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牛頓第二章運(yùn)動(dòng)定律和力學(xué)中的守恒律
前言§2-1牛頓運(yùn)動(dòng)定律*§2-2非慣性系慣性力§2-3動(dòng)量動(dòng)量守恒定律
§2-4功動(dòng)能勢能機(jī)械能守恒定律
*§2-5角動(dòng)量角動(dòng)量守恒定律*§2-6剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)*§2-7理想流體的伯努利方程1§2-1牛頓運(yùn)動(dòng)定律2.1.1慣性定律慣性參照系在運(yùn)動(dòng)的描述中,各種參考系都是等價(jià)的。但實(shí)驗(yàn)表明,動(dòng)力學(xué)規(guī)律并非是在任何參考系中都成立。這就引出了慣性參考系的問題。1、慣性定律“孤立質(zhì)點(diǎn)”的模型:不受其它物體作用或離其他物體都足夠遠(yuǎn)的質(zhì)點(diǎn)。例如,太空中一遠(yuǎn)離所有星體的飛船。慣性定律:一孤立質(zhì)點(diǎn)將永遠(yuǎn)保持其原來靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。2BA靜止時(shí)AB慣性和慣性運(yùn)動(dòng)慣性運(yùn)動(dòng):物體不受外力作用時(shí)所作的運(yùn)動(dòng)。問題的提出:慣性定律是否在任何參照系中都成立?慣性:任何物體都有保持其原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的特性,慣性是物質(zhì)固有的屬性。慣性和第一定律的發(fā)現(xiàn),使人們最終把運(yùn)動(dòng)和力分離開來。2、慣性系和非慣性系左圖中,地面觀察者和車中觀察者對于慣性定律運(yùn)用的認(rèn)知相同嗎?3
什么是慣性系:孤立物體相對于某參照系為靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí),該參照系為慣性系。如何確定慣性系──只有通過力學(xué)實(shí)驗(yàn)。*1地球是一個(gè)近似程度很好的慣性系但相對于已知慣性系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系也是慣性系。一切相對于已知慣性系作加速運(yùn)動(dòng)的參照系為非慣性系。*2太陽是一個(gè)精度很高的慣性系太陽對銀河系核心的加速度為馬赫認(rèn)為:所謂慣性系,其實(shí)質(zhì)應(yīng)是相對于整個(gè)宇宙的平均加速度為零的參照系──因此,慣性系只能無限逼近,而無最終的慣性系。4※牛頓第二定律:物體受到外力作用時(shí),它所獲得加速度的大小與合外力的大小成正比;與物體的質(zhì)量成反比;加速度的方向與合外力F
的方向相同。比例系數(shù)k與單位制有關(guān),在國際單位制中k=1。2.1.2牛頓第二定律慣性質(zhì)量引力質(zhì)量其數(shù)學(xué)形式為2o物體之間的四種基本相互作用;arxiv:1001.07851、關(guān)于力的概念1o力是物體與物體間的相互作用,這種作用可使物體產(chǎn)生形變,也可使物體獲得加速度。力的概念是物質(zhì)的相互作用在經(jīng)典物理中的一種表述。53o
力的疊加原理若一個(gè)物體同時(shí)受到幾個(gè)力作用,則合力產(chǎn)生的加速度,等于這些力單獨(dú)存在時(shí)所產(chǎn)生的加速度之矢量和。力的疊加原理的成立,不能自動(dòng)地導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的疊加。2、關(guān)于質(zhì)量的概念
3、牛頓第二定律給出了力、質(zhì)量、加速度三者間瞬時(shí)的定量關(guān)系1o質(zhì)量是物體慣性大小的量度:2o引力質(zhì)量與慣性質(zhì)量的問題:調(diào)節(jié)引力常數(shù)G,使m引,m慣的比值為1。慣性質(zhì)量與引力質(zhì)量等價(jià)是廣義相對論的出發(fā)點(diǎn)之一。62.1.3牛頓第三定律
