第六章齒輪機構2

齒輪機構及其設計§1齒輪傳動概述§2漸開線齒廓

§3漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸§4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

§5漸開線齒輪的變位修正§6斜齒圓柱齒輪傳動§7蝸桿傳動§8錐齒輪傳動知識拓展參考資料總目錄下一頁退出二、齒輪傳動的分類：1.平面齒輪機構1）直齒圓柱齒輪傳動①外嚙合齒輪傳動②內(nèi)嚙合齒輪傳動③齒輪齒條傳動2）斜齒圓柱齒輪傳動3）人字齒輪傳動

1、效率高；2、結(jié)構緊湊；3、工作可靠、壽命長；4、傳動比穩(wěn)定。一、齒輪傳動的主要特點：§1.齒輪傳動概述2.空間齒輪機構1）錐齒輪傳動2）交錯軸斜齒輪傳動3）蝸桿傳動繼續(xù)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動直齒齒輪齒條傳動返回原處外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動斜齒齒輪齒條傳動返回原處人字齒輪傳動返回原處

直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動返回原處交錯軸斜齒輪傳動返回原處蝸桿傳動返回原處三、齒廓嚙合的基本定律

互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比都與其連心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比?！?.齒輪傳動概述齒廓嚙合基本定律pvk2vk1N1N2αk1αk2推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點。2.節(jié)點——

過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線o1o2的交點P。§1.齒輪傳動概述p3.節(jié)圓——

分別以o1、o2為圓心，o1p、o2p為半徑的圓稱為輪１與輪２的節(jié)圓。其半徑用r’表示。傳動比等于節(jié)圓半徑的反比兩節(jié)圓作純滾動外嚙合齒輪傳動中心距等于節(jié)圓半徑之和§1.齒輪傳動概述p一、漸開線的形成§2.漸開線齒廓

當一直線xx沿一圓周作純滾動時，直線上任意點K的軌跡AK就是該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用rb表示，直線xx叫作漸開線的發(fā)生線。漸開線基圓發(fā)生線二、漸開線的特性1.發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長。5.漸開線的形狀取決于基圓的大小。4.基圓內(nèi)無漸開線。2.漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切?！?.漸開線齒廓漸開線齒廓上各點的壓力角不相等。三、漸開線方程1、漸開線在K點的壓力角

漸開線齒廓在K點所受正壓力方向（即齒廓曲線在該點的法線）與齒輪繞O點回轉(zhuǎn)時點K的速度方向線之間所夾的銳角。用K表示。漸開線極坐標參數(shù)方程§2.漸開線齒廓——漸開線函數(shù)既使兩齒輪實際中心距與設計中心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比

過嚙合點所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內(nèi)公切線N1N2

,,它與連心線的交點P為一定點?！?.漸開線齒廓

N1N2線是漸開線齒廓接觸點的軌跡——嚙合線，四、漸開線齒廓嚙合特性

1.保證定傳動比傳動2.傳動具有可分性3.齒廓間正壓力方向不變傳動比等于基圓半徑的反比嚙合線與節(jié)點P的圓周速度方向所夾的銳角——嚙合角，用表示。P三、漸開線齒廓的嚙合特性保證定傳動比傳動傳動具有可分性齒廓間正壓力方向不變課堂小結(jié)一、齒廓嚙合的基本定律1、傳動比的表達：2、滿足定傳動比的條件p3、節(jié)點、節(jié)圓二、漸開線的形成及特點（5個）αr1’r2’一、齒輪各部分名稱及符號分度圓d和r基圓db

和rb

齒根圓df

和rf齒頂高ha齒根高hf

齒高h

齒槽寬e

齒距p齒厚s齒頂圓da和ra法向齒距pb齒寬B壓力角§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸外齒輪：壓力角齒數(shù)z模數(shù)m

