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文檔簡介
基礎(chǔ)型系列,16MHzSTM8S8位單片機(jī),F(xiàn)lash最多32K字節(jié)集成數(shù)據(jù)EEPROM,10位ADC,定時器,UART,SPI,I2C特內(nèi)最多32K字節(jié)Flash;10K55°C環(huán)境下數(shù)據(jù)可保存20數(shù)據(jù)器:多達(dá)1K字節(jié)真正的數(shù)EEPROM;可達(dá)303.0~5.5V工作電靈活的時鐘控制,4個主時鐘源用戶可調(diào)整的內(nèi)部16MHz內(nèi)部低功耗128kHz低功耗模式(等待、活躍停機(jī)、停機(jī)帶有322個16位通用定時器,帶有2+3通道(IC、OC或高級控制定時器:16帶有8位預(yù)分頻器的8
通I2C接口最高到模數(shù)轉(zhuǎn)換器I/O端48腳封裝上最多有38個I/O,包16個高吸收開發(fā)支持可以方便地進(jìn)行編程和非侵入式調(diào)表 產(chǎn)品列系型 簡 詳細(xì)描 模塊框 產(chǎn)品概 中斷控制 時鐘控制 電源管 蜂鳴 TIM1—16位高級控制定時 TIM2、TIM3—16位通用定時 TIM4—8位基本定時 通 引腳及其描 封裝引 備選功能重映 中斷向量映 選項字 器和寄存器映 器映 寄存器映 電氣特 參數(shù)條 最小和最大 典型數(shù) 典型曲 典型電流消 負(fù)載電 引腳輸入電 工作條 VCAP外部電 供電電流特 外部時鐘源和時間特 內(nèi)部時鐘源和時間特 器特 復(fù)位管腳特 串行外設(shè)接口 I2C接口特 10位ADC特 熱特 參考文 選擇產(chǎn)品的溫度范 封裝特 訂購信 STM8開發(fā)工具(本章從略 仿真和調(diào)試工 軟件工 C和匯編工 編程工 簡 簡這本描述了STM8S105xx基礎(chǔ)型系列單片機(jī)的特點、引腳分配、電氣特性、機(jī)械特性如果需要關(guān)于調(diào)試和SWIM(singlewireinterfacemodule單線接口模塊),請參考STM8如果需要關(guān)于STM8內(nèi)核的信息,請參考 CPU編程手冊(PM0044)詳細(xì)描 STM8S105xx基礎(chǔ)型系列8位單片機(jī)提供容量為16~32K字節(jié)的Fah程序器,集成真正的數(shù)據(jù)RM。在T8RM0016)STM8S105xx基礎(chǔ)型系列所有的單片機(jī)具有以內(nèi)部集成真正的EEPROM數(shù)據(jù)器,可以達(dá)到30萬次的擦寫周—技術(shù)打造的高水平內(nèi)核和外定高時吸補(bǔ)收 器9393839839837837模塊框 圖 模塊框STM8的處理單8位的STM8內(nèi)核在設(shè)計時考慮了代碼的效率和性能。結(jié)構(gòu)和寄存器3級流32位寬程序器總線—對于大多數(shù)指令可進(jìn)行單周期取8位累24位程序指針—16M16位堆棧指針—可以64K字節(jié)深度堆8位狀態(tài)寄存器—可根據(jù)上條指令的結(jié)果產(chǎn)生7個狀態(tài)標(biāo)尋20種尋址模指令80條指令,指令的平均長度為28位乘8位除位和位除位除法指單線接口模塊(SWIM)和調(diào)試模塊通過單線接口模塊可以直接調(diào)試模塊和對器編程。這個接口在設(shè)備運(yùn)行的所有模式下調(diào)試模塊非侵入式調(diào)試模塊近似于一個全功能的仿真器,通過寄存器可以實時地觀測到器、外通過暫停CPU2個高級斷點,23種預(yù)定義的帶有3帶有硬件優(yōu)先級的32個中斷包括TLI中斷在內(nèi)的,最多27個外部中斷分布在6Flash程序器和數(shù)據(jù)EEPROM最多可達(dá)32K字節(jié)的單電壓閃存程序最多可達(dá)1K字節(jié)的真正的數(shù)據(jù)寫保護(hù)寫保護(hù)分兩個等。