露天采礦技術(shù)和設(shè)備

露天采礦技術(shù)和設(shè)備2014年11月1第一頁，共一百一十七頁。主要內(nèi)容第一章緒論第二章露天采礦工藝技術(shù)第三章露天采礦主要設(shè)備第四章智能礦山技術(shù)2第二頁，共一百一十七頁。第一章緒論3第三頁，共一百一十七頁。第一節(jié)露天開采簡介露天采礦，是一個(gè)移走礦體上的覆蓋物，得到所需礦物的過程，從敞露地表的采礦場采出有用礦物的過程。露天開采作業(yè)主要包括穿孔、爆破、采裝、運(yùn)輸和排土等流程。按作業(yè)的連續(xù)性，可分為間斷式、連續(xù)式和半連續(xù)式。圍巖圍巖礦體采空區(qū)4第四頁，共一百一十七頁。優(yōu)點(diǎn)：（1）生產(chǎn)規(guī)模大、效率高；（2）露天開采成本一般比礦井開采成本低；（3）回收率高，可順便采出伴生礦物；（4）木材、金屬、電力等材料消耗少；（5）作業(yè)安全、勞動(dòng)條件好，能開采易燃、多水、高瓦斯礦床；（6）礦山基本建設(shè)周期短，投產(chǎn)及達(dá)產(chǎn)快。（7）易于環(huán)保、易于治理.露天開采的優(yōu)缺點(diǎn)5第五頁，共一百一十七頁。缺點(diǎn)：（1）破壞和占用大量的土地和耕地；（2）需大型設(shè)備多，投資較高；（3）氣候條件影響較大；（4）要求礦床覆蓋層薄和礦層厚，否則基建剝離量過大；（5）對環(huán)境污染較嚴(yán)重。露天開采的優(yōu)缺點(diǎn)6第六頁，共一百一十七頁。第二節(jié)國內(nèi)外露天開采的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界固態(tài)礦產(chǎn)（包括建筑材料）的年開采總量約為11.6?1010t

，露天開采量約占80%。據(jù)統(tǒng)計(jì)世界各類主要礦產(chǎn)中露天開采所占比重分別如下：

磁鐵礦78%

磷酸鹽礦87.5%

褐鐵礦84%

石棉礦75%

錳礦86%

褐煤84%

銅礦90%

煙煤25%

鋁土礦91%

建筑材料100%

鎳礦45%

油礦30%我國主要礦床露天開采的比重如下：

鐵礦石87%

有色金屬礦石50%煤炭10%

化工原料70.7%

建筑材料100%7第七頁，共一百一十七頁。圖世界主要產(chǎn)煤國家露天開采產(chǎn)量占總產(chǎn)量比重對比圖8第八頁，共一百一十七頁。我國露天煤礦的發(fā)展我國露天煤礦的發(fā)展大體經(jīng)歷了四個(gè)階段：（1）1950——1957年新建海洲露天煤礦，改擴(kuò)建了撫順、新邱露天煤礦，總體設(shè)計(jì)能力720萬噸/年，1956年在撫順成立了露天開采技術(shù)研究所。這個(gè)階段露天產(chǎn)量不斷提高，經(jīng)濟(jì)效益好。（2）1958——1980年

興建了平莊、義馬等8個(gè)露天煤礦，總體設(shè)計(jì)能力為725萬噸/年。這個(gè)階段“三邊”政策、大躍進(jìn)、文革，剝采失調(diào)，長期達(dá)不了產(chǎn)?！涣加绊?。9第九頁，共一百一十七頁。（3）1981年—2003年

新建安太堡、霍林河、伊敏、元寶山、準(zhǔn)格爾、安家?guī)X等大型露天煤礦，對撫順西露天煤礦、小龍?zhí)堵短烀旱V進(jìn)行了改造。引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，國產(chǎn)露天礦設(shè)備不斷發(fā)展，已生產(chǎn)出千萬噸級設(shè)備。生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益大大提高，露天采煤事業(yè)發(fā)展迅速。(單斗—卡車）技術(shù)裝備水平不斷提高。80年代以前絕大部分采用單斗鐵道工藝，后來，則多采用單斗汽車、半連續(xù)、連續(xù)及綜合工藝，并向這些發(fā)展、向綜合性發(fā)展。

（4）目前：2000萬噸級；集中化綜合化；剝離半連續(xù)；拉斗鏟倒堆剝離；拋擲爆破技術(shù)；端幫采煤。10第十頁，共一百一十七頁?，F(xiàn)有的露天礦主要有阜新海州露天礦、撫順西露天煤礦、云南小龍?zhí)逗置郝短斓V、新疆哈密三道嶺露天礦、寧夏大峰露天礦、大型的有神府東勝、平朔安太堡、安家?guī)X、準(zhǔn)格爾、元寶山、伊敏河、黑岱溝、霍林河。在建大型露天礦：神華集團(tuán)準(zhǔn)格爾能源有限公司哈爾烏素煤礦，設(shè)計(jì)年產(chǎn)原煤2000萬噸；大唐國際勝利東二號(hào)露天煤礦，一期工程，建設(shè)規(guī)模為1000萬噸/年。

11第十一頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——霍林河南露天礦煤田面積540平方公里。煤的儲(chǔ)量為129億噸。煤的覆蓋層淺，地質(zhì)結(jié)構(gòu)簡單，便于露天開采。由中國自己設(shè)計(jì)、自己建設(shè)的這個(gè)現(xiàn)代化露天煤礦。12第十二頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——霍林河南露天礦年產(chǎn)300萬噸的霍林河煤礦南露天礦經(jīng)過技術(shù)改造目前生產(chǎn)能力為800萬噸/年。13第十三頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——黑岱溝露天礦黑岱溝露天煤礦隸屬神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司，是我國自行設(shè)計(jì)、自行施工的特大型露天煤礦。14第十四頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——黑岱溝露天礦黑岱溝露天煤礦于1990年開工建設(shè)，1996年投入試生產(chǎn)，1999年正式移交生產(chǎn)。設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力1200萬噸。2003年全面達(dá)產(chǎn)，原煤產(chǎn)量達(dá)到1399萬噸。2007年，黑岱溝露天煤礦原煤產(chǎn)量達(dá)2549萬噸。

15第十五頁，共一百一十七頁。擴(kuò)建后的黑岱溝露天煤礦將采用拋擲爆破吊斗鏟倒堆工藝，該工藝在中國尚屬首例。吊斗鏟引進(jìn)比塞洛斯國際公司的設(shè)備，總價(jià)值5.9億元,已于2007年底下坑作業(yè)。

