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文檔簡介
自動化實習心得體會篇一:自動化畢業(yè)實習總結(jié)范文生產(chǎn)實習報告當今時代,工科人才培養(yǎng)的工程化已被世界高等教育界視為工科人才培養(yǎng)重中之重。畢業(yè)實習作為工科院校教學計劃的重要組成部分,不僅是畢業(yè)論文撰寫的前期實踐活動,也是培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才必不可少的實踐性教學環(huán)節(jié)。依據(jù)教學培養(yǎng)和進程計劃安排及公司的要求,我于XX年1月5日到廣州芯通智能科技有限公司進行畢業(yè)實習?,F(xiàn)在我就以下幾個方面對這一段時間的個人工作情況做一個簡單的總結(jié):公司簡介廣州芯通智能科技有限公司銷售各種非接觸式IC卡、異形感應(yīng)卡、接觸式IC卡、磁條卡、會員卡等各種材質(zhì)卡片和非接觸式卡讀寫設(shè)備、接觸式IC卡讀寫、磁卡讀寫等設(shè)備,是廣東省智能卡行業(yè)大型民營企業(yè)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在金融、通訊、工商、稅務(wù)、交通、政府單位、外資企業(yè)、文化、學校、企事業(yè)單位等行業(yè)。公司除了提供各類制作精良的智能卡外,同時也一直致力于卡片應(yīng)用技術(shù)、專業(yè)設(shè)備的開發(fā)和行業(yè)軟件開發(fā)應(yīng)用,先后推出了各類型智能卡一卡通應(yīng)用系統(tǒng)、門禁考勤管理系統(tǒng)、卡片收費管理系統(tǒng),深受國內(nèi)外廣大客戶的青睞。公司擁有強大的銷售網(wǎng)絡(luò),產(chǎn)品遠銷三十多個國家和地區(qū),分別在廣州、成都、鄭州等地區(qū)設(shè)立分公司和辦事處。公司銀行信用等級為AAA;XX年獲得國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗疫總局頒發(fā)的《全國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證》,XX年通過ISO9001:XX國際質(zhì)量體系認證,XX年通過ISO9001:XX國際質(zhì)量管理體系認證,是中國信息產(chǎn)業(yè)商會智能卡專業(yè)委員會會員,是XX年廣東省誠信示范企業(yè)。企業(yè)精神服務(wù)、誠信、務(wù)實、創(chuàng)新、高效。管理理念以事業(yè)吸引人、以機制激勵人、以發(fā)展凝聚人、以文化留住人。創(chuàng)新理念不斷創(chuàng)新,促進公司的發(fā)展,更促進行業(yè)和社會的發(fā)展。實習目的市場經(jīng)濟的發(fā)展和激烈的人才競爭對畢業(yè)實習提出了新的要求,一方面要求學生通過畢業(yè)前有針對性的實習為勝任今后工作打下基礎(chǔ);另一方面要求學生通過實習了解社會、了解企業(yè),培養(yǎng)主動適應(yīng)社會各種工作崗位需要的素質(zhì)和能力。實習是我跨入社會進行的一個熱身運動。畢業(yè)后,我們又邁來一新的起點。新的旅程艱難又寬廣,我們又要迎接新的挑戰(zhàn),實習其實就是把自己學到的知識用到平時實際工作中去,在實習中不斷磨練自己,增加一些實踐經(jīng)驗,從中找出自己不足之處,虛心學習一些實用知識,在實習工作中不斷學習,反復(fù)推敲,事事總結(jié),從中積累自己的一些實用經(jīng)驗。3、實習內(nèi)容作為應(yīng)屆畢業(yè)生,剛?cè)ス緯r我對公司的經(jīng)營方式等比較陌生,公司讓李潛龍以師傅帶徒弟的方式帶我們學習,,指導(dǎo)我的日常實習。在李潛龍的熱心指導(dǎo)下,我依次對公司的基本產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、信息化實施進行了了解,并積極參與相關(guān)工作,注意把書本上學到的理論知識對照實際工作,用理論知識加深對實際工作的認識,用實踐驗證大學所學確實有用。以雙重身份完成了學習與工作兩重任務(wù),我跟公司同事一樣上下班,協(xié)助同事完成部門工作;又以學生身份虛心學習,努力汲取實踐知識。我心里明白我要以良好的工作態(tài)度以及較強的工作能力和勤奮好學來適應(yīng)公司的工作,完成公司的任務(wù)。第一次去到車間,其實還蠻期待的,到處都讓我覺得新鮮,因為都從來沒接觸過那些東西啊.所以心里一開始就醞釀著.這是我人生中彌足珍貴的經(jīng)歷,也給我留下了精彩而美好的回憶.生產(chǎn)實習是我們自動化專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié),自從XX年1月我到公司實習工作至今。工作的主要內(nèi)容是在生產(chǎn)車間調(diào)試生產(chǎn)電腦、設(shè)計客戶給的圖樣、檢測生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、看客戶設(shè)計要求、修理并調(diào)試故機器、閑暇時間自己充電學習等。