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第9章A/D與D/A轉(zhuǎn)換器接口9.1模擬量接口
在計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,采集對(duì)象往往是連續(xù)變化的物理量,因此需要對(duì)連接變化的物理量進(jìn)行采樣、保持,再把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量交給計(jì)算機(jī)處理。計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量有時(shí)需要轉(zhuǎn)換為模擬量去控制某些執(zhí)行元件。
A/D轉(zhuǎn)換器完成模擬量→數(shù)字量的轉(zhuǎn)換
D/A轉(zhuǎn)換器完成數(shù)字量→模擬量的轉(zhuǎn)換下圖是一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng):控制對(duì)象微機(jī)系統(tǒng)傳感器執(zhí)行部件ADCDAC功放運(yùn)放模擬量模擬量數(shù)字量數(shù)字量下圖是一個(gè)分時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng):模擬輸入模擬輸出ADCDAC驅(qū)動(dòng)器接收器多路掃描器多路掃描器傳輸線9.1A/D轉(zhuǎn)換器
A/D轉(zhuǎn)換器就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的過(guò)程。數(shù)字量便于計(jì)算機(jī)的處理,是自動(dòng)控制過(guò)程的重要步驟。
A/D轉(zhuǎn)換的原理很多,常見(jiàn)的有雙積分式、逐次逼近式、計(jì)數(shù)式等。輸出碼制有二進(jìn)制、BCD碼等;輸出數(shù)據(jù)寬度(二進(jìn)制)有8位、12位、16位、20位等。1、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率
指A/D轉(zhuǎn)換器能夠把模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的位數(shù)。例:用1個(gè)10位ADC轉(zhuǎn)換一個(gè)滿(mǎn)量程為5V的電壓,則可能分辨的最小電壓率為5000mV/1024=5mV。若模擬輸入值小于5mV,則ADC無(wú)反映,輸出保持不變??梢?jiàn),ADC的數(shù)字量輸出位數(shù)越多,其分辨率就越高。當(dāng)分辯率大于微機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線寬度時(shí),每次轉(zhuǎn)換都需要兩次數(shù)據(jù)的傳輸。
轉(zhuǎn)換時(shí)間
從轉(zhuǎn)換啟動(dòng)開(kāi)始到轉(zhuǎn)換結(jié)束,得到穩(wěn)定的數(shù)字量輸出所需要的時(shí)間。轉(zhuǎn)換時(shí)間的快慢將會(huì)影響ADC接口與CPU交換數(shù)據(jù)的方式。對(duì)于低中速的ADC一般采用查詢(xún)或中斷方式,對(duì)于高速的ADC應(yīng)采用DMA方式。2、A/D轉(zhuǎn)換器的外部特性任何一種A/D轉(zhuǎn)換器一般具有以下信號(hào)線:模擬信號(hào)輸入線,有單通道與多通道之分。數(shù)字量輸出線,線的數(shù)目決定了分辨率。
轉(zhuǎn)換啟動(dòng)線(輸入),每次啟動(dòng)只能轉(zhuǎn)換一次數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換結(jié)束線(輸出),表示ADC作一次轉(zhuǎn)換結(jié)束的狀態(tài)。9.3A/D轉(zhuǎn)換器與CPU接口的原理和方法1、A/D轉(zhuǎn)換器與CPU的連接
ADC的啟動(dòng)信號(hào)有脈沖啟動(dòng)和電平啟動(dòng)兩種。
ADC的輸入信號(hào)
有單通道和多通道之分。
ADC的輸出信號(hào)
ADC輸出是否有鎖存;
ADC的分辨率是否與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線一致。
ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)