露天煤礦實(shí)例——黑岱溝露天礦16第十六頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——平朔露天礦平朔安太堡露天煤礦是在鄧小平等中央領(lǐng)導(dǎo)親切關(guān)懷下建成的中美合作經(jīng)營的大型露天煤炭企業(yè)，1987年9月建成投產(chǎn)。17第十七頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——平朔露天礦中美合資經(jīng)營，總投資約6.49億美元。設(shè)計(jì)年產(chǎn)1553萬噸，合作開采年限為30年。后美方中止了合同，成為我國自行開采礦的露天煤礦。18第十八頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——平朔露天礦平朔煤炭工業(yè)公司的生活區(qū)，銀行、商店分散在朔州近郊。離生活區(qū)18公里是采煤生產(chǎn)現(xiàn)場。19第十九頁，共一百一十七頁。這種載重車的自重102噸，載重300噸，購買一輛要1000多萬元人民幣。一個(gè)輪胎要10萬元。露天煤礦實(shí)例——平朔露天礦20第二十頁，共一百一十七頁。露天煤礦實(shí)例——海州露天礦遼寧省阜新市海州露天煤礦是蘇聯(lián)列寧格勒煤炭勘探設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的。露天規(guī)劃東西長四公里，南北寬二公里，日產(chǎn)煤炭一萬噸，年產(chǎn)三百萬噸。21第二十一頁，共一百一十七頁。當(dāng)時(shí)露天的建設(shè)完全采用機(jī)械化作業(yè)，裝車用電鎬，拉車用電機(jī)車，翻車自動(dòng)翻，一個(gè)電鎬一天的工作量相當(dāng)于一千二百人一天的手工勞動(dòng)量。露天煤礦實(shí)例——海州露天礦22第二十二頁，共一百一十七頁。海州露天煤礦已經(jīng)于二零零三年初因資源枯竭宣告破產(chǎn)。露天煤礦實(shí)例——海州露天礦23第二十三頁，共一百一十七頁?，F(xiàn)已建成我國第一個(gè)國家礦山公園第一副圖是海州旅游的標(biāo)志露天煤礦實(shí)例——海州露天礦24第二十四頁，共一百一十七頁。第二章露天采礦工藝技術(shù)25第二十五頁，共一百一十七頁。一、開采工藝介紹固體礦物露天開采工藝分類根據(jù)開采過程中物料流是否連續(xù)可分三大類：▲間斷式開采工藝（亦稱周期式開采工藝）；▲連續(xù)式開采工藝；▲半連續(xù)開采工藝。26第二十六頁，共一百一十七頁。露天開采工藝分類采用設(shè)備I.間斷工藝A.獨(dú)立式1.單斗挖掘機(jī)+鐵道運(yùn)輸+推土犁(挖掘機(jī))2.單斗挖掘機(jī)+汽車+推土機(jī)3.單斗挖掘機(jī)+聯(lián)合運(yùn)輸(汽車+鐵道;汽車+箕斗;汽車+溜井平峒+排土設(shè)備)B.合并式1.單斗挖掘機(jī)倒堆2.拖拉鏟運(yùn)機(jī)開采II.連續(xù)工藝A.獨(dú)立式1.多斗挖掘機(jī)+膠帶+排土機(jī)2.水槍+水力運(yùn)輸+水利排土3.挖泥船+水力運(yùn)輸+水力排土B.合并式1.多斗挖掘機(jī)+運(yùn)輸排土橋2.帶排土臂的輪斗挖掘機(jī)III.半連續(xù)工藝1.單斗挖掘機(jī)+汽車+半固定破碎機(jī)+膠帶2.單斗挖掘機(jī)+移動(dòng)破碎機(jī)+膠帶3.多斗挖掘機(jī)+汽車或鐵路4.上述間斷/連續(xù)工藝的不同組合27第二十七頁，共一百一十七頁。

間斷式開采工藝主要指開采作業(yè)的主要環(huán)節(jié)采掘、運(yùn)輸、排卸過程中物料分別由不同的設(shè)備完成。典型代表工藝：◎單斗鏟/汽車工藝（采掘由單斗鏟完成，運(yùn)輸由載重汽車完成，廢棄巖石排卸主要由推土機(jī)完成，礦石進(jìn)入貯礦場）；◎單斗鏟/鐵道工藝（采掘由單斗鏟完成，運(yùn)輸由鐵道車輛完成，廢棄巖石排卸主要由推土犁或挖掘機(jī)完成，礦石進(jìn)入貯礦場）；28第二十八頁，共一百一十七頁。

連續(xù)開采工藝其主要作業(yè)環(huán)節(jié)之間物料流保持不間斷運(yùn)行，典型代表工藝：◎輪斗鏟/帶式輸送機(jī)/排土機(jī)；◎鏈斗挖掘機(jī)/帶式輸送機(jī)等；29第二十九頁，共一百一十七頁?！脒B續(xù)開采工藝的主要特點(diǎn)是某些作業(yè)環(huán)節(jié)物料流連續(xù)，某些作業(yè)環(huán)節(jié)物料流不連續(xù)，典型的半連續(xù)開采工藝:◎采掘作業(yè)環(huán)節(jié)由單斗鏟完成，而運(yùn)輸及排卸環(huán)節(jié)由帶式輸送機(jī)完成；◎采掘作業(yè)由連續(xù)開采設(shè)備如輪斗挖掘機(jī)完成，運(yùn)輸及排卸由汽車或鐵道車輛完成。30第三十頁，共一百一十七頁。目前流行的半連續(xù)開采工藝系統(tǒng):

主要是由單斗挖掘機(jī)采裝，經(jīng)過篩分或破碎設(shè)備將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到帶式輸送機(jī)上，然后運(yùn)達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行卸載。半連續(xù)開采工藝系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用:

主要源于間斷開采工藝的主流運(yùn)輸設(shè)備—汽車隨著運(yùn)輸距離的增大，運(yùn)輸成本急劇上升，因而尋求一種能夠替代汽車運(yùn)輸?shù)某杀据^為低廉的運(yùn)輸方式。31第三十一頁，共一百一十七頁。二、我國煤礦露天開采工藝的發(fā)展我國煤礦露天開采工藝的使用及其發(fā)展基本上反映了當(dāng)時(shí)的礦山開采及設(shè)備制造水平的現(xiàn)狀。◎建國以后至1980年代初期:主要采用單斗鐵道間斷式開采工藝系統(tǒng)。◎改革開放以來建設(shè)的大型露天煤礦:剝離以單斗汽車為主，采煤以半連續(xù)開采工藝為主。32第三十二頁，共一百一十七頁。表1.