第一寫保護(hù)做Meorycesseuriyyse,操作安全保障系統(tǒng))。MS始終有效并保護(hù)主要的閃存程序器,數(shù)據(jù)ERM和選項設(shè)置字節(jié)。如果需要執(zhí)行IAP(In-ApplicationProgramming,編程),可以向控制寄存器中寫入MASS關(guān)鍵字序列去掉寫保護(hù),然后應(yīng)用程序就可以向數(shù)據(jù)EEPROM寫入數(shù)據(jù),或者修改主程序器為了進(jìn)一步保護(hù)一些特殊的UBC(Userbootcode,用戶啟動代碼)器區(qū)域,可以打開二級保主程序器:最多至32K字節(jié)減去UBC區(qū)域的大用戶指定的啟動代碼(UBC):可配置最高至32K 圖 讀出保護(hù)讀出保護(hù)功能在ICP模式(和調(diào)試模式)下對Flash程序器和數(shù)據(jù)EEPROM器的讀寫操作。一旦讀保護(hù)功能使能后,任何嘗試改變其狀態(tài)的操作都會將程序和數(shù)據(jù)器全部擦除。盡管沒有保護(hù)被認(rèn)為是完全不可的,這個功能還是為通用的單片機(jī)提供了一個非常高特點主時鐘源:41~16MHz高速外部晶振最高至16MHz的高速外部時鐘16MHz高速內(nèi)部RC振蕩器128kHz低速內(nèi)部可配置的主時鐘輸出(CCO)看門狗定時器窗口看門狗定時器超時:在 CPU時鐘下超時時間可以在75μs到64ms之間進(jìn)行調(diào)整獨立看門狗(IWDG)定時定時器使用128kHzLSI內(nèi)部RC時鐘源,因此即使CPU時鐘失效它仍然能夠保持工作。自動喚醒計數(shù)器時鐘源:內(nèi)部128kHz低頻RC蜂鳴器蜂鳴器功能通過BEEP引腳輸出信號來產(chǎn)生聲音。這個信號可在1、2或者4kHz中選TIM116位高級控制定時器帶有16位預(yù)分頻的16位遞增、遞減和雙向(遞增/遞減) 死區(qū)時間可調(diào)的3個互補(bǔ)編模中斷源:3個輸入捕獲/輸出比較,1個溢出/更新,1TIM2、TIM3—16位通用定時器1615位的預(yù)分頻器,分頻系數(shù)可調(diào)整為1~32768之間的2次冪帶有3個或2個獨立可配置的捕獲/比較中斷源:2個或3個輸入捕獲/輸出比較,1個溢出/8位自動裝載可調(diào)整的預(yù)分頻器,比例可選為1~128之間2次冪時鐘源:CPU器(位器(位同步/43有無30無20無800無模數(shù)轉(zhuǎn)換器STM8S105xx系列基礎(chǔ)型產(chǎn)品包括一個10位連續(xù)漸近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC1),提供多達(dá)轉(zhuǎn)換時間:14個時鐘周期緩沖區(qū)大?。簄x10(n=輸入通道數(shù)通主要特點1M位/秒全雙工模擬異步通信(UART模式2同步通信8位數(shù)據(jù)最大速度:在16MHz(fCPU/16)時為1M位/LIN主模式發(fā)送:產(chǎn)生13接收:檢測11位中LIN從模式11位LIN同步間斷監(jiān)測—最大速率:主設(shè)備或從設(shè)備均為8M位/秒CRC1I2CI2C可編程的I2C地址檢測可產(chǎn)生和檢測7位/10圖 LQFP48引腳3.復(fù)用功能重映射選項(如果相同的復(fù)用功能顯示兩次,用戶也只能選擇其中的一個,并不是其中一個是另一圖 3.復(fù)用功能重映射選項(如果相同的復(fù)用功能顯示兩次,用戶也只能選擇其中的一個,并不是其中一個是另一圖 2.