常用機械構造

§2-1平面機構運動簡圖及其自由度§2-2平面連桿機構§2-3凸輪機構及間歇運動機構第2章常用機構2-1平面機構運動簡圖及其自由度運動副：構件和構件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運動。而兩構件之間這種可動的連接（接觸）就稱為運動副。運動副元素：兩構件上直接參加接觸構成運動副的部分。2.1.1運動副2.1.2自由度和運動副約束自由度：把構件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為自由度2-1平面機構運動簡圖及其自由度按兩構件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。1、低副兩構件以面接觸而形成的運動副。

(1)轉動副：只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。

a)固定鉸鏈2.1.2自由度和運動副約束2-1平面機構運動簡圖及其自由度b)活動鉸鏈轉動副2-1平面機構運動簡圖及其自由度(2)移動副：只允許兩構件作相對移動。移動副2-1平面機構運動簡圖及其自由度2.高副兩構件以點或線接觸而構成的運動副。高副2-1平面機構運動簡圖及其自由度齒輪副2-1平面機構運動簡圖及其自由度二、空間運動副若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。螺旋副球面副2-1平面機構運動簡圖及其自由度2.1.2平面機構的運動簡圖一、

運動副及構件的表示方法1.構件構件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機架。2.轉動副構件組成轉動副時，如下圖表示。圖垂直于回轉軸線時用圖a表示；圖面不垂直于回轉軸線時用圖b表示。表示轉動副的圓圈，其圓心必須與回轉軸線重合。一個構件具有多個轉動副時，則應在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。2.1.2平面機構的運動簡圖

3.移動副兩構件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。2.1.2平面機構的運動簡圖

4.平面高副

兩構件組成平面高副時，其運動簡圖中應畫出兩構件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。2.1.2平面機構的運動簡圖

二、

機械系統(tǒng)的運動簡圖設計的步驟1）功能分析。確定機械系統(tǒng)的總功能和進行功能分解。2）繪制機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖。3）執(zhí)行（工作）機構選型。4）繪制機械系統(tǒng)的運動方案圖。5）機構的尺度綜合。6）繪制機械系統(tǒng)運動簡圖。2.1.2平面機構的運動簡圖

例2-1試繪制內(nèi)燃機的機構運動簡圖2.1.2平面機構的運動簡圖

氣缸體1活塞2進氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪10解：1）分析運動，確定構件的類型和數(shù)量2）確定運動副的類型和數(shù)目3）選擇視圖平面4）選取比例尺，根據(jù)機構運動尺寸，定出各運動副間的相對位置5）畫出各運動副和機構符號，并表示出各構件2.1.2平面機構的運動簡圖

2.1.3平面機構的自由度1.實例分析

不能產(chǎn)生運動

給定構件1運動參數(shù)=(t)

構件2、3的運動是確定的

一、

機械具有確定運動的條件給定構件1運動參數(shù)=(t)，構件2、3、4的運動是不確定的

再給定構件4運動參數(shù)=(t)，構件2、3的運動是確定的2.1.3平面機構的自由度2.結論

機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機構的自由度。

平面機構具有確定運動的條件：機構原動件個數(shù)應等于機構的自由度數(shù)目。

◆原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構無確定運動

原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構在薄弱處損壞

2.1.3平面機構的自由度二、平面機構自由度計算

1.構件自由度

一個構件未用運動副與其它構件連接之前，有三個自由度。

當用運動副連接后，構件間的相對運動受到約束，失去一些自由度。運動副不同，失去的自由度數(shù)目和保留的自由度數(shù)目也不同。2.1.3平面機構的自由度2.計算公式n：機構中活動構件數(shù)；Pl：機構中低副數(shù)；

