第5章 S12輸入-輸出端口模塊及其應(yīng)用實例

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院滕勤2014.4第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例本章內(nèi)容

5.1并行I/O接口簡介

5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置

5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介【I/O接口(Input/OutputInterface)】MCU與外界進行交互的重要通道?！境Ｒ奍/O接口】人機交互接口，如開關(guān)、鍵盤、指示燈、顯示器(LED、LCD)等，或者外接其它輸入、輸出設(shè)備。I/O接口電路的主要作用：（1）協(xié)調(diào)高速CPU與低速外設(shè)之間的速度匹配（2）提供輸入、輸出過程中的狀態(tài)信號基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介【并行I/O接口組成】【端口】接口電路中用以完成信息傳送、并可通過地址讀/寫的寄存器?！静⑿蠭/O接口】由若干個端口（Port）組成：一個接口在物理上有若干個端口，與不同的寄存器相對應(yīng)，規(guī)定這些端口分別是數(shù)據(jù)口、狀態(tài)口和命令口。

一個接口分配有若干個地址，即每一個端口分配一個地址。CPU將不同的信息寫到不同的端口地址，也從不同的端口地址讀取不同的信息?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介MC9S12DG128單片機的I/O接口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ以及PORTAD端口模塊。PORTA、PORTB、PORTE和PORTK屬于復用擴展總線接口(MEBI)，當MC9S12DG128在擴展方式下工作時，作為總線信號；在單片模式下工作時，PORTA、PORTB、PORTE和PORTK可用作通用I/O口。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ屬于端口集成模塊PIM，與片內(nèi)其他功能模塊的引腳復用。每個功能模塊按照優(yōu)先級的高低使用引腳。

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介【GPIO簡化功能邏輯圖】僅考慮兩個寄存器：數(shù)據(jù)寄存器PORT和數(shù)據(jù)方向寄存器DDR。RD_DDR和WR_DDR分別控制各自的三態(tài)雙向門閂電路，該電路具有雙向傳輸和高阻三態(tài)功能（圖中只給出了單向傳輸和門控功能），可分別讀取PORT引腳狀態(tài)、數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)和方向寄存器DDR的狀態(tài)。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介9S12單片機的每個I/O接口引腳均內(nèi)置拉電阻，可以通過編程設(shè)置是否使用上拉、下拉功能及其極性?！纠娮璧闹饕饔谩慨旊娐夫?qū)動器關(guān)閉時，保持線路（節(jié)點）為固定電平，提高抗干擾能力。標準端口的最小特性：輸入/輸出選擇兩個可選擇驅(qū)動強度的5V輸出驅(qū)動5V數(shù)字或模擬輸入可選擇上拉或下拉器件的輸入選擇特性：線或連接的開漏輸出虛假信號濾波的中斷輸入基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.1并行I/O接口簡介通用I/O口可以設(shè)置輸入/輸出、驅(qū)動能力、內(nèi)部上拉/下拉電阻、中斷輸入等功能。用戶可以通過設(shè)置DDR、I/O、RDR、PER、PPS和IE等寄存器，選擇I/O口的工作方式。其中：★

方向寄存器DDR用于設(shè)定I/O口的數(shù)據(jù)方向?！?/p>

I/O寄存器用于設(shè)定端口輸出電平的高低。★

驅(qū)動控制寄存器RDR用于選擇I/O的輸出驅(qū)動能力?！锷侠?下拉使能寄存器PER當I/O口為輸入時，用于選擇內(nèi)部上拉或下拉功能?！锷侠?下拉選擇寄存器PPS有兩個用途：（1）當中斷允許位置位時，用于選擇上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)中斷。（2）當使能內(nèi)部上拉/下拉器件時，用于選擇上拉或下拉?！镏袛嗍鼓芗拇嫫鱅E用于允許或禁止I/O口上的中斷。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例引腳配置匯總

