過(guò)控課程復(fù)習(xí)總結(jié)

過(guò)控系統(tǒng)基本概念被控過(guò)程建模方法控制器的信號(hào)制、內(nèi)外給定、正反作用、無(wú)擾動(dòng)切換調(diào)節(jié)閥類型、氣開(kāi)與氣關(guān)、流量特性、流通能力單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)串級(jí)與前饋比值、均勻、分程、選擇與多變量控制分析控制方案特點(diǎn)《過(guò)程控制系統(tǒng)》基本要求連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程（流程工業(yè)）

對(duì)象建模、參數(shù)檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，儀表選型及工程實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)參數(shù)整定。強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用能力，有別于自動(dòng)控制理論。《過(guò)程控制系統(tǒng)》總結(jié)

過(guò)程控制系統(tǒng)分類

被控參數(shù):主要五種，溫度，液位，流量，壓力，成分被控量:單變量SO、多變量MO完成的特定工藝:比值、均勻、分程、選擇技術(shù)手段：常規(guī)儀表或計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):反饋、前饋、復(fù)合控制給定值信號(hào)特點(diǎn):定值、隨動(dòng)、順序控制定值為主，對(duì)象不易精確建模，多參數(shù)，干擾因素多，分?jǐn)_動(dòng)通道和控制通道分析，多復(fù)合控制。過(guò)程控制性能指標(biāo)穩(wěn)、快、準(zhǔn)

時(shí)域指標(biāo):衰減比和衰減率；超調(diào)量；殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間；振蕩頻率過(guò)程控制性能指標(biāo)穩(wěn)、快、準(zhǔn)

綜合指標(biāo):IEIAEISEITAE自動(dòng)化儀表（圖1－8）2.檢測(cè)儀表的工作特性：適應(yīng)參數(shù)測(cè)量和系統(tǒng)運(yùn)行的需要具有的輸入/輸出特性（1）理想工作特性：（線性）（2）零點(diǎn)調(diào)整與遷移被測(cè)參數(shù)的下限值或?qū)?yīng)儀表輸出下限值的被測(cè)參數(shù)最大值；使輸入下限值為零的過(guò)程稱為零點(diǎn)調(diào)整，否則為零點(diǎn)遷移。零點(diǎn)遷移前后的輸入/輸出特性（正遷移；負(fù)遷移）(3)量程調(diào)整量程是指與檢測(cè)儀表規(guī)定的輸出范圍相對(duì)應(yīng)的輸入范圍量程調(diào)整是指在零點(diǎn)不變時(shí)將輸出上限值與輸入上限值相對(duì)應(yīng)量程調(diào)整前后的輸入/輸出特性儀表選用注意：精度，量程，零點(diǎn)，環(huán)境要求，安裝使用方法實(shí)例：

某測(cè)溫儀表的量程為0～500℃，輸出信號(hào)為4～20mA，現(xiàn)欲測(cè)量200～1000℃應(yīng)如何調(diào)整？過(guò)程控制儀表包括：調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、操作器及可編程調(diào)節(jié)器等各種新型控制儀表及裝置。使用能源：氣動(dòng)，電動(dòng)結(jié)構(gòu)形式：基地式，單元組合式，組裝式，集散控制裝置信號(hào)類型：模擬式，數(shù)字式第3章:過(guò)程控制儀表