Ph：機構中高副數(shù)；F：機構的自由度數(shù)；F=3n-2Pl-Ph

3.計算實例n=3,Pl=4,Ph=0F=3n-2Pl-Ph

=3×3-2Pl-Ph

=3×3-2×4-0設則=12.1.3平面機構的自由度計算實例

n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph

=3×5–2×7–0=1解：2.1.3平面機構的自由度三、自由度計算時應注意的幾種情況

1.復合鉸鏈2.局部自由度3.虛約束

兩個以上構件在同一軸線處用轉動副連接，就形成了復合鉸鏈。說明

個別構件所具有的，不影響整個機構運動的自由度稱為局部自由度。說明

重復出現(xiàn)的，對機構運動不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。說明

4.虛約束常見情況及處理方法說明

5.虛約束對機構的影響說明

2.1.3平面機構的自由度三個構件在同一軸線處，兩個轉動副。推理：m個構件時，有m–1個轉動副。2.1.3平面機構的自由度2.2平面連桿機構③只用于速度較低的場合。2.2.1平面連桿機構：用低副連接而成的平面機構。2.2.2平面連桿機構的特點：1、能實現(xiàn)多種運動形式。如：轉動，擺動，移動，平面運動2、運動副為低副：面接觸：①承載能力大；②便于潤滑。壽命長③幾何形狀簡單——便于加工，成本低。3、缺點：①只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律；②設計復雜；

2.2.4設計方法：

1、圖解法，2、解析法，3、圖譜法，4實驗法2.2.3平面連桿機構設計的基本問題:選型：運動尺寸設計：確定連桿機構的結構組成：構件數(shù)目，運動副類型、數(shù)目。確定機構運動簡圖的參數(shù)：①轉動副中心之間的距離；②移動副位置尺寸1、實現(xiàn)構件給定位置2、實現(xiàn)已知運動規(guī)律3、實現(xiàn)已知運動軌跡

1.曲柄搖桿機構☆

兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。

曲柄為主動件時，可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉運動到搖桿往復擺動的運動轉換。搖桿為主動件時，則可以將搖桿的擺動轉換為曲柄的整周回轉運動。

應用舉例：

①牛頭刨床工作臺橫向進給機構

②縫紉機的踏板機構2.2.5機構演變簡介縫紉機踏板機構

牛頭刨床進給機構縫紉機踏板\牛頭刨床進給機構圖

(a)局部結構圖;(b)曲柄搖桿機構運動簡圖

1—主動齒輪;2—從動齒輪;3—連桿;4—搖桿（棘爪）;5—棘輪;6—絲杠;7—機架正平行四邊形機構蒸汽機車的車輪聯(lián)動機構2.雙曲柄機構☆兩個連架桿都能作整周回轉運動振動篩（也稱為慣性篩）

在雙曲柄機構中，如果組成四邊形的對邊長度分別相等，即，則根據(jù)曲柄相對位置的不同，可得到正平行四邊形機構和反平行四邊形機構。反平行四邊形機構車門啟閉機構

3.雙搖桿機構☆兩連架桿均為搖桿飛機起落架機構起重機中重物平移機構汽車前輪轉向機構(等腰梯形機構)

1.曲柄滑塊機構☆

一連架桿為曲柄，另一連架桿相對機架作往復移動而稱為滑塊應用舉例：內(nèi)燃機、空氣壓縮機、沖床和縫紉機等。對心式曲柄滑塊機構偏置式曲柄滑塊機構

取曲柄滑塊機構中的不同構件作為機架，可以得到以下四種不同的機構。2.導桿機構曲柄轉動導桿機構曲柄擺動導桿機構擺動導桿滑塊機構（搖塊機構）移動導桿機構（定塊機構）應用

(a)曲柄滑塊機構;(b)轉動導桿機構;

（c)擺動導桿滑塊機構(搖塊機構）;(d)移動導桿機構（定塊機構）

導桿機構圖2

曲柄擺動導桿機構(a)曲柄擺動導桿機構;(b)電氣開關小型刨床機構

卡車車廂自動翻轉卸料機構

手動抽水機

3.偏心輪機構

特點：容易加工；工作時潤滑條件和受力情況好；可用于較重載荷的傳動中。應用舉例：蒸汽機換氣閥傳動機構、沖壓機傳動機構等。（a）等效曲柄滑塊機構（b）曲柄滑塊機構（c）等效曲柄搖桿機構（d)曲柄搖桿機構一、曲柄存在條件