1o作用力與反作用力是分別作用在兩個(gè)物體上的,不是一對平衡力。2o作用力與反作用力是同一性質(zhì)的力。3o若A給B一個(gè)作用,則A受到的反作用只能是B給予的。*:牛頓第三定律只在實(shí)物物體之間,且運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速時(shí)才成立。72.1.4牛頓定律的應(yīng)用1、牛頓定律只適用于慣性系;在平面直角坐標(biāo)系在平面自然坐標(biāo)系2、牛頓定律只適用于質(zhì)點(diǎn)模型;3、具體應(yīng)用時(shí),要寫成坐標(biāo)分量式。8若F=常量,則若F=F(v)
,則
若F=F(r)
,則
4、要根據(jù)力函數(shù)的形式選用不同的方程形式運(yùn)用舉例:9
[例題1]
阿特伍德機(jī)可求得加速度與物體質(zhì)量以及重力加速度的關(guān)系,用于驗(yàn)證牛頓定律。
[解]由牛頓第二定律因繩子不伸長,有求導(dǎo),得,又因得到最后解出10一個(gè)有趣的例子:誰先到達(dá)?11
例2:質(zhì)量為m的小球,在水中受的浮力為常力F,當(dāng)它從靜止開始沉降時(shí),受到水的粘滯阻力為f=kv
(k為常數(shù)),證明小球在水中豎直沉降的速度v與時(shí)間t的關(guān)系為fFmgax式中t為從沉降開始計(jì)算的時(shí)間證明:取坐標(biāo),作受力圖。根據(jù)牛頓第二定律,有12初始條件:t=0時(shí)v=013
例3.質(zhì)量為M=0.01kg的小環(huán)在—?jiǎng)偠认禂?shù)為20N/m
的彈簧作用下沿一光滑彎管滑下,在圖中所示的位置上小環(huán)速率為20cm/s,求在此處小環(huán)的加速度及環(huán)對管子的壓力.彈簧自然伸展的長度為50cm。142.3.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理1、動(dòng)量的引入在牛頓力學(xué)中,物體的質(zhì)量可視為常數(shù)故即§2-3動(dòng)量動(dòng)量守恒定律力的瞬時(shí)效應(yīng)→力的積累效應(yīng)──加速度:牛頓定律151)式中 叫做動(dòng)量,是物體運(yùn)動(dòng)量的量度。2)動(dòng)量 是矢量,方向與 同;動(dòng)量是相對量,與參照系的選擇有關(guān)。 2、沖量的概念1)恒力的沖量2)變力的沖量此時(shí)沖量的方向不能由某瞬時(shí)力的方向來決定。
指兩個(gè)物體相互作用持續(xù)一段時(shí)間的過程中,在物體間傳遞著的物理量。力在某一段時(shí)間間隔內(nèi)的沖量沖量的方向與力的方向相同。作用力F=恒量,作用時(shí)間t1t2,力對質(zhì)點(diǎn)的沖量,16即其表示:物體所受外力的沖量等于物體動(dòng)量的增量。3、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理在直角坐標(biāo)系中的分量式17平均沖力概念1)峰值沖力的估算ff0tt+△tt3)當(dāng)相互作用時(shí)間極短,相互間沖力極大,此時(shí)某些有限主動(dòng)外力(如重力等)可忽略不計(jì)。
4、動(dòng)量定理的應(yīng)用2)當(dāng)動(dòng)量的變化是常量時(shí),有182.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理1、內(nèi)力與外力
i質(zhì)點(diǎn)所受的內(nèi)力i質(zhì)點(diǎn)所受合力2、i質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理193、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理(對i求和)因?yàn)閮?nèi)力成對出現(xiàn)這說明內(nèi)力對系統(tǒng)的總動(dòng)量無貢獻(xiàn),但對每個(gè)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增減是有影響的。20質(zhì)點(diǎn)系合外力的沖量=質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的增量。于是有或212.3.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量守恒定律若系統(tǒng)所受的合外力系統(tǒng)總動(dòng)量守恒
