計(jì)數(shù)不小于min_sup的序列,這些頻繁序列也稱(chēng)為序列模式。有的算法還可以找出最大序列,即這些最大序列構(gòu)成序列模式。2.經(jīng)典的序列模式挖掘算法(1)候選碼生成—測(cè)試框架的序列挖掘算法候選碼生成—測(cè)試框架基于Apriori理論,即序列模式的任一子序列也是序列模式,這類(lèi)算法統(tǒng)稱(chēng)為Aprior類(lèi)算法。主要包括AprioriAll、AprioriSome、DynamicSome、GSP和SPADE算法等。這類(lèi)算法通過(guò)多次掃描數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)較短的序列模式生成較長(zhǎng)的候選序列模式,然后計(jì)算候選序列模式的支持度,從而獲得所有序列模式。根據(jù)數(shù)據(jù)集的不同分布方式,Aprior類(lèi)算法又可以分為水平格式算法和垂直格式算法。水平分布的數(shù)據(jù)集是由一系列序列標(biāo)識(shí)符和序列組成,對(duì)應(yīng)的算法有AprioriAll、AprioriSome、DynamicSome和GSP,其中AprioriSome和DynamicSome只求最大序列模式。垂直分布的數(shù)據(jù)集是由一系列序列標(biāo)識(shí)符(SID)、項(xiàng)集和事件標(biāo)識(shí)符(TID)組成,對(duì)應(yīng)的算法有SPADE等。(2)模式增長(zhǎng)框架的序列挖掘算法模式增長(zhǎng)框架挖掘算法的最大特點(diǎn):在挖掘過(guò)程中不產(chǎn)生候選序列,通過(guò)分而治之的思想,迭代的將原始數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行劃分,同時(shí)在劃分的過(guò)程中動(dòng)態(tài)的挖掘序列模式,并將新發(fā)現(xiàn)的序列模式作為新的劃分元,進(jìn)行下一次的挖掘過(guò)程,從而獲得長(zhǎng)度不斷增長(zhǎng)的序列模式。主要有FreeSpan和PrefixSpan算法。3.經(jīng)典算法比較分析算法是否產(chǎn)生候選序列存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)是否縮減原數(shù)據(jù)庫(kù)掃描次數(shù)算法執(zhí)行AprioriAll是Hash樹(shù)否最長(zhǎng)模式長(zhǎng)度循環(huán)GSP是Hash樹(shù)否最長(zhǎng)模式長(zhǎng)度循環(huán)SPADE是序列格是3遞歸PrefixSpan否前綴樹(shù)是2遞歸6.2Apriori類(lèi)算法6.2.1AprioriAll算法對(duì)于含有n個(gè)事件的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,其中k-序列總數(shù)為,因此,具有9個(gè)事件的序列包含+
+…+
=29-1=511個(gè)不同的序列。序列模式挖掘可以采用蠻立法枚舉所有可能的序列,并統(tǒng)計(jì)它們的支持度計(jì)數(shù)。但計(jì)算量非常大。
AprioriAll本質(zhì)上是Apriori思想的擴(kuò)張,只是在產(chǎn)生候選序列和頻繁序列方面考慮序列元素有序的特點(diǎn),將項(xiàng)集的處理改為序列的處理。基于水平格式的Apriori類(lèi)算法將序列模式挖掘過(guò)程分為5個(gè)具體階段,即排序階段、找頻繁項(xiàng)集階段、轉(zhuǎn)換階段、產(chǎn)生頻繁序列階段以及最大化階段。1.排序階段對(duì)原始數(shù)據(jù)表(如表6.1)按客戶(hù)號(hào)(作為主關(guān)鍵字)和交易時(shí)間(作為次關(guān)鍵字)進(jìn)行排序,排序后通過(guò)對(duì)同一客戶(hù)的事件進(jìn)行合并得到對(duì)應(yīng)的序列數(shù)據(jù)庫(kù)(如表6.2)??蛻?hù)號(hào)客戶(hù)序列s1<{30},{80}>s2<{10,20},{30},{40,60,70}>s3<{30,50,70}>s4<{30},{40,70},{80}>s5<{80}>2.找頻繁項(xiàng)集階段這個(gè)階段根據(jù)min_sup找出所有的頻繁項(xiàng)集,也同步得到所有頻繁1-序列組成的集合L1,因?yàn)檫@個(gè)集合正好是{<l>|l∈所有頻繁項(xiàng)集集合}。這個(gè)過(guò)程是從所有項(xiàng)集合I開(kāi)始進(jìn)行的。
【例6.1】對(duì)表6.2的序列數(shù)據(jù)庫(kù),假設(shè)min_sup=2。找頻繁項(xiàng)集的過(guò)程如下:最后求得的頻繁1-序列L1={{30},{40},{70},{40,70},{80}}。然后將頻繁1-項(xiàng)集映射成連續(xù)的整數(shù)。例如,將上面得到的L1映射成表6.4對(duì)應(yīng)的整數(shù)。由于比較頻繁項(xiàng)集花費(fèi)一定時(shí)間,這樣做后可以減少檢查一個(gè)序列是否被包含于一個(gè)客戶(hù)序列中的時(shí)間,從而使處理過(guò)程方便且高效。頻繁項(xiàng)集映射成整數(shù){30}1{40}2{70}3{40,70}4{80}53.轉(zhuǎn)換階段在尋找序列模式的過(guò)程中,要不斷地進(jìn)行檢測(cè)一個(gè)給定的大序列集合是否包含于一個(gè)客戶(hù)序列中。為此做這樣的轉(zhuǎn)換:每個(gè)事件被包含于該事件中所有頻繁項(xiàng)集替換。如果一個(gè)事件不包含任何頻繁項(xiàng)集,則將其刪除。如果一個(gè)客戶(hù)序列不包含任何頻繁項(xiàng)集,則將該序列刪除。這樣轉(zhuǎn)換后,一個(gè)客戶(hù)序列由一個(gè)頻繁項(xiàng)集組成的集合所取代。每個(gè)頻繁項(xiàng)集的集合表示為{e1,e2,…,ek},其中ei(1≤i≤k)表示一個(gè)頻繁項(xiàng)集?!纠?.2】給出表6.2序列數(shù)據(jù)庫(kù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的結(jié)果??蛻?hù)號(hào)原客戶(hù)序列原客戶(hù)序列映射后s1<{30},{80}><{30},{80}><{1},{5}>s2<{10,20},{30},{40,60,70}><{30},{{40},{70},{40,70}}><{1},{2,3,4}>:s3<{30,50,70}><{{30},{70}}><{1,3}>s4<{30},{40,70},{80}><{30},{{40},{70},{40,70}},{80}><{1},{2,3,4},{5}>s5<{80}><{80}><{5}>4.產(chǎn)生頻繁序列階段利用轉(zhuǎn)換后的序列數(shù)據(jù)庫(kù)尋找頻繁序列,AprioriAll算法如下:輸入:轉(zhuǎn)換后的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,所有項(xiàng)集合I,最小支持度閾值min_sup輸出:序列模式集合L方法:其過(guò)程描述如下:L1={i|i∈Iand{i}.sup_count≥min_sup};
//找出所有頻繁1-序列for(k=2;Lk-1≠Φ;k++){利用頻繁序列Lk生成候選k-序列Ck;for(對(duì)于序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中每個(gè)序列s){ if(Ck的每個(gè)候選序列c包含在s中)
c.sup_count++; //c的支持度計(jì)數(shù)增1}