二、急回特性和行程速比系數(shù)三、壓力角和傳動角四、死點位置2.2.6平面四桿機構的一些基本特性

在中①

②

在中整理得③

將式①、②、③中的三個不等式兩兩相加，化簡后得④④

曲柄存在條件：①最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；②連架桿與機架中必有一桿為最短桿。你會判斷由不同桿作機架時四桿機構屬于哪種機構么？一、曲柄存在條件雙搖桿機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構以最短桿相鄰桿為機架以與最短桿相對的桿為機架以最短桿為機架NY判斷由不同桿作機架時四桿機構屬于哪種機構取不同構件為機架時的鉸鏈四桿機構型式(a)構件4為機架;(b)構件2為機架;(c)構件1為機架;(d)構件3為機架二、急回特性和行程速比系數(shù)搖桿的擺角ψ＝∠C1DC2；極位夾角θ工作行程回程曲柄等速轉動時，搖桿往復擺動的平均速度不相同，這種運動稱為曲柄搖桿機構的急回運動。曲柄搖桿機構的急回運動程度可以用2和的比值來衡量，

稱為行程速比系數(shù)。θ↗，↗，急回程度↗。θ=0時，

=1時，機構無急回運動。

傳動角壓力角的余角。三、壓力角和傳動角

壓力角

從動件受力點（C點）的受力方向與受力點的速度方向之間所夾的銳角。壓力角越小，傳動角越大，機構傳力性能越好。設計時應使≥在△ABD和△BCD中，分別有式中，。聯(lián)立求解得δ與γ如何確定鉸鏈四桿機構的最小傳動角？①當δ≤時，=δ（對頂角關系）；②當δ＞時，=-δ（互為補角關系）。由此可見，要判斷min位置前，首先應判斷δmin、δmax位置?？煞忠韵氯N情況討論：

①δ≤時，min=δmin

；②δ＞時，min=-δmax

；③機構中①和②兩種情況共存時，可先計算當δ≤時的1min=δmin

，然后再計算當δ＞時的=-δmax

。則min＝min{1min,2min}。結論：

min可能發(fā)生在主動曲柄與機架兩次共線（AB′，AB″）的位置之一處，即處。

進一步分析δ與的關系四、死點位置1．死點的概念在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，當連桿與從動曲柄共線時，機構的傳動角＝，此時主動件CD通過連桿作用于從動曲柄AB上的力恰好通過其回轉中心，所以出現(xiàn)了不能使構件AB轉動的頂死現(xiàn)象，機構的這種位置稱為死點位置或死點。2．死點的缺陷對于傳動機構，存在死點位置是一個缺陷，常采用下列措施使機構順利通過死點位置：①利用系統(tǒng)的慣性；②利用特殊機構。

3．死點的利用在工程中也常常應用死點位置實現(xiàn)工作要求。如快速夾具、飛機起落架等。

利用慣性利用機構錯位排列

具夾速快2.2.7平面四桿機構的設計主要任務根據(jù)給定的運動條件，用圖解法、解析法或實驗法確定機構的運動尺寸。①按給定的位置或運動規(guī)律要求設計四桿機構；②按給定的軌跡要求設計四桿機構。一、按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構二、按給定的連桿位置設計四桿機構三、按給定的兩連架桿對應位置設計四桿機構四、按給定的運動軌跡設計四桿機構１．連桿曲線２．圖譜法一、按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構1．曲柄搖桿機構2．曲柄滑塊機構3．導桿機構已知條件：行程速比系數(shù)K、搖桿的長度CD和搖桿的擺角Ψ

（1）計算極位夾角（2）取適當?shù)谋壤擀蘬=CD/CD(m/mm)，并由

CD和Ψ

作出兩極限位置C1D、C2D;（3）過C2點作∠C1C2N＝90°－θ的射線C2N，然后再過C1點作C2C1的垂線C1N交C2N于P;（4）以C2P為直徑作圓，圓心為O，則A點必在此圓上;（5）由其他已知條件在圓周上取點A，連AC1、AC2;（6）以A為圓心，AC1為半徑做圓弧交AC2于E點，作EC2的垂直平分線得EC2之半即為AB長度由于極限位置處曲柄與連桿共線，故AC2＝BC＋AB，AC1＝BC－AB，因此，容易得到（7）討論：由于A點可在△C1PC2的外接圓周的弧C1PC2上任意選取，所以，若僅按行程速比系數(shù)K來設計，可以得到無窮多組解。因此，在未給出其它附加條件的情況下，如欲獲得良好的傳動質(zhì)量，可按照傳動角最優(yōu)或其它輔助條件來確定A點的位置。1．曲柄搖桿機構2．曲柄滑塊機構