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ1．數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx【作用】決定對應(yīng)的引腳為輸出還是輸入，任何時候可讀寫。DDRx[7:0]—端口x數(shù)據(jù)方向位1=對應(yīng)引腳設(shè)置為輸出。0=對應(yīng)引腳設(shè)置為輸入。復位后，數(shù)據(jù)方向寄存器值為0x00，引腳默認為輸入?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ1．數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx如果外設(shè)模塊控制引腳，數(shù)據(jù)方向寄存器的內(nèi)容被忽略?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ2．I/O寄存器PTx任何時候可讀寫。如果數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx對應(yīng)位的數(shù)值為“1”(輸出)時，I/O寄存器的值與引腳電平一致：PTx=1，對應(yīng)的引腳輸出為高電平。PTx=0，對應(yīng)的引腳輸出為低電平。讀取該寄存器返回I/O寄存器的內(nèi)容。如果數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx對應(yīng)位的數(shù)值為“0”，即將對應(yīng)引腳定義為輸入時：讀取該寄存器返回引腳值。寫該寄存器不改變引腳狀態(tài)，但當DDRx對應(yīng)位的數(shù)值變?yōu)椤?”時，寄存器中的數(shù)值將反映在引腳上?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ3．輸入寄存器PTIx輸入寄存器是一個只讀寄存器。任何時候可讀，寫無效。如果數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx對應(yīng)位的數(shù)值為“0”，即將對應(yīng)引腳定義為輸入時，讀取該寄存器總是返回引腳值。讀出的值為“0”，表示對應(yīng)引腳上為低電平；讀出的值為“1”，表示對應(yīng)引腳上為高電平。如果數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx對應(yīng)位的數(shù)值為“1”，即將對應(yīng)引腳定義為輸出時，利用讀該寄存器可以監(jiān)視對應(yīng)引腳是否過載或短路。如果過載或短路，則該寄存器對應(yīng)位為1，否則，為0。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ4．驅(qū)動控制寄存器RDRx【作用】定義每個輸出端口引腳的驅(qū)動能力，任何時候可讀寫。RDRx[7:0]—端口x降功率驅(qū)動控制位1=對應(yīng)引腳輸出驅(qū)動能力為正常值的1/6。0=對應(yīng)引腳為輸出全功率驅(qū)動。如果端口用作輸入，該位被忽略。復位后，RDRx寄存器值為$00，引腳默認以滿功率驅(qū)動輸出?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ5．上拉/下拉使能寄存器PERx

【作用】如果端口用作輸入或為“線或”模式時，該寄存器設(shè)置是否激活內(nèi)置上拉/下拉器件。任何時候可讀寫。PERx[7:0]—端口上拉/下拉器件使能位1=對應(yīng)引腳允許內(nèi)置上拉或下拉器件。0=對應(yīng)引腳禁用內(nèi)置上拉/下拉器件。如果端口用作輸出，該位無效。復位后，PERx=$00，禁止上拉/下拉功能?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ【補充】上/下拉電阻的作用當TTL電路驅(qū)動COMS電路時，由于TTL電路輸出的高電平低于COMS電路的高電平閾值，需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。OC（集電極開路）或OD（漏極開路）門電路必須加上拉電阻，才能使用。為加大輸出引腳的驅(qū)動能力，有的單片機管腳上也常使用上拉電阻。管腳懸空容易受外界的電磁干擾。不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻，提高總線的抗電磁干擾能力，防止靜電造成COMS芯片損壞。芯片的管腳加上拉電阻來提高輸出電平，從而提高芯片輸入信號的噪聲容限，增強抗干擾能力。長線傳輸中，電阻不匹配容易引起反射波干擾，加下拉電阻進行電阻匹配，有效抑制反射波干擾?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ6．上拉/下拉選擇寄存器PPSx