改革開放以來我國主要露天煤礦開采工藝系統(tǒng)序號(hào)礦山名稱剝離開采工藝/采煤開采工藝建礦時(shí)間設(shè)計(jì)能力/萬t/a1伊敏河露天煤礦單斗汽車/半連續(xù)1984年投產(chǎn)100-10002霍林河南露天礦單斗汽車/半連續(xù)1984.9.1.移交投產(chǎn)300-900-10003平朔安太堡露天礦單斗汽車/半連續(xù)1982開工，1987.9.投產(chǎn)15334神華準(zhǔn)格爾露天礦單斗汽車/半連續(xù)1990.4.開工，1996年投產(chǎn)1200-25005元寶山露天煤礦輪斗/單斗汽車半連續(xù)1990.10.19開工，2005.4.移交，2006年達(dá)產(chǎn)500-80033第三十三頁，共一百一十七頁。表1.

改革開放以來我國主要露天煤礦開采工藝系統(tǒng)序號(hào)礦山名稱剝離開采工藝/采煤開采工藝建礦時(shí)間設(shè)計(jì)能力/萬t/a6平朔安家?guī)X單斗汽車172t/半連續(xù)2001.6.試生產(chǎn)2003.達(dá)產(chǎn)1500-10007神華哈爾烏素單斗汽車、拉斗鏟2007.20008勝利一號(hào)單斗汽車/半連續(xù)2005.20009白音華1號(hào)單斗汽車/半連續(xù)2005.7.開工一期70010白音華2號(hào)單斗汽車/半連續(xù)2005.開工500-150034第三十四頁，共一百一十七頁。表1.

改革開放以來我國主要露天煤礦開采工藝系統(tǒng)序號(hào)礦山名稱剝離開采工藝/采煤開采工藝建礦時(shí)間設(shè)計(jì)能力/萬t/a11白音華３號(hào)單斗汽車/半連續(xù)2005.7.3.開工500-140012白音華4號(hào)單斗汽車2006.8.3.開工500/1000/240013霍林河2號(hào)-扎哈淖爾輪斗膠帶/單斗汽車半連續(xù)2003.7.投產(chǎn)250-150014新疆準(zhǔn)東露天煤礦單斗汽車/半連續(xù)2006.8.28開工10-1515黑龍江寶青單斗卡車，拉斗鏟1016云南小龍?zhí)哆B續(xù)/+半連續(xù)工藝1317寶日希勒單斗汽車/半連續(xù)35第三十五頁，共一百一十七頁?！虮?所列礦山半連續(xù)工藝系統(tǒng)主要用于煤層的開采及運(yùn)輸，開采設(shè)備主要是單斗挖掘機(jī)，運(yùn)輸設(shè)備為108t～

320t載重汽車，將原煤從開采工作面運(yùn)至地面破碎站，破碎設(shè)備絕大部分為坑邊半固定式破碎機(jī)，破碎能力一般為1500t/h～

3000t/h，帶式輸送機(jī)帶寬1.0～

1.4m;少數(shù)為移動(dòng)式破碎機(jī)。36第三十六頁，共一百一十七頁。露天煤礦采用半連續(xù)開采工藝增加了破碎環(huán)節(jié)，破碎環(huán)節(jié)的主要設(shè)備—

破碎機(jī)多為輥筒式，按照移設(shè)時(shí)間分類可分為三種類型:▲固定式破碎機(jī);▲半固定式破碎機(jī);▲移動(dòng)式破碎機(jī).37第三十七頁，共一百一十七頁。三、露天開采方法介紹按礦床分布情況，大體有兩類采礦方法：平緩礦床的采礦方法傾斜礦床的采礦方法38第三十八頁，共一百一十七頁。平緩礦床的采礦方法適用于傾角一般小于12°的平緩礦床。剝離物用機(jī)械鏟或索斗鏟直接向前一采掘帶采空區(qū)倒堆，采礦工作面緊隨剝離工作面推進(jìn)。在相同情況下，機(jī)械鏟的重量約為索斗鏟的1.8倍,因此剝離高臺(tái)階時(shí)，多用索斗鏟。剝離更高的臺(tái)階可采用二次或多次倒堆。方案有一臺(tái)機(jī)械鏟配合一臺(tái)索斗鏟、二臺(tái)索斗鏟互相配合或僅用一臺(tái)索斗鏟兼作二次倒堆等。倒堆采礦法39第三十九頁，共一百一十七頁。橫運(yùn)采礦法剝離物用排土橋、懸臂排土機(jī)循垂直于工作線方向運(yùn)往采空區(qū)，剝離臺(tái)階與采礦臺(tái)階推進(jìn)的空間關(guān)系也受運(yùn)輸設(shè)備規(guī)格的限制，但不如倒堆采礦法那樣嚴(yán)格。本法可適應(yīng)更大的剝離厚度,民主德國的AFB－60型排土橋的可剝離厚度為60m。縱運(yùn)采礦法剝離物沿工作線,繞過端幫,縱向運(yùn)往采空區(qū)。本法不受采、運(yùn)設(shè)備規(guī)格和剝離巖石厚度的限制,有較大靈活性。適用于單斗-機(jī)車車輛、單斗－(破碎機(jī))帶式輸送機(jī)、單斗-汽車、輪斗-機(jī)車車輛-帶式輸送機(jī)等多種工藝。40第四十頁，共一百一十七頁。傾斜礦床的采礦方法基本上把剝離物運(yùn)往外排土場，僅當(dāng)采掘工作達(dá)到終了深度后，才能利用采空區(qū)內(nèi)排。工作線的布置方式，基本有沿礦體走向布置和垂直礦體走向布置。組合臺(tái)階用一臺(tái)設(shè)備順序采掘一組相鄰的臺(tái)階，僅在采掘臺(tái)階上設(shè)工作平臺(tái)（圖1），也可有其他方式。41第四十一頁，共一百一十七頁。橫采掘帶汽車運(yùn)輸?shù)臋M向采掘帶，相鄰臺(tái)階尾隨采掘，工作線橫向布置,縱向推進(jìn)（圖2[橫采掘帶加陡工作幫]）。任一橫斷面上只有一個(gè)工作平臺(tái)，每一臺(tái)階可設(shè)1～2臺(tái)采掘設(shè)備。與組合臺(tái)階相比，本法可布置較多的采掘設(shè)備。分區(qū)分期開采走向較長或面積較大的礦床，實(shí)行分區(qū)分期開采，優(yōu)先開采礦體厚、品位高、覆蓋薄和剝采比小的區(qū)域。42第四十二頁，共一百一十七頁。四、露天開采施工方法露天開采作業(yè)主要包括穿孔爆破、采裝、運(yùn)輸和排土。露天開采的順序是采礦和剝離在時(shí)間和空間上的相互配合，這四項(xiàng)工作的好壞及它們之間的配合如何，是露天采礦的關(guān)鍵。1、穿孔爆破是在露天采場礦巖內(nèi)鉆鑿一定直徑和深度的定向爆破孔，以炸藥爆破，對礦巖進(jìn)行破碎和松動(dòng)。穿孔設(shè)備主要有沖擊式鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)和牙輪鉆機(jī)等，多用銨油炸藥、漿狀抗水炸藥和乳化炸藥及粒狀乳化炸藥。2、采裝工作是用人工或機(jī)械將礦巖裝入運(yùn)輸設(shè)備，或直接卸到指定地點(diǎn)的作業(yè)。常用的設(shè)備是挖掘機(jī)（有多斗和單斗兩類）、輪斗鏟和前端式裝載機(jī)，廣泛采用的為單斗挖掘機(jī)。43第四十三頁，共一百一十七頁。3、運(yùn)輸工作是將露天采場的礦、巖分別運(yùn)送到卸載點(diǎn)（或選礦廠）和排土場，同時(shí)把生產(chǎn)人員、設(shè)備和材料運(yùn)送到采礦場。主要運(yùn)輸方式有鐵路、公路、輸送機(jī)、提升機(jī)，還有水力運(yùn)輸和用于崎嶇山區(qū)的索道運(yùn)輸。選擇運(yùn)輸方式必須綜合考慮地形、地質(zhì)、氣候條件，露天礦生產(chǎn)能力，開采深度，礦石和圍巖的物理力學(xué)性質(zhì)等，經(jīng)過全面技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后，確定合理的運(yùn)輸方式。44第四十四頁，共一百一十七頁。4、排土工作系指從露天采場將剝離覆蓋在礦床上部及其周圍的大量表土和巖石，運(yùn)送到專門設(shè)置的場地（如排土場或廢石場）進(jìn)行排棄的作業(yè)。排土方法依其排土設(shè)備的不同，分為推土犁推土、推土機(jī)排土、前裝機(jī)排土和拖拉鏟運(yùn)機(jī)或索斗鏟排土等。推土場應(yīng)選擇在盡量靠近采礦場，少占農(nóng)田的位置，有條件的應(yīng)放置在山谷、洼地處，注意環(huán)境保護(hù)和造田、還田。45第四十五頁，共一百一十七頁。第三章露天采礦主要設(shè)備拉斗鏟斗輪挖掘機(jī)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)液壓式單斗挖掘機(jī)移動(dòng)破碎站排土機(jī)礦用大型自卸汽車46第四十六頁，共一百一十七頁。47第四十七頁，共一百一十七頁。大型露天礦開采是采用非井式開采，將剝離層剝離后挖煤的方式開采煤炭。有連續(xù)和半連續(xù)方式，所使用的設(shè)備主要有斗輪挖掘機(jī)、皮帶機(jī)、排土機(jī)、拉斗大電鏟、礦用大型電動(dòng)輪汽車、移動(dòng)破碎站、

皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)等。

半連續(xù)采礦系統(tǒng)1

半連續(xù)采礦系統(tǒng)包括電鏟、移動(dòng)破碎站、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、移動(dòng)皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)載站等設(shè)備。半連續(xù)采礦系統(tǒng)設(shè)備半連續(xù)采礦系統(tǒng)2

電鏟、移動(dòng)破碎站、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、卸載與電纜小車、移動(dòng)皮帶機(jī)。48第四十八頁，共一百一十七頁。一、露天采礦設(shè)備——拉斗鏟拉斗鏟，是一種大型的步行挖掘機(jī)，主要用途是在剝離時(shí)把巖石搬運(yùn)至采空區(qū)，露天礦場，水利工程邊緣。它能將大塊的巖石搬運(yùn)到較遠(yuǎn)的距離。開采的巖石強(qiáng)度較高時(shí)，用爆破進(jìn)行局部或全面疏松。步行式挖掘機(jī)易于安裝，維修、可靠性強(qiáng)、有很高的靈活性、良好的行走能力。寬闊的技術(shù)操作性能使它在開采挖掘工作中發(fā)揮很高的效率。49第四十九頁，共一百一十七頁。拉斗鏟的種類按驅(qū)動(dòng)力方式分電力驅(qū)動(dòng)、柴油驅(qū)動(dòng)和柴油—電力混合驅(qū)動(dòng)等三種，在現(xiàn)代的大型拉斗鏟一般均采用電力驅(qū)動(dòng)；按行走裝置類型拉斗鏟可分為邁步式、履帶式和輪胎式三種，履帶式和輪胎式一般用于小斗容的拉斗鏟，而大型拉斗鏟由于自重量大，所以其行走方式一般采用邁步式；拉斗鏟的主要特點(diǎn)是：斗容量大，最大可達(dá)168m3，懸臂長，最長可達(dá)160m，作業(yè)范圍大，功率及機(jī)重大，驅(qū)動(dòng)總功率最大可達(dá)37300kw，設(shè)備自重最大可達(dá)12200kg。50第五十頁，共一百一十七頁。51第五十一頁，共一百一十七頁。52第五十二頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家美國P&H公司：736：斗容13~22.2m3，斗臂長度53.3~79.2m；752：斗容21~37.0m3，斗臂長度73.2~97.5m；757：斗容38~57.3m3，斗臂長度83.8~106.7m；9020：斗容58~91.8m3，斗臂長度88.4~123.4m；9160：斗容89~122.3m3，斗臂長度99.1~129.5m；53第五十三頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家美國P&H公司：54第五十四頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家美國P&H公司：55第五十五頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家俄羅斯奧姆茲公司：ESH—40/100：斗容40m3，斗臂長度100m；ESH—65/100：斗容65m3，斗臂長度100m；ESH—100/100：斗容100m3，斗臂長度100m；ESH—100/125：斗容100m3，斗臂長度125m；56第五十六頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家俄羅斯奧姆茲公司：57第五十七頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家俄羅斯奧姆茲公司：58第五十八頁，共一百一十七頁。二、露天采礦設(shè)備——斗輪挖掘機(jī)多輪斗式挖掘機(jī)是近二三十年才發(fā)展起來的一種新型施工機(jī)械是一種效率和機(jī)械化程度較高的大型挖掘機(jī)械，它的生產(chǎn)率從每小時(shí)幾十立方米到上萬立方米。例如美國CPE公司的D-2500型多輪斗式挖掘機(jī)，自重150噸，功率1789.68kW，每小時(shí)可挖掘物料2500m3，相當(dāng)于1萬名民工的工作量。其主要特點(diǎn)是機(jī)型緊湊、剛度好，能夠連續(xù)挖掘、自動(dòng)裝卸、機(jī)動(dòng)靈活；可對多種土壤如軟土、壤土、硬土、凍土、四系的砂礫石砂壤土、三系和白堊系的巖性砂巖、砂礫巖、泥質(zhì)巖、卵石及風(fēng)化巖等巖石進(jìn)行挖掘。59第五十九頁，共一百一十七頁。多輪斗式挖掘機(jī)Bagger288，1978年德國60第六十頁，共一百一十七頁。多輪斗式挖掘機(jī)61第六十一頁，共一百一十七頁。多輪斗式挖掘機(jī)62第六十二頁，共一百一十七頁。三、露天采礦設(shè)備——機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械挖掘機(jī)，也稱電鏟，工作可靠、使用壽命長、生產(chǎn)效率高、操作費(fèi)用低。在液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)迅猛發(fā)展的今天，大型電鏟仍為露天礦山的主要裝載設(shè)備。機(jī)械式單斗挖掘機(jī)是用一個(gè)鏟斗以間歇重復(fù)工作循環(huán)進(jìn)行工作的，即由挖掘、滿斗回轉(zhuǎn)、卸載，空斗回轉(zhuǎn)四個(gè)工序構(gòu)成一個(gè)工作循環(huán)。在作業(yè)過程中，由于斗桿可以伸縮，挖掘機(jī)是不移動(dòng)的，直到將將一次停機(jī)范圍內(nèi)的物料挖完，挖掘機(jī)才移動(dòng)到新的作業(yè)點(diǎn)。63第六十三頁，共一百一十七頁。國外挖掘機(jī)的發(fā)展以美國為最快。在美國，制造大型單斗機(jī)械挖掘機(jī)主要有三大廠商：P&H公司；比賽洛斯-伊利公司，簡稱B-E公司；馬力昂（Mario）動(dòng)力鏟公司。在我國國內(nèi)，目前已有十余個(gè)廠家生產(chǎn)單斗挖掘機(jī)，主要生產(chǎn)廠家是太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司、衡陽有色冶金機(jī)械廠、撫順挖掘機(jī)制造有限責(zé)任公司、杭州重型機(jī)械有限公司、四川邦立有限責(zé)任公司等。64第六十四頁，共一百一十七頁。1-動(dòng)臂；2-斗柄；3-鏟斗；4-推壓軸主要工作裝置的組成65第六十五頁，共一百一十七頁。四、露天采礦設(shè)備——液壓式單斗挖掘機(jī)