一個(gè)孤立的力學(xué)系統(tǒng)(即無外力作用的系統(tǒng))或合外力為零的系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量可以交換,但系統(tǒng)的總動(dòng)量保持不變。這就是動(dòng)量守恒定律。
注意:動(dòng)量守恒式是矢量式(1)守恒條件是而不是22若,但若某一方向的合外力零,則該方向上 動(dòng)量守恒;
(3)必須把系統(tǒng)內(nèi)各量統(tǒng)一到同一慣性系中;
(4)若作用時(shí)間極短,而系統(tǒng)又只受重力作用,則可略去重力,運(yùn)用動(dòng)量守恒。(2)若
表示系統(tǒng)與外界無動(dòng)量交換,表示系統(tǒng)與外界的動(dòng)量交換為零。則系統(tǒng)無論沿那個(gè)方向的動(dòng)量都守恒;23
例4:一戰(zhàn)車置于無摩擦的鐵軌上,車身質(zhì)量為m1,炮彈質(zhì)量為m2,炮筒與水平面夾角,炮彈以相對于炮口的速度射出,求炮身后坐速率。
[解]水平方向的動(dòng)量可看作近似守恒,有解出242.4.1功功率1、恒力的功
即某力的功等于力與質(zhì)點(diǎn)在該力作用下位移的標(biāo)積。
(中學(xué))力在位移方向上的投影與該物體位移大小的乘積。
由矢量標(biāo)積定義式,有§2-4功動(dòng)能勢能
252、
變力的功1)力的元功
XYZObaL物體在變力的作用下從a運(yùn)動(dòng)到b
b262)變力在一段有限位移上的功功的直角坐標(biāo)系表示式因?yàn)楣κ菢?biāo)量,所以總功等于各方向上的分量之代數(shù)和。27★一對作用力與反作用力的功只與相對位移有關(guān)0所以一般情況下
式中drij為相對位移283、功率
單位時(shí)間內(nèi)所作的功稱為功率
功率的單位:在SI制中為瓦特(w)
29
重力的功力函數(shù)
元位移
4、保守力的功12y2y130彈簧彈性力的功力函數(shù)元位移oXo31萬有引力的功
由圖知元位移
力函數(shù)
Mm321)保守力如重力、彈簧彈性力、萬有引力、靜電力、分子作用力等均為保守力。即保守力沿任一閉合路徑的功為零。abcc/
如果某力的功只與始末位置有關(guān)而與具體路徑無關(guān),則該力謂之保守力。33LmS+保守力的共同特征:a、力函數(shù)或?yàn)槌?shù),或者僅為位置的函數(shù);
b、保守力的功總是“原函數(shù)”增量的負(fù)值。
2)非保守力若力的功值與具體路徑有關(guān),則為非保守力,
如摩擦力、爆炸力等。如在一水平面上342.4.2動(dòng)能定理1、動(dòng)能是一個(gè)獨(dú)立的物理量,與力在空間上的積累效應(yīng)對應(yīng)?!镞@說明又,m為常數(shù)35★是質(zhì)點(diǎn)作機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)所具有的能量的量度,稱之為動(dòng)能;★是狀態(tài)量,相對量,與參照系的選取有關(guān)。
2、動(dòng)能定理或即,作用于物體上合外力的功等于物體動(dòng)能的增量。合力對質(zhì)點(diǎn)作用一段距離所產(chǎn)生的積累作用,從而導(dǎo)致動(dòng)能的有限變化。36動(dòng)能與動(dòng)量的區(qū)別引入兩種度量作用37例2.10一質(zhì)量為10kg的物體沿x軸無摩擦地滑動(dòng),t=0時(shí)物體靜止于原點(diǎn),(1)若物體在力F=3+4tN的作用下運(yùn)動(dòng)了3s,它的速度增為多大?(2)物體在力F=3+4xN的作用下移動(dòng)了3m,它的速度增為多大?解(1)由動(dòng)量定理
,得(2)由動(dòng)能定理,得382.4.3勢能描述機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)參量是
對應(yīng)于:
彈簧彈性力的功
萬有引力的功重力的功
1、勢函數(shù)為此我們回顧一下保守力的功39
由上所列保守力的功的特點(diǎn)可知,其功值僅取決于物體初、終態(tài)的相對位置,故可引入一個(gè)由相對位置決定的函數(shù);由定積分轉(zhuǎn)換成不定積分,則是