【作用】選擇上拉或下拉器件是否與引腳相連。任何時候可讀寫。PPSx[7:0]—端口上拉/下拉選擇位1=如果端口用作輸入、且PERx寄存器相關(guān)位設(shè)置為允許時，對應(yīng)的端口引腳與下拉器件相連。0=如果端口用作輸入、且PERx寄存器相關(guān)位設(shè)置為允許時，對應(yīng)的端口引腳與上拉器件相連?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ6．上拉/下拉選擇寄存器PPSx【注意】PORTP、PORTH和PORTJ三個端口具有中斷功能，當這三個端口允許中斷時，上拉/下拉選擇寄存器還具有第二個作用，用于選擇引腳上觸發(fā)中斷的形式。PPSx[7:0]—觸發(fā)中斷選擇位1=當某個引腳使能中斷時，上升沿觸發(fā)中斷。0=當某個引腳使能中斷時，下降沿觸發(fā)中斷?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ7.端口線或模式寄存器WOMx端口M和端口S各具有一個線或模式寄存器，用來將輸出引腳設(shè)置成“線或”方式。任何時候可讀寫。如果使能，輸出驅(qū)動僅僅低電平有效，邏輯“1”電平不驅(qū)動。也適用于SPI和SCI輸出，允許幾個串行模塊的多點連接。該位對用作輸入的引腳沒有影響。WOMx[7:0]—線或模式選擇位1=輸出緩沖器工作在開漏輸出(open-drainoutput)狀態(tài)。0=輸出緩沖器工作在推挽輸出(push-pulloutput)狀態(tài)。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例【復習】單片機開漏輸出和推挽輸出的區(qū)別驅(qū)動能力不同推挽輸出（1）兩個參數(shù)相同的MOSFET分別受兩互補信號的控制，一個管子導通時另一個截止。（2）輸出電阻小，導通損耗小，效率高，能夠驅(qū)動大的負載。單片機管腳可以直接驅(qū)動發(fā)光二極管、蜂鳴器、甚至更小阻抗的負載。（3）可以輸出高、低電平，連接數(shù)字器件。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。開漏輸出（1）漏極開路，只能輸出低電平，需接上拉電阻才能得到高電平狀態(tài)。（2）適合于吸收型弱電流驅(qū)動，接上拉電阻后吸收電流的能力比輸出電流的能力強?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ8．中斷使能寄存器PIExPORTP、PORTH和PORTJ三個端口具有中斷功能，且各有一個中斷使能寄存器，允許或禁止相應(yīng)端口對有效邊沿的中斷。任何時候可讀寫。PIEx[7:0]—中斷使能位1=允許中斷。0=禁止中斷(中斷被屏蔽)。復位后，中斷使能寄存器值為$00，所有端口中斷關(guān)閉。

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ9．中斷標志寄存器PIFx

PORTP、PORTH和PORTJ三個端口各有一個中斷標志寄存器PIFx(x=P、H、J)?；赑PSx寄存器設(shè)置的有效邊沿，當相應(yīng)引腳上出現(xiàn)上升沿或下降沿時，中斷標志寄存器中的對應(yīng)位被置位。任何時候可讀寫PIFx寄存器。為了清除中斷標志，需要向該寄存器中的相應(yīng)位寫“1”。寫“0”無效。PIFx[7:0]—中斷標志位1=相應(yīng)引腳上出現(xiàn)有效邊沿(如果相應(yīng)的使能位置位，將產(chǎn)生中斷)。0=相應(yīng)引腳上未出現(xiàn)有效邊沿?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJPORTP、PORTH和PORTJ三個端口的中斷向量地址及相關(guān)標志位、控制位?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2輸入/輸出端口寄存器及設(shè)置5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK1．數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx【作用】決定端口引腳為輸出還是輸入。DDRx[7-0]—數(shù)據(jù)方向位1=設(shè)置相應(yīng)的I/O引腳為輸出。0=設(shè)置相應(yīng)的I/O引腳為輸入。DDRx各位的數(shù)值影響相應(yīng)PORTx寄存器讀取的數(shù)據(jù)源。如果DDRx寄存器某位為“0”（輸入），讀取的是緩沖的引腳輸入狀態(tài)；如果DDRx寄存器某位為“1”（輸出），讀取的是相應(yīng)端口數(shù)據(jù)寄存器對應(yīng)位的狀態(tài)。復位后，數(shù)據(jù)方向寄存器的值為0x00，引腳默認為輸入?！咀⒁狻慷丝贓是一個特例，其最低兩位只能為輸入口，端口E的數(shù)據(jù)方向寄存器DDRE最低兩位是只讀位，讀這兩位始終返回“0”?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK2．I/O寄存器PORTx