調(diào)試過程要嚴格按照電氣調(diào)試步驟手冊進行,一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。實習過程中我們還廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告,學習他們的生產(chǎn)經(jīng)驗,技術(shù)革新和科研成果,學習他們在工作中不畏吃苦的精神.每天我都會結(jié)合每日實習的具體內(nèi)容記實習日記,通過記實習日記,寫實習報告,鍛煉和培養(yǎng)了我們觀察,分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。時間一晃而過,轉(zhuǎn)眼間已接近年末在實習當中,我們學到了許多課本上沒有的知識,真的是受益匪淺。篇二:電器自動化實習心得報告三江學院國際教育學院電氣工程及其自動化專業(yè)校外實習心得報告國際教育學院電氣工程及其自動化專業(yè)學生姓名仲一舟學號2XX194037實習單位蘇能電力工程有限公司(蓋章)企業(yè)指導(dǎo)教師劉新平學校輔導(dǎo)教師杜逸鳴,俞娟起止日期3月13日一一4月7日一、企業(yè)資料(一) 、實習時間:3月13日一4月7日(二) 、企業(yè)名稱:宿遷市蘇能電力工程有限公司(三) 、企業(yè)地點:江蘇宿遷世紀大道438號(四) 、企業(yè)電話:(0527)4380100(五)、單位主管:劉新平二、 實習企業(yè)簡介:宿遷市蘇能電力工程有限公司,主要經(jīng)營承裝修、試10千伏、20千伏在高壓側(cè)計量及以下供、受電設(shè)施;高低壓電器、輸變電設(shè)備生產(chǎn)、銷售;自來水管道工程安裝;電線電纜、水曖器材、照明器材、五金交電銷售。,于XX年11月11日在宿遷工商局登記注冊,業(yè)務(wù)經(jīng)理是劉新平,公司注冊資本100(萬元),我公司的辦公地址位于西楚霸王項羽的故鄉(xiāng)宿遷,江蘇宿遷世紀大道438號。三、 工作職責:高低壓電器維護四、 實際工作項目:電器設(shè)備巡查、維護,高低壓電器的安裝調(diào)試。五、 工作內(nèi)容:輸變電、高低壓設(shè)備的安裝、調(diào)試。六、 工作特性:電工七、 學校所學相關(guān)專業(yè)的應(yīng)用:電力工程繼電保護八、 所學專業(yè)技能與實習單位不同之處的比較:(一)、所學專業(yè)技能:1、優(yōu)點:在校所學習的專業(yè)技能是所有電力工程及其自動化工作的基礎(chǔ),很多的其他技能都是對這些專業(yè)技能的延伸,所以只要在校期間能夠很好的掌握這些基礎(chǔ)專業(yè)技能就算需要一些更深層次的專業(yè)技能需要也會有很好的學習能力,可以在短時間內(nèi)適應(yīng)并應(yīng)用其他相關(guān)專業(yè)技能。在校期間的一些實踐操作課程大大提高了我們的實際操作能力,讓我在進入實習單位后進行的手工操作不至于手忙腳亂,可以滿足一些接線的基本需求。2、缺點:在校學習的專業(yè)技能存在很大的滯后性,彳艮多學的知識在企業(yè)公司內(nèi)早就已經(jīng)淘汰不用或者很少用,給我的實習帶來了很大的尷尬與不便。再一點,在學校學習的知識太籠統(tǒng)太淺顯不能成為體系,導(dǎo)致在實習中往往只知其一不知其二。很多的知識不能夠很好的與實際操作聯(lián)系起來,造成了知識只是知識,技能只是技能的尷尬局面。(二)、實習單位所學技能:1、 優(yōu)點:在單位所學習的專業(yè)技能注重實際,這要求有很好的專業(yè)知識基礎(chǔ)。技能很專一,再經(jīng)過實踐磨合,學一樣就能成一樣。這是在學校在課堂上無法獲得的。2、 缺點:技能專一但是死板,缺乏開拓創(chuàng)新精神。崗位一旦固定下來其他技能基本用不到。九、專業(yè)上知識是否能滿足實習需求,并有何建議給實習單位:不能滿足實習的需要,感覺自己在學校的專業(yè)技能學習較為扎實,但還是跟不上使用需求,一些專業(yè)性強的工作根本無從下手,知識和實踐聯(lián)系不上,只能跟從實習老師從頭認識學習,甚至一些常用的電氣元件都不知道如何使用。工作中提及的電氣設(shè)備都知道,但是維修維護工作都無從下手。實習單位各方面均做到精益求精暫無任何意見建議。十、心得感想:(一)、實習心得與回饋;人們常說的大學是象牙塔,社會是競技場。如此殘酷的轉(zhuǎn)變需要一個學生有很好的準備。這次實習讓我認識到了學生到社會人的轉(zhuǎn)變?nèi)绱似D難,讓我認識了真正的職場,帶給我很多難得的社會經(jīng)驗,也讓我認識到自己在工作和生活以及專業(yè)技能上的不足。1、 為人處世的能力不夠,實習單位有一些剛?cè)肼氁粌赡甑拇髮W畢業(yè)生。明顯的,在各個方面我與他們的差距都很大。他們對于工作和人際關(guān)系的處理都很好,而在我臉上只能常常一臉苦澀、遇到尷尬也只能低頭不說話。2、 專業(yè)技能的匱乏,比如一些專業(yè)的應(yīng)用軟件,如CAD等其他軟件還不能熟練掌握、一些基礎(chǔ)的電氣設(shè)備,電氣元件還不會應(yīng)用。3、 工作態(tài)度不積極,在實習的一個月中,雖然沒有遲到早退和曠班的現(xiàn)象。但是還是有對工作不積極的時候。彳艮多枯燥和繁重的工作就想躲懶,有些不懂的問題不鉆研就去問其他同事。