式中c為積分常數(shù),在此處是一個(gè)與勢能零點(diǎn)的選取相關(guān)的量。
又由于功是體系能量改變量的量度。因此,這個(gè)函數(shù)必定具有能量的性質(zhì);而這個(gè)具有能量性質(zhì)的函數(shù)又是由物體相對位置所決定,故把這種能量稱之為勢能(或曰位能),用EP表示。則有:402、已知保守力求勢能函數(shù)
彈性勢能:
保守力的力函數(shù)若取坐標(biāo)原點(diǎn),即彈簧原長處,為勢能零點(diǎn),則c=0于是
重力勢能保守力的力函數(shù)若取坐標(biāo)原點(diǎn)為勢能零點(diǎn),則c=0
41引力勢能保守力的力函數(shù)
若取無窮遠(yuǎn)處為引力勢能零點(diǎn),則
勢能函數(shù)的一般特點(diǎn)rij1)對應(yīng)于每一種保守力都可引進(jìn)一種相關(guān)的勢能;2)勢能大小是相對量,與所選取的勢能零點(diǎn)有關(guān);3)一對保守力的功等于相關(guān)勢能增量的負(fù)值;4)勢能是彼此以保守力作用的系統(tǒng)所共有。
422.4.4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理與功能原理1、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力和外力對于單個(gè)質(zhì)點(diǎn)
43
對i
求和—質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)能的增量等于外力的功與質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)部保守力的功、非保守力的功三者之和。44若引入(機(jī)械能)則可得
系統(tǒng)機(jī)械能的增量等于外力的功與內(nèi)部非保守力功之和。2、功能原理由于內(nèi)力總是成對出現(xiàn)的,而對每一對內(nèi)部保守力均有
452)功能原理只適用于慣性系(從牛頓定律導(dǎo)出);3)具體應(yīng)用時(shí),一是要指明系統(tǒng),二是要交待相關(guān)的勢能零點(diǎn);注意的問題:1)功能原理是屬于質(zhì)點(diǎn)系的規(guī)律(因涉及EP),與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理不同;質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)系功能原理4)當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)有相對運(yùn)動(dòng)時(shí),注意將各量統(tǒng)一到同一慣性系中。462.4.5機(jī)械能守恒定律由功能原理可知機(jī)械能守恒的條件:系統(tǒng)與外界無機(jī)械能的交換;系統(tǒng)內(nèi)部無機(jī)械能與其他能量形式的轉(zhuǎn)換。
當(dāng)系統(tǒng)機(jī)械能守恒時(shí),應(yīng)有即系統(tǒng)內(nèi),動(dòng)能的增量=勢能增量的負(fù)值若和,則系統(tǒng)的機(jī)械能保持不變。472.4.6能量轉(zhuǎn)換與守恒定律在一個(gè)孤立的系統(tǒng)內(nèi),各種形態(tài)的能量可以相互轉(zhuǎn)換,但無能怎樣轉(zhuǎn)換,這個(gè)系統(tǒng)的總能量將始終保持不變。48解由題知,雖然力的大小不變,但其方向在不斷變化,故仍然是變力做功.如題圖所示,以岸邊為坐標(biāo)原點(diǎn),向左為x軸正向,則力F在坐標(biāo)為x處的任一小段元位移dx上所做元功為即
例2.8在離水面高為H的岸上,有人用大小不變的力F拉繩使船靠岸,如圖2.21所示,求船從離岸
處移到
處的過程中,力F對船所做的功.由于,所以F做正功.49解如圖2.26所示,設(shè)子彈對沙箱作用力為f′,沙箱位移為s;沙箱對子彈作用力為f,子彈的位移為s+l,f=-f′.A=-f(s+l)+f′s=-fl≠0說明沙箱對子彈做功-f(s+l)與子彈對沙箱做的功f′s=-f