復(fù)用功能重映射選項(如果相同的復(fù)用功能顯示兩次,用戶也只能選擇其中的一個,并不是其中一個是另一表 類I輸入,O輸出,S供電引電CM=HSHighsink高吸收電O1=慢速(最高到2MHz)O2快速(最高到10MHz)==float=浮置,wpuT真正的開漏結(jié)構(gòu),OD開漏結(jié)構(gòu),PP推復(fù)位狀態(tài)用加粗字體表 輸輸(復(fù)位后映射后的備選功能111X222XXXX端口333XXXXX端口44-S554S665S776S887S9--XXXXX端口9-XXXXX端口-XXXXX端口-XXXXX端口--8XXXX端口9SS-XXXXX端口-XXXXX端口[I2CXXXXX端口[I2CXXXXX端口XXXXX端口TIM1CH3NXXXXX端口XXXXX端口[TIM1CH1N]XXXXX端口輸輸(復(fù)位后映射后的備選功能--XXXXX端口-XXXXX端口模擬輸入XXXXX端口UART2CKXXXXX端口XXXXX端口XXXXX端口-XXXXX端口XXXXX端口-S-SXXXXX端口XXXXX端口-XXXX端口-XXXX端口--XXXXX端口-XXX端口I2C數(shù)-XXX端口I2C時-XXXXX端口XXXXX端口XXXXX端口XXXXX端口[ADCETR]XXXXX端口XXXXX端口XXXXX端口XXXXX端口[TIM1CH4]XXXXX端口表 32引腳基礎(chǔ)型系列引腳7到引腳12兼容性對照引STM8S105K(見圖M8S103K(見相關(guān)序注注78輸入通道9VDDA由內(nèi)部連接到VDD地可用作I2C數(shù)據(jù)線。真正的開漏結(jié)構(gòu),無可用作I2C時鐘線。真正的開漏結(jié)構(gòu),無備選功能重映射如引腳描述表最右列中所示,通過對8個R(備選功能重映射)選項位中的一位,一些備選功能可以被重新映射到不同的O端口上。請參考第7章:選項字節(jié)。當(dāng)相應(yīng)的重映射選項被打開備選功能重映射不影響I/O端口的GPIO功能(請見參考手冊RM0016中有關(guān)GPIO的章節(jié)) 表 中斷向量編中斷源說向量地址復(fù)是是0x00軟件中--0x000外部中--0x001從停機(jī)模式-是0x002時鐘--0x003端口A外部中斷是是0x004端口B外是是0x005端口C外是是0x006端口D外是是0x007端口E外是是0x008保--0x009保--0x00傳輸結(jié)是是0x00定時器1更新/上溢出/下溢出/觸發(fā)/--0x00定時器1捕獲/--0x00定時器2更新/上溢--0x00定時器2捕獲/--0x00定時器3更新/上溢--0x00定時器2捕獲/--0x00保--0x00保--0x00I2C是是0x00發(fā)送完--0x00接收寄存器數(shù)據(jù)--0x00ADC1轉(zhuǎn)換結(jié)束/模擬看門狗中斷--0x00定時器4更新/上溢--0x00--0x00保0x00806C0x00選項字節(jié)包括硬件特性的配置和器的保護(hù)信息,這些字節(jié)保存在器中一個的塊內(nèi)。除了R(讀出保護(hù))字節(jié),每個選項字節(jié)必須被保存兩次,一個是通常的格式(T)和NT)。有關(guān)SWIM編程過程的內(nèi)容請參考STM8S閃存編程手冊(PM0051)和STM8SWIM通信協(xié)議和調(diào)表 選項字地選項名稱字選項位出廠默認(rèn)設(shè)76543210用其它選保保時鐘選保保U保保保保保保表 ROP[7:0]器讀出保護(hù)注:詳細(xì)內(nèi)容請參考產(chǎn)品參考手冊(RM0016)中關(guān)于Flash/EEPROM器讀保護(hù)內(nèi)容的章節(jié)]…注:詳細(xì)內(nèi)容請參考產(chǎn)品參考手冊(RM0016)中關(guān)于Flash/EEPROM器寫保護(hù)內(nèi)容的章節(jié) 0:端口B3備選功能為I,端口B2備選功能為I,端口B1備選功能為I,端口B0備I01:端口B3備選功能為TIM1_ETR,端口B2備選功能為TIM1_CH3N,端口B1備選功能為AFR4備選功能重映射選項4 :LSI_EN:低速內(nèi)部時鐘使 EXT_CLK:外部時鐘選CKAWUSEL:自動喚醒單元/時保保BL[7:0]:啟動引導(dǎo)選項字 