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產品設計說明書產品規(guī)劃階段一、產品規(guī)劃階段)①②③二、功能原理方案設計階段——系統(tǒng)化設計方法.編碼器接口鍵盤/吸清掃方式選清掃路徑計靜止障礙物臺階檢測避障路徑規(guī)避障控制機器人定位遙地圖構建:四、

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