s兩者不相等;而這一對內(nèi)力做功之和不為零,它等于子彈與沙箱組成的系統(tǒng)的機(jī)械能的損失.損失的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能.則這一對內(nèi)力的功例2.13在光滑的水平臺(tái)面上放有質(zhì)量為M的沙箱,一顆從左方飛來質(zhì)量為m的彈丸從箱左側(cè)擊入,在沙箱中前進(jìn)一段距離l后停止.在這段時(shí)間內(nèi)沙箱向右運(yùn)動(dòng)的距離為s,此后沙箱帶著彈丸以勻速運(yùn)動(dòng).求此過程中內(nèi)力所做的功.(假定子彈所受阻力為一恒力)50例2.15試分析航天器的三種宇宙速度.解(1)第一宇宙速度.航天器繞地球運(yùn)動(dòng)所需的最小速度稱為第一宇宙速度.以地心為原點(diǎn),航天器在距地心為r處繞地球作圓周運(yùn)動(dòng)的速度為
,則有式中為地球表面處的重力加速度.若r=R時(shí),則這就是第一宇宙速度.51這就是第二宇宙速度.(2)第二宇宙速度.在地球表面處的航天器要脫離地球引力范圍而必須具有的最小速度,稱為第二宇宙速度.以地球和航天器為一系統(tǒng),航天器在地球表面處的引力勢能為,動(dòng)能為,航天器能脫離地球時(shí),地球的引力可忽略不計(jì),系統(tǒng)勢能為零,動(dòng)能的最小量為零,由機(jī)械能守恒定律,有52力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能*對心碰撞·非對心碰撞
一、碰撞的特點(diǎn)和簡化處理①碰撞時(shí)間短,相互作用強(qiáng),可不考慮外界的影響;
②碰撞前后狀態(tài)變化突然且明顯,可以認(rèn)為:速度發(fā)生變化,但位置不發(fā)生變化。二、對心碰撞1.
對心碰撞:碰撞前后的速度都沿兩球的連心線,也叫一維碰撞。53力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能2.碰撞過程:
①壓縮過程:從兩小球開始接觸到兩小球達(dá)到共同速度。(b)和(c)圖,特點(diǎn):②恢復(fù)過程:從共同速度到分離的過程。(d)(e)圖,特點(diǎn):(恢復(fù)沖量)54力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能3.牛頓碰撞公式實(shí)驗(yàn)表明:對于材料一定的球,碰撞后分開的相對速度與碰撞前接近的相對速度成正比,比值稱為恢復(fù)系數(shù):完全彈性碰撞:彈性形變→動(dòng)勢能相互轉(zhuǎn)化非完全彈性碰撞:塑性形變→機(jī)械能有損失完全非彈性碰撞:→機(jī)械能有損失55力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能4.完全彈性碰撞()動(dòng)量守恒:(1)機(jī)械能守恒:(2)56力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能5.完全非彈性碰撞()動(dòng)量守恒:損失的動(dòng)能:57力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能6.非完全彈性碰撞()動(dòng)量守恒:58力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能三、非對心碰撞定義:如果兩球相碰之前的速度不沿它們的中心連線,叫非對心碰撞,也叫斜碰。x
方向:y方向:59力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能例題:
1、一質(zhì)量為200g的框架,用一彈簧懸掛起來,使彈簧伸長10cm,今有一質(zhì)量為200g的鉛塊在高30cm處從靜止開始落進(jìn)框架。求此框架向下移動(dòng)的最大距離。彈簧質(zhì)量不計(jì),空氣阻力不計(jì)。60力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能61力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能
2、質(zhì)量為m1=0.790kg和m2=0.800kg的物體以剛度系數(shù)為10N/m的輕彈簧相連,置于光滑水平桌面上。最初彈簧自由伸張、質(zhì)量為0.01kg的子彈以速度v=100m/s沿水平方向射于m1內(nèi),問彈簧最多壓縮了多少?