器和寄存器映 器映圖 器映下表列出了每一種器的大小和邊界地址,對于不同的RAM大小的情況下,堆棧的頂部都RAM的結(jié)束地表10FLASH,數(shù)據(jù)EEPROM和RAM大小(字節(jié)0x000x000x000x000x000x00數(shù)據(jù)0x000x00表11I/O00端口0000000000端口0000000000端口0000000000端口0000000000端口0000000000端口00000000000000000000端口0000000000000000端口I控制寄存器00端口I控制寄存器表1200至0000000000000000至0000000000至00000000至000000至00000000000000000000000000000000至00000000至0000—000000至000000000000至00000000000000000000至0000000000000000000000000000000000至0000至0000000000000000000000000000至00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000至0000000000000000000000000000000000000000000000至00000000000000000000000000000000000000至000000000000000000至0000至0000至00000000000000000000000000000000000000至00表13CPU/SWIM/調(diào)試模塊/00A0000000000000000000000至0000000000000000000000000000至00000000000000000000000000至至001除非特別說明,所有電壓的都以VSS為基準(zhǔn)最小和最大值除非特別說明,在生產(chǎn)線上通過對100%的產(chǎn)品在環(huán)境溫度T=25°C和T=Tx下執(zhí)行的測試(Tx與選定的溫度范圍匹配),所有最小和最大值將在的環(huán)境溫度、供電電壓和時鐘頻率在每個表格下方的注解中說明為通過推算、設(shè)計模擬和/或工藝特性得到的數(shù)據(jù),不會在生產(chǎn)線上進(jìn)試;在推算的基礎(chǔ)上,最小和最大數(shù)值是通過樣本測試后,取其平均值再加減三倍的標(biāo)準(zhǔn)分布(平均±3)除非特別說明,典型數(shù)據(jù)是基于TA=25°C和VDD=5V。這些數(shù)據(jù)僅用于設(shè)計指導(dǎo)而測試典型的ADC精度數(shù)值是通過對一個標(biāo)準(zhǔn)的批次采樣,在所有溫度范圍下測試得到,95%產(chǎn)品的平均±2)。典型電流消耗測量典型電流消耗時,VDD,VDDIO和VDDA連接在一起,如下圖所示。 引腳輸入電壓 絕對最大額定值加在器件上的載荷如果超過’絕對最大額定值列表中給出的值可能會導(dǎo)致器件永久性地?fù)p壞。這里只是給出能承受的最大載荷,并不意味在此條件下器件的功能性操作無誤。器件長期工作在最大值條件下會影響器件的可靠性。表14VDDx--VVVDD|VDDx–VDD|VSSx-,,INJ(PIN)絕對不可以超過它的極限,即保證VIN不超過其最大值。如果不能保證VN不超過其最大值,也要保證限制IINJ(PIN)不超值。當(dāng)VIN>VDD時,有一個正向注入電流;當(dāng)VIN<VDD時,有一個負(fù)向注入電流。對于真正開漏的管腳,沒有正向表15最大值經(jīng)過VDD電源線的總電流(輸出電流)IINJ(PIN)(4)+/-+/-+/-+/-所有的電源(VDD、VDDIO、VDDA)和地(VSS、VSSIO、VSSA)管腳必INJ(PN)絕對不可以超過它的極限,即保證VIN不超過其最大值。如果不能保證VIN不超過其最大值,也要保證限制IINJ(PIN)不超過其值。