4、時間分配不合理導(dǎo)致每晚都休息的很晚,影響第二天的上班。(二) 、任職工作遇到困難如何處理:1、 如果遇到比較棘手或者專業(yè)安全性較高的問題,我會問熟悉的同事或者聯(lián)系輔導(dǎo)師傅以免發(fā)生安全事故。2、 如果是一些可以自己解決的問題我會通過互聯(lián)網(wǎng)查閱資料解決問題。這樣自己的印象比較深刻。(三) 、從實習中學到什么:在工作中,我對電氣控制線路設(shè)計過程中應(yīng)注意的問題有了深刻的認識和總結(jié)1、 同一電器的不同器件在線路中盡可能具有更多的公共聯(lián)線,以簡化電器的外部接線,縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度,節(jié)省開支;2、 在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下,減少不必要的觸點以簡化電路,提高穩(wěn)定性;3、 在控制電路中,除其工作的必要電器通電外,其余的回路盡可能不通電,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;在生活中,我對自己的認識更加深刻。了解到自己的哪些不足,自己在為人處世方面還有哪些地方欠缺。知道了自己與他人的差距,應(yīng)該克服困難努力趕超他人。(四) 、校外實習與學校生活有什么不同之處:校外的實習:有規(guī)律的上下班時間,午餐和午休也在公司。工作雖然辛苦但是很充實,每時每刻都有新的東西等待你去學習了解。每天都能學到很多有用的專業(yè)知識,并且當你完成一項任務(wù)時的自豪感是在學校感受不到的。在外實習面對的不再是朝夕相處的同學而是陌生的同事和領(lǐng)導(dǎo),所以在處理關(guān)系上也是一次挑戰(zhàn)。在學校的生活看似很輕松,但是由于自己不能很好地約束自己,每天的作息都不正常,所以經(jīng)常自己很累。從而沒有精神去很好的學習,僅僅是完成了最基本的工作,浪費了大把的時間。(五) 、校外實習對今后工作有何幫助:校外實習是大學生從校園到工作崗位的中間過渡環(huán)節(jié),做好這一環(huán)節(jié)對今后的工作有很大的幫助。增加了自己的工作經(jīng)驗,在以后的求職和工作中會占有很大的優(yōu)勢。一個什么實踐操作都不懂的大學生和一個有過相關(guān)工作經(jīng)歷的大學生待遇的差別可想而知!在電力企業(yè)公司有很多工作都是經(jīng)驗性的,再加上專業(yè)知識的基礎(chǔ),有工作經(jīng)驗的人會有比沒有實習經(jīng)驗的人高幾倍的工作效率。(六) 、實習后還需充實哪些方面的知識與能力:實習中我發(fā)現(xiàn)我并不缺乏理論知識而是缺乏實踐操作能力。一些專業(yè)的電腦輔助設(shè)計軟件基本無基礎(chǔ),只會一些簡單的操作。一些很基本的電氣設(shè)備不懂如何去運行。說到底,缺乏的是實際操作的經(jīng)驗和一些最基本但是用處很多的理論。(七)、專業(yè)上知識是否有任何建議給學校:我希望學校能在學習一些專業(yè)課后適當?shù)陌才乓恍嵺`課程和組織同學們?nèi)ヒ恍┫嚓P(guān)企業(yè)參觀學習,動手實踐。身為專科生,在理論方面已經(jīng)落后于同專業(yè)的本科生,所以我們更應(yīng)該在實踐操作上下功夫,把理論和操作結(jié)合起來。十一、實習單位圖片篇三:自動化專業(yè)認識實習報告自動化專業(yè)認識實習報告通過為期將近一周的專業(yè)認識實習,使我們對所學專業(yè)有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業(yè)有了一定的基礎(chǔ)知識掌握。讓我們對自己所學的專業(yè)有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業(yè)的興趣。通過了解,我們知道自動化這個專業(yè)是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領(lǐng)域有不同的專業(yè)要求。所以這一次的專業(yè)認識實習,然我們收獲很大。一、專業(yè)知識講座首先是專業(yè)知識和經(jīng)驗豐富的老師給我們講解了專業(yè)內(nèi)容,并播放了相關(guān)視頻。讓我們對自己專業(yè)有了較全面的了解,增強了專業(yè)興趣。也為自己以后專業(yè)的學習提供了很好的參考,同時也使自己對未來的就業(yè)有了一個更為明確的規(guī)劃。樹立了正確的專業(yè)思想和目標。1、專業(yè)前景通過講座和了解,我們知道自動化是一個有前景的專業(yè),一般來說不外乎有這樣幾個原因:一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽為“朝陽產(chǎn)業(yè)”,發(fā)展快、需要人才多、待遇較高,是當今科技發(fā)展的趨勢所在。因此,作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員,自動化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動化應(yīng)用范圍廣。