將比例、積分、微分三種控制規(guī)律結(jié)合在一起，只要三項(xiàng)作用的強(qiáng)度配合適當(dāng)，既能快速調(diào)節(jié)，又能消除余差，可得到滿意的控制效果。4比例積分微分控制（PID）1-雙針垂直指示器2-外給定指示燈3-內(nèi)給定設(shè)定輪4-自動(dòng)—軟手動(dòng)—硬手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)5-硬手動(dòng)操作桿6-輸出指示器7-軟手動(dòng)操作板鍵測(cè)量信號(hào)：1～5V.DC；外給定信號(hào)：4～20mA.DC；內(nèi)給定信號(hào)：1～5V.DC；輸出信號(hào)：4～20mA.DC；DDZ-Ⅲ型儀表的特點(diǎn)及外形調(diào)節(jié)閥有氣開(kāi)和氣關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正反作用當(dāng)輸入氣壓信號(hào)增加時(shí)閥桿向下移動(dòng)時(shí)稱正作用；閥體部件有正裝和反裝氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥有氣開(kāi)式和氣關(guān)式氣開(kāi)：（有信號(hào)）信號(hào)壓P>0.02MPa時(shí),閥開(kāi)始打開(kāi)氣關(guān)氣開(kāi)氣開(kāi)氣關(guān)氣動(dòng)執(zhí)行器的選用

②閥氣開(kāi)、氣關(guān)形式選擇選擇原則：主要出于安全考慮.如，蒸汽加熱器氣開(kāi)鍋爐進(jìn)水閥氣關(guān) 另外，考慮節(jié)能：進(jìn)料選氣開(kāi)閥 考慮保證質(zhì)量：回流選氣關(guān)閥 若物料易結(jié)晶凝固：選氣關(guān)閥（防堵）3.4.2氣動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用1.調(diào)節(jié)閥的尺寸通常用公稱直徑Dg和閥座直徑dg表示，它們的確定是合理應(yīng)用執(zhí)行器的前提條件。確定調(diào)節(jié)閥尺寸的主要依據(jù)是流通能力：調(diào)節(jié)閥全開(kāi)、閥前后壓差為0.1MPa、流體重度為1g/cm3時(shí)，每小時(shí)通過(guò)閥門(mén)的流體流量（m3或kg）。

當(dāng)流體為不可壓縮時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的體積流量為:α為流量系數(shù)，它取決于調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形狀和流體流動(dòng)狀況，可從有關(guān)手冊(cè)查閱或由實(shí)驗(yàn)確定依據(jù)流通能力的定義，則有

流通能力C與調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這就是確定調(diào)節(jié)閥尺寸的理論依據(jù)?？傻昧魍芰εc流體重度、閥前后壓差和介質(zhì)流量三者的定量關(guān)系，即3調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系，對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。流量特性的定義：被控介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥門(mén)的相對(duì)開(kāi)度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。q/qmax—相對(duì)流量l/L—相對(duì)開(kāi)度調(diào)節(jié)閥的流量特性不僅與閥門(mén)的結(jié)構(gòu)和開(kāi)度有關(guān)，還與閥前后的壓差有關(guān)(1)固有（理想）流量特性將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性。它取決于閥芯的形狀。l/Lqv/qvmax拋物線直線快開(kāi)對(duì)數(shù)(2)調(diào)節(jié)閥的工作流量特性實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對(duì)流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時(shí)流量特性會(huì)發(fā)生畸變。1)管道串聯(lián)時(shí)的工作流量特性如圖，管道系統(tǒng)總壓力ΔP等于管路系統(tǒng)的壓降ΔPG與控制閥的壓降ΔPv之和。結(jié)論串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量可調(diào)范圍降低，最大流量減小。串聯(lián)管道會(huì)使調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調(diào)節(jié)能力降低，s值低于0.3時(shí)，調(diào)節(jié)閥能力基本喪失。2)與管道并聯(lián)工作時(shí)的流量特性圖3－37并聯(lián)管道時(shí)調(diào)節(jié)閥工作流量特性a)直線閥b)對(duì)數(shù)閥（3）流量特性的選擇1）依據(jù)過(guò)程特性選擇。要求系統(tǒng)總的放大系數(shù)在整個(gè)操作范圍內(nèi)保持不變。一般變送器、已整定好的調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等放大系數(shù)基本上是不變的，但過(guò)程特性則往往是非線性的，其放大系數(shù)隨負(fù)荷而變。因此，必須通過(guò)合理選擇調(diào)節(jié)閥的工作特性，以補(bǔ)償過(guò)程的非線性，其選擇原則為調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)被控過(guò)程的放大系數(shù)過(guò)程特性為線性時(shí),選擇直線特性調(diào)節(jié)閥,否則選擇等百分比特性的調(diào)節(jié)閥。2）依據(jù)配管情況選擇。在根據(jù)過(guò)程特性進(jìn)行選擇之后，再按照配管情況進(jìn)行進(jìn)一步的選擇，其選擇原則可參照表3-4進(jìn)行。配管狀況S=1-0.6S=0.6-0.3工作特性直線等百分比直線等百分比理想特性直線等百分比等百分比等百分比3）依據(jù)負(fù)荷變化情況選擇。在負(fù)荷變化較大的場(chǎng)合，宜選用對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)閥；當(dāng)調(diào)節(jié)閥經(jīng)常工作在小開(kāi)度時(shí)，則宜選用對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)閥。電氣轉(zhuǎn)換與閥門(mén)定位加裝閥門(mén)定位器，引入閥桿位移負(fù)反饋。使閥桿能按輸入信號(hào)精確地確定自己的開(kāi)度。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；改善調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)特性；改變調(diào)節(jié)閥的流量特性；實(shí)現(xiàn)分程控制。4.1.2被控過(guò)程的特性依據(jù)過(guò)程特性的不同分為自衡特性與無(wú)自衡特性、單容特性與多容特性、