I/O寄存器中8位對應(yīng)每個端口中的相應(yīng)引腳，當PORTx寄存器處于內(nèi)存分配表中時，任何時候可讀寫。如果某端口的引腳被定義為輸出，寫入I/O寄存器中的數(shù)值會從對應(yīng)引腳輸出；如果某端口的引腳被定義為輸入，讀取I/O寄存器獲得對應(yīng)的引腳電平。為了確保讀到PORTx引腳的當前值，寫DDRx寄存器后至少等待一個周期，再讀PORTx寄存器?！咀⒁狻慷丝贓是一個特例，其最低兩位只能為輸入，端口E的I/O寄存器PORTE最低兩位是只讀位?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK3．上拉電阻控制寄存器PUCRPORTA、PORTB、PORTE和PORTK都有內(nèi)置上拉電阻，共用一個控制寄存器PUCR。【作用】選擇端口引腳的上拉電阻，第7、4、1和0位分別對應(yīng)端口K、E、B和A。當PUCR寄存器處于內(nèi)存分配表中時，任何時候可讀寫。上拉根據(jù)每個端口來分配，適用于當前配置為輸入的相應(yīng)端口的任何引腳。當相應(yīng)引腳為輸出時，這些位無效(上拉設(shè)置不起作用)。單片機復位后，端口K和端口E的上拉電阻使能，端口B和端口A的上拉電阻禁止。在擴展和外設(shè)模式下，PUCR寄存器不在片內(nèi)寄存器映射區(qū)內(nèi)?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK3．上拉電阻控制寄存器PUCRPUPKE—端口K上拉使能位1=端口K輸入引腳上拉允許。0=端口K輸入引腳上拉禁止。PUPEE—端口E上拉使能位1=端口E輸入引腳7,4-0上拉允許。0=端口E輸入引腳7,4-0上拉禁止。PUPBE—端口B上拉使能位1=端口B所有輸入引腳上拉允許。0=端口B上拉禁止。PUPAE—端口A上拉使能位1=端口A所有輸入引腳上拉允許。0=端口A上拉禁止。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK4．驅(qū)動控制寄存器RDRIVPORTA、PORTB、PORTE和PORTK都可以設(shè)置端口輸出驅(qū)動能力，共用一個控制寄存器RDRIV?！咀饔谩窟x擇相關(guān)端口引腳的降功率驅(qū)動，第7、4、1和0位分別對應(yīng)端口K、E、B和A。當RDRIV寄存器處于內(nèi)存分配表中時，任何時候可讀寫。如果某個控制位為“1”，對應(yīng)端口輸出驅(qū)動能力降低；如果某個控制位為“0”，對應(yīng)端口為正常驅(qū)動輸出方式。在擴展和外設(shè)模式下，RDRIV寄存器不在片內(nèi)映射區(qū)內(nèi)?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK4．驅(qū)動控制寄存器RDRIVRDPK-端口K降功率驅(qū)動控制位1=允許所有端口K輸出引腳低功耗驅(qū)動。0=允許所有端口K輸出引腳全功率驅(qū)動。RDPE-端口E降功率驅(qū)動控制位1=允許所有端口E輸出引腳低功耗驅(qū)動。0=允許所有端口E輸出引腳全功率驅(qū)動。RDPB-端口B降功率驅(qū)動控制位1=允許所有端口B輸出引腳低功耗驅(qū)動。0=允許所有端口B輸出引腳全功率驅(qū)動。RDPA-端口A降功率驅(qū)動控制位1=允許所有端口A輸出引腳低功耗驅(qū)動。0=允許所有端口A輸出引腳全功率驅(qū)動?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例