作為查詢(xún)和中斷的依據(jù)。2、A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的傳送可采用查詢(xún)、中斷和DMA方式。不同的方式的電路組成和編程方法不同。A/D采集的速度取決于:A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間T;將數(shù)據(jù)存入內(nèi)存所需要的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。
則采集數(shù)據(jù)的頻率上限為:
f0=1/(T+)上述幾種方法采集數(shù)據(jù)的速度是:查詢(xún)中斷DMA方式高低9.4A/D轉(zhuǎn)換器接口設(shè)計(jì)1、A/D轉(zhuǎn)換器接口設(shè)計(jì)方案的分析
①ADC的模擬量輸入是否是多通道?②ADC分辨率是否大于系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的寬度?③ADC內(nèi)部是否有三態(tài)輸出鎖存?④ADC的啟動(dòng)是電平啟動(dòng)還是脈沖啟動(dòng)?⑤ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采用哪種傳輸方式?⑥ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)要進(jìn)行怎么樣的處理?⑦ADC接口采用什么元器件組成?2、A/D轉(zhuǎn)換器的接口設(shè)計(jì)例9.1查詢(xún)方式的ADC接口電路設(shè)計(jì)要求利用ADC0804采集100個(gè)數(shù)據(jù),采集的數(shù)據(jù)以查詢(xún)方式傳輸?shù)絻?nèi)存BUFR區(qū)。接口電路采用普通IC芯片組成。分析
ADC0804是單個(gè)模擬量輸入;
ADC0804的分辨率為8位,并具有三態(tài)輸出鎖存器;
ADC0804的啟動(dòng)方式為脈沖啟動(dòng);數(shù)據(jù)傳輸方式為查詢(xún)方式。
硬件電路:
軟件流程圖:程序如下:DATASEGMENT START_PEQU310H ;轉(zhuǎn)換啟動(dòng)端口
STATE_PEQU311H ;狀態(tài)端口
DATA_PEQU310H ;數(shù)據(jù)端口
BUFRDB100(0)DATAENDSCODESEGMENT ASSUMECS:CODE,DS:DATABEGIN:MOVAX,DATA MOVDS,AX MOVSI,OFFSETBUFR ;緩沖區(qū)指針
MOVCX,100 ;采樣次數(shù)START:MOVDX,START_P ;啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
MOVAL,00H ;(可以是其它值)
OUTDX,AL ;使CS和WR同時(shí)有效
WAIT1:MOVDX,STATE_P ;查轉(zhuǎn)換結(jié)束
INAL,DX ANDAL,80H ;查D7=0(INTR=0?)
JNZWAIT1 ;未結(jié)束,等待
MOVDX,DATA_P ;已結(jié)束,讀數(shù)據(jù)
INAL,DX MOV[SI],AL ;數(shù)據(jù)傳輸?shù)紹UFR區(qū)
INCSI ;緩沖區(qū)地址加1 DECCX ;采樣次數(shù)減1 JNZSTART ;未完,繼續(xù)啟動(dòng)
MOVAX,4C00H ;已完,退出
INT21HCODEENDSENDBEGIN例9.2中斷方式的ADC接口設(shè)計(jì)要求采用ADC0809,從通道7采集100個(gè)數(shù)據(jù),采集的數(shù)據(jù)以中斷方式傳輸?shù)絻?nèi)存緩沖區(qū),并將轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC連到IRQ4上,請(qǐng)求中斷。分析要實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)要求,至少有3個(gè)方面的問(wèn)題需要考慮:被控對(duì)象ADC0809的特性;接口電路結(jié)構(gòu)形式;中斷處理。①ADC0809外部特性ADC0809內(nèi)部邏輯原理圖CLOCK
START通道選擇開(kāi)關(guān)通道地址鎖存和譯碼定時(shí)和控制逐次逼近寄存器輸出三態(tài)鎖存器開(kāi)關(guān)樹(shù)組比較器IN0IN1
IN7ADDAADDBADDCALEVR(+)VR(-)D0D1D7EOCOE
模擬輸入
數(shù)字輸出A/D
轉(zhuǎn)換結(jié)束
啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
輸出允許
通道選擇地址