二、齒輪的基本參數(shù)分度圓周長:πd=zp分度圓直徑:令:漸開線齒廓在分度圓上的壓力角——齒輪壓力角標準壓力角=20m為標準值§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸齒輪不同圓周上的模數(shù)是不同的，只有分度圓上的模數(shù)才是標準值。齒輪不同圓周上的壓力角是不同的，只有分度圓上的壓力角是標準值。分度圓:齒輪上具有標準模數(shù)、標準 壓力角的圓注意:§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸模數(shù)越大,齒輪的尺寸越大,強度也越大§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸分度圓直徑：

d=mz齒頂高：

ha

=ha*m齒根高：

hf

=（ha*+c*）m齒全高：

h=ha+hf=（2ha*+c*）m齒頂圓直徑：

da=d+2ha=（z+2ha*）m齒根圓直徑：

df=d-2hf=（z-2ha*-2c*）m基圓直徑：db=dcos=mzcos

注：

ha*——齒頂高系數(shù)，標準值為ha*=1c*——頂隙系數(shù)，標準值為c*=0.25三、齒輪的幾何尺寸標準齒輪——m、、ha*、c*均為標準值，且分度圓上s=e的齒輪。特點：齒條同側(cè)齒廓為平行的直線,

則任一直線上的相等。2.與齒頂線平行的任一直線上的齒距p=πm相同。3.與齒頂線平行且齒厚

s等于齒槽寬e的直線稱為分度線.

它是計算齒條尺寸的基準線。齒條：§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸§3.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸特點：內(nèi)齒輪：單擊……齒頂圓直徑：da=d-2

ha=(z-2ha*)

m齒根圓直徑：df

=d+2hf=(z+2ha*+2c*)

m（2）內(nèi)齒輪的齒頂圓小于齒根圓。（1）內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動

m1=m2=m

1=2=兩輪分度圓上的模數(shù)和壓力角分別相等——漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件。一、正確嚙合條件傳動比等于分度圓半徑的反比

傳動比等于齒數(shù)的反比K二、正確安裝條件

保證兩輪的頂隙c為標準值

保證兩輪齒側(cè)間隙為零側(cè)隙——一對齒輪嚙合時，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差。頂隙——一對嚙合齒輪中，從一輪的齒頂至另一輪齒槽底之間的徑向間隙。用c表示。其標準值c=c*m§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動1.外嚙合傳動中心距等于兩輪分度圓半徑之和

——標準中心距。此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。

嚙合角等于分度圓壓力角。齒側(cè)間隙為零又因：§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動一對標準齒輪，當c=c*m時，中心距:齒輪分度圓與齒條分度線相切——齒輪與齒條標準安裝2.齒輪與齒條嚙合傳動2.非標準安裝時：a)齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，b)齒條的節(jié)線與分度線不重合，c)嚙合角等于分度圓壓力角。1.標準安裝時：a)齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，b)齒條的節(jié)線與分度線重合，c)嚙合角等于分度圓壓力角.N1§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動1.一對輪齒的嚙合過程三、連續(xù)傳動條件§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動嚙合起始點B2——嚙合線N1N2與從動輪齒頂圓的交點。1.一對輪齒的嚙合過程B1B2ra2ra1N2N1O1O2rb1rb2嚙合終止點B1——嚙合線N1N2與主動輪齒頂圓的交點。嚙合線N1N2——理論嚙合線段。N1、N2——嚙合極限點。線段B1B2——實際嚙合線段?！?.漸開線標準齒輪的嚙合傳動單擊……重合度——實際嚙合線段與法向齒距的比值。用a表示。2.連續(xù)傳動條件實際嚙合線段≥法向齒距連續(xù)傳動條件——重合度大于或等于1a≥1三、連續(xù)傳動條件§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動

重合度的計算§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動重合度的意義影響重合度的因素↗——雙齒嚙合↗

1)ε與模數(shù)ｍ無關；5)齒頂高系數(shù)ha

*

越大，ε越大。4)嚙合角α’越小,ε越大；3)ｚ趨于∞時，εmax=1.981；2)齒數(shù)ｚ越多，越大；§4.漸開線標準齒輪的嚙合傳動一、切齒原理1.仿形法

1)刀具盤形銑刀指狀銑刀拉刀沖壓成形2)特點：

a)因刀具誤差和分度誤差使加工精度低。b)加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。c)可在普通銑床上加工，常用于修配和小批量生產(chǎn)?！?.漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)繼續(xù)盤形銑刀使用盤形銑刀加工齒輪返回原處指狀銑刀返回原處使用拉刀加工齒輪返回原處使用沖壓方法加工齒輪返回原處一、切齒原理§5.漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)2.范成法