Lk={c|c∈Ckandc.sup_count≥min_sup}; //由Ck中計(jì)數(shù)大于min_sup的候選序列組成頻繁k-序列集合Lk}L=∪kLk;上述算法中利用頻繁序列Lk-1生成候選k-序列Ck的過(guò)程說(shuō)明如下:(1)連接對(duì)于Lk-1中任意兩個(gè)序列s1和s2,如果s1與s2的前k-2項(xiàng)相同,即s1=<e1,e2,…,ek-2,f1>,s2=<e1,e2,…,ek-2,f2>,則合并序列s1和s2,得到候選k-序列<e1,e2,…,ek-2,f1,f2>和<e1,e2,…,ek-2,f2,f1>。即:insertintoCkselectp.itemset1,p.itemset2,…,p.itemsetk-1,q.itemsetk-1fromLk-1p,Lk-1qwherep.itemset1=q.itemset1andp.itemset2=q.itemset2and…
andp.itemsetk-2=q.itemsetk-2(2)剪枝剪枝的原則:一個(gè)候選k-序列,如果它的(k-1)-序列有一個(gè)是非頻繁的,則刪除它。由Ck剪枝產(chǎn)生Lk的過(guò)程如下:for(所有c∈Ck的序列)
for(所有c的(k-1)-序列s) if(s不屬于Lk-1)
從Ck中刪除c;Ck
Lk; //由Ck剪枝后得到Lk
【例6.3】以表6.6所示的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1為例,給出ApriorAll算法的執(zhí)行過(guò)程,這里I={1,2,3,4,5},每個(gè)數(shù)字表示一個(gè)項(xiàng)。假設(shè)min_sup=2??蛻?hù)號(hào)客戶(hù)序列s1<{1,5},{2},{3},{4}>s2<{1},{3},{4},{3,5}>s3<{1},{2},{3},{4}>s4<{1},{3},{5}>s5<{4},{5}>一個(gè)序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1
①先求出L1,由其產(chǎn)生L2的過(guò)程如圖6.2所示,實(shí)際上這個(gè)過(guò)程不需要剪枝,因?yàn)镃2中每個(gè)2-序列的所有子序列一定屬于L1。產(chǎn)生L2的過(guò)程②由L2連接并剪枝產(chǎn)生C3,掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1,刪除小于min_sup的序列得到L3,其過(guò)程如圖6.3所示。產(chǎn)生L3的過(guò)程③由L3連接并剪枝產(chǎn)生C4,掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1,刪除小于min_sup的序列得到L4,其過(guò)程如圖6.4所示。產(chǎn)生L4的過(guò)程④L4中只有一個(gè)序列,由它產(chǎn)生的C5為空,L5也為空。算法結(jié)束。5.最大化階段在頻繁序列模式集合中持出最大頻繁序列模式集合。由于在產(chǎn)生頻繁模式階段發(fā)現(xiàn)了所有頻繁模式集合L,下面的過(guò)程可用來(lái)發(fā)現(xiàn)最大序列。設(shè)最長(zhǎng)序列的長(zhǎng)度為n,則:for(k=n;k>1;k--)
for(每個(gè)k-序列sk)
從L中刪除sk的所有子序列;
【例6.4】對(duì)于表6.5所示的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1,從前面的過(guò)程看到,產(chǎn)生的所有頻繁序列集合:
L={<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<1,2>,<1,3>,<1,4>,<1,5>,<2,3>,<2,4>,<3,4>,<3,5>,<4,5>,<1,2,3>,<1,2,4>,<1,3,4>,<1,3,5>,<2,3,4>,<1,2,3,4>}刪除子序列得到最大序列的過(guò)程如下:由于最長(zhǎng)的序列是4,因此所有4-序列都是最大序列,這里只有<1,2,3,4>是最大序列。對(duì)于4-序列<1,2,3,4>,從L中刪除它的3-子序列<1,2,3>、<1,2,4>、<1,3,4>、<2,3,4>,2-子序列<1,2>、<1,3>、<1,4>、<2,3>、<2,4>、<3,4>和1-子序列<1>、<2>、<3>、<4>,剩下的3-序列<1,3,5>是最大序列。對(duì)于3-序列<1,3,5>,從L中刪除它的2-子序列<1,5>、<3,5>和1-子序列<5>,剩下的2-序列<4,5>是最大序列。到此,L中已沒(méi)有可以再刪除的子序列了,得到的序列模式如下表所示。序列模式計(jì)數(shù)<1,2,3,4>2<1,3,5>2<4,5>2當(dāng)求出所有序列模式集合L后,可以采用類(lèi)似Apriori算法生成所有的強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則。生成所有的強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則RuleGen(L,min_conf)算法如下:輸入:所有序列模式集合L,最小置信度閾值min_conf輸出:強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則集合R方法:其過(guò)程描述如下:R=Φ;for(對(duì)于L中每個(gè)頻繁序列β)
for(對(duì)于β的每個(gè)子序列α)
{ conf=β.sup_count/α.sup_count; if(conf≥min_conf)
R=R∪{α→β}; //產(chǎn)生一條新規(guī)則α→β
}returnR;例如,假設(shè)有一個(gè)頻繁3-序列<{D},{B,F(xiàn)},{A}>,其支持度計(jì)數(shù)為2,它的一個(gè)子序列<{D},{B,F(xiàn)}>的支持度計(jì)數(shù)也為2。若置信度閾值min_conf=75%,則:
<{D},{B,F(xiàn)}>→<{D},{B,F(xiàn)},{A}>是一條強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則,因?yàn)樗闹眯哦?2/2=100%。6.2.2AprioriSome算法
AprioriSome算法可以看作是AprioriAll算法的改進(jìn),它們的主要查找序列的思路是基本一致的,僅在策略上有所差異,AprioriSome算法主要在于將具體過(guò)程分為以下兩個(gè)階段:前推階段(或前半部分):此階段只對(duì)指定長(zhǎng)度的序列進(jìn)行計(jì)數(shù)。回溯階段(或后半部分):此階段跳過(guò)已經(jīng)計(jì)數(shù)過(guò)的序列。AprioriSome算法描述如下:輸入:找頻繁項(xiàng)集階段轉(zhuǎn)換后的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,最小支持度閾值min_sup輸出:序列模式集合L方法:其過(guò)程描述如下://前推階段(前半階段)L1={頻繁1-序列};C1=L1;last=1; //計(jì)數(shù)的序列長(zhǎng)度f(wàn)or(k=2;Ck-1andLlast
;k++){if(Lk-1已知) //Lk-1已知求出
Ck=產(chǎn)生于Lk-1新的候選序列;
else //Lk-1尚未求出
Ck=產(chǎn)生于Ck-1新的候選序列;if(k==next(last)) { for(對(duì)于序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的每一個(gè)客戶(hù)序列c)
所有在Ck中包含在c中的候選者的計(jì)數(shù)增1;
Lk=在Ck中滿足最小支持度的候選者; last=k;}}//回溯階段(后半階段)for(k--;k>=1;k--)if(Lk在前推階段沒(méi)有確定){ 刪除所有在Ck中包含在某些Li(i>k)中的序列; for(對(duì)于在S中的每一個(gè)客戶(hù)序列c)