1、用途和類型

基于機(jī)械式挖掘機(jī)發(fā)展而來，與機(jī)械式的主要區(qū)別在于傳動(dòng)和控制裝置不同：

機(jī)械式：

利用齒輪、鏈輪、鋼繩、皮帶等來傳遞動(dòng)力；

液壓式：

采用容積式液壓傳動(dòng)來傳遞動(dòng)力，由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥、油管等元件組成；

66第六十六頁，共一百一十七頁。2、組成和工作原理

組成：

工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置；

1)工作裝置：

鏟斗、斗桿、動(dòng)臂及相應(yīng)油缸；

2)回轉(zhuǎn)裝置：

動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)支承、操作機(jī)構(gòu)、

輔助設(shè)備；

3)行走裝置：

底盤、履帶架、履帶傳動(dòng)裝置、張緊裝置等。

1—鏟斗；2—斗桿；3—?jiǎng)颖郏?、5、6、7—液壓缸；8—發(fā)動(dòng)機(jī)；9—液壓泵；10—安全閥；11—分配閥；12—油箱Ⅰ—工作裝置；Ⅱ—回轉(zhuǎn)裝置；Ⅲ—行走裝置67第六十七頁，共一百一十七頁。2、組成和工作原理

工作原理：

柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，將高壓

油通過分配閥送到各液壓缸和

液壓馬達(dá)（4、5、6、7），即

可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作：

4-動(dòng)臂升降；

5-斗桿收放；

6-鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)；

7-斗底開閉；

為縮短循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)上述兩種或多種動(dòng)作的復(fù)合。68第六十八頁，共一百一十七頁。3、單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)

1)質(zhì)量輕、生產(chǎn)能力大

斗容相同時(shí)，液壓挖掘機(jī)比機(jī)械式質(zhì)量輕40～60%，

2)挖掘力大

這是由兩種挖掘機(jī)工作

機(jī)構(gòu)的工作原理決定的：

液壓式：

鏟斗與斗桿鉸接，可相

對轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制切入巖層；

機(jī)械式：

依靠撓性的鋼繩提升鏟斗來進(jìn)行挖掘；

69第六十九頁，共一百一十七頁。3、單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)

3)良好的運(yùn)動(dòng)軌跡

機(jī)械式：

近似圓弧形；

液壓式：

能沿礦層輪廓運(yùn)動(dòng)，做各種不

同的直線、折線、曲線運(yùn)動(dòng)，可

進(jìn)行分層開采，鏟平、清根、松

石時(shí)不用輔助設(shè)備；

4)移動(dòng)性能好

液壓獨(dú)立行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單

緊湊，操作靈活，轉(zhuǎn)彎方便；

70第七十頁，共一百一十七頁。3、單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn)

5)利用工作裝置

越過路坎或高地，運(yùn)移時(shí)自行上下運(yùn)輸設(shè)備，自救本領(lǐng)。

總之，由于以上特點(diǎn)，液壓挖掘機(jī)在礦山將得到越來越廣泛的應(yīng)用，它的鏟斗運(yùn)動(dòng)自如，裝滿率比機(jī)械鏟高15%，斗齒壽命提高1.2倍；靈活的裝卸料動(dòng)作，加上較快的平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度，縮短了作業(yè)周期時(shí)間，可得到較高的生產(chǎn)能力和較低的作業(yè)成本。

主要缺點(diǎn)：

元件的加工精度要求高、裝配要求嚴(yán)格、制造困難、維護(hù)要求高；液壓油要求高。71第七十一頁，共一百一十七頁。

RH40-E：102～106t，477KW，7.0m3；

RH70：122t，522KW，7.2m3，反鏟；

RH90-C：170t，760KW，10.0m3；

RH120-E：283t，1008KW，15.0m3；

RH170：374t，1492KW，18.0m3；

RH200：525t，1880KW，26.0m3；

RH340：552t，1880/2240KW，34.0m3；

RH400：1000t，3280KW，45.0～50.0m3；4、生產(chǎn)制造情況美國特雷克斯-O&K公司：72第七十二頁，共一百一十七頁。4、生產(chǎn)制造