已知條件：行程速比系數(shù)K、滑塊行程H

偏心距e

①計算極位夾角;

②作直線C1C2＝H/μl，且C1、C2作為滑塊的兩極限位置;③根據(jù)C1、C2點求滿足極位夾角為θ的A點（結果為一圓弧C1PC2）;

④作一直線與平行，并使其間的距離等于偏心距e，則此直線與上述圓弧的交點即為曲柄的軸心A的位置;⑤連接AC1、AC2，并按上述作圖方法，即可得到曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。3．導桿機構

分析（機構簡圖演示）：對于擺動導桿機構，其極位夾角θ等于導桿的擺角Ψ，而所需要確定的尺寸是曲柄長度lAC。已知條件：行程速比系數(shù)K、機架長度lAD①計算極位夾角；

②選擇適當?shù)谋壤咦髦本€μl，任選固定鉸鏈點D；③按夾角Ψ（＝θ）作出導桿的兩極限位置Dm和Dn；④作擺角Ψ的角平分線AD，并在AD上截取AD=lAD/μl，即可得到曲柄軸心A點的位置；⑤過A點作導桿極限位置的垂線AC1（或AC2），即得曲柄長度lAC=μlAC。二、按給定的連桿位置設計四桿機構

分析：根據(jù)設計要求，鉸鏈四桿機構在運動過程中，其連桿必須能依次通過預定位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，……。顯然，此類機構設計的實質(zhì)就是確定兩固定鉸鏈A、D點的位置。由鉸鏈四桿機構運動可知，連桿上B、C兩點的運動軌跡分別是以A、D兩點為圓心的圓或圓弧，而連桿相鄰位置對應點的連線B1B2、B2B3、C1C2、C2C3……分別為對應圓或圓弧上的弦長。所以，A、D兩點必然分別位于上述對應弦長的垂直平分線上。這樣，此類連桿機構的設計就變得比較簡單了。下面分別討論兩種情況的主要設計步驟：

1．給定連桿兩個位置設計四桿機構2．給定連桿三個位置設計四桿機構1．給定連桿兩個位置設計四桿機構主要設計步驟：①根據(jù)已知條件，選取適當?shù)谋壤擀蘬，繪出連桿的兩個位置

；

②連接，并分別作它們的垂直平分線；③在和上分別任取兩點A、D（一般也可根據(jù)其它輔助條件選?。虎苓B接AB1C1D即為所求四桿機構的一個位置。

注意：在給定連桿的兩個位置要求設計四桿機構時，由于A、D兩點可在

和

上任意選取，因此可得無窮多組解。一般還應該考慮其他輔助條件，例如，滿足合理的結構要求，使機械在運轉中的最小傳動角最大，等等。例例2．給定連桿三個位置設計四桿機構已知B1C1、B2C2、B3C3為連桿所要到達的三個位置，要求設計該四桿機構。

根據(jù)已知條件，活動鉸鏈B、C兩點的相對位置已定，所以，設計此四桿機構的實質(zhì)仍然是要求出兩固定鉸鏈點A、D的位置。由于連桿上的鉸鏈中心B和C的軌跡分別為一圓弧而同時通過三點要求B1、B2、B3和C1、C2、C3的圓分別只有一個。所以，連架桿的固定鉸鏈中心A和D只有一個確定的解。即B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23的交點為A以及C1C2和C2C3的垂直平分線c12和c23的交點為D。連AB1C1D即為所求的四桿機構在第一個瞬時位置的機構運動簡圖。三、按給定的兩連架桿對應位置設計四桿機構

反轉法的原理

按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構

反轉法的原理按兩連架桿預定的對應位置設計四桿機構按連桿預定位置設計四桿機構

按照連架桿的三組對應位置設計四桿機構鉸鏈四桿機構１．應用連桿曲線

四桿機構運動時，連桿作平面運動，連桿上任一點都將描繪出一條封閉曲線。該曲線稱為連桿曲線。顯然，連桿曲線的形狀隨連桿上點的位置以及各桿相對尺寸的不同而變化。正是由于連桿曲線的這種多樣性，才使其能在各種機械上得到越來越廣泛的應用。如圖所示的自動線上步進式傳送機構，即為應用連桿曲線（卵形曲線）來實現(xiàn)步進式傳送工件的典型實例。２．圖譜法

