第五講 汽車基本構(gòu)造-底盤

汽車底盤底盤：底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。第一節(jié)汽車傳動(dòng)系機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成。其中萬向傳動(dòng)裝置由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器和差速器組成。

傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系作用（1）減速增矩發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn)，無法滿足汽車行駛的基本需要，通過傳動(dòng)系統(tǒng)的主減速器，可以達(dá)到減速增矩的目的，即傳給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力比發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大。（2）變速變矩發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作轉(zhuǎn)速范圍很小，但汽車行駛的速度和需要克服的阻力卻在很大范圍內(nèi)變化，通過傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍變化不大的情況下，滿足汽車行駛速度變化大和克服各種行駛阻力的需要。（3）實(shí)現(xiàn)倒車發(fā)動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)，但汽車除了前進(jìn)外，還要倒車，在變速器中設(shè)置倒檔，汽車就可以實(shí)現(xiàn)倒車。（4）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、換檔過程中、行駛途中短時(shí)間停車（如等候交通信號(hào)燈）、汽車低速滑行等情況下，都需要中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞，利用變速器的空檔可以中斷動(dòng)力傳遞。（5）差速功能在汽車轉(zhuǎn)向等情況下，需要兩驅(qū)動(dòng)輪能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)橋中的差速器可以實(shí)現(xiàn)差速功能。汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)布置可以分為五類：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR)發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)和四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)最早期的汽車絕大部分采用FR布局，現(xiàn)在則主要應(yīng)用在中、高級(jí)轎車中。FR的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，即整車的前后重量比較平衡，操控穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是：傳動(dòng)部件多、傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量大，貫穿乘坐艙的傳動(dòng)軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺(tái)空間。發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（FR）FR是“FrontEngine，RearDrive”的簡(jiǎn)寫，BMW無疑就是FR的一個(gè)經(jīng)典代表人物，由于FR在操控上、加速上具備無比的優(yōu)勢(shì)，是不少跑車和高檔轎車均使用的驅(qū)動(dòng)布局方式，而一般的家用車是不用采用這種布局的。GT雙門的、雙座位或四座位、擁有超高性能引擎的大型跑車，引擎布局以前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)最為正宗，當(dāng)然，現(xiàn)今科技下，AWD驅(qū)動(dòng)也可以納入GT范疇發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)（FF）FF是“FrontEngine，F(xiàn)rontDrive”的簡(jiǎn)寫，意思是“前置引擎，前輪驅(qū)動(dòng)“，即所謂“前置前驅(qū)”。優(yōu)點(diǎn)就是省卻通往后輪的傳動(dòng)軸，車箱有更大的空間，車身也自然輕。雖然一般而言它不及FR般靈活，但勝在操控容易，高速失控時(shí)也較易救車，所以在飛車圈子也普遍受落

FF是現(xiàn)代小、中型轎車普遍采用的布置方案。FF的優(yōu)點(diǎn)是：降低了車廂地臺(tái)，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是：上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著力會(huì)減?。磺拜営捎隍?qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修保養(yǎng)困難。發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)（RR）發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)汽車，由于其動(dòng)力系統(tǒng)大部分都裝在汽車后部，后橋負(fù)擔(dān)了汽車的大部分，因此行駛中具有轉(zhuǎn)向過度的特征。即所謂的轉(zhuǎn)向盤過于靈敏的現(xiàn)象。經(jīng)常開發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車的司機(jī)，有機(jī)會(huì)開到RR型車時(shí)要特別小心，否則損傷稍有不慎，就會(huì)造成整部車的打滑。不過RR型汽車過度轉(zhuǎn)向的特性，在多彎的道路上，駕駛起來卻很輕靈，因?yàn)镽R型車在進(jìn)入彎道時(shí)，只需輕打方向盤，就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的動(dòng)力，汽車會(huì)自然滑向內(nèi)線，從而輕松通過彎道，這也是RR型汽車的一大優(yōu)點(diǎn)。保時(shí)捷911這樣的高級(jí)跑車才用后置后驅(qū)這種形式，其他小車很少采用。發(fā)動(dòng)機(jī)放置在前、后軸之間，同時(shí)采用后輪驅(qū)動(dòng)，類似F1賽車的布置形式。還有一種“前中置發(fā)動(dòng)機(jī)”，即發(fā)動(dòng)機(jī)置于前軸之后、乘員之前，類似于FR，但能達(dá)到與MR一樣的理想軸荷分配，從而提高操控性。MR的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)機(jī)占去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此MR大都是追求操控表現(xiàn)的跑車。發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)（MR）無論上面的哪種布局，都可以采用四輪驅(qū)動(dòng)，以前越野車上應(yīng)用的最多，但隨著限滑差速器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，四驅(qū)系統(tǒng)已能精確地調(diào)配扭矩在各輪之間分配，所以高性能跑車出于提高操控性考慮也越來越多采用四輪驅(qū)動(dòng)。4WD的優(yōu)點(diǎn)是：四個(gè)車輪均有動(dòng)力，地面附著率最大，通過性和動(dòng)力性好。四輪驅(qū)動(dòng)（4WD）傳動(dòng)系統(tǒng)-離合器離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，用來分離或接合前后兩者之間動(dòng)力聯(lián)系。其功用為：（1）使汽車的起動(dòng)平穩(wěn)（2）中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力配合換檔（3）防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載離合器的工作原理離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動(dòng)介質(zhì)(液力偶合器)，或是用磁力傳動(dòng)(電磁離合器)來傳遞轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時(shí)分離，又可逐漸接合，在傳動(dòng)過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