對(duì)在Ck中包含在c中的所有的候選者的計(jì)數(shù)增1;
Lk=在Ck中滿足最小支持度的候選者;}else{ //Lk已知?jiǎng)h除所有在Lk中包含在某些Li(i>k)中的序列;}L=∪kLk; //求Lk的并集產(chǎn)生所有序列模式在前推階段中,只對(duì)特定長(zhǎng)度的序列進(jìn)行計(jì)數(shù)。比如,前推階段對(duì)長(zhǎng)度為1、2、4和6的序列計(jì)數(shù)(計(jì)算支持度),而長(zhǎng)度為3和5的序列則在回溯階段中計(jì)數(shù)。
next函數(shù)以上次遍歷的序列長(zhǎng)度作為輸入,返回下次遍歷中需要計(jì)數(shù)的序列長(zhǎng)度。該函數(shù)確定了哪一個(gè)序列將被計(jì)數(shù),在對(duì)非最大序列計(jì)數(shù)時(shí)間的浪費(fèi)和計(jì)算擴(kuò)展小候選序列之間作出權(quán)衡。當(dāng)next(k)=k+1(k是最后計(jì)數(shù)候選者的長(zhǎng)度)時(shí),這時(shí)所有的子序列都被計(jì)算,而候選序列集合最小,此時(shí)退化為AprioriAll算法。當(dāng)next(k)遠(yuǎn)大于k,如next(k)=100×k時(shí),這時(shí)幾乎所有的子序列都不被計(jì)算,但候選序列數(shù)卻大大增加。下面給出按經(jīng)驗(yàn)所使用的next函數(shù)。int
next(int
k){
if(hitk<0.666)returnk+1;
elseif(hitk<0.75)returnk+2;elseif(hitk<0.80)returnk+3;elseif(hitk<0.85)returnk+4;elsereturnk+5;}在掃描開(kāi)始階段,hitk較大,也就是說(shuō)候選序列較少,將k設(shè)置為較大的值,可以減少對(duì)子序列的計(jì)數(shù)。在以后掃描過(guò)程中,hitk越來(lái)越小,將k設(shè)置為較小的值,可以減少候選序列數(shù)。
【例6.5】以表6.6的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1為例,給出AprioriSome算法的執(zhí)行過(guò)程,設(shè)定min_sup=2。假設(shè)前推階段只計(jì)算長(zhǎng)度k為1、2、4、6、…的序列(即next(1)=2,next(2)=4,next(3)=6,…)。在前推階段中,先置last=1,過(guò)程如下:①對(duì)序列數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行一次掃描得到L1??蛻?hù)號(hào)客戶(hù)序列s1<{1,5},{2},{3},{4}>s2<{1},{3},{4},{3,5}>s3<{1},{2},{3},{4}>s4<{1},{3},{5}>s5<{4},{5}>②當(dāng)k=2循環(huán)時(shí),由L1計(jì)算C2,由于k==next(1)成立,則掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算支持度得到L2,其過(guò)程與圖6.2類(lèi)似,并置last=2。產(chǎn)生L2的過(guò)程③當(dāng)k=3循環(huán)時(shí),由C2產(chǎn)生C3,其過(guò)程如圖6.5所示,由于k==next(2)不成立,所以不會(huì)計(jì)算C3的支持度計(jì)數(shù),因此不產(chǎn)生L3。產(chǎn)生的C3
④當(dāng)k=4循環(huán)時(shí),由C3產(chǎn)生C4,此時(shí)k=next(2)成立,所以掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算支持度得到L4,其過(guò)程如圖6.6所示。產(chǎn)生的L4
⑤當(dāng)k=5循環(huán)時(shí),求出C5為空。由于C5為空,前推階段結(jié)束。然后算法進(jìn)入回溯階段,首先k=5,執(zhí)行k--得到k=4:①當(dāng)k=4循環(huán)時(shí),L4已求出,因?yàn)闆](méi)有更長(zhǎng)的序列,沒(méi)有內(nèi)容從L4中刪除。②當(dāng)k=3循環(huán)時(shí),L3未求出,先刪除C3中包含在L4的子序列,即刪除<1,2,3>、<1,2,4>、<1,3,4>、<2,3,4>,再掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算支持度得到L3,其過(guò)程如圖6.7所示。求得的<1,3,5>是最大序列(因?yàn)樗皇?-序列的子序列)。產(chǎn)生的L3
③當(dāng)k=2循環(huán)時(shí),L2已求出,刪除L2中包含在L3和L4中的子序列,只剩下<4,5>。④當(dāng)k=1循環(huán)時(shí),L1中的所作序列都已被刪除。最后得到的序列模式如表6.6相同。序列模式計(jì)數(shù)<1,2,3,4>2<1,3,5>2<4,5>2AprioriSome和AprioriAll比較有以下幾個(gè)不同:AprioriAll用Lk-1去算出所有的候選Ck,而AprioriSome會(huì)直接用Ck-1去計(jì)算出所有的候選Ck,因?yàn)镃k-1包含Lk-1,所以AprioriSome會(huì)產(chǎn)生比較多的候選。雖然AprioriSome跳躍式計(jì)算候選,但因?yàn)樗a(chǎn)生的候選比較多,可能在回溯階段前就占滿內(nèi)存。如果內(nèi)存滿了,AprioriSome就會(huì)被強(qiáng)迫去計(jì)算最后一組的候選(即使原本是要跳過(guò)此項(xiàng))。這樣,會(huì)影響并減少已計(jì)算好的兩個(gè)候選間的跳躍距離,而使得AprioriSome會(huì)變的跟AprioriAll一樣。對(duì)于較低的支持度,有比較長(zhǎng)的頻繁序列,也因此有比較多的非最大序列,此時(shí)AprioriSome較好。6.2.3DynamicSome算法
DynamicSome算法類(lèi)似于AprioriSome算法,由函數(shù)確定要計(jì)數(shù)的序列長(zhǎng)度,分為四個(gè)階段(部分)。但與AprioriAll、AprioriSome
不同,DynamicSome算法的剪枝在后半階段,并不像AprioriAll、AprioriSome
那樣計(jì)數(shù)后就進(jìn)行剪枝,因此在支持度較小時(shí),會(huì)產(chǎn)生大量的候選序列。DynamicSome算法主要特點(diǎn)如下:由變量step來(lái)決定要計(jì)數(shù)的候選序列。在初始化階段,所有達(dá)到并且包括step長(zhǎng)度的候選序列都要進(jìn)行計(jì)數(shù)。前半階段跳過(guò)對(duì)一定長(zhǎng)度的候選序列的計(jì)數(shù),對(duì)所有長(zhǎng)度為step倍數(shù)的序列進(jìn)行計(jì)數(shù)。中間階段產(chǎn)生候選序列。后半階段的算法與AprioriSome算法的后半階段完全相同。需要對(duì)半階段未計(jì)數(shù)的序列進(jìn)行計(jì)數(shù)。DynamicSome算法描述如下:輸入:找頻繁項(xiàng)集階段轉(zhuǎn)換后的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,最小支持度閾值min_sup輸出:序列模式集合L方法:其過(guò)程描述如下:step≥1并且為整數(shù);//初始化階段L1=頻繁1-序列;for(k=2;k<=stepandLk-1≠Φ;k++){Ck=產(chǎn)生于Lk-1的新候選者;for(每個(gè)在序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的客戶(hù)序列c)