通道地址鎖存ADC0809的時(shí)序圖②接口電路結(jié)構(gòu)形式采用可編程接口芯片82C55A③
中斷處理本例題是利用微機(jī)系統(tǒng)的中斷資源,故不需做中斷系統(tǒng)的硬件連接和82C59A的初始化。只需做兩件事:中斷向量的修改(IRQ4);
開(kāi)放IRQ4的中斷和CPU中斷。
硬件設(shè)計(jì)。本接口電路應(yīng)能提供如下信號(hào):ADC0809模擬量通道號(hào)選擇信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)讀數(shù)據(jù)允許信號(hào)
EOC的中斷請(qǐng)求:直接連到系統(tǒng)總線的IRQ4上。82C55A的4個(gè)端口地址是:300H(A口)、301H(B口)、302H(C口)、
303H(命令口)。
由82C55A接口芯片實(shí)現(xiàn)中斷方式的ADC接口電路原理
軟件設(shè)計(jì)通道7的數(shù)據(jù)采集相關(guān)程序段:
MOV DX,303H ;82C55初始化,A口輸出(為鎖地址)
MOV AL,80H OUT DX,AL MOV AL,0EH ;置PC7=0,使START和ALE無(wú)效
OUT DX,AL MOV AL,0CH ;置PC6=0,使OE無(wú)效
OUT DX,AL
MOV DX,300H ;鎖通道地址
MOV AL,07H OUT DX,AL MOV AX,350CH
;獲取IRQ4的中斷向量并保存
INT 21H MOV OLD_OFF,BX MOV BX,ES MOV OLD_SEG,BX CLI MOV AX,250CH
;置新中斷向量
MOV DX,SEGA_D MOV DS,DX MOV DX,OFFSETA_D INT 21H
MOV AX,DATA ;恢復(fù)數(shù)據(jù)段
MOV DS,AX STI IN AL,21H ;開(kāi)放IRQ4 AND AL,0EFH OUT 21H,AL MOV CX,100 ;設(shè)置采集字節(jié)數(shù)
MOV SI,OFFSETBUFF ;設(shè)置內(nèi)存指針
MOV DX,303H ;82C55初始化,A口輸入
MOV AL,90H OUT DX,ALBEGIN:
MOV DX,303H ;啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
MOV AL,0FH ;產(chǎn)生ALE鎖存信號(hào)
OUT DX,AL
NOP NOP MOV AL,0EH ;產(chǎn)生START啟動(dòng)脈沖信號(hào)
OUT DX,AL STI ;開(kāi)中斷
HLT ;等待中斷
DEC CX ;采樣次數(shù)減1 JNZ BEGIN ;沒(méi)完,繼續(xù) CLI ;已完,關(guān)中斷
MOV AX,250CH
;恢復(fù)IRQ4的原中斷向量
MOV DX,OLD_SEG MOV DS,DX MOV DX,OLD_OFF INT 21H MOV AX,DATA ;恢復(fù)數(shù)據(jù)段
MOV DS,AX STI
IN AL,21H OR AL,10H ;屏蔽IRQ4 OUT 21H,AL MOV AX,4C00H ;返回DOS INT 21HA_D PROC FAR ;中斷服務(wù)程序
PUSH AX ;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)
PUSH DX CLI ;關(guān)中斷
MOV DX,303H ;打開(kāi)三態(tài)鎖存器
MOV AL,0DH OUT DX,AL ;置PC6=1高
MOV DX,300H IN AL,DX ;從PA口讀數(shù)據(jù)
MOV [SI],AL ;存取數(shù)據(jù)
INC SI ;內(nèi)存地址指針加1 MOV DX,303H
;關(guān)閉三態(tài)鎖存器
MOV AL,0CH
OUT DX,AL
;置PC6=0低
MOV AL,20H ;發(fā)中斷結(jié)束命令
OUT 20H,AL POP DX ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)
POP AX STI ;開(kāi)中斷
IRET ;中斷返回
A_D ENDP例9.4DMA方式的ADC接口電路設(shè)計(jì)電路初始化編程根據(jù)題意只涉及以下幾個(gè)寄存器的操作:①選定傳送通道及工作方式(工作方式寄存器)。②設(shè)置DMA屏蔽字(屏蔽寄存器),端口=0BH。③設(shè)定傳輸?shù)目傋止?jié)數(shù)(字節(jié)數(shù)寄存器),端口
=03H(通道1)④設(shè)定傳送的存儲(chǔ)器地址(地址寄存器),端口