圖譜法是按照給定的運動軌跡設計四桿機構的另一種簡便的方法，它是利用連桿曲線圖譜（可查手冊），查出與要求軌跡曲線相似的連桿曲線，以及描繪該連桿曲線的四桿機構的相對桿長，然后測量出圖譜中的連桿曲線與所要求的軌跡曲線之間的放大（或縮?。┍稊?shù)，即可求出機構的各尺寸參數(shù)。分離式導軌可調(diào)間隙式移動副結構矩形V形燕尾形組合形幾種平面接觸式移動副結構2.3凸輪機構2.3.1凸輪機構的組成、應用和分類2.3.2從動件的常用運動規(guī)律2.3.3凸輪的輪廓線設計2.3.4間歇運動機構

◆組成：由凸輪、從動件和機架組成三構件高副機構。

◆特點：可使從動件實現(xiàn)各種復雜的運動規(guī)律，結構簡單緊湊，易于設計；但因含點、線接觸的高副，易磨損。

◆應用：各種機械，尤其是自動機械，主要是傳遞運動。2.3.1凸輪機構的組成、應用和分類一、凸輪機構的組成及應用從動件機架凸輪內(nèi)燃機配氣機構自動機床進給機構盤形、移動、圓柱1）按照凸輪形狀分類:2）按照從動件形狀分類:3）按照從動件運動方式分類:4）按凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類:尖頂、平底、滾子直動、擺動力封閉型（重力、彈力）形封閉型凸輪機構的組成、應用和分類一、凸輪機構的分類動畫

2.3.2從動件的常用運動規(guī)律一、凸輪與從動件的運動關系二、從動件的常用運動規(guī)律從動件的運動規(guī)律，指從動件的位移s、速度v、加速度a隨時間t或凸輪轉角的變化規(guī)律。通常用運動方程或運動線圖來描述。常用運動規(guī)律有等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律?；鶊Arb：最小向徑為半徑所作的圓推程、推程角δt：向徑逐漸增大行程h：從動件的最大位移遠休止、遠休止角δs：最大向徑不變回程、回程角δh：向徑逐漸減小

近休止、近休止角：最小向徑不變速度由v0→0，a

由0→－∞（一）等速運動規(guī)律定義從動件在推程或回程作等速運動。適用場合一般在啟動與終止段用其它運動規(guī)律進行過渡，以減小沖擊?？蛇m于低速、輕載、從動件質(zhì)量不大，有勻速要求的場合。從動件的常用運動規(guī)律動力特性運動線圖∞－∞啟動瞬間:終止瞬間:存在剛性沖擊(F=ma)速度由0→v0，a

由0→∞hsOtaOtOvtv0123456sδto（二）等加速等減速運動規(guī)律定義從動件在推程或回程的前半行程作等加速運動，后半行程作等減速運動。適用場合中速輕載。從動件的常用運動規(guī)律動力特性加速度在運動的起始、中間和終止位置有突變。存在柔性沖擊(F=ma)運動線圖vδtoaδtoa0δt/2δthh/2h/2從動件位移方程拋物線定義當質(zhì)點在圓周上作勻速運動時，其在該圓直徑上的投影所構成的運動規(guī)律稱為簡諧運動規(guī)律，從動件在推程或回程按此規(guī)律運動。（三）簡諧運動規(guī)律從動件的常用運動規(guī)律適用場合中速中載。當從動件作無停歇的升--降--升連續(xù)運動時，加速度曲線變成連續(xù)曲線，可用于高速場合。動力特性加速度在運動的起始和終止位置有突變。存在柔性沖擊(F=ma)運動線圖vδtoaδtosδtoδt123456h

設計問題按給定的從動件運動規(guī)律設計凸輪輪廓曲線。

設計方法

圖解法：直觀，簡單；但誤差大，效率低，適用于不重要的凸輪。解析法：精確，高效，可直接用于數(shù)控加工編程，適用于高速和高精度凸輪。2.3.3凸輪的輪廓線設計

反轉法

根據(jù)相對運動原理，若給整個凸輪機構附加一個-ω運動，機構的相對運動不變。此時，凸輪相對靜止，從動件則在反轉的同時相對凸輪作往復移動。一、設計的基本原理已知：rb、h、ω1、從動件運動規(guī)律解:1．作位移曲線s