1)刀具3)特點：

a)用一把刀具，可加工同樣模數(shù)和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒輪，且加工精度較高。b)生產(chǎn)率較高。c)需用專用設備。

2)原理繼續(xù)返回原處使用齒輪插刀插制外齒輪返回原處使用齒輪插刀插制內(nèi)齒輪返回原處使用齒條插刀插制外齒輪使用滾刀加工直齒輪返回原處使用滾刀加工斜齒輪返回原處二、齒廓的根切根切——范成法加工齒輪時，刀具的頂部將齒廓根部的漸開線切去一部分的現(xiàn)象。2.產(chǎn)生根切的原因——如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點N1，則被切齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。N1rbO§5.漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)BP三、不根切的最少齒數(shù)

避免根切應滿足：

當ha*=1,=20時，zmin=17z

min——用范成法加工漸開線標準直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。N1rbOPrᑧ5.漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)Bha*m1)減小齒頂高系數(shù)ha*

；2)加大刀具齒形角；3)變位修正。四避免根切的方法a=a32*min2*sin2:

sin2aahzhz即§5.漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)課堂小結(jié)(1)一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：m1=m2=mα1=α2=α(2)一對漸開線標準齒輪正確安裝的條件：標準中心距=r1+r2r’=rα’=α(3)一對漸開線齒輪的嚙合過程及連續(xù)傳動條件：實際嚙合線段重合度公式及意義(4)漸開線齒廓的展成原理，標準齒輪的加工及根切。展成加工標準齒輪時刀具位置根切不根切的齒數(shù)條件

作業(yè)：6-4§6.變位齒輪一、標準齒輪的局限性1.齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)zmin；3.一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。2.不適用于中心距不等于標準中心距的場合；否則會發(fā)生根切現(xiàn)象否則會使側(cè)隙和頂隙增大或不能安裝造成大小輪強度懸殊，§6.變位齒輪二、變位齒輪的概念1.用改變刀具與輪坯的相對位置來切制齒輪的方法——變位修正法。

變位修正法切制的齒輪——變位齒輪。4.刀具移近輪坯中心——負變位，x為負；

加工出的齒輪——負變位齒輪。3.刀具遠離輪坯中心——正變位，

x為正；

加工出的齒輪——正變位齒輪。2.刀具沿輪坯徑向移動的距離——變位量,

用xm表示。X——變位系數(shù)。O1分度線齒輪的變位xm：變位量x：變位系數(shù)§6.變位齒輪x>0正變位:刀具遠離輪坯中心:刀具移近輪坯中心x<0負變位§6.變位齒輪2.齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根高與標準齒輪不同3.不根切的最小變位系數(shù)三、變位齒輪的幾何尺寸分度圓、基圓、齒距與標準齒輪相同。當:ha*=1,=20時，zmin=17§6.變位齒輪4.標準齒輪與變位齒輪齒形變化特點正變位齒輪正變位齒輪：齒根變厚、齒頂變尖負變位齒輪：齒根變薄、齒頂變寬標準齒輪負變位齒輪三、變位齒輪的幾何尺寸例題：用齒條插刀按范成法加工一漸開線齒輪，其基本參數(shù)為ha*=1,c*=0.25，=20，m=4mm，若刀具移動速度v刀=0.001m／s。試求：1）切制z=12的標準齒輪時，刀具分度線與輪坯中心的距離L應為多少？被切齒輪的轉(zhuǎn)速n應為多少？2）為避免根切，切制z=12的變位齒輪時，其最小變位系數(shù)xmin應為多少？此時的L應為多少？n是否需要改變？解：1）切制z=12的標準齒輪時，齒輪分度圓半徑r=mz/2=412/2=24mm因刀具分度線應與輪坯分度圓相切，故刀具分度線與輪坯中心的距離L=24mm刀具分度線與輪坯分度圓作純滾動，有v刀=r=v刀/r則被切齒輪的轉(zhuǎn)速n=60/2=60v刀/2r=600.001/2240.001=0.39r/min§6.變位齒輪解:2）切制z=12的變位齒輪時，因ha*=1,c*=0.25，=20，故最小變位系數(shù)