62力學(xué)第四章動(dòng)能和勢能63第五章剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)5.1剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)5.2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律
5.3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算5.4剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用5.5*轉(zhuǎn)動(dòng)中的功和能
5.6*對定軸的角動(dòng)量守恒5.7*進(jìn)動(dòng)
64§5.1剛體和剛體的基本運(yùn)動(dòng)描述剛體是這樣的一種特殊質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng),它在外力作用下,系統(tǒng)內(nèi)任意兩質(zhì)點(diǎn)間的距離始終保持不變大小、形狀不變前面:質(zhì)點(diǎn)(理想模型,無大?。┈F(xiàn)考慮物體大小,但不考慮受力形變-----剛體(理想化的模型);二、剛體的運(yùn)動(dòng)一、剛體剛體的運(yùn)動(dòng)形式:平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或結(jié)合。平動(dòng)(translation):各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都一致,位移、速度、加速度等。當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),如果剛體內(nèi)任何一條給定的直線,在運(yùn)動(dòng)中始終保持它的方向不變,這種運(yùn)動(dòng)叫平動(dòng)。65剛體轉(zhuǎn)動(dòng)(rotation):剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),如果剛體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中都繞同一直線圓周運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)就叫做轉(zhuǎn)動(dòng),這一直線就叫做轉(zhuǎn)軸。
平動(dòng)d轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)=平動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)66剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸固定)
剛體上各點(diǎn)都繞同一轉(zhuǎn)軸作不同半徑的圓周運(yùn)動(dòng),且在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過相同的角度。67特點(diǎn):
質(zhì)點(diǎn)在垂直轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng);角位移,角速度和角加速度均相同;但質(zhì)點(diǎn)的線速度,線加速度??角位移角速度角加速度角量與線量的關(guān)系:S=r68特例:勻加速轉(zhuǎn)動(dòng),即角加速度β不變假定t=0時(shí)刻,角速度為ω0,角位置θ
為0;t時(shí)刻分別為ω、θ類似地,與質(zhì)點(diǎn)做勻加速直線運(yùn)動(dòng)公式比較!。O69
沿Z
軸分量為對Z軸力矩對O點(diǎn)的力矩:一.力矩§5.2力矩剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)平面70
力不在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)1)在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)問題中,所指的力矩是指力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)的分力對轉(zhuǎn)軸的力矩。只能引起軸的變形,對轉(zhuǎn)動(dòng)無貢獻(xiàn)(Mz=0)。討論:轉(zhuǎn)動(dòng)平面Z71
是轉(zhuǎn)軸到力作用線的距離,稱為力臂。2)
3)
對轉(zhuǎn)軸的力矩為零,在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中不予考慮。
4)在轉(zhuǎn)軸方向確定后,力對轉(zhuǎn)軸的力矩方向可用+、-號表示。轉(zhuǎn)動(dòng)平面d72二.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律應(yīng)用牛頓第二定律,可得:對剛體中任一質(zhì)量元-外力-內(nèi)力沿切向分量式為:ωOO’73用乘以上式左右兩端:
設(shè)剛體由N
個(gè)點(diǎn)構(gòu)成,對每個(gè)質(zhì)點(diǎn)可寫出上述類似方程,將N
個(gè)方程左右相加,得:
根據(jù)內(nèi)力性質(zhì)(每一對內(nèi)力等值、反向、共線,對同一軸力矩之代數(shù)和為零),得:74得到:上式左端為剛體所受外力的合外力矩,以M
表示;右端求和符號內(nèi)的量與轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān),稱為剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,以J表示。于是得到剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律75討論:
(3)J和質(zhì)量分布、轉(zhuǎn)軸有關(guān)
J(1)一定,則,M
是
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