=02H(通道1)⑤寫(xiě)清除先/后觸發(fā)器,端口=0CH。返回程序清單:
CLI ;關(guān)中斷
MOVAL,04H ;命令字,禁止82C37A工作
OUT08H,ALMOVAL,01000101B
;工作方式:?jiǎn)我粋鬏敺绞剑?;地址加1,非自動(dòng)預(yù)置, ;DMA寫(xiě),通道1OUT0BH,AL ;送入工作方式寄存器
OUT0CH,AL ;清先/后觸發(fā)器(軟命令)MOVAL,03H ;頁(yè)面地址(最高4位地址)
OUT83H,AL ;寫(xiě)入DMA頁(yè)面地址寄存器
MOVAL,00H ;基地址低8位
OUT02H,AL ;低8位地址寫(xiě)入通道1的基與 ;當(dāng)前地址寄存器
MOVAL,04H ;基地址高8位
OUT02H,AL ;高8位地址寫(xiě)入通道1的基與 ;當(dāng)前地址寄存器MOVAL,0FFH ;字節(jié)數(shù)低8位
OUT03H,AL ;字節(jié)數(shù)低8位寫(xiě)入通道1的基與 ;當(dāng)前字節(jié)計(jì)數(shù)器
MOVAL,0FH ;字節(jié)數(shù)高8位
OUT03H,AL ;字節(jié)數(shù)高8位寫(xiě)入通道1的基與 ;當(dāng)前字節(jié)計(jì)數(shù)器
STI ;CPU開(kāi)中斷
MOVAL,01H ;清通道1的屏蔽位,允許DREQ1OUT0AH,AL ;開(kāi)通道1,接收DREQ1的到來(lái)9.5D/A轉(zhuǎn)換器1、D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率指DAC能夠把多少位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成模擬量。例:DAC0832能夠把8位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成電流,所以DAC0832的分辨率是8位。轉(zhuǎn)換時(shí)間從數(shù)字量輸入到DAC完成轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間。2、D/A轉(zhuǎn)換器的外部特性DAC的外部信號(hào)線包括:①數(shù)字信號(hào)輸入線;②模擬信號(hào)輸出線;③CS信號(hào)線和WR(或WR1,WR2)信號(hào)線(用于形成DAC的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào));④數(shù)據(jù)輸入鎖存控制線;⑤模擬量輸出通道地址線。9.6D/A轉(zhuǎn)換器與CPU接口的原理和方法1、D/A轉(zhuǎn)換器與CPU的連接
DAC與CPU的接口包括硬件連接和軟件編程。DAC與CPU之間的數(shù)據(jù)傳輸是無(wú)條件傳輸。DAC接口電路的結(jié)構(gòu)形式也有下列幾種:采用中小規(guī)模邏輯芯片;利用可編程并行I/O接口芯片;采用GAL器件。2、D/A轉(zhuǎn)換器接口的主要任務(wù)D/A與A/D有很多不同之處,表現(xiàn)在:DAC一般不需要專(zhuān)門(mén)的控制信號(hào)去觸發(fā),只要
CPU把數(shù)據(jù)送到它的輸入端,就開(kāi)始轉(zhuǎn)換。DAC不提供轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)信號(hào)。DAC主要解決的是:CPU與DAC之間的數(shù)據(jù)緩沖問(wèn)題;當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器的分辯率大于數(shù)據(jù)總線的寬度時(shí),CPU必須分兩次傳送和同時(shí)選通。3、D/A轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方案分析①DAC的模擬量輸出是否是多通道?②DAC的分辨率是否大于系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的寬度?③DAC芯片內(nèi)部是否有三態(tài)輸入鎖存器?④DAC的啟動(dòng)方式,只有脈沖觸發(fā)一種。DAC不設(shè)專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào),是利用CS和IOW共同進(jìn)行假寫(xiě)操作,來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖啟動(dòng)的。
