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產(chǎn)品設(shè)計說明書產(chǎn)品規(guī)劃階段一、產(chǎn)品規(guī)劃階段)①②③二、功能原理方案設(shè)計階段——系統(tǒng)化設(shè)計方法.編碼器接口鍵盤/吸清掃方式選清掃路徑計靜止障礙物臺階檢測避障路徑規(guī)避障控制機器人定位遙地圖構(gòu)建:四、
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