5.3.1輸出設(shè)備LED控制實例PORTB連接8只LED，編程實現(xiàn)明燈流水操作。點亮LED燈，并使蜂鳴器發(fā)聲。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.2輸入設(shè)備撥碼開關(guān)讀取實例使用PORTA讀取8位撥碼開關(guān)狀態(tài)。根據(jù)撥位開關(guān)的狀態(tài)，點亮或熄滅對應(yīng)的LED燈?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計鍵盤多由多個按鍵組成，排列成陣列。當無鍵按下時，行和列線之間不相連，若第N行第M列的鍵被按下，則第N行與第M列的線被接通。如果在列線上加上信號，根據(jù)行線的狀態(tài)，便可得知是否有鍵按下。如果逐列加上信號（掃描列線），讀取行線狀態(tài)，便可判斷按鍵的位置?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計用PORTA擴展的4×4鍵盤：低4位作為行線，高4位作為列線。將端口A的低4位設(shè)置為輸入、高4位設(shè)置為輸出（即DDRA=0xF0）。使PORTA的高4位逐列輸出低電平，并讀取PORTA的低4位，將高4位的輸出狀態(tài)與讀取到的低4位狀態(tài)相“與”，然后查詢RAM中的表格便可判斷被按下鍵的位置?！炬I盤掃描方法】逐行/逐列掃描法反轉(zhuǎn)法【去抖動方法】硬件法——采用斯密特觸發(fā)器軟件法——利用軟件延時基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計【硬件去抖動處理】利用兩級帶斯密特觸發(fā)電路的反相器?！拒浖ザ秳犹幚怼慨斉袛嘤墟I按下后，軟件延時20ms，再次掃描確認。基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計采用數(shù)碼管顯示驅(qū)動及鍵盤掃描管理芯片ZLG7289B擴展4×4鍵盤。【芯片特點】可直接驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管（或64只獨立LED）?？蓲呙韫芾矶噙_64只按鍵。內(nèi)部含有譯碼器，可直接接收BCD碼或16進制碼，并具有兩種譯碼方式。具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。采用SPI串行總線與微控制器接口。利用片選信號，ZLG7289B可以并接在一起使用，實現(xiàn)多于8位的顯示或多于64只按鍵的應(yīng)用?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.3鍵盤接口設(shè)計通過IRQ中斷來檢測是否有按鍵被按下?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.4LED顯示接口設(shè)計【LED(LightEmittingDiode)】數(shù)碼管，用發(fā)光二極管顯示字段的顯示器。【LED顯示器類型】共陰極、共陽極。共陰極——將8個發(fā)光二極管陰極連在一起作為公共端。共陽極——將8個發(fā)光二極管的陽極連在一起作為公共端。

(a)外形結(jié)構(gòu)與引腳(共陰)(b)共陰極(C)共陽極基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.4LED顯示接口設(shè)計數(shù)碼管的公共端相當于一個位選開關(guān)，一般稱為位碼開關(guān)。當該位處于高電平時，數(shù)碼管全滅；當該位處于低電平時，根據(jù)二極管陽極（一般稱為段碼或字形碼）的電平狀態(tài)，確定段碼是否點亮。段碼高電平時，該段碼亮；段碼低電平時，該段碼不亮。輸出相應(yīng)的段碼值得到LED顯示器的字形?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.4LED顯示接口設(shè)計【LED顯示驅(qū)動方式】靜態(tài)驅(qū)動，動態(tài)掃描。靜態(tài)驅(qū)動方式——每個LED顯示器用一個I/O端口驅(qū)動?！咎攸c】亮度較高，功耗也較大，占用I/O端口多，適合顯示位數(shù)少的場合。

動態(tài)掃描驅(qū)動方式——將多個顯示器的段碼同名端連接在一起（并聯(lián)），由位碼分別控制各顯示器，利用眼睛的余輝暫留效應(yīng)實現(xiàn)顯示。只要保證一定的顯示刷新頻率，其顯示效果與靜態(tài)顯示相當。用一個I/O端口驅(qū)動段碼，用一個I/O端口實現(xiàn)位碼控制。【特點】占用I/O端口少，功耗也小，電路簡化，成本降低，適合顯示位數(shù)的場合。

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3.4LED顯示接口設(shè)計基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例鍵盤、LED顯示接口基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.5LCD顯示接口設(shè)計【LCD類型】段位式、字符式和點陣式。段位式LCD和字符式LCD只能顯示簡單的字符和數(shù)字，不能顯示圖形、曲線和漢字。點陣式LCD不僅可以顯示字符、數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線以及漢字，并且可以實現(xiàn)屏幕上下左右滾動、動畫、分區(qū)開窗口、反轉(zhuǎn)、閃爍等多種功能?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.5LCD顯示接口設(shè)計【字符式LCD顯示器接口電路設(shè)計】

YM-0802B系列字符式LCD模塊是2×8字符式LCD模塊（可顯示2行，每行8個字符）。YM-0802B可以工作在全字或半字模式下。

基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.5LCD顯示接口設(shè)計【字符式LCD顯示器接口電路設(shè)計】

方案中采用半字模式，以節(jié)省I/O口線。A口的高4位作為數(shù)據(jù)線，與YM-0802B的DB4～DB7連接，PORTB的低3位作為控制線，分別與YM-0802B的RS、R/W、E連接?；贖CS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》第5章S12輸入/輸出端口模塊及其應(yīng)用實例5.3輸入/輸出端口應(yīng)用實例5.3.5LCD顯示接口設(shè)計【點陣式LCD顯示器接口