振蕩與非振蕩特性等1．有自衡特性和無(wú)自衡特性自衡特性：當(dāng)原來(lái)處于平衡狀態(tài)的過(guò)程出現(xiàn)干擾時(shí)，其輸出量在無(wú)人或無(wú)控制裝置的干預(yù)下，能夠自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)或新的平衡狀態(tài)否則，該過(guò)程則被認(rèn)為無(wú)自衡特性。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般都具有儲(chǔ)存物料或能量的能力，其儲(chǔ)存能力的大小稱為容量。所謂單容過(guò)程是指只有一個(gè)儲(chǔ)存容積的過(guò)程。當(dāng)被控過(guò)程由多個(gè)容積組成時(shí)，則稱為多容過(guò)程。解析法建模

單容過(guò)程建模解析法建模

單容過(guò)程建模響應(yīng)曲線法辨識(shí)過(guò)程模型

一、

階躍響應(yīng)試驗(yàn)注意:⑴穩(wěn)態(tài)時(shí)開(kāi)始試驗(yàn)⑵多次重復(fù)試驗(yàn)，穩(wěn)定后再試⑶正、反響應(yīng)對(duì)比⑷信號(hào)變化幅度：5~15%正常信號(hào)（10%）

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng):SISO一個(gè)被控參數(shù),一個(gè)調(diào)節(jié)器,一個(gè)調(diào)節(jié)閥

5.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述干擾通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響(1)Kd的影響：Kd，擾動(dòng)引起的輸出越大.偏離給定值多Kd小為好若Kd不可變，采取辦法:控制作用;擾動(dòng)補(bǔ)償.(2)Td的影響：相當(dāng)于濾波時(shí)間常數(shù)。Td，擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)影響 或:相當(dāng)于特征方程增加極點(diǎn)(3)時(shí)延影響:

不影響控制質(zhì)量.使對(duì)干擾的響應(yīng)比無(wú)滯后時(shí)延時(shí)了τ時(shí)間.(4)擾動(dòng)作用點(diǎn)的影響：

作用點(diǎn)越遠(yuǎn)離被控變量，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制質(zhì)量有利(為什么？）控制通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響(1)靜態(tài)增益Kp的影響：調(diào)節(jié)器增益KC一定條件下,控制通道靜態(tài)增益Kp越大,則控制作用越強(qiáng).抗擾.ess；Kp.響應(yīng)迅速(反應(yīng)靈敏)；Kp.對(duì)閉環(huán)穩(wěn)定性不利.綜合考慮穩(wěn)、快、準(zhǔn)三方面要求,應(yīng)改變KC,使KpKC保持在合適數(shù)值.(2)Tp影響：Tp調(diào)節(jié)作用不夠及時(shí)，tS，控制質(zhì)量下降;Tp過(guò)小,控制作用過(guò)于靈敏,易引起系統(tǒng)振蕩Tp適當(dāng)小.Tp無(wú)法變時(shí)在控制通道中增加微分作用控制通道特性對(duì)控制質(zhì)量的影響(3)時(shí)延影響：時(shí)延,%,動(dòng)態(tài)偏差,使控制質(zhì)量下降,時(shí)延使相角滯后,系統(tǒng)穩(wěn)定性降低.