03600180021003000h1234567891011122．等份s-

圖ω10123456789103．作基圓4．沿-等份基圓5．量取相應位移6．作輪廓線11h（一）尖頂對心移動從動件二、移動從動件盤形凸輪輪廓設計凸輪轉角從動件運動0180等速上升

h180

210遠休止210

300等速下降300

360近休止凸輪的輪廓線設計

1．按尖頂從動件作凸輪輪廓線η0（理論輪廓）；nn理論廓線η0實際廓線η２．以η0各點為圓心，滾子半徑為半徑作若干個滾子圓；３．作這些滾子圓的包絡線η（實際輪廓）。（二）滾子對心移動從動件凸輪的輪廓線設計η0和η為法向等距的曲線

1．按尖頂從動件作理論輪廓線一系列點A0，A1，A2，....

2．過各點作出平底A0B0，A1B1，A2B2......3．作這些平底的包絡線。A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10ω1（三）平底對心移動從動件凸輪的輪廓線設計

例圖示尖頂擺動從動件盤形凸輪機構。已知凸輪基圓半徑rb＝30mm，凸輪軸心與從動件轉軸之間的中心距l(xiāng)OA=75mm，從動件長度為LAB=60mm，凸輪以等角速度ω逆時針轉動，從動件的運動規(guī)律如下表。試繪制該凸輪的輪廓曲線。三、擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線設計凸輪的輪廓線設計凸輪轉角δ0°~180°180°~300°300°~360°從動件擺角φ簡諧上擺30°等加速、等減速返回始點停止擺動擺動從動件盤形凸輪機構凸輪的輪廓線設計凸輪轉角δ0°~180°180°~300°300°~360°從動件擺角φ簡諧上擺30°等加速、等減速返回始點停止擺動解1．繪制從動件角位移線圖，φ—δ。比例尺μφ=1°/mm

μδ=0.3°/mmφδoδtδh12345612345678910φ1φ2φ3φ4φ5φ6φ7φ8φ9δt=180°δh=120°φ1φ2φ3φ4φ5φ6φ7φ8φ9φ102°5°15°25°28°30°22.5°15°7.5°0°凸輪的輪廓線設計

2．繪制凸輪廓線δt=180°δh=120°φ1φ2φ3φ4φ5φ6φ7φ8φ9φ102°5°15°25°28°30°22.5°15°7.5°0°rb＝30mmlOA=75mmLAB=60mmoA0B0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11φ0φ0=26°B1φ0+φ1=28°B2φ0+φ2=31°B3φ0+φ3=41°B4φ0+φ4=51°B5φ0+φ5=54°B6φ0+φ6=56°B7φ0+φ7=48.5°B8φ0+φ8=41°B9φ0+φ9=33.5°B10φ0+φ10=26°B11φ0+φ11=26°-ω1凸輪的輪廓線設計

2．繪制凸輪廓線δt=180°δh=120°φ1φ2φ3φ4φ5φ6φ7φ8φ9φ102°5°15°25°28°30°22.5°15°7.5°0°rb＝30mmlOA=75mmLAB=60mmoA0B0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11φ0φ0=26°B1φ0+φ1=28°B2φ0+φ2=31°B3φ0+φ3=41°B4φ0+φ4=51°B5φ0+φ5=54°B6φ0+φ6=56°B7φ0+φ7=48.5°B8φ0+φ8=41°B9φ0+φ9=33.5°B10φ0+φ10=26°B11φ0+φ11=26°-ω12.3.4間歇運動機構一、棘輪機構二、槽輪機構三、不完全齒輪機構一、棘輪機構外嚙合棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構可變向棘輪機構摩擦式棘輪機構1.工作原理:

主動件棘爪作往復擺動，從動件棘輪作單向間歇轉動。2.組成:棘輪、棘爪、機架和彈簧等3.特點：結構簡單，便于調(diào)整轉動角度。有較大沖擊和噪音，精度較差。牛頭刨床棘條式千斤頂卷揚機制動機構手槍盤分度機構超越式棘輪機構鉆床中的自動進給機構4.類型5.應用外嚙合棘輪機構

內(nèi)嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構

內(nèi)嚙合棘輪機構

單動及雙動式棘輪機構圖

單動式棘輪機構雙動式棘輪機構1-主動擺桿；2-主動棘爪；