xmin=(17-z)/17=(17-12)/17=0.29此時L=24+xminm=24+0.294=25.16mm被切齒輪的轉(zhuǎn)速n不變。例題：用齒條插刀按范成法加工一漸開線齒輪，其基本參數(shù)為ha*=1,c*=0.25，=20，m=4mm，若刀具移動速度v刀=0.001m／s。試求：1）切制z=12的標準齒輪時，刀具分度線與輪坯中心的距離L應為多少？被切齒輪的轉(zhuǎn)速n應為多少？2）為避免根切，切制z=12的變位齒輪時，其最小變位系數(shù)xmin應為多少？此時的L應為多少？n是否需要改變？§6.變位齒輪中心距與嚙合角四、中心距及嚙合角1.滿足無側(cè)隙要求

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv——無側(cè)隙嚙合方程。

此時中心距a’

a’cos’=acos令a’-a=ymy——中心距變動系數(shù)。則：a’=a+ym=m（z1+z2）/2+ym2.

滿足標準頂隙要求：c=c*m,此時中心距a”=ra1+rf2+c=m（z1+z2）/2+（x1+x2）m§6.變位齒輪——實際上：a”>a’（x1+x20時）可按a’安裝，且將兩輪齒頂降低△ym=a”-a’=（x1+x2）m-ym

即：△y=（x1+x2）-y≥0

△y—齒頂高變動系數(shù)。此時齒頂高應滿足：ha=（ha*+x）m-△ym§6.變位齒輪——中心距與嚙合角§6.變位齒輪五、變位齒輪傳動類型x1+x2=0且x1=-x2

0

——高度變位齒輪傳動特征：

’=，a’=a，y=0,△y=0。傳動特點：改善小輪磨損；大小兩輪強度互補；成對替換標準齒輪。齒數(shù)條件：

z1+z2

≥2zmin

繼續(xù)

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos§6.變位齒輪r1r2

標準齒輪傳動α’=αarb1rb2

高度變位齒輪傳動r1r2α’=αarb1rb2返回原處§6.變位齒輪2.x1+x2≠0

——角度變位齒輪傳動1)x1+x2＞0——正傳動傳動特點：可減小機構尺寸；提高兩輪強度；減輕兩輪磨損；重合度略有降低。齒數(shù)條件：

z1+z2

可以＜2zmin特征：

’＞，a’＞a,y>0,△y＞0。五、變位齒輪傳動類型繼續(xù)

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos§6.變位齒輪r1r2

標準齒輪傳動α’=αarb1rb2r2

正傳動α’>αa’r1rb1rb2返回原處§6.變位齒輪2)x1+x2＜0

——負傳動傳動特點：重合度略有增加；兩輪強度降低;

兩輪磨損加大。齒數(shù)條件：

z1+z2

＞2zmin特征：

’＜，a’＜a,y＜0,△y＞0。2.x1+x2≠0

——角度變位齒輪傳動五、變位齒輪傳動類型

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos繼續(xù)§6.變位齒輪r1r2

標準齒輪傳動α’=αarb1rb2r2

負傳動α’<αa’r1rb1rb2返回原處一、圖示為萬能銑床升降臺進給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動，已知z1=20,z2=48,m1=m2=2mmz3=18,z4=36,m3=m4=2.5mm,各輪均為α=20o，ha*=1,c*=0.25。1234a’1）若兩對齒輪均采用標準齒輪，當安裝兩對齒輪的軸間距離a’等于齒輪1、2的標準中心距時，問：①齒輪1、2的分度圓直徑d1d2、節(jié)圓直徑d1’d2’、頂隙c、嚙合角α’、傳動比i12各為多少？是否為無側(cè)隙嚙合?例題1）齒輪1、2的標準中心距為齒輪1、2為無側(cè)隙嚙合。1234a’②齒輪3、4的分度圓直徑d3d4是否分別等于其節(jié)圓直徑d3’d4’？頂隙c是否為標準頂隙？嚙合角α’是否等于壓力角α？傳動比i34是否為z4/z3

?是否為無側(cè)隙嚙合？2）若可以采用變位齒輪傳動，要求兩對齒輪均為無側(cè)隙嚙合，試設置兩對齒輪傳動的類型。齒輪3、4的標準中心距為：則齒輪3、4不是無側(cè)隙嚙合。