當(dāng)VIN>VDD時,有一個正向注入電流;當(dāng)VIN<VDD時,有一個負(fù)向注入電流。對于真正開漏的管腳,沒有當(dāng)幾個I/O口同時有注入電流時,∑INJ(PN)的最大值為正向注入電流與負(fù)向注入電流的即時絕對值之和。該結(jié)果基于在器件4個I/O端口上∑INJ(PN)最大值的特性。表16值-65表170V44和48腳的產(chǎn)品,8個標(biāo)準(zhǔn)端TA=125℃溫度標(biāo)號32腳的產(chǎn)品,8個標(biāo)準(zhǔn)端口的---℃-見表圖 不同fCPUmax及VDD對表18在上電/符參條單VDD上升∞VDD下降∞VDD上VVVCAP外部通過在CP腳上加一個外部電容T來保證主電壓調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定。該電容的典型值為470nF,(R5nH。圖 外部電供電電流特性電流消耗的測量方法如圖7所示在運(yùn)行模式下的總電流消耗MCU處于以下所有的I/O口工作于輸入模式,并被連接到VDD或VSS(無負(fù)載)運(yùn)行模式下的供電電流,代碼在RAM中行LSIRC振蕩器運(yùn)行模式下的供電電流,代碼在Flash中執(zhí)行LSIRC振蕩器運(yùn)行模式下的供電電流,代碼在RAM中執(zhí)LSIRC振蕩器運(yùn)行模式下的供電電流,代碼在Flash中執(zhí)LSIRC振蕩器在等待模式下的電流消耗等待模式下的LSIRC振蕩器等待模式下的LSIRC振蕩器在活躍停機(jī)模式下的電流消耗符參條單主調(diào)壓器閃存模式符參條單主調(diào)壓器閃存模式在停機(jī)模式下的電流消耗符參條單符參條單低功耗模式下的喚醒時間表27見注MVR調(diào)壓MVR調(diào)壓2.tWU(WFI2X1/fmaster7X1/fCPU在強(qiáng)迫復(fù)位狀態(tài)下的總電流消耗及時間表28符參條最大值單片上外設(shè)的電流消耗運(yùn)行在通常的VDD及TA條件下符參單符參單I2C供電電流電流消耗曲線圖12至圖13為當(dāng)代碼在RAM中運(yùn)行時的典型電流消耗。 圖 外部時鐘源和時間特性HSE用戶外部時鐘符參條符參條00.7xVDD+V0.3xVSS<VIN<-圖 HSE石英/陶瓷晶體振蕩器HSE可由1~16MHz石英/陶瓷晶體提供時鐘。本節(jié)的所有信息都是基于使型外部器件得到的特性結(jié)果。在實際應(yīng)用中,晶體和負(fù)載電容必須盡可能近地放置于振蕩器管腳旁,以減少輸出畸變及啟動時間。請參考晶體的用戶手冊以了解信息(頻率、裝、精…。表31HSE符參條15VDD是穩(wěn)1圖 HSE振蕩器關(guān)鍵參數(shù)gm計算公式gm>>gmcrit圖 4種溫度下,典型的HSE頻率與fCPU的對內(nèi)部時鐘源和時間特性運(yùn)行在通常的VDD及TA條件下高速內(nèi)部RC振蕩器表32HSI符參條-%-%VDD=5V,25℃≤TA≤-2.95V≤VDD≤-40℃≤TA≤5圖 在4種溫度下典型的HSI頻率與VDD對低速內(nèi)部RC振蕩器符參條符參條5圖 在4種溫度下典型的LSI頻率與VDD對器特性RAM和硬件寄存器表34RAM符參條數(shù)據(jù)保持V不丟失在M和硬件寄存器中保存的數(shù)據(jù)的最小供電電壓(在停機(jī)模式或復(fù)位狀態(tài))I-max參數(shù),見表18。