設(shè)法減小時(shí)延.(4)控制通道的時(shí)間常數(shù)匹配問(wèn)題：時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開(kāi)越多,臨界穩(wěn)定增益Kk越大,對(duì)穩(wěn)定性越有利.實(shí)際生產(chǎn)中：最大時(shí)間常數(shù)對(duì)應(yīng)核心設(shè)備,往往不可變,可減小其它時(shí)間常數(shù).如.快速測(cè)量?jī)x表；減小調(diào)節(jié)閥時(shí)間常數(shù).

5.2

控制方案的確定包括:被控參數(shù)選擇(或稱:被控變量,被控量) （工藝重要，易測(cè)量，靈敏）控制參數(shù)選擇(或稱:控制變量,控制量) （考慮通道特性的影響）測(cè)量信息的獲取和變送 （精度，測(cè)量點(diǎn)，濾波，時(shí)延補(bǔ)償）調(diào)節(jié)閥的選擇 （閥特性，工作區(qū)間，流量特性，氣開(kāi)/氣關(guān)）調(diào)節(jié)規(guī)律的確定等（正作用、反作用）工程經(jīng)驗(yàn)(工藝要求,技術(shù)指標(biāo),環(huán)境,經(jīng)濟(jì)條件制約)+理論分析計(jì)算5.2.4執(zhí)行器的選擇

1.執(zhí)行器的選型氣動(dòng)執(zhí)行器vs電動(dòng)執(zhí)行器考慮生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)、對(duì)執(zhí)行器推力的需求以及被控介質(zhì)的具體情況和保證安全等因素2.氣動(dòng)執(zhí)行器氣開(kāi)、氣關(guān)的選擇

3.調(diào)節(jié)閥尺寸的選擇

調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度和口徑一般要求調(diào)節(jié)閥開(kāi)度應(yīng)處于15%-85%之間，具體應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要的流通能力的大小進(jìn)行選擇。

4.調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇

被控過(guò)程的非線性特性補(bǔ)償；負(fù)荷變化范圍

控制方案的確定閥開(kāi)、關(guān)的確定原則：安全需要、保證質(zhì)量、介質(zhì)性質(zhì)(防結(jié)晶堵塞)例：燃油爐進(jìn)料閥：氣開(kāi)；精餾塔進(jìn)料閥：氣開(kāi)；回流閥:氣關(guān)調(diào)節(jié)器正、反作用的確定原則：使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)正作用調(diào)節(jié)器：測(cè)量值,調(diào)節(jié)器輸出,KC<0辦法：①閥若氣開(kāi),KV>0②過(guò)程若正作用,Kp>0③調(diào)節(jié)器開(kāi)環(huán)各增益乘積為正KC>0，即反作用新控制系統(tǒng)安裝就緒后,或老系統(tǒng)經(jīng)改造或停車檢修后再將其逐步投入生產(chǎn)的過(guò)程。

投運(yùn)順序：

①檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行;②調(diào)節(jié)閥手動(dòng)遙控;③控制器投運(yùn)(手動(dòng)自動(dòng))(正反作用,PID參數(shù)) 偏差=0時(shí)切換,PID參數(shù)整定控制系統(tǒng)投運(yùn)調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定一.臨界比例度法：(穩(wěn)定邊界法)1.Ti=TD=0較大閉環(huán)2.穩(wěn)定后,yr階躍擾動(dòng),,至出現(xiàn)等幅振蕩記下k(臨界比例帶).Tk(等幅震蕩周期)3.計(jì)算TiTd

限制：a.有些過(guò)程不宜做反復(fù)振蕩實(shí)驗(yàn)b.2階以上對(duì)象調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定二.衰減曲線法1.Ti=TD=0較大閉環(huán)2.穩(wěn)定后,yr階躍擾動(dòng),得到衰減比4:1(衰減率=0.75)或10:1(衰減率=0.9)振蕩過(guò)程衰減快反之，記下此時(shí)值，Ts(振蕩周期),Tr或Tp.