2）齒輪1、2為標準齒輪傳動齒輪3、4為正傳動

作業(yè)：6-13學習指南第6章2.2§7.斜齒圓柱齒輪傳動1.齒面形成：一、齒面形成及傳動特點直齒輪斜齒輪2.傳動特點：d)產(chǎn)生軸向力嚙合性能好（傳動平穩(wěn)、噪聲?。゜)重合度大c)傳動機構緊湊（小輪可較?。?.斜齒圓柱齒輪傳動二、基本參數(shù)1.螺旋角：

基圓柱螺旋角b

分度圓柱螺旋角4.法面壓力角n與端面壓力角t：2.法面齒距pn端面齒距pt

∵

pn=pt

cos

pn=mn

，pt=mt

3.法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt：§7.斜齒圓柱齒輪傳動法面參數(shù)（標準值）端面參數(shù)（尺寸計算）分度圓直徑：d=mtz=mnz/cos齒頂圓直徑：da=d+2ha=mn(z/cos+2han*)齒根圓直徑：df=d-2hf=mn(z/cos-2han*-2cn*)基圓直徑:

db=dcost中心距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ）三、幾何尺寸mn1=mn2=mnn1=n2=n1=-2

（外嚙合）1=2

（內(nèi)嚙合）一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件§7.斜齒圓柱齒輪傳動1.直齒輪：四、重合度a

——端面重合度。——軸面重合度。2.斜齒輪:

B1’§7.斜齒圓柱齒輪傳動過斜齒輪分度圓上一點c作法面，得一橢圓長半軸：a=d／2cos

短半軸：b=d／2c點曲率半徑：=a2／b=d／2cos2

以模數(shù)mn、壓力角n、分度圓直徑2作直齒輪。得：2=mnzv

五、當量齒數(shù)

當量齒輪——與斜齒輪法面齒形相當?shù)募傧胫饼X輪。其齒數(shù)稱為當量齒數(shù)，用zv表示。當量齒數(shù):§7.斜齒圓柱齒輪傳動§8.圓錐齒輪傳動一、傳動特點及分類：1.傳動特點：2.分類：a)傳遞兩相交軸之間的運動和動力。常見軸交角=90。b)輪齒分布在圓錐面上。a)直齒圓錐齒輪機構輪b)斜齒圓錐齒輪機構c)曲齒圓錐齒輪機構二、參數(shù)及幾何尺寸1.大端參數(shù)為標準值：

大端模數(shù)m為模數(shù)標準；大端壓力角為標準=20。2.以大端為基準計算幾何尺寸：收縮齒錐齒輪傳動等頂隙錐齒輪傳動§8.圓錐齒輪傳動分度圓直徑：d1=mz1d2=mz2齒頂圓直徑：da1=d1+2hacos1da2=d2+2hacos2

=m（z1+2cos1）=m（z2+2cos2）齒根圓直徑：df1=d1-2hfcos1df2=d2-2hfcos2=m（z1-2.4cos1）=m（z2-2.4cos2）錐距：R=／2=m／2頂錐角：a1=1+arctg（hf/R）a2=2+arctg（hf/R）根錐角：f1=1-arctg（hf/R）f2=2-arctg（hf/R）分度圓齒厚：

s=m/2傳動比：

i=1/2=z2/z1=d2/d1=Sin2/Sin1=ctg1=tg2等頂隙齒圓錐齒輪傳動§8.圓錐齒輪傳動2.當量齒輪——

將背錐展成的扇形齒輪的缺口補滿，所得到的假想的圓柱齒輪。背錐——

過錐齒輪大端，母線與齒輪分度圓錐母線垂直的圓錐。故:當量齒數(shù)

zv1=z1/cos1

zv2=z2/cos2其齒數(shù)zv，分度圓半徑rv。又因rv=r／cos=mz／2cos

有:rv=mzv/2

三、背錐及當量齒輪：§8.圓錐齒輪傳動rv§9蝸桿傳動—概述一、蝸桿傳動的類型二、蝸桿傳動的特點4、齒面滑動速度大、效率低、制造成本高。單擊…單擊…單擊…3、可實現(xiàn)自鎖；2、傳動平穩(wěn)、噪聲低；1、實現(xiàn)大傳動比；圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動