對(duì)在Ck中的包含在c中所有候選者的計(jì)數(shù)增1;
Lk=Ck中大于或等于min_sup的候選者;}//前半階段for(k=step;Lk≠Φ;k+=step) //從Lk及Lstep中發(fā)現(xiàn)Lk+step{Ck+step=Φ;for(每個(gè)在序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的客戶(hù)序列c){ X=otf_generate(Lk,Lstep,c); for(在X中的每個(gè)序列x) if(x包含在Ck+step中)
在Ck+step中x的計(jì)數(shù)增1; else
將x加入到Ck+step中;}
Lk+step=在Ck+step中計(jì)數(shù)大于或等于min_sup的候選者;}//中間階段for(k--;k>1;k--){if(Lk仍未確定){ if(Lk-1已知)
Ck=產(chǎn)生于Lk-1的新候選者; else
Ck=產(chǎn)生于Ck-1的新候選者;}}//后半階段與AprioriSome算法的后半階段相同;L=∪kLk; //求Lk的并集產(chǎn)生所有序列模式對(duì)于DynamicSome算法,若step設(shè)為3,在初始化階段對(duì)長(zhǎng)度為1、2、3的序列計(jì)數(shù)。然后在前半部分對(duì)長(zhǎng)度為6、9、12、…的序列計(jì)數(shù)。若只想對(duì)長(zhǎng)度為6、9、12、…的序列計(jì)數(shù)時(shí),通過(guò)兩個(gè)長(zhǎng)度為3的序列進(jìn)行連接運(yùn)算可得到長(zhǎng)度為6的序列,同理,通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)度為6的序列與一個(gè)長(zhǎng)度為3的序列進(jìn)行連接運(yùn)算可得到長(zhǎng)度為9的序列,以此類(lèi)推。但是,要想得到長(zhǎng)度為3的序列,就需要長(zhǎng)度為1及長(zhǎng)度為2的序列,因此,就需要有初始化階段。
otf_generate(Lk,Lstep,c)算法的參數(shù)分別為頻繁k-序列、頻繁step-序列和客戶(hù)序列,結(jié)果返回包含在c中的候選(k+step)-序列的集合。例如,step=3、k=6時(shí),執(zhí)行X=otf_generate(Lk,Lstep,c)將L6和L3連接產(chǎn)生9-序列集合,并將其中所有包含在c中候選9-序列存放到X中。
otf_generate(Lk,Lstep,c)的連接方式是:如果sk∈Lk,sj∈Lj都包含在c中且相互不重疊,則<sk,sj>是一個(gè)候選(k+j)-序列。對(duì)于c中的每個(gè)事件x,若x∈Lk中序列sk=<…,xl>,取x.end=min{xl};對(duì)于c中的每個(gè)事件y,若y∈Lj中序列sj=<yl,…>,取y.start=max{yl}。然后在滿足連接條件x.end<y.start的情況下,將sk和sj兩個(gè)序列合并得到一個(gè)候選(k+j)-序列,所有這樣序列集合即為返回的候選X。例如,以圖6.2中的L2為例,設(shè)c=<1,2,4>,執(zhí)行X=otf_generate(L2,L2,c),c1對(duì)應(yīng)事件1,c2對(duì)應(yīng)事件2,c3對(duì)應(yīng)事件4。求出的長(zhǎng)度為2的序列集X2如表6.8所示,只有序列<1,2>和<3,4>滿足連接條件,其結(jié)果為單個(gè)序列<1,2,3,4>,即返回的候選4-序列集合X={<1,2,3,4>}。序列集X2x.endy.start<1,2>21<1,3>31<1,4>41<2,3>32<2,4>42<3,4>43開(kāi)始與結(jié)束值
【例6.6】以表6.6的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1為例說(shuō)明DynamicSome算法的執(zhí)行過(guò)程,設(shè)定min_sup=2,step=2。其過(guò)程如下:客戶(hù)號(hào)客戶(hù)序列s1<{1,5},{2},{3},{4}>s2<{1},{3},{4},{3,5}>s3<{1},{2},{3},{4}>s4<{1},{3},{5}>s5<{4},{5}>產(chǎn)生L2的過(guò)程①初始化階段:求出L2的過(guò)程與圖6.2相同。
②前半階段:k=step(2)時(shí),由Lk與Lstep連接,通過(guò)掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)S1,求得C4如表6.9所示,得到L4={<1,2,3,4>}。執(zhí)行k+=step,得到k=4,將C4與C2連接得到C6為空。前半階段結(jié)束。序列計(jì)數(shù)<1,2,3,4>2<1,3,4,5>1候選4-序列集合C4
③中間階段:k=4,執(zhí)行k--,得到k=3,L3未確定,L2已求出,則由L2產(chǎn)生C3。產(chǎn)生的C3
執(zhí)行k--,得到k=2,L2已確定,不做任何事情。執(zhí)行k--,得到k=1,L1已確定,不做任何事情。中間階段結(jié)束。
④后半階段:k取前半階段結(jié)束時(shí)的k值即4,執(zhí)行k--,得到k=3,由于L3在前半部分沒(méi)有計(jì)數(shù),則對(duì)C3計(jì)數(shù)得到L3。
執(zhí)行k--,得到k=2,L2已確定,從中刪除包含在L3、L4中的序列。執(zhí)行k--,得到k=1,L1已確定,從中刪除包含在L2、L3、L4中的子序列。最后得到的序列模式如表6.6相同。序列模式計(jì)數(shù)<1,2,3,4>2<1,3,5>2<4,5>26.2.4GSP算法1.GSP算法描述GSP算法主要包括三個(gè)步驟:掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù),得到長(zhǎng)度為1的序列模式L1,作為初始的種子集合。根據(jù)長(zhǎng)度為i的種子集合Li通過(guò)連接操作和剪枝操作生成長(zhǎng)度為i+1的候選序列模式Ci+1;然后掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù),計(jì)算每個(gè)候選序列模式的支持度計(jì)數(shù),產(chǎn)生長(zhǎng)度為i+1的序列模式Li+1,并將Li+1作為新的種子集合。重復(fù)第②步,直到?jīng)]有新的序列模式或新的候選序列模式產(chǎn)生為止。整個(gè)過(guò)程為:L1→C2→L2→C3→L3→C4→L4→…
注意:在GSP算法中,k-序列是指序列中包含k個(gè)項(xiàng),這種前面的定義有所不同。每個(gè)候選序列比產(chǎn)生它的種子序列多包含一個(gè)項(xiàng)(序列中每個(gè)事件可能包含一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)),這樣給定一次掃描中得到的所有候選序列將有相同的長(zhǎng)度。其中,產(chǎn)生候選序列模式主要分兩步:
①連接階段:設(shè)有種子集合Lk-1,候選序列集合Ck通過(guò)將種子集合Lk-1與Lk-1連接得到。設(shè)s1、s2分別為種子集合Lk-1中的兩個(gè)(k-1)-序列:
如果去掉s1的第一個(gè)項(xiàng)與去掉s2的最后一個(gè)項(xiàng)所得到的子序列相同,則可以將s1與s2進(jìn)行連接,產(chǎn)生候選k-序列的規(guī)則是將序列s1與序列s2的末項(xiàng)相連,若s2的末項(xiàng)為x,而{x}恰好為s2的最后一個(gè)元素(事件項(xiàng)集),則將{x}變成s1的最后一個(gè)元素;否則,x變成s1最后一個(gè)元素的最后一項(xiàng)。特殊地,若k=2,即種子集合為L(zhǎng)1,設(shè)s1=<{x}>,s2=<{y}>,則項(xiàng)y既再成為s1的最后一個(gè)項(xiàng),又可成為s1的最后一個(gè)元素的最后一項(xiàng),即產(chǎn)生候選2-序列<{x},{y}>、<{x,y}>。