目前在汽車上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡(jiǎn)稱為摩擦離合器)。

發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，通過飛輪及壓盤與從動(dòng)盤接觸面的摩擦作用，傳給從動(dòng)盤。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，通過機(jī)件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動(dòng)壓盤后移，此時(shí)從動(dòng)部分與主動(dòng)部分分離。傳動(dòng)系統(tǒng)-變速器變速器結(jié)構(gòu)變速器的原理變速器是能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置。又稱變速箱。由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的變換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變矩。機(jī)械式變速器主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡(jiǎn)單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。變速器的作用(1)改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對(duì)牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。(2)實(shí)現(xiàn)倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一般都是只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，而汽車有時(shí)需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來實(shí)現(xiàn)汽車倒車行駛。(3)中斷動(dòng)力傳遞，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。(4)實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力。例如，可以保證駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)松開離合器踏板離開駕駛員座位。組成：1-萬向節(jié)2-傳動(dòng)軸3-前傳動(dòng)軸4-中間支承(a):用于變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間(b)(c):用于變速器與分動(dòng)器之間(d)(e):用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上(f):用于某些汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)-萬向傳動(dòng)裝置萬向節(jié)功用將萬向傳動(dòng)裝置傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)減速增矩改變傳動(dòng)方向后，分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪，并且允許左、右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn);分類非斷開式驅(qū)動(dòng)橋:常見于載貨汽車，整個(gè)車橋通過彈性懸架與車架相連，橋殼是剛性整體結(jié)構(gòu)，兩根半軸和驅(qū)動(dòng)輪在橫向平面內(nèi)無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。斷開式驅(qū)動(dòng)橋：常見于轎車或越野車，全部或部分驅(qū)動(dòng)輪上采用獨(dú)立懸架，即兩次驅(qū)動(dòng)輪分別用彈性懸架與車架相連，兩驅(qū)動(dòng)輪彼此可獨(dú)立地相對(duì)于車架或車身上下跳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)橋殼分段鉸鏈方式相連，半軸分段用萬向節(jié)相連。傳動(dòng)系統(tǒng)-驅(qū)動(dòng)橋1-輪轂；2-半軸；3-驅(qū)動(dòng)橋殼；4-主減速器；5-差速器傳動(dòng)系統(tǒng)-驅(qū)動(dòng)橋-主減速器作用:將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，或根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向分類:單級(jí)式和雙級(jí)式;單速式和雙速式;貫通式和輪邊式單級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)-驅(qū)動(dòng)橋-差速器：汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長(zhǎng)，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。傳動(dòng)系小結(jié)傳動(dòng)系的組成；離合器的功用和要求；變速器的功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；差速器的工作原理；行駛系

汽車行駛系的組成和功用：組成：車架、懸架(前,后)、車橋(前,后)和車輪組成。承載式車身與非承載式車身功用:車架聯(lián)接并支承車身、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系、懸架等零件,承受和傳遞底盤零件傳來的外力,還提供撞車時(shí)所需的強(qiáng)度和吸收沖擊能量的能力支撐車身、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系、懸架等零件；傳遞驅(qū)動(dòng)力和各種反力,力矩；減緩沖擊和振動(dòng)。沒有車架,車身承擔(dān)整車結(jié)構(gòu),底板部分起車架作用.接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；承受汽車的總重量和地面的反力；緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。1.車橋（也稱車軸）

通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，兩端安裝汽車車輪。作用：傳遞車架與車輪之間的各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和轉(zhuǎn)矩按車橋上車輪的運(yùn)動(dòng)方式和作用:整體式斷開式按懸架的結(jié)構(gòu)型式轉(zhuǎn)向橋:BJ1040汽車轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋支持橋轉(zhuǎn)向輪定位也叫前輪定位主銷后傾主銷內(nèi)傾前輪外傾前輪前束問:為什么需要轉(zhuǎn)向輪定位?前輪定位有什么要求??為什么有些汽車喜歡走偏？為什么有些汽車轉(zhuǎn)彎很費(fèi)力？為什么有些汽車的輪胎磨損得快？這些問題大多涉及到一個(gè)輪胎安裝角度問題－一個(gè)非常重要的轉(zhuǎn)向輪位置角度，叫做“前輪定位”。它的作用是保障汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便和減少輪胎的磨損。前輪是轉(zhuǎn)向輪，它的安裝位置由主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等4個(gè)項(xiàng)目決定，反映了轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸等三者在車架上的位置關(guān)系。為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便性和減小輪胎與機(jī)件間的磨損，轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間與車架必須保持一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪定位，也稱前輪定位。前輪定位有什么要求?答為什么需要轉(zhuǎn)向輪定位?正確的前論定位:可使汽車直線行駛穩(wěn)定而不擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤上的作用力不大；轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤具有自動(dòng)回正作用；輪胎與地面間不打滑以減少油耗；延長(zhǎng)輪胎使用壽命主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向后傾斜的角度。這與摩托車的前叉向后傾的道理一樣，它使車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力所形成的力矩方向與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，迫使車輪偏轉(zhuǎn)后自動(dòng)恢復(fù)到原來的中間位置上。由此，主銷后傾角越大，車速越高，前輪穩(wěn)定性也愈好。但后傾角大也會(huì)令駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤費(fèi)力，因此主銷后傾角也有一個(gè)范圍，一般不大于3°。有些轎車的輪胎氣壓低彈性大，行駛時(shí)輪胎與地面接觸面中心向后移動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生一種力矩，故后傾角可以減少，甚至變?yōu)樨?fù)值，即主銷前傾。