德國德馬格公司：

H255：13m3；

H455：28m3；

H685：38m3；

H740：40m3；

73第七十三頁，共一百一十七頁。4、生產(chǎn)制造

德國利勃海爾公司：

R994：20m3；

R995：26.5m3；

R996：36m3；74第七十四頁，共一百一十七頁。4、生產(chǎn)制造

美國卡特彼勒公司：

正鏟：

5130B：9～11m3；

5230B：12.5～17m3；

反鏟：

5130BME：8.5～18.3m3；

5230BME：13～27.5m3；75第七十五頁，共一百一十七頁。五、露天采礦設(shè)備——移動(dòng)破碎站世界上移動(dòng)式破碎技術(shù)和設(shè)備的生產(chǎn)主要為前聯(lián)邦德國所壟斷，主要由Krupper、O&K和PHB三家公司控制，1988年初O&K兼并PHB以后市場大致為Krupper和O&K平分。大型露天礦山移動(dòng)式和半移動(dòng)式破碎站的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大，它已成為當(dāng)前露天礦山采運(yùn)技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)重要特點(diǎn)。76第七十六頁，共一百一十七頁。移動(dòng)式破碎站其工作位置移設(shè)頻繁，移設(shè)距離短。根據(jù)破碎機(jī)位置移動(dòng)時(shí)是否拆卸，主要分為兩種：◎可拆移式破碎站（portablecrushers）;◎自移式破碎站（mobilecrushersorfullymobilecrushers）.77第七十七頁，共一百一十七頁?？刹鹨剖狡扑檎荆╬ortablecrushers）：部件易于拆卸、用其他車輛運(yùn)輸、便于重新裝配。這種破碎機(jī)可能需要在致密的地面上打少量的混凝土地基基礎(chǔ)或用浮橋式鋼板或混凝土板作為破碎機(jī)的基礎(chǔ)。這種破碎機(jī)主要用于安裝工程量較少，起重機(jī)能力足以起吊破碎站的各個(gè)部件的情況下。78第七十八頁，共一百一十七頁。自移式破碎站（mobilecrushersorfullymobilecrushers）：自移式破碎機(jī)隨著采掘工作面的推進(jìn)而推進(jìn)，直接由電鏟或前裝機(jī)卸料。自移式破碎站的走行裝置是破碎機(jī)整體的一部分。破碎機(jī)的移動(dòng)頻繁，走行距離短，例如，每班或每天移位一次。共用。79第七十九頁，共一百一十七頁。采用工作面自移式破碎機(jī)可實(shí)現(xiàn)硬巖的連續(xù)運(yùn)輸，提高單斗挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率和能力，降低運(yùn)輸成本。我國伊敏一號(hào)露天礦在二期擴(kuò)建改造中設(shè)計(jì)部分采用單斗—自移式破碎站—帶式輸送機(jī)半連續(xù)工藝。伊敏一號(hào)露天礦于1983年末開工建設(shè),建設(shè)規(guī)模為年產(chǎn)原煤1Mt/a，采用單斗—卡車工藝，1984年末達(dá)產(chǎn)；為滿足電廠用煤需要，露天礦一期規(guī)模由1Mt/a增加到5Mt/a，1998年5月建成投產(chǎn),2000年達(dá)到設(shè)計(jì)能力；2003年伊敏煤電公司決定進(jìn)行二期擴(kuò)建，露天礦年設(shè)計(jì)能力11.10Mt。伊敏一號(hào)露天礦引進(jìn)德國Krupper公司生產(chǎn)的破碎機(jī)組，系統(tǒng)由破碎機(jī)和兩臺(tái)轉(zhuǎn)載車組成，系統(tǒng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力3000t/h。

80第八十頁，共一百一十七頁。自移式破碎站可分為輪胎式移動(dòng)破碎站和履帶式移動(dòng)破碎站。1、輪胎式移動(dòng)破碎站81第八十一頁，共一百一十七頁。移動(dòng)性強(qiáng)：輪胎移動(dòng)式破碎站長度短，不同的破碎設(shè)備分別安裝在獨(dú)立的可移動(dòng)底盤上，軸距短，轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在普通公路上及作業(yè)區(qū)內(nèi)靈活行駛。降低物料運(yùn)輸成本：移動(dòng)式破碎站可以在現(xiàn)場加工物料，而不必將物料搬離現(xiàn)場再加工，大大地降低了物料的運(yùn)輸成本。作業(yè)作用直接有效:一體化的系列移動(dòng)破碎站，可以獨(dú)立使用，也可以針對客戶對流程中的物料類型、產(chǎn)品要求，提供更加靈活的工藝配置，滿足用戶移動(dòng)破碎、移動(dòng)篩分等各種要求，使生成組織、物流轉(zhuǎn)運(yùn)更加直接有效，成本達(dá)到最大化的降低。輪胎式移動(dòng)破碎站設(shè)備性能82第八十二頁，共一百一十七頁。組合靈活，適應(yīng)性強(qiáng)：輪胎移動(dòng)式破碎站可根據(jù)不同的破碎工藝要求組成“先碎后篩”，也可組成“先篩后碎”流程，破碎站可按實(shí)際需求組合成粗碎、細(xì)碎兩段破碎篩分系統(tǒng)，也可組合成粗碎、中碎、細(xì)碎三段破碎篩分系統(tǒng)，還可以獨(dú)立運(yùn)行，有很大的靈活性。一體化整套機(jī)組:一體化機(jī)組設(shè)備安裝形式，消除了分體組件的繁雜場地基礎(chǔ)設(shè)施安裝作業(yè)，降低了物料、工時(shí)消耗。機(jī)組合理緊湊的空間布局，提高了場地駐扎的靈活性。性能可靠，維修方便：破碎篩分系列產(chǎn)品如顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、立式?jīng)_擊破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、各種振動(dòng)篩等以性能優(yōu)良、可靠性高而著稱，移動(dòng)式破碎站主要設(shè)備都是采用這些產(chǎn)品，這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化及強(qiáng)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度更高、性能更優(yōu)、結(jié)構(gòu)更緊湊。輪胎式移動(dòng)破碎站設(shè)備性能83第八十三頁，共一百一十七頁。2、履帶式移動(dòng)破碎站履帶移動(dòng)式破碎站集受料、破碎、傳送等工藝設(shè)備為一體，其設(shè)計(jì)先進(jìn)、性能優(yōu)良、生產(chǎn)效率高、使用維修方便、運(yùn)營費(fèi)用經(jīng)濟(jì)、工作穩(wěn)定可靠，相對于各類固定式破碎站而言，移動(dòng)破碎站猶如一個(gè)可以移動(dòng)的中小型破碎加工廠，其工作效率和運(yùn)營成本均優(yōu)于同級或者更高級別的的固定式破碎站。履帶移動(dòng)式破碎站廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域：建筑垃圾的破碎，巖石、礦石、塊狀的道路舊瀝青混凝土等物料的破碎隨機(jī)附力組-最優(yōu)化設(shè)計(jì)。履帶式移動(dòng)破碎站主要采用的破碎機(jī)有顎式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)，履帶式移動(dòng)破碎站可分為四大系列--圓錐破履帶式移動(dòng)破碎站、顎破履帶式移動(dòng)破碎站、反擊破履帶式移動(dòng)破碎站。84第八十四頁，共一百一十七頁。履帶式移動(dòng)破碎站85第八十五頁，共一百一十七頁。履帶式移動(dòng)破碎站設(shè)備性能1.履帶式移動(dòng)破碎站產(chǎn)品具有重量輕、體積小、特別適合狹窄場地工作；2.運(yùn)輸方便，履帶行走、不損傷路面，配備多功能屬具、適應(yīng)范圍廣；3.集受料、破碎、傳送等工藝設(shè)備為一體，通過工藝流程的優(yōu)化使其具有優(yōu)秀的巖石破碎、骨料生產(chǎn)、露天采礦的破碎作業(yè)性能，可通過不同機(jī)型的聯(lián)合，組成一條強(qiáng)大的破碎作業(yè)流水線，完成多需求的加工作業(yè)；4.整機(jī)采用全輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，標(biāo)準(zhǔn)配置,快換裝置，具有完善的安全保護(hù)功能，特別適用于場地狹窄、復(fù)雜區(qū)域；5.節(jié)約燃料，燃油節(jié)省率高達(dá)25%；6.隨機(jī)附帶動(dòng)力組-最優(yōu)化設(shè)計(jì)；7.可以爬坡作業(yè)，滿足礦山，水電站，煤礦等工程破碎要求。86第八十六頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家黎明重工科技：87第八十七頁，共一百一十七頁。性能參數(shù)設(shè)備配置尺寸參數(shù)項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)功率爬坡度最大行走速度給料機(jī)型號(hào)設(shè)備型號(hào)最小地隙作業(yè)高度作寬度度作業(yè)長度運(yùn)輸高度運(yùn)輸寬度W1運(yùn)輸長度L1履帶寬度履帶軌距履帶長度履帶寬幅項(xiàng)目單位kw%Km/h

mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmY2S1848L92301.39

2YZS184832045003150158003500315012500600239042502990YG938E57L92301.39GZD960×3800PE500×75032038003150135003300300013000600239042502990YG938E69L150301.39GZD960×3800PE600×90032040003150140003600360013000600239042502990YGD15Y75L180301.39GLD1500/4CS7532039003150145003900390011000600239042502990YG938F124L220301.39GZD960×3800PE121432044003150140003800380012200600239042502990技術(shù)參數(shù)：生產(chǎn)廠家黎明重工科技：88第八十八頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)廠家

鄭州中意礦山機(jī)械有限公司：【進(jìn)料粒度】:≤600mm【生產(chǎn)能力】:60—300噸/小時(shí)【應(yīng)用領(lǐng)域】:礦石破碎、建筑骨料生產(chǎn)、水利水電、鐵路、道路建、化工等，維修方便、便于現(xiàn)場維護(hù)【適用物料】:花崗巖、大理石、玄武巖、石灰石、石英石、河卵石、鐵礦石、銅礦石等1、LDEP履帶顎式移動(dòng)破碎站89第八十九頁，共一百一十七頁。

LDEP履帶顎式移動(dòng)破碎站所有部件完全機(jī)載，包括：牢固的機(jī)架、高性能的顎式破碎機(jī)、料斗、給料機(jī)、除鐵器、皮帶機(jī)、水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

裝配在

LDEP上的中意礦機(jī)PE系列顎式破碎機(jī)，由特殊的優(yōu)質(zhì)鋼材制造而成，使用壽命長、破碎比高，并且能夠安全快捷地調(diào)整排料口，以適應(yīng)破碎不同的物料產(chǎn)品的需求。1.主帶式輸送機(jī)；2.除鐵器（可選件）；

3.主機(jī)顎式破碎機(jī)；4.給料機(jī)；

5.操作通道；6.發(fā)動(dòng)機(jī)組；

7.履帶；8.主機(jī)架；LDEP履帶顎式移動(dòng)破碎站——結(jié)構(gòu)組成90第九十頁，共一百一十七頁。名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量功率（kw）備注原料倉LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)振動(dòng)給料機(jī)GZT0724臺(tái)12×1.5中意礦機(jī)顎式破碎機(jī)PE500×750臺(tái)155中意礦機(jī)船型鋼架LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)履帶總成LDYDS-30T臺(tái)10外購發(fā)電機(jī)組90GF-C-D臺(tái)10外購液壓總成LDYDS臺(tái)155中意礦機(jī)電器總成LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)有線遙控器LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)鋼結(jié)構(gòu)件LDYDS批10中意礦機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)（出料）B650=12m臺(tái)15.5中意礦機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)（出土）B500=3.4m臺(tái)14中意礦機(jī)液壓支腿YDS50臺(tái)10中意礦機(jī)自動(dòng)卸料除鐵器RCYD-6.5臺(tái)11.5外購無線遙控器LDYDS臺(tái)10（選配件）LDEP履帶顎式移動(dòng)破碎站——技術(shù)參數(shù)：91第九十一頁，共一百一十七頁。2、LDFJ履帶反擊式移動(dòng)破碎站【進(jìn)料粒度】:≤700mm【生產(chǎn)能力】:60—300噸/小時(shí)【應(yīng)用領(lǐng)域】:礦石破碎、建筑骨料生產(chǎn)、水利水電、鐵路、道路建、化工等，維修方便、便于現(xiàn)場維護(hù)【適用物料】:花崗巖、大理石、玄武巖、石灰石、石英石、河卵石、鐵礦石、銅礦石等92第九十二頁，共一百一十七頁。LDFJ履帶反擊式移動(dòng)破碎站主要包括：大給料斗、振動(dòng)給料機(jī)、主皮帶機(jī)、側(cè)皮帶機(jī)、電磁除鐵器、擋料板、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等。