②剪枝階段:若某候選序列模式的某個(gè)子序列不是序列模式,則此候選序列模式不可能是序列模式,將它從候選序列模式中刪除。頻繁3-序列候選4-序列連接后剪枝后<{1,2},{3}><{1,2},{4}><{1},{3,4}><{1,3},{5}><{2},{3,4}><{2},{3},{5}><{1,2},{3,4}><{1,2},{3},{5}><{1,2},{3,4}>例如:GSP算法如下:輸入:找頻繁項(xiàng)集階段轉(zhuǎn)換后的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,最小支持度閾值min_sup輸出:序列模式集合L方法:其過(guò)程描述如下:L1={頻繁1-序列}; //頻繁項(xiàng)集階段得到L1for(k=2;Lk-1≠Φ;k++) //循環(huán)迭代,直到不能找到頻繁k-序列模式{Ck=GSP_generate(Lk-1);//由Lk-1中的頻繁(k-1)-序列生成候選k-序列;for(對(duì)序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的每個(gè)客戶(hù)序列c)//掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)S
被包含于c中的Ck內(nèi)的所有候選者的計(jì)數(shù)增1;
Lk={c∈Ck|c.sup_count≥min_sup}; //生成頻繁k-序列集合Lk}L=∪kLk; //求Lk的并集產(chǎn)生所有序列模式2.利用哈希樹(shù)計(jì)算候選序列的支持度計(jì)數(shù)對(duì)于一組候選序列模式,構(gòu)造哈希樹(shù)的過(guò)程是:
從根結(jié)點(diǎn)開(kāi)始,用哈希函數(shù)對(duì)序列的第一個(gè)項(xiàng)做映射來(lái)決定從哪個(gè)分支向下,依次在第k層對(duì)序列的第k個(gè)項(xiàng)作映射來(lái)決定從哪個(gè)分支向下,直到到達(dá)一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)。
將序列儲(chǔ)存在此葉子結(jié)點(diǎn)。初始時(shí)所有結(jié)點(diǎn)都是葉子結(jié)點(diǎn),當(dāng)一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)所存放的序列個(gè)數(shù)達(dá)到一個(gè)閾值,它將轉(zhuǎn)化為一個(gè)內(nèi)部結(jié)點(diǎn)。假如,有如圖6.8所示的哈希樹(shù),哈希函數(shù)為“模5”,哈希表的尺寸為5。一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部結(jié)點(diǎn)的閾值為3個(gè)項(xiàng)集。對(duì)于一個(gè)事件{1,4},第一層的桶1、4需要考慮,故僅有候選項(xiàng)集{1,2}、{1,4}被考察。一棵哈希樹(shù)給定序列數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)序列s,計(jì)算候選序列的支持度計(jì)數(shù)的過(guò)程如下:對(duì)于根結(jié)點(diǎn),用哈希函數(shù)對(duì)序列s的每一個(gè)單項(xiàng)做映射來(lái)并從相應(yīng)的表項(xiàng)向下迭代的進(jìn)行操作。對(duì)于內(nèi)部結(jié)點(diǎn),如果s是通過(guò)對(duì)單個(gè)項(xiàng)x做哈希映射來(lái)到此結(jié)點(diǎn)的,則對(duì)s中每一個(gè)和x在一個(gè)元素中的單個(gè)項(xiàng)以及在x所在元素之后第一個(gè)元素的第一個(gè)單項(xiàng)做哈希映射,然后從相應(yīng)的表項(xiàng)向下迭代做操作。對(duì)一個(gè)葉子結(jié)點(diǎn),檢查每個(gè)候選序列c是不是s的子序列。如果是,則相應(yīng)的候選序列的支持度計(jì)數(shù)增1。3.有時(shí)間約束的序列模式挖掘基于時(shí)間約束的序列模式挖掘?yàn)橛脩?hù)提供了挖掘定制模式的方法。用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)置一些時(shí)間參數(shù)對(duì)挖掘的范圍進(jìn)行限制。常用的時(shí)間參數(shù)如下:序列長(zhǎng)度與寬度的約束:序列的長(zhǎng)度是指序列中事件的個(gè)數(shù),寬度是指最長(zhǎng)事件的長(zhǎng)度。最小間隔的約束:指事件之間的最小時(shí)間間隔mingap。最大間隔的約束:指事件之間的最大時(shí)間間隔maxgap。時(shí)間窗口約束:指整個(gè)序列都必須發(fā)生在某個(gè)時(shí)間窗口ws內(nèi)。在考察某個(gè)數(shù)據(jù)序列S是否包含某個(gè)候選k-序列s時(shí),需分成兩個(gè)階段:(1)向前階段在S中尋找從s的首項(xiàng)開(kāi)始的連續(xù)子序列xi…xj(i<j)直至time(xj)-time(xi)>maxgap(這里time(x)表示事件x的交易時(shí)間),此時(shí)轉(zhuǎn)入向后階段,否則,如在S中不能找到s的某個(gè)元素,則s不是S的子序列。(2)向后階段由于此時(shí)time(xj)-time(xi)>maxgap,故此時(shí)應(yīng)從時(shí)間值為time(xj)-maxgap后重新搜索xj-1,但同時(shí)應(yīng)保持xj-2位置不變。當(dāng)新找到的xj-1仍不滿足time(xj)-time(xi)≤maxgap時(shí),從時(shí)間值為time(xj-1)-maxgap后重新搜索xj-2,同時(shí)保持xj-3位置不變,直至某位置元素xj-i滿足條件或x1不能保持位置不變,此時(shí),返回向前階段。①當(dāng)xj-i滿足time(xj-i)-time(xj-(i+1))≤maxgap時(shí)(此時(shí)x1保持位置不變),向前階段應(yīng)從xj-i位置后重新搜索xj-i+1及后續(xù)元素。②當(dāng)x1不能保持位置不變時(shí),向前階段應(yīng)從原x1位置后重新搜索x1及后續(xù)元素。
【例6.7】表6.11給出了某個(gè)事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)數(shù)據(jù)序列S。現(xiàn)假設(shè)最大事務(wù)時(shí)間間隔maxgap=30,最小事務(wù)時(shí)間間隔mingap=5,滑動(dòng)時(shí)間窗口ws=0,考察候選數(shù)據(jù)序列s=<{1,2},{3},{4}>是否包含在該數(shù)據(jù)序列中。事件時(shí)間事件項(xiàng)集10{1,2}25{4,6}45{3}50{1,2}65{3}90{2,4}95{6}事務(wù)項(xiàng)的事務(wù)時(shí)間鏈表事務(wù)項(xiàng)事務(wù)時(shí)間1→10→50→NULL2→10→50→90→NULL3→45→65→NULL4→25→90→NULL5→NULL6→25→95→NULL7→NULL結(jié)論:數(shù)據(jù)序列S包含候選序列s=<{1,2},{3},{4}>。GSP算法的特點(diǎn)如下:如果序列數(shù)據(jù)庫(kù)的規(guī)模比較大,則有可能會(huì)產(chǎn)生大量的候選序列模式。需要對(duì)序列數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行循環(huán)掃描。對(duì)于序列模式的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的情況,由于其對(duì)應(yīng)的短的序列模式規(guī)模太大,算法很難處理。6.2.5SPADE算法1.SPADE算法的相關(guān)概念