阿基米德蝸桿傳動：端面齒形：阿基米德螺線軸面齒形：直線齒廓

圓弧蝸桿傳動：蝸桿齒形：凹弧形蝸輪齒形：凸弧形§9蝸桿傳動—概述一、主要參數(shù)：1.壓力角：標準壓力角=20

蝸桿模數(shù)

（GB10088-88）mm

第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40

第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;143.導程角

1：

tg

1=l／d1=z1px1／d1=mz1／d1

z1——螺旋線頭數(shù)；

l——導程；

px1

——軸向齒距；

d1——分度圓直徑。2.模數(shù)m：m應符合標準蝸桿模數(shù)蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸4.分度圓直徑d1與直徑系數(shù)q：

d1

須符合標準值，且與m匹配。

令d1/m=q——蝸桿直徑系數(shù)。則d1=mq5.蝸輪齒數(shù)z2及蝸桿頭數(shù)z1：推薦z1=1、2、4、6，傳動比i12=1／2=z2／z1

則z2=iz1傳動比i7~1314~2728~40>40蝸桿頭數(shù)z1422或11蝸輪齒數(shù)z228~5228~5428~80>40蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸2.正確嚙合條件：

蝸輪端面模數(shù)mt2=蝸桿軸面模數(shù)mx1=m；蝸輪端面壓力角t2=蝸桿軸面壓力角x1=；蝸輪螺旋角2

=蝸桿導程角1（旋向相同）。中間平面

——過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。二、正確嚙合條件：蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸三、蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)向關系1、判斷蝸桿的旋向；2、判斷蝸輪嚙合點的速度方向；

左旋用右手法則；右旋用左手法則。3、判斷蝸輪的轉(zhuǎn)向。蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸右旋四、幾何尺寸：蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸名稱計算公式蝸桿蝸輪分度圓直徑d1=mqd2=mz2齒頂圓直徑da1=m(q+2)da2=m(z2+2)齒根圓直徑df1=m(q-2.4)df2=m(z2-2.4)齒距Pa1(蝸桿軸向齒距）=pt2(蝸輪端面齒距）=πm徑向間隙C=0.2m中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)齒輪機構小結(jié)1.齒廓嚙合基本定律——傳動比關系、節(jié)點、節(jié)圓2.漸開線齒廓嚙合性質(zhì)——定傳動比、可分性、嚙合線、嚙合角3.漸開線齒輪參數(shù)和幾何尺寸——模數(shù)、壓力角、分度圓、標準齒輪、幾何尺寸計算4.漸開線齒輪嚙合傳動——正確嚙合條件、標準中心距（節(jié)圓與分度圓關系）、重合度5.漸開線變位齒輪——變位概念、幾何尺寸變化、變位齒輪傳動類型及特點6.斜齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動——傳動特點、標準參數(shù)、正確嚙合條件、當量齒數(shù)

作業(yè)：6-8重點與難點1、齒廓嚙合基本定律；2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸；3、漸開線標準齒輪的嚙合；4、漸開線變位齒輪的概念及幾何尺寸的變化；6、直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的當量齒輪目錄索引1

齒輪機構的應用及分類5漸開線標準齒輪各部分的名稱和尺寸

漸開線的形成

漸開線的特性

漸開線方程

各部分的名稱符號

基本參數(shù)

幾何尺寸

測量尺寸

齒條及內(nèi)齒輪2齒輪的齒廓曲線3漸開線的形成及其性質(zhì)

齒廓嚙合的基本定律4

漸開線齒廓嚙合特性①6

漸開線圓柱齒輪任意

圓上的齒厚目錄索引7

漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動9變位齒輪概述

切齒原理

切制標準齒輪

齒廓的根切

齒輪的變位

變位齒輪的幾何尺寸

例題10變位齒輪傳動＊

中心距與嚙合角

傳動類型8漸開線齒廓的切制②

正確嚙合條件

正確安裝條件

連續(xù)傳動條件

重合度11

斜齒圓柱齒輪傳動

齒面形成及傳動特點

基本參數(shù)

幾何尺寸

正確嚙合及重合度

當量齒數(shù)