目前,幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動控制掛上鉤,現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對于個人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣,所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關(guān),自動化專業(yè)大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業(yè)。2、 專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)的學生具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計算機技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識,能在運動控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。3、 專業(yè)開設(shè)課程本專業(yè)的主要開設(shè)課程有:電路原理、高等數(shù)學、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機原理及應(yīng)用、計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機與電力拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、單片機原理與應(yīng)用、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運動控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計。自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法,自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。特意自動控制理論為基礎(chǔ),以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具,面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。它具有“控(制)管(理)結(jié)合,強(電)弱(電)并重,軟(件)硬(件)兼施”的鮮明特點,是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業(yè)。4、專業(yè)職業(yè)方向與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟的搞活和對外開放程度的加深,也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動化程度越來越高,科研院所、高科技公司也借助強大的人才優(yōu)勢,發(fā)展迅猛。未來隨著自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展,對這一專業(yè)人才的需求將會不斷增加,所以,對今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景,對未來的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動化工程師一一從事自動化系統(tǒng)的維護、優(yōu)化等工作;自動化設(shè)計師一一從事自動化系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā);軟件工程師一一處理自動化系統(tǒng)中相關(guān)的軟件的設(shè)計和開發(fā)。還可以從事教學和相關(guān)的研究工作。因此,我們要在掌握好自己所學專業(yè)知識的前提下,擁有光輝燦爛的未來,。努力為自己開創(chuàng)一片屬于自己的天地。此次的知識講座,為自己以后的未來規(guī)劃有了很好的幫助。二、參觀企業(yè)生產(chǎn)線本次認識實習,老師帶領(lǐng)我們專業(yè)參觀的是煙臺華潤錦綸有限公司。1、公司介紹煙臺華潤錦綸有限公司位于煙臺經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)華潤工業(yè)園,成立于1988年,是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經(jīng)營的國內(nèi)知名生產(chǎn)民用錦綸長絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊資本5000萬美元,目前生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產(chǎn)的雅達(YADA)牌錦綸6彈力絲XX年被評為“山東名牌”產(chǎn)品,產(chǎn)品在國際國內(nèi)市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現(xiàn)代先進的紡絲和加彈生產(chǎn)設(shè)備,其主要設(shè)備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進,設(shè)備性能和技術(shù)水平屬當代國際先進水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,已達到世界先進水平。