SPADE是一種基于數(shù)據(jù)垂直數(shù)據(jù)格式的Aprior類(lèi)算法,垂直數(shù)據(jù)分布的數(shù)據(jù)集由一系列序列標(biāo)識(shí)符、事件標(biāo)識(shí)符和項(xiàng)集組成。例如,表6.13所示是一個(gè)客戶(hù)交易的垂直數(shù)據(jù)庫(kù)D,它是由相應(yīng)客戶(hù)交易數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)換而來(lái)的??蛻?hù)號(hào)SID交易時(shí)間TID項(xiàng)集(事件)s110{C,D}s115{A,B,C}s120{A,B,F(xiàn)}s125{A,C,D,F(xiàn)}s215{A,B,F(xiàn)}s220{E}s310{A,B,F(xiàn)}s410{D,G,H}s420{B,F(xiàn)}s425{A,G,H}所有的頻繁序列都可以通過(guò)搜索序列格的方式被挖掘出來(lái),其基本運(yùn)算是兩個(gè)序列的組合。兩個(gè)k-序列組合的結(jié)果為(k+1)-序列的集合,它們?cè)谛蛄懈裰星『锰幱谶@兩個(gè)k-序列的上一層,該運(yùn)算用“∨”表示。如圖6.9中,A、B是兩個(gè)1-序列,它們的組合A∨B={<A,B>,<AB>,<B,A>},見(jiàn)圖中帶陰影的圓圈。
【例6.8】假設(shè)最小支持度閾值min_sup=2,對(duì)于表6.13所示的垂直數(shù)據(jù)庫(kù),構(gòu)建的長(zhǎng)度為1的序列的id-list表如表6.14所示。
1-序列<A>的id-list表L(A)中有6行,但只有4個(gè)不同的序列號(hào)SID,所以該序列的支持度計(jì)數(shù)為4。由于1-序列<C>的支持度計(jì)數(shù)小于min_sup,表中沒(méi)有列出,因此,頻繁1-序列集合F1={<A>,<B>,<D>,<F>}。L(A)L(B)L(D)L(F)SIDTIDSIDTIDSIDTIDSIDTIDs115s115s110s120s120s120s125s125s125s215s410s215s215s310s310s310s420s420s425客戶(hù)號(hào)SID交易時(shí)間TID項(xiàng)集(事件)s110{C,D}s115{A,B,C}s120{A,B,F(xiàn)}s125{A,C,D,F(xiàn)}s215{A,B,F(xiàn)}s220{E}s310{A,B,F(xiàn)}s410{D,G,H}s420{B,F(xiàn)}s425{A,G,H}長(zhǎng)度為1的序列的id-list表
定義6.7
前綴形式化定義如下:定義一個(gè)函數(shù)p:(S,N)→S,其中S是一個(gè)序列集合,N是一個(gè)非負(fù)整數(shù),p(X,k)=X[1:k],換句話說(shuō),p(X,k)返回X的k長(zhǎng)度的前綴。在序列格S上定義一個(gè)等價(jià)關(guān)系如下:X,Y∈S,當(dāng)且僅當(dāng)p(X,k)=p(Y,k),也就是說(shuō)這兩個(gè)序列共享長(zhǎng)度為k的前綴,則它們是θk等價(jià)的,記為。由X構(gòu)成的等價(jià)類(lèi)記為。在該序列格上由θ1導(dǎo)出的等價(jià)類(lèi)集合是{[A],[B],[D],[F]},稱(chēng)這些第一層的類(lèi)為父類(lèi),在圖中下方??梢钥吹剑芯哂泄餐熬Y的序列被劃分到同一等價(jià)類(lèi)中,每個(gè)等價(jià)類(lèi)都是序列格的一個(gè)子格。只有同一個(gè)類(lèi)中的兩個(gè)k-序列才能進(jìn)行時(shí)態(tài)連接運(yùn)算,并產(chǎn)生長(zhǎng)度為(k+1)的候選序列。因此,為了產(chǎn)生所有(k+1)-序列,僅需要在每個(gè)前綴等價(jià)類(lèi)中執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)態(tài)連接即可,而這種連接可被獨(dú)立處理。根據(jù)被連接的原子類(lèi)型,可得3種可能的頻繁序列:兩個(gè)事件原子項(xiàng)連接:<AB>和<AC>進(jìn)行連接得到<ABC>。事件原子項(xiàng)與序列原子項(xiàng)之間連接:<AB>和<A,B>進(jìn)行連接得到<AB,C>。序列原子項(xiàng)與序列原子項(xiàng)之間連接:<A,B>與<A,C>進(jìn)行連接得到<A,BC>、<A,B,C>或<A,C,B>。一個(gè)特殊的情況是,當(dāng)對(duì)<A,B>進(jìn)行自連接時(shí),則只能產(chǎn)生唯一的新序列<A,B,B>。
【例6.9】如圖6.11所示,給定<P,A>和<P,F(xiàn)>兩個(gè)id-list表,為了求事件原子<P,AF>的id-list表,需要檢查<P,A>和<P,F(xiàn)>的所有相等(SID,TID)對(duì),求得結(jié)果為{(8,30),(8,50),(8,80)}。對(duì)于序列格S中的任何k-序列X,設(shè)X1和X2表示它的以字典順序排列的開(kāi)頭兩個(gè)(k-1)-子序列,則X=X1∨X2,且它的支持度計(jì)數(shù)X.sup_count=|L(X1)∩L(X2)|,其中|X|表示序列X對(duì)應(yīng)的id-list表中不同SID的數(shù)據(jù)序列的個(gè)數(shù)。
【例6.10】求序列<D,BF,A>的id-list表的過(guò)程。通過(guò)等價(jià)關(guān)系θk將可以將每個(gè)父類(lèi)遞歸分解為更小的子類(lèi),如圖6.13所示是將分解為更小的子類(lèi)的過(guò)程,這產(chǎn)生了一個(gè)等價(jià)類(lèi)的格。SPADE算法可以采用DFS或BFS方式來(lái)搜尋每一個(gè)子類(lèi)。
SPADE算法通過(guò)頻繁2-序列將每個(gè)子類(lèi)逐個(gè)構(gòu)建出來(lái),即將形式為<XY>或者<X,Y>的序列添加到前綴類(lèi)[X]中。在處理每個(gè)子類(lèi)時(shí),采用Apriori剪枝原理進(jìn)行剪枝,一旦某個(gè)子類(lèi)被剪枝,就不再繼續(xù)它的處理。2.完整的SPADE算法SPADE算法的基本過(guò)程如下:把客戶(hù)交易數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)化為垂直表示格式id-list表。第一次掃描產(chǎn)生1-序列模式F1。第2次掃描生成2-序列模式F2,同時(shí)構(gòu)建格,使有相同前綴項(xiàng)的序列在同一格內(nèi)。第3次掃描,動(dòng)態(tài)連接產(chǎn)生所有的序列模式,即通過(guò)BFS或DFS在每個(gè)類(lèi)中進(jìn)行搜索,枚舉所有頻繁序列。在挖掘過(guò)程中,隨著序列模式長(zhǎng)度的增長(zhǎng),表越來(lái)越小,表連接的次數(shù)和候選序列的產(chǎn)生大大減小,比水平格式算法效率大大提高。在生成F2時(shí),可以由F1得到,但id-list表的連接非常耗時(shí),可以將垂直格式轉(zhuǎn)化為水平格式,這樣來(lái)高效地計(jì)算F2。之后只對(duì)id-list表進(jìn)行操作,無(wú)需掃描原數(shù)據(jù)庫(kù)。因此該算法產(chǎn)生序列模式時(shí)只需要3次掃描數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,SPADE算法的性能比GSP算法要高出2倍。