FLASH程序器/數(shù)據(jù)EEPROM正常工作條件:TA表35FLASH程序器/數(shù)據(jù)EEPROM符參條fCPU≤V633擦除/寫入周期(2)(程序器TA=擦除/寫入周期(2)(數(shù)據(jù)器TA=TRET=年TRET=在TA=+125℃時經(jīng)過300k次擦除/寫入TRET=12I/O端口管腳特性通用特性表36I/O符參條VDD=-0.3xV0.7xVDD+V滯回電壓VDD=5V,VIN=tR,上升和下降時間VSS≤VIN≤IlkgVSS≤VIN≤注入電流圖 在4種溫度下典型的VIL和VIH與VDD的對圖 在4種溫度下典型的上拉電阻與VDD的對圖 在4種溫度下典型的上拉電流IPU與VDD的對表37輸出驅(qū)動電流(標(biāo)準(zhǔn)端口符參條IIO=4mA,VDD=VIIO=10mA,VDD=2IIO=4mA,VDD=IIO=10mA,VDD=表38輸出驅(qū)動電流(真正的開漏端口符參條IIO=10mA,VDD=VIIO=10mA,VDD=1IIO=20mA,VDD=表39輸出驅(qū)動電流(吸收大電流端口符參條IIO=10mA,VDD=VIIO=10mA,VDD=IIO=20mA,VDD=IIO=10mA,VDD=IIO=10mA,VDD=IIO=20mA,VDD=典型的輸出電平曲線圖22至圖31是在單一的引腳上輸出時測量到的典型輸出電平曲線。圖 VDD=3.3V時,典型的VOL曲線(標(biāo)準(zhǔn)端口圖 圖 圖 圖 圖 圖 圖 圖 復(fù)位管腳特性符參條符參條-0.3xVV0.7xVDD+圖 在4種溫度條件下NRST的典型VIL和VIH相對于VDD的變圖 在4種溫度條件下NRST的典型上拉阻抗RPU相對于VDD的變圖 在4種溫度條件下NRST的典型上拉電流IPU相對于VDD的變下圖中的復(fù)位網(wǎng)絡(luò)保護(hù)不被意外復(fù)位。用戶必須確保NRST引腳上的電平能夠低于表36 串行外設(shè)接口的。tMASTER=1/fMASTER符參條件0符參條件00電容負(fù)載:C4xtw(SCKtw(SC(1)tsu(MI55th(MI7 4x tv(MO)6圖 圖 圖 I2C接口特表42I2C最大值最小值fMASTER至少為8MHz才能達(dá)到最快的I2C速度(400kHz)10位ADCVDDA=14VDDA=163VVVVA轉(zhuǎn)換電壓范圍VV3fADC=fADC=7fADC=fADC=AI(最大)采樣時間s內(nèi)能夠達(dá)到最終的電壓。在采樣時間ts之后,模擬輸入電壓的變化不會影響轉(zhuǎn)換結(jié)果。采樣時間s的符參條最大值單|ETfADC=2fADC=|EO偏移誤差fADC=fADC=2|EG增益誤差fADC=fADC=2|ED微分線性誤差fADC=1fADC=1|EL積分線性誤差fADC=fADC=ADC個模擬輸入上的轉(zhuǎn)換精度。建議在可能產(chǎn)生潛在的負(fù)注入電流的標(biāo)準(zhǔn)模擬管腳上增加一個肖特基二極管。任何..IJPN和INJPN),則不會影響ADC的精度。表45RAIN<10k?,VDD=5V條件下ADC符參條最大值單|ETfADC=1fADC=3fADC=|EO偏移誤差fADC=2fADC=fADC=|EG增益誤差fADC=2fADC=fADC=|ED微分線性誤差fADC=fADC=fADC=|EL積分線性誤差fADC=fADC=fADC=ADC(地IJPN和ΣIINJPINDC的精度。圖 ADC的精確度特===圖 ADC的典型應(yīng)EMC特性功能EMS(電磁兼容產(chǎn)品在兩種電磁測試環(huán)境下運(yùn)行一個簡單的應(yīng)用程序(用I/O端口翻轉(zhuǎn)兩個LED)直到失效發(fā)生(LED上表現(xiàn)出來)ESD:靜電放電(正向和反向)加載在的所有引腳上,直到功能性干擾發(fā)生。測試遵性干擾發(fā)生。測試遵守IEC1000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計可靠的軟件以避免噪聲問題軟件要求評估試驗大多數(shù)一般失效(意外復(fù)位和程序指針錯誤)能夠恢復(fù),通過在RT引腳或振蕩器引腳上加上1為了完成這種試驗,ESD信號可以被直接加載在引腳上,可超出指定的范圍。當(dāng)檢測到意外的狀態(tài)時,軟件能夠不可恢復(fù)的錯誤發(fā)生(參見應(yīng)用筆記AN1015)
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