3.查表計(jì)算，Ti，Td。限制：較難得到精確4:1或者10:1衰減曲線,計(jì)算不易準(zhǔn)確,擾動(dòng)頻繁,過(guò)程變化較快系統(tǒng)不宜。2階以上對(duì)象調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定三.反應(yīng)曲線法：(動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法)開(kāi)環(huán)整定得廣義對(duì)象模型（傳遞函數(shù)）參數(shù),查表計(jì)算TiTd

限制：理論性相對(duì)較強(qiáng),適應(yīng)性也較廣,限制較少。

應(yīng)用范圍：①容量滯后較大的過(guò)程

副回路等效時(shí)間常數(shù)減小串級(jí)控制系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：②純時(shí)延較大的過(guò)程

副回路實(shí)現(xiàn)對(duì)主要干擾的快速響應(yīng)和控制

串級(jí)控制系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：③干擾變化激烈而且幅度大的過(guò)程 副回路對(duì)于其中的干擾有較強(qiáng)的克服能力

串級(jí)控制系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：④參數(shù)互相關(guān)聯(lián)的過(guò)程 主副回路分別控制主、次被控變量

串級(jí)控制系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：⑤非線性過(guò)程副回路對(duì)非線性隨負(fù)荷變化具有自適應(yīng)能力

串級(jí)控制系統(tǒng)

3.主、副調(diào)正、反作用確定原則：系統(tǒng)負(fù)反饋?lái)樞颍?/p>

1）從工藝安全要求調(diào)節(jié)閥開(kāi)、關(guān)形式

2）副調(diào)正、反作用

3）根據(jù)主、副參數(shù)關(guān)系決定主調(diào)正、反作用串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)前饋控制設(shè)計(jì)準(zhǔn)則前饋適用于下列場(chǎng)合1. 單回路性能不理想2. 變量可測(cè)可測(cè)的擾動(dòng)變量必須3. 代表系統(tǒng)受到的主要干擾4. 調(diào)節(jié)閥與可測(cè)擾動(dòng)變量傳感器間無(wú)因果關(guān)系5. CV對(duì)DV的響應(yīng)不比對(duì)MV的響應(yīng)快前饋控制系統(tǒng)選用：

1.針對(duì)干擾2.存在滯后：控制通道滯后時(shí)間常數(shù)大于干擾通道3.串級(jí)不宜：干擾無(wú)法包含在副回路，或副回路滯后過(guò)大4.經(jīng)濟(jì)性原則：靜態(tài)前饋前饋控制系統(tǒng)選用原則比值控制系統(tǒng):使一種物料隨另一種物料按一定比例變化的控制系統(tǒng)。2.單閉環(huán)比值控制可確保主、副回路兩個(gè)流量比值不變,而結(jié)構(gòu)又較簡(jiǎn)單比值控制3.雙閉環(huán)比值控制

主、副流量比較穩(wěn)定適用：負(fù)荷變化要求比較平穩(wěn)時(shí)但：儀表較多,投資較高防共振比值控制比值設(shè)定方法：乘法器除法器4、變比值控制系統(tǒng)。。。

應(yīng)該注意:在變比值控制系統(tǒng)中，比值通常只是一種控制手段不是最終目的，而第三參數(shù)y(s)往往是產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。

