附件-三菱plc教程PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

目第一 可編程控制器概 第二 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配 CPU的構(gòu) I/O模 電源模 底板或機 PLC的外部設 PLC的通信聯(lián) 第三章基本指令系統(tǒng)和編程方 基本指令系統(tǒng)特 編程語言的形 編程器 FX2N系列的基本邏輯指 第四章實驗部 實驗一、用可編程控制器控制交流異步電動 實驗三舞臺藝術(shù)燈飾的PLC控 第五章GPP軟件簡 基本概 用GPP編寫梯形 用PLC表示。點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術(shù)的應用必將形成世界潮流輸件CPU接出輸件CPU接出CPU作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震CPU的寄存器參與運算，并運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作裝內(nèi)存，有外設口，用于接外部設備，有的還有通訊口，用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設定開關(guān)，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。I/OPLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號電源模有些PLC中的電CPU模塊合二為一有些是分主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。底板或機架PLC編程設備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查設備：有卡、磁帶、軟磁盤或只讀器，用于永久性地用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。PLC的通信聯(lián)RS-232當然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡是各廠家的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。第三章基本指令系統(tǒng)和編程方法基本指令系統(tǒng)特一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRONPLC，其編程語言都具有以下K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品手冊。強化調(diào)試：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的PLCPLC總之，PLC編程語言的形式雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言MELSAPPLCPLC，PLC程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表PLC內(nèi)部橫豎線是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（LD，以建通訊處理、工作等指令，以進行相應的工作。母 END圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上令（LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這編程器M：代表輔助繼電器PLCPLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼，線圈的吸合或釋放只取決于PLCX000～X007，X010～X017，X020～X027。它們一般位于機輸出繼電器PLCY027。它們一般位于機器的下端。輔助繼電器 定時器在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序器內(nèi)的常K（D）的內(nèi)容作為設定值。在后一種情況下， 時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當前值與設定值K1231.23（10*123ms1.23s）T200計數(shù)器FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制通用計數(shù)器的通道號：C0～C99，共100點。CCCCK計數(shù)C由計數(shù)輸入X011每次驅(qū)動C0線圈時，計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器當復位輸入X010接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出接C100～C199，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作數(shù)據(jù)寄存器寄存器都是16bit（最為正、負符號位，也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來32bit數(shù)據(jù)（最為正、負符號位 通道分配D0～D199，共200點只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由RUN→STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。（M8033。D200～D511312D200～D999PLCPLCD490～D509文件寄存器通道分配D1000～D2999，2000BMOVRAMRAM據(jù)寫入EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。RAM文件寄存器通道分配D6000～D7999，2000驅(qū)動特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被，上述的數(shù)據(jù)寄存 可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出。特殊用寄存 通道分配D8000～D8255，共256點始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入。FX2N系列的基本邏輯指基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用輸入輸出指令 SOUT指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)觸點串連指令（AND/ANDI、并聯(lián)指令 ORI（ 地 指 數(shù)電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、 無無獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之最多使用7次。 X004程序結(jié)束指令 無在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。跳轉(zhuǎn)指令等，可以參考一些課外書，在這里我們不詳細介紹了。GPPPLCX000X001X002X000

地 指 變 X003 X006地 指 變 梯形圖的設計與編程方法梯形圖是各種PLC通用的編程語言，盡管各廠家的PLC所使用的指令符號等不太確定各元件的編號，分配I/O地址利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號，PLC操作元件的。我們選FX2N型號PLC，其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示，使路數(shù)也是相應的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當I/O分配實際上是把PLC的入、出點號分給實際的I/O電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過了，也可以參考FX系列的編程手冊。梯形圖的編程規(guī)則1， 圖(a 圖5PLC編程實TTX000Y000輸出一個脈寬為定長的脈沖，脈寬由定時器T000設定值設定。它的時序TT T002 第四章實驗部分實驗一、預實驗目實驗器材：實驗內(nèi)容說明 M圖4-若正轉(zhuǎn)接觸器KMF主觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)，若KMF主觸點斷開而反轉(zhuǎn)接觸器KMR主用可編程控制器控制電機的正反轉(zhuǎn)時控制電路中的接觸器觸點邏輯關(guān)系可用4-2正 反 正 反轉(zhuǎn)停 中 中中 Y006Y007X001X002X003X004圖4- 正轉(zhuǎn)起動按鈕（反轉(zhuǎn)起動按鈕（停止按鈕（常閉正轉(zhuǎn)運行指示燈（熱繼電器（常閉反轉(zhuǎn)運行指示燈（停止運行指示燈（紅色實驗二、十字路通信號燈自動控實驗目的：二實驗器件：實驗內(nèi)容： 紅 黃 綠 1015 25 紅 黃 綠 20 30 1-輸入地址：啟 輸出地址：東紅燈西黃燈Y002向綠燈Y003南紅燈Y004北黃燈Y005向綠燈Y006SRSYSRSY北 SGSYSGSY圖1-:::V:::V圖1-端，燈的另一端接到程控器的輸出端，如Y000，Y001??等。實驗步PLC實驗目的：實驗器件：實驗內(nèi)容：我們平時看到五光十色的舞臺燈光,可以用PLC來控制，如下圖2所示的舞臺74道呈拱形3道呈階梯現(xiàn)要17號燈閃亮的時序如下圖1：7654321 5 1520253035

55 7 7 321 ：：圖的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端，Y000，Y001，Y002??等。實驗步GPP軟件簡介基本概SW3D5-GPPW-E是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件,可在Windows3.1Windows95下運行，適IBMPC/AT(兼CPUi486SX更高，內(nèi)存需8兆或更高(推薦16兆以上)。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制設置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其為文件,用打印。PLCPC之間必須有接口單元及纜線。FX-232AWRS-232C/RS-422FX-422CABRS-422FX1,FX2,FX2C0.3FX-422CAB-150RS-422FX1,FX2,FX2C1.5用GPP編寫梯形GPP軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時只要進MELSECApplicationsWINDOWSGPPFX2N（C圖5- 5-單上選中┫┣觸點，出現(xiàn)如下圖5-3畫面：圖5-中已提過，圖5-4顯示了其操作過程。圖5-圖5-圖5-圖5-計數(shù)器的使用方法及計數(shù)范圍在第三章中已講過，可自