如果不考察產(chǎn)生2-序列的代價(jià),極端情況下SPADE的性能將高出GSP一個(gè)數(shù)量級(jí),理由是SPADE利用一個(gè)更加高效的基于id-list表結(jié)構(gòu)的算法實(shí)現(xiàn)支持度計(jì)算。而且SPADE算法利用格理論將原始搜索空間進(jìn)行分解,除了為產(chǎn)生頻繁1-序列和2-序列而掃描原始搜索空間外,其余的操作在每個(gè)序列的id-list表上獨(dú)立執(zhí)行,這樣,在挖掘過(guò)程中,搜索空間逐漸變小。因此,SPADE對(duì)序列的數(shù)量呈現(xiàn)出線性可擴(kuò)展性。6.3模式增長(zhǎng)框架的序列挖掘算法前面介紹的Apriori類(lèi)算法的主要問(wèn)題是產(chǎn)生大量候選集(例如,如果有100個(gè)頻繁1-序列,產(chǎn)生候選2-序列個(gè)數(shù)為100×100+100×99/2,前者是形如<ab>的序列個(gè)數(shù),其中a、b位置上均可以取100個(gè)項(xiàng),后者是形如<(ab)>的序列個(gè)數(shù),其中a、b不能重復(fù)出現(xiàn),且<(ab)>和<(ba)>被認(rèn)為是相同的)、多遍掃描數(shù)據(jù)庫(kù)和大易挖掘長(zhǎng)模式序列。模式增長(zhǎng)框架的算法基于分治的思想,迭代地將原始數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分,減少數(shù)據(jù)規(guī)模,不產(chǎn)生候選序列,同時(shí)在劃分的過(guò)程中動(dòng)態(tài)的挖掘序列模式,并將新發(fā)現(xiàn)的序列模式作為新的劃分元。典型的代表有FreeSpan算法和PrefixSpan算法。6.3.1FreeSpan算法
FreeSpan(frequentpattern-projectedsequentialpatternmining,頻繁模式投影的序列模式挖掘)算法是由JiaweiHan等于2000年提出的,它利用已產(chǎn)生的頻繁集遞歸產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)庫(kù),然后在投影數(shù)據(jù)庫(kù)中增長(zhǎng)子序列。算法不僅可以挖掘所有序列模式,還減少了產(chǎn)生候選序列所需開(kāi)銷(xiāo),提高算法效率。FreeSpan算法執(zhí)行的過(guò)程如下:(1)對(duì)于給定的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S及最小支持度閾值min_sup,首先掃描S,找到S中所有頻繁項(xiàng)的集合,并以降序排列生成頻繁項(xiàng)表即f-list表,設(shè)f-list=(x1,x2,…,xn)。(2)將S中所有的序列模式集合可以劃分成n個(gè)互不重疊的子集,即根據(jù)生成的f-list表把序列數(shù)據(jù)庫(kù)S分成幾個(gè)不相交的子集即i投影數(shù)據(jù)庫(kù):只包含項(xiàng)x1的序列模式集合。包含項(xiàng)x2,但不包含(x3,…,xn)中項(xiàng)的序列模式集合。包含項(xiàng)x3,但不包含(x4,…,xn)中項(xiàng)的序列模式集合?!?xiàng)xn-1,但不包含項(xiàng)xn的序列模式集合。包含項(xiàng)xn的序列模式集合。(3)在<xi>投影數(shù)據(jù)庫(kù)中通過(guò)掃描找出頻繁2-序列集合,對(duì)于其中的每個(gè)頻繁2-序列,再次掃描<xi>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成該頻繁2-序列的投影數(shù)據(jù)庫(kù),從中找出頻繁3-序列集合,…依此類(lèi)推,直到某個(gè)投影數(shù)據(jù)庫(kù)中找不到更長(zhǎng)的序列為止。
【例6.11】給定如表6.16所示的序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,全局項(xiàng)集I={a,b,c,d,e,f,g}(本節(jié)中序列采用簡(jiǎn)寫(xiě)方式,如<eg(af)cbc>序列是<{e},{g},{a,f},{c},,{c}>的簡(jiǎn)寫(xiě)形式,本節(jié)用小括號(hào)代替大括號(hào)表示,如果一個(gè)事件只有單個(gè)項(xiàng),則省略括號(hào))。假設(shè)最小支持度閾值min_sup為2。下面給出用FreeSpan算法求序列模式的過(guò)程。SID序列序列的項(xiàng)集10<a(abc)(ac)d(cf)>{a,b,c,d,f}20<(ad)c(bc)(ae)>{a,b,c,d,e}30<(ef)(ab)(df)cb>{a,b,c,d,e,f}40<eg(af)cbc>{a,b,c,e,f,g}第一次掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù),找出所有的頻繁項(xiàng),并將這些頻繁項(xiàng)按支持度遞減排序構(gòu)成一個(gè)頻繁項(xiàng)表,即:
f-list=f-list=(a:4,b:4,c:4,d:3,e:3,f:3)這樣生成6個(gè)長(zhǎng)度為1的頻繁序列:<a>:4,<b>:4,<c>:4,<d>:3,<e>:3,<f>:3,其中“<模式>:計(jì)數(shù)”表示模式和它的支持度計(jì)數(shù)。然后將序列數(shù)據(jù)庫(kù)按α投影操作劃分成6個(gè)互不重疊的子數(shù)據(jù)庫(kù)。α投影數(shù)據(jù)庫(kù)是由那些包含α且不包含任何非頻繁項(xiàng),也不包含在f-list表中居于α之后項(xiàng)的序列所組成的數(shù)據(jù)庫(kù)。
例如,對(duì)于頻繁項(xiàng)e,初始時(shí)<e>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為空,掃描序列數(shù)據(jù)庫(kù)S,第1個(gè)序列中不含有e,不予考慮;第2個(gè)序列含有e,從中刪除所有f項(xiàng)得到<(ad)c(bc)(ae)>,將其加入到<e>投影數(shù)據(jù)庫(kù)中;第3個(gè)序列含有e,從中刪除所有f項(xiàng)得到<e(ab)dcb>,將其加入到<e>投影數(shù)據(jù)庫(kù)中;第4個(gè)序列含有e,從中刪除所有f項(xiàng)和不頻繁項(xiàng)g得到<eacbc>,將其加入到<e>投影數(shù)據(jù)庫(kù)中。得到的6個(gè)投影數(shù)據(jù)庫(kù)及其序列如表6.17所示。子數(shù)據(jù)庫(kù)包含的序列子數(shù)據(jù)庫(kù)包含的序列僅包含a的<aaa><aa><a><a>包含d但不包含e~f<a(abc)(ac)dc><(ad)c(bc)a><(ab)dcb>包含b但不包含c~f<a(ab)a><aba><(ab)b><ab>包含e但不包含f<(ad)c(bc)(ae)><e(ab)dcb><eacbc>包含c但不包含d~f<a(abc)(ac)c><ac(bc)a><(ab)cb><acbc>包含f<a(abc)(ac)d(cf)><(ef)(ab)(df)cb><e(af)cbc>挖掘每個(gè)投影數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程如下:
(1)挖掘僅包含a的序列模式通過(guò)挖掘<a>投影數(shù)據(jù)庫(kù)即{<aaa>,<aa>,<a>,<a>},其中<aa>:2是頻繁的,將其保留,即得到一個(gè)頻繁2-序列<aa>,而包含<aa>的其他序列都是非頻繁的,因此該過(guò)程結(jié)束。也就是說(shuō),僅含有項(xiàng)a而不含其他任何項(xiàng)的頻繁模式子集為{<a>,<aa>}。