在有些生產(chǎn)過(guò)程中，要求兩種物料的流量比隨第三個(gè)工藝參數(shù)的要求而變化，也就是比值系數(shù)不是固定的而是隨工況而變化的，這就是變比值控制?；诔ㄆ鞯淖儽戎悼刂票戎悼刂葡到y(tǒng)

比值控制系統(tǒng)中的特殊問(wèn)題

1.比值系數(shù)的計(jì)算將流量比值K折算成相應(yīng)儀表的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)①流量與測(cè)量信號(hào)成線性關(guān)系②流量與測(cè)量信號(hào)成非線性關(guān)系

均勻控制概念：前后相連的設(shè)備在物料供求上相互均勻,協(xié)調(diào),統(tǒng)籌兼顧.均勻控制系統(tǒng)

均勻控制特點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)上無(wú)特殊性．區(qū)別在于控制目的以及相應(yīng)的控制器參數(shù)整定。 靠降低控制回路靈敏度獲得均勻。

δ大（>100%)，Ti大②工藝參數(shù)應(yīng)緩慢地變化。③工藝參數(shù)應(yīng)限定在允許范圍內(nèi)變化。7.3.2分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用

1、用于節(jié)能

2．用于擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍

由于我國(guó)目前統(tǒng)一設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)閥，其可調(diào)范圍為30，因而不能滿足需要調(diào)節(jié)閥可調(diào)范圍大的生產(chǎn)過(guò)程。解決這一問(wèn)題的辦法之一是采用分程控制，將流通能力不同、可調(diào)范圍相同的兩個(gè)調(diào)節(jié)閥當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)閥使用，擴(kuò)大其可調(diào)節(jié)范圍，以滿足特殊工藝的要求。由此可見(jiàn)，分程控制中調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍與單個(gè)調(diào)節(jié)閥相比，擴(kuò)大了26倍，從而滿足了工藝上的特殊要求。。此時(shí)，調(diào)節(jié)閥的最大流通能力分別為調(diào)節(jié)閥例，某一分程控制系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，其最小流通能力分別為而可調(diào)范圍均為的最大流通能力分別為。若將兩個(gè)調(diào)節(jié)閥當(dāng)成一個(gè)調(diào)節(jié)閥當(dāng)成一個(gè)調(diào)節(jié)閥使用，則最小流通能力為0.14，最大流通能力為109.2，由此可算出分程控制調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍為3．用于兩個(gè)不同控制介質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程

廢液中和過(guò)程分程控制酸性堿性中性7.4自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)一般的過(guò)程控制系統(tǒng)是在正常工況下，為保證生產(chǎn)過(guò)程的物料平衡、能量平衡和生產(chǎn)安全而設(shè)計(jì)的.還需要考慮到在事故狀態(tài)下的安全生產(chǎn)問(wèn)題，即當(dāng)操作條件到達(dá)安全極限時(shí)，應(yīng)有保護(hù)性措施。如:大型透平壓縮機(jī)的防喘振，化學(xué)反應(yīng)器的安全操作及鍋爐燃燒系統(tǒng)的防脫火、防回火等。

1)自動(dòng)報(bào)警，然后由人工進(jìn)行處理，或采用自動(dòng)連鎖、自動(dòng)停機(jī)的方法進(jìn)行保護(hù)，稱為“硬保護(hù)”。

2)“軟保護(hù)”，即所謂選擇性控制系統(tǒng)。---把由工藝生產(chǎn)過(guò)程限制條件所構(gòu)成的邏輯關(guān)系疊加到正常自控系統(tǒng)上去的一種控制方法。

至操作極限時(shí)：通過(guò)選擇器，把一個(gè)用于控制不安全情況的備用控制系統(tǒng)取代正常工況下控制系統(tǒng)，待回到正常工況后又切回到正常工況下的自控系統(tǒng)。若選擇器為低選，設(shè)，調(diào)節(jié)器1被選中，其輸出為因此，調(diào)節(jié)器1仍保持調(diào)節(jié)規(guī)律。此時(shí)，調(diào)節(jié)器2處于備用狀態(tài)，其輸出為（2）積分切除法

調(diào)