1.履帶；

2.受料斗和給料機(jī)；

3.反擊破碎主機(jī)；

4.發(fā)動(dòng)機(jī)組；

5.強(qiáng)力除鐵器（可選件）；

6.主帶式輸送機(jī)；LDFJ履帶反擊式移動(dòng)破碎站——結(jié)構(gòu)組成93第九十三頁，共一百一十七頁。LDFJ履帶反擊式移動(dòng)破碎站——LDFJ1113技術(shù)參數(shù)名稱規(guī)格單位數(shù)量功率（kw）備注原料倉LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)振動(dòng)給料機(jī)GZT1338臺(tái)115中意礦機(jī)反擊式破碎機(jī)PFQ1113臺(tái)1132中意礦機(jī)船型鋼架LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)履帶總成LDYDS-40T臺(tái)10外購發(fā)電機(jī)組200GF-C-D臺(tái)10外購液壓總成LDYDS臺(tái)155中意礦機(jī)電器總成LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)有線遙控器LDYDS臺(tái)10中意礦機(jī)鋼結(jié)構(gòu)件LDYDS批10中意礦機(jī)皮帶運(yùn)輸機(jī)（出料）B1000=12m臺(tái)111中意礦機(jī)液壓支腿YDS50臺(tái)10中意礦機(jī)自動(dòng)卸料除鐵器RCYD-10臺(tái)13外購無線遙控器LDYDS臺(tái)10（選配件）94第九十四頁，共一百一十七頁。95第九十五頁，共一百一十七頁。六、露天采礦設(shè)備——排土機(jī)96第九十六頁，共一百一十七頁。排土機(jī)是露天煤礦連續(xù)或半連續(xù)開采成套設(shè)備的一部分,它與鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)配套,適于露天礦排土場和料場疏松物料的排棄和堆集用。排土機(jī)分類排土機(jī)按行走裝置分為：履帶式、步行式、軌道式、步行軌道式。97第九十七頁，共一百一十七頁。排土機(jī)主要由排料臂、司機(jī)室、回轉(zhuǎn)裝置、下部鋼結(jié)構(gòu)、主機(jī)行走裝置、維修室、支承車行走裝置、受料臂、轉(zhuǎn)載臂、配重臂等部分組成。履帶式排土機(jī)應(yīng)用最廣泛，源于其移動(dòng)性能較好帶式排土機(jī)排土，相對于其它排土方法，由于其作業(yè)是連續(xù)的，故生產(chǎn)能力大，一次排棄寬度大，輔助作業(yè)時(shí)間少，自動(dòng)化程度高。排土機(jī)結(jié)構(gòu)組成98第九十八頁，共一百一十七頁。瑞典——山特維克SP1600/50+50型排土機(jī)每小時(shí)排土量4800立米，皮帶總長2700米，系統(tǒng)采用皮帶輸送工藝。99第九十九頁，共一百一十七頁。七、露天采礦設(shè)備——礦用大型自卸汽車礦用自卸汽車是在礦山或大型土建工地的專用道路上作短距離運(yùn)輸?shù)膶Ｓ米孕镀?，簡稱礦用汽車。初期的礦用汽車與公路上行駛的自卸汽車并無很大區(qū)別，但隨著礦山生產(chǎn)規(guī)模的增加，為了提高汽車生產(chǎn)效率，礦用汽車逐步發(fā)展成具有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、載重噸位顯著加大、需要專門設(shè)計(jì)的一類汽車。我國礦用汽車的使用主要集中在冶金、煤炭、化工、建材等露天礦山和水利、鐵路等大型土建工地。

100第一百頁，共一百一十七頁。由于大型煤礦、銅礦以及油砂礦的規(guī)模在不斷增大，迫切需要更大型的礦用汽車。這也表明汽車大型化還會(huì)有新發(fā)展，有可能出現(xiàn)有效載重高達(dá)400t，500t，600t級的礦用汽車，有人甚至預(yù)測20年后，會(huì)出現(xiàn)有效載重高達(dá)1000t的礦用汽車。其布置方式可能還是雙軸6輪、單發(fā)動(dòng)機(jī)、電力或機(jī)械后驅(qū)動(dòng)；也有可能是雙軸8輪、前后驅(qū)動(dòng)的。這種汽車能否出現(xiàn)，要取決于礦山是否能發(fā)展到那么大。發(fā)展趨勢：

大型化、自動(dòng)化、智能化（無人駕駛）101第一百零一頁，共一百一十七頁。第四章智能礦山技術(shù)102第一百零二頁，共一百一十七頁。目前，世界上出現(xiàn)的智能礦山管理系統(tǒng)，以MiningModularSystem公司所開發(fā)的Intellimine?為代表，是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，為礦山的生產(chǎn)提供完整的解決方案。Intellimine?包括DISPATCH、ProVision高精度GPS系統(tǒng)、開放式報(bào)表系（FORMS）、Web報(bào)表以及最新的MasterLink（無線電通訊系統(tǒng)）。

智能礦山核心軟件是由許多標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化組成的實(shí)時(shí)多用戶計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成，系統(tǒng)根據(jù)用戶實(shí)際需要可靈活的生成標(biāo)準(zhǔn)用戶軟件，滿足用戶的需求。103第一百零三頁，共一百一十七頁。1、卡車和電鏟的調(diào)度104第一百零四頁，共一百一十七頁。系統(tǒng)捕捉到所需的數(shù)據(jù)，然后通過線性規(guī)劃計(jì)算，使卡車的排隊(duì)時(shí)間和電鏟的待裝時(shí)間減少。這種設(shè)備利用率的提高是在考慮到混礦要求和生產(chǎn)限制條件的情況下實(shí)現(xiàn)的。通過統(tǒng)計(jì)挖掘速率，卡車停車到位時(shí)間，卡車排隊(duì)時(shí)間，和操作延誤時(shí)間，對造成延誤和效率損失的原因進(jìn)行分類和數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，開發(fā)有關(guān)增產(chǎn)的策略，解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，從而不斷提高生產(chǎn)率。105第一百零五頁，共一百一十七頁。2、運(yùn)輸設(shè)備跟蹤虛擬信標(biāo)是IntelliMineGPS對移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行跟蹤的基礎(chǔ)，IntelliMine在各呼叫點(diǎn)、裝載點(diǎn)、倉庫、破碎站、卸料點(diǎn)、車間、加油站，利用虛擬信標(biāo)對移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行跟蹤。在IntelliMineGPS數(shù)據(jù)庫中，虛擬信標(biāo)是簡單的數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)虛擬信標(biāo)都有與礦坑及礦圖位置相符的南北、東西方向坐標(biāo)。信標(biāo)是由ID代碼、和覆蓋半徑定義的。虛擬信標(biāo)同時(shí)存儲(chǔ)在機(jī)載計(jì)算機(jī)和主控計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，生產(chǎn)人員根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的改變可以創(chuàng)建、關(guān)閉、移動(dòng)、刪除一個(gè)信標(biāo)，通過無線電網(wǎng)絡(luò)對信標(biāo)進(jìn)行更新。106第一百零六頁，共一百一十七頁。生產(chǎn)期間，安裝在移動(dòng)設(shè)備上的GPS接受器連續(xù)不斷的測定該設(shè)備的南北、東西方向的坐標(biāo)。利用環(huán)繞地球的GPS衛(wèi)星的定位功能和GPS地面基準(zhǔn)站偏差修正功能，將其定位精度控制在10m之內(nèi)（根據(jù)用戶需求）。當(dāng)某臺(tái)移動(dòng)設(shè)備的定位信息與GPS數(shù)據(jù)庫中的虛擬信標(biāo)進(jìn)行比較時(shí)（設(shè)備進(jìn)入到虛擬信標(biāo)的圓內(nèi)），移動(dòng)設(shè)備上的通訊處理器向中央處理器報(bào)告移動(dòng)設(shè)備是進(jìn)入還是離開該信標(biāo)。該位置信息以文本格式出現(xiàn)在IntelliMine