目前,已成為國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模較大、規(guī)格、品種、技術(shù)水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。2、 主要產(chǎn)品錦綸6彈力絲:是以己內(nèi)酰胺為原料,經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道主要工序制成,產(chǎn)品彈性好,強度高,是高彈絲襪和針織制品的主要原料。高彈錦綸絲襪:是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括:船襪(襪套)、短襪、中統(tǒng)襪、長襪、褲襪、九分褲等品種,產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等,并且每種襪子均有多個規(guī)格,可供不同體型的人穿著,產(chǎn)品彈性優(yōu)良,手感細膩,色牢度好,穿著舒適,以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量而行銷國內(nèi)外。3、 參觀生產(chǎn)線在一進入公司之前,相關(guān)公司領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品,為真正進入公司內(nèi)部參觀生產(chǎn)線提供了相關(guān)的知識鋪墊。但真正進入公司內(nèi)部時,我們看到的絕大多數(shù)都是大型的機器設(shè)備,而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線基本是全自動的,在看到抽絲引線時,秩序工作人員將線頭引入設(shè)備,其余的完全實現(xiàn)自動化引線,而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制臺,控制整個生產(chǎn)流程,使其正常有序的工作運轉(zhuǎn)。大大減少了人力物力的同時,也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產(chǎn)品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程,分工明確,秩序有條不紊,無不體現(xiàn)著自動化的重要性,也同時體現(xiàn)了自動化專業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊性??傊ㄟ^這次參觀實習,我們了解到現(xiàn)在的公司生產(chǎn)正在向著自動一體化的方向發(fā)展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產(chǎn)自動化等等。這也與所說的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此,我們只要認真扎實的掌握了我們的專業(yè)知識及技能就可以在自動化領(lǐng)域一展宏圖。三、參觀自動化實驗室6月27日我們參觀了煙臺大學鐘樓里面的自動化實驗室。實驗室是今年省里撥款上百萬建成的,設(shè)備齊全,大大的方便了我們今后在自動化方面的學習,以及對各種實驗的認識。1、音樂噴泉實驗首先,我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器,模擬了音樂噴泉的原理,令我感到十分驚奇。2、智能小車我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道,老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機為核心,通過對前向通道各種感應(yīng)器信號的采集、處理,較好的實現(xiàn)了后向通道驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向電機的運動控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對管,金屬開關(guān),超聲波測距,加速度傳感器,指南針傳感器,舵機,直流電機,L298N控制器等。同時采用電子單片機開發(fā)板作為主控電路,其他的傳感器加載到其上。智能小車的發(fā)展主要是在自動化控制領(lǐng)域,一些大中專院校為了培養(yǎng)學生動手及編程能力,同時提高學生的興趣,為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時一些比較大型的比賽,如全國電子設(shè)計大賽開始采用這類的題目,雖然都是用小車,但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽,采用先進的攝像頭采集黑線線路,此時要求芯片的運算速度是非常高的。