主銷后傾主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，它的作用是使前輪自動(dòng)回正。角度越大前輪自動(dòng)回正的作用就越強(qiáng)烈，但轉(zhuǎn)向時(shí)也越費(fèi)力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動(dòng)回正的作用就越弱，因此這個(gè)主銷內(nèi)傾角都有一個(gè)范圍，約5°－8°之間。主銷內(nèi)傾和主銷后傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正，保持直線行駛的功能。不同之處是主銷內(nèi)傾的回正與車速無關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此高速時(shí)后傾的回正作用大，低速時(shí)內(nèi)傾的回正作用大。此外，直行時(shí)前輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時(shí)，也主要依靠主銷內(nèi)傾起回正作用主銷內(nèi)傾前輪外傾角對(duì)汽車的轉(zhuǎn)彎性能有直接影響，它的作用是提高前輪的轉(zhuǎn)向安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪聯(lián)接件損壞。所以事先將車輪校偏一個(gè)外八字角度，這個(gè)角度約在1°左右。

前輪外傾前輪前束是汽車修理工非常熟悉的工作，汽車修理都要校對(duì)車輪前束。所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在地面純滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)使車輪向外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，但裝在車上后前輪被束縛著不能向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，這樣使得前輪有向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)的作用。如果前束適當(dāng)，輪胎向前滾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向外側(cè)的滑動(dòng)，從而兩個(gè)方向的滑動(dòng)可以互相抵消。使前輪基本上是平行的向前滾動(dòng)。輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。不同的汽車前束調(diào)校值是不一樣的。前輪前束可通過轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度來調(diào)整，汽車說明書都會(huì)有詳細(xì)的說明。一般前束值為0~12mm前輪前束2.車輪與輪胎(1)車輪組成:輪轂、輪輞以及這兩部分的聯(lián)接件;要求:堅(jiān)固、輕便和平衡;分類:壓制鋼盤車輪、鋼絲輻條車輪和輕合金鑄造車輪;(2)輪胎要求:有承受載荷的能力;與地面有良好的附著性能;分類:按簾線排列方向分:普通斜交線胎、帶束斜交胎和子午線胎;按胎面花紋分:普通花紋、越野花紋和混合花紋輪胎;按輪胎氣壓分:高壓輪胎,低壓輪胎和超低壓輪胎作用:緩和沖擊力;承受汽車重力;傳遞地面的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力等3.懸架車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力聯(lián)接裝置的總稱;組成:一般有彈性元件、減振器和導(dǎo)向裝置三部分;作用:緩沖、減振、導(dǎo)向、傳力作用；分類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架鋼板彈簧,螺旋彈簧,扭桿彈簧,氣體彈簧,橡膠彈簧活塞桿活塞壓縮閥補(bǔ)償閥流通閥伸張閥雙向作用筒式減振器懸架轉(zhuǎn)向系

功用:改變汽車行駛方向;克服由于路面干擾引起的偏轉(zhuǎn),自動(dòng)恢復(fù)汽車原行駛方向;組成:機(jī)械轉(zhuǎn)向系:轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分動(dòng)力轉(zhuǎn)向系:另加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置轉(zhuǎn)向系的功用和組成機(jī)械汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器制動(dòng)系制動(dòng)系的功用,分類和要求功用:減速,停車,駐車,下坡保持恒定車速等;分類:要求:30km/h,輕型貨車及轎車≤7m中型貨車≤8m;重型≤12m;駐車制動(dòng)的坡度:輕型≥25%中型≥20%有足夠的制動(dòng)力,工作可靠;操縱輕便前后橋制動(dòng)力分配合理,左右車輪制動(dòng)力應(yīng)相等制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn);散熱性好;避免自行制動(dòng)掛車的制動(dòng)作用略早于主車,掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系人力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系伺服制動(dòng)系單回路雙回路盤式蹄式帶式機(jī)械式液壓式氣壓式ABS制動(dòng)系統(tǒng)AB