⑤DAC的數(shù)據(jù)傳輸方式,只有無(wú)條件傳輸一種。⑥D(zhuǎn)AC接口電路采用什么元器件組成?9.7D/A轉(zhuǎn)換器接口電路設(shè)計(jì)例9.5DAC0832接口電路設(shè)計(jì)要求通過(guò)DAC0832產(chǎn)生鋸齒波和三角波,按任意鍵,停止輸出。分析DAC0832是單通道模擬量輸出,不需通道選擇;DAC0832有兩級(jí)緩沖鎖存器,它有3種工作方式:
雙緩沖方式、單緩沖方式和直通方式。8位輸入寄存器8位DAC寄存器8位D/A轉(zhuǎn)換器DI7~DI0ILELE1LE2CSWR1WR2XFERVREFIOUT2IOUT1RFBAGND(模擬地)&&&DGND(數(shù)字地)VCCDAC0832引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu):DAC0832有三種工作方式:(1)雙緩沖方式(LE1和LE2分別控制)(2)單緩沖方式(其中LE1和LE2有一個(gè)直通)(3)直通方式(LE1和LE2均為直通)1:輸出隨輸入變化0:鎖存注:在DAC實(shí)際連接中,要注意區(qū)分“模擬地”和“數(shù)字地”的連接,為了避免信號(hào)串?dāng)_,數(shù)字量部分只能連接到數(shù)字地,而模擬量部分只能連接到模擬地。
硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)的方案很多,本例采用8255做CPU與DAC的接口,并DAC工作在直通方式DAC0832DI0-7ILECSWR1WR2XFER8255APA0-7PB4PB3PB2PB1PB0CPURfbIO1IO2-++至示波器B口輸出做控制信號(hào)
軟件設(shè)計(jì)以下程序是產(chǎn)生三角波的程序;8255初始化
MOVDX,303H ;8255的命令口
MOVAL,10000000B
;8255的方式字
OUTDX,AL ;指定B口控制DAC的轉(zhuǎn)換
MOVDX,301H ;8255A的B口地址
MOVAL,00010000B ;置DAC0832為直通工作方式
OUTDX,AL
;生成三角波的循環(huán)
MOVDX,300H ;8255A的A口地址
MOVAL,0H ;輸出數(shù)據(jù)從0開(kāi)始L1:OUTDX,ALINCAL ;輸出數(shù)據(jù)加1JNZL1 ;AL是否加滿(mǎn)?未滿(mǎn)繼續(xù)
MOVAL,0FFH ;已滿(mǎn),AL置全1L2:OUTDX,ALDECAL ;輸出數(shù)據(jù)減1JNZL2 ;AL是否減到0?不為0繼續(xù)
JMPL1 ;為0,AL加1
0FFHDAC0832雙緩沖方式的典型用法:多目標(biāo)的同時(shí)控制CPUDAC0832DAC0832控制點(diǎn)控制點(diǎn)被控對(duì)象DAC0832最適合要求多片DAC同時(shí)轉(zhuǎn)換的系統(tǒng),下圖的時(shí)序關(guān)系表示,兩個(gè)數(shù)據(jù)分別用CS1和CS2鎖存到兩個(gè)DAC0832的輸入寄存器中,最后用XFER信號(hào)的上升沿將它們同時(shí)鎖存到各自的DAC寄存器中。數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)1輸入到數(shù)據(jù)2輸入到1#鎖存2#鎖存DAC寄存器鎖存DATABUSCS1CS2WR1WR2XFER用來(lái)進(jìn)行同時(shí)多點(diǎn)的控制方法例9.6DAC1210接口電路設(shè)計(jì)要求通過(guò)ADC1210產(chǎn)生并輸出50個(gè)方波分析
ADC1210的分辨率是12位,且內(nèi)部有三態(tài)鎖存,數(shù)據(jù)要分兩次傳送。DAC1210的3個(gè)端口的地址分別為:
316H(y0):鎖存高8位數(shù)據(jù)端口;
317H(y1):鎖存低4位數(shù)據(jù)端口;
318H(y2):第2級(jí)鎖存端口。8位輸入鎖存器4位輸入鎖存器12位DAC存儲(chǔ)器12位相乘型D/A轉(zhuǎn)換器LELELELSBMSBDI1115DI1016DI917DI818DI719DI620DI54DI45DI36DI27DI18DI09BYTE123/BYTE2CS1WR12XFER21WR22210Vref14Iout213Iout111Rfb24Vcc3AGND24DGNDDAC1210內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩種數(shù)據(jù)對(duì)齊格式:
“右對(duì)齊”:從低位對(duì)齊(先送低,后送高)
“左對(duì)齊
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