3、電梯自動控制設(shè)備參觀的模擬電梯自動化設(shè)備。這是一個微型電梯設(shè)備,模擬了電梯的自動控制原理,通過自動控制原理的使用,實現(xiàn)了電梯的自動化控制。通過參觀學校內(nèi)的自動化實驗室,了解了一些生活中的自動化的應(yīng)用,感受到了自動化的魅力,感受到了自動化的無所不在,感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室,我知道自己應(yīng)該好好學習自動化專業(yè)的專業(yè)知識,要想?yún)⒓又悄苄≤嚤荣?,要求有強硬的專業(yè)知識做基礎(chǔ),所以,更加激發(fā)了我學好專業(yè)課程的決心,我也了解了,單單學好專業(yè)知識是不夠的,也要學好C語言,學號編程方面的知識,在空閑的時間,也可以了解學習一下與變成有緊密關(guān)聯(lián)的C++課程。為自己以后的就業(yè)打好基礎(chǔ)。四、認識倒立擺控制系統(tǒng)實驗6月28日,老師帶領(lǐng)我們參觀了煙臺大學計算機學院倒立擺控制系統(tǒng)實驗師,并且,給我們講解了倒立擺控制實驗系統(tǒng)的知識,讓我們對此有了更深入地了解。首先,老師給我們講解了有關(guān)研究一個控制系統(tǒng)遵循的4個步驟:1) 建模對于建模,就是先建了相應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,然后列出表達式;解出未知數(shù)的過程,此過程是每一個控制循環(huán)過程的基礎(chǔ)。2) 畫模擬框圖狀態(tài)反饋:是將系統(tǒng)的每一個狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù),然后反饋到輸入端與參考輸入相加形成控制律,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。下(圖一)是一個多輸入一多輸出系統(tǒng)狀態(tài)反饋的基本結(jié)構(gòu)。反饋控制率U:給定輸入V狀態(tài)反饋增益矩陣ku?Kx?vKr?n3) 仿真實驗下圖為倒立擺控制實驗簡圖4) 實物驗證接著,老師用倒立擺控制實驗為例,并向我們解釋了其原理:倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設(shè)備,也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律,即一個自然不穩(wěn)定的被控對象,運用控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。通過對倒立擺系統(tǒng)的研究,不及可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論所涉及的三個基礎(chǔ)學科:力學、數(shù)學和電學(含計算機)有機的結(jié)合起來,在倒立擺系統(tǒng)中進行綜合應(yīng)用。在多種控制理論與方法的研究和應(yīng)用中,特別是在工程實踐中,也存在一種可行性的試驗問題,將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗,倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋梁??刂评碚撛诋斍暗墓こ碳夹g(shù)界,主要是如何面向工程實際、面向工程應(yīng)用的問題,一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題,用一套較好的、較完備的實驗設(shè)備,將其理論及方法進行有效的檢驗,倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋梁。在教學過程中,不但使學生具有扎實的理論基礎(chǔ),還應(yīng)掌握如何把理論知識應(yīng)用到一個復(fù)雜的實際系統(tǒng)中,進一步達到提高教學質(zhì)量的目的。在穩(wěn)定性控制問題上,倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置,結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,便于模擬和數(shù)字實現(xiàn)多種不同的控制方法,作為一個控制對象,它是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強耦合的快速系統(tǒng),只有采用行之有效的控制策略,才能使其穩(wěn)定。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制,如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法,都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn),而且當一種新的控制理論和方法提
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