(2)挖掘包含b但不包含c~f的序列模式即挖掘<b>投影數(shù)據(jù)庫(kù)即{<a(ab)a>,<aba>,<(ab)b>,<ab>},其過(guò)程如下:①掃描<b>投影數(shù)據(jù)庫(kù),挖掘出長(zhǎng)度為2的頻繁序列,共產(chǎn)生3個(gè)長(zhǎng)度為2的的頻繁序列,即{<ab>:4,<ba>:2,<(ab)>:2}(<aa>:2也是其頻繁2-序列,由于前面已挖掘出來(lái),這里不再考慮)。②處理<ab>:4序列模式:掃描<b>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成<ab>投影數(shù)據(jù)庫(kù),得到的<ab>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為{<a(ab)a>,<aba>,<(ab)b>,<ab>},并以此生成長(zhǎng)度為3的序列模式,即得到結(jié)果為{<aba>:2}。掃描<ab>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成<aba>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為{<a(ab)a>,<aba>},沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何長(zhǎng)度為4的序列模式。③處理<ba>:2序列模式:掃描<b>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成<ba>投影數(shù)據(jù)庫(kù),得到的<ba>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為{<a(ab)a>,<aba>},并以此生成長(zhǎng)度為3的序列模式,即得到結(jié)果為{<aba>:2}。該頻繁模式前面已考慮,不再繼續(xù)。④處理<(ab)>:2序列模式:掃描<b>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成<(ab)>投影數(shù)據(jù)庫(kù),得到的<(ab)>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為{<a(ab)a>,<(ab)b>},沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何長(zhǎng)度為3的序列模式。這樣,挖掘包含b但不包含c~f的序列模式時(shí),共產(chǎn)生4個(gè)頻繁模式{<ab>:4,<ba>:2,<(ab)>:2,<aba>:2}。
(3)挖掘包含c但不包含d~f的序列模式
即挖掘<c>投影數(shù)據(jù)庫(kù)即{<a(abc)(ac)c>,<ac(bc)a>,<(ab)cb>,<acbc>},其過(guò)程如下:①掃描<c>投影數(shù)據(jù)庫(kù),挖掘出長(zhǎng)度為2的頻繁序列,結(jié)果為{<ac>:4,<(bc)>2,<bc>:3,<cc>:3,<ca>:2,<cb>:3}(前面已求過(guò)的頻繁模式不再考慮)。②處理<(ac)>:4序列模式:掃貓<c>投影數(shù)據(jù)庫(kù)生成<ac>投影數(shù)據(jù)庫(kù),得到的<ac>投影數(shù)據(jù)庫(kù)為{<a(abc)(ac)c>,<ac(bc)a>,<(ab)cb>,<acbc>},并以此生成長(zhǎng)度為3的序列模式,即得到結(jié)果為{<acb>:3,<acc>:3,<(ab)c>:2,<aca>:2,<a(bc)>:2}。③處理<acb>:3序列模式:掃描<ac>投影數(shù)據(jù)庫(kù)得到<acb>投影數(shù)據(jù)庫(kù),得到的結(jié)果為{<ac(bc)a>,<(ab)cb>,<acbc>},此時(shí)發(fā)現(xiàn)找不到長(zhǎng)度為4的序列模式,這一過(guò)程結(jié)束。類(lèi)似的,其他3-序列的投影數(shù)據(jù)庫(kù)中也沒(méi)有長(zhǎng)度為4的序列模式。這樣<ac>投影數(shù)據(jù)庫(kù)的挖掘過(guò)程結(jié)束。其他頻繁模式的挖掘過(guò)程與此類(lèi)似。
FreeSpan算法分析:它將頻繁序列和頻繁模式的挖掘統(tǒng)一起來(lái),把挖掘工作限制在投影數(shù)據(jù)庫(kù)中,還能限制序列分片的增長(zhǎng)。它能有效地發(fā)現(xiàn)完整的序列模式,同時(shí)大大減少產(chǎn)生候選序列所需的開(kāi)銷(xiāo),比GSP算法快很多。不足之處是可能會(huì)產(chǎn)生許多投影數(shù)據(jù)庫(kù),如果一個(gè)模式在數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)序列中出現(xiàn),該模式的投影數(shù)據(jù)庫(kù)將不會(huì)縮減;另外,一個(gè)長(zhǎng)度為k的序列可能在任何位置增長(zhǎng),那么長(zhǎng)度為k+1的候選序列必須對(duì)每個(gè)可能的組合情況進(jìn)行考察,這樣所需的開(kāi)銷(xiāo)是比較大的。6.3.2PrefixSpan算法
PrefixSpan算法和FreeSpan算法一樣,也是采用分治的思想,不斷產(chǎn)生序列數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)更小的投影數(shù)據(jù)庫(kù),然后在各個(gè)投影數(shù)據(jù)庫(kù)上進(jìn)行序列模式挖掘。但PrefixSpan算法克服FreeSpan算法中序列模式在任何位置增長(zhǎng)問(wèn)題,它只基于頻繁前綴投影,確保序列向后增長(zhǎng),同時(shí)也縮減投影數(shù)據(jù)庫(kù)的大小。
定義6.8
設(shè)序列中每個(gè)事件中的項(xiàng)按字典順序排列。給定序列α=<e1e2…en>(其中ei對(duì)應(yīng)序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的一個(gè)頻繁事件),β=<e1'e2'…em'>(m≤n),如果ei'=ei(i≤m-1),em'?em,并且(em-em')中的所有頻繁項(xiàng)按字母順序排在em'之后,則稱(chēng)β是α的前綴。例如,<a>、<aa>、<a(ab)>和<a(abc)>都是序列s=<a(abc)(ac)d(cf)>的前綴,而<ab>和<a(bc)>卻不是s的前綴。
定義6.9
給定序列α=<e1e2…en>(其中ei對(duì)應(yīng)序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的一個(gè)頻繁事件),β=<e1e2…em-1em'>(m≤n)是α的前綴。序列γ=<em''em+1…en>稱(chēng)為α的相對(duì)于β的后綴,記為γ=α/β。這里e''=(em-em'),如果e''非空,則該后綴記為<(_em''中的項(xiàng))
em+1…en>。也可以記為α=β·γ。
注意,如果β不是α的子序列,則α的相對(duì)于β的后綴為空。例如,若序列s=<a(abc)(ac)d(cf)>,則<(abc)(ac)d(cf)>是s的相對(duì)于前綴<a>的后綴。<(_bc)(ac)d(cf)>是s的相對(duì)于前綴<aa>的后綴,其中(_b)表示該前綴的最后一個(gè)事件是a,a與b一起形成一個(gè)事件。<(_c)(ac)d(cf)>是s的相對(duì)于前綴<a(ab)>的后綴。如圖6.14所示。序列s的前綴和后綴
定義6.10
設(shè)α是序列數(shù)據(jù)庫(kù)S中的一個(gè)序列模式。α投影數(shù)據(jù)庫(kù)記為S|α,它是S中所有以α為前綴的序列相對(duì)于α的后綴的集合。
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