數(shù)控車床宏程序編程

數(shù)控宏程序一．什么是宏程序什么是數(shù)控加工宏程序簡單地說，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：1．使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表達(dá)式3+5（2）G00X4F[#1];有變量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函數(shù)運(yùn)算2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：（1）IF#3GE9;有選擇執(zhí)行命令ENDIF2)WHILE#1LT#4*5;有條件循環(huán)命令ENDW二．用宏程編程有什么好處1．宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。一．宏變量及宏常量一．宏變量及宏常量1．宏變量先看一段簡單的程序：G00上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)是固定的，引入變量后可以寫成:#1=;#1是一個(gè)變量G00X[#1];#1就是一個(gè)變量宏程序中，用“#”號后面緊跟1?4位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1,#50,#101,……c變量有什么用呢變量可以用來代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號、G指令編號……，變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來了極大的靈活性。使用變量前，變量必需帶有正確的值。如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;運(yùn)行過程中可以隨時(shí)改變#1的值G01X[#1];表示G01X-10用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各種代碼后的數(shù)字。如：#2=3G[#2]X30 ;表示G03X30例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20 ;先給變量賦值M98P1001;然后調(diào)用子程序M98P1001;然后調(diào)用子程序#50=350;重新賦值M98P1001;再調(diào)用子程序M30%1001G91G01X[#50];同樣一段程序，#50的值不同，X移動(dòng)的距離就不同M992．局部變量編號#0~#49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當(dāng)前程序（在同一個(gè)程序號內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號）的變量，它們不會(huì)相互干擾，值也可以不同。例%100N10#3=30;主程序中#3為30M98P101;進(jìn)入子程序后#3不受影響#4=#3M30;#3仍為30，所以#4=30%101#4=#3;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0#3=18M993．全局變量;這里使#3的值為18，不會(huì)影響主程序中的#3編號#50~#199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補(bǔ)變量）。全局變量的作用范圍是整個(gè)零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個(gè)變量，帶有相同的值，在某個(gè)地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10#50=30;先使#50為30M98P101;進(jìn)入子程序#4=#50M30;#50變?yōu)?8，所以#4=18%101#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30#50=18M99;這里使#50=18，然后返回為什么要把變量分為局部變量和全局變量如果只有全局變量，由變量名不能重復(fù)，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是它的缺點(diǎn)。說是優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)閰?shù)傳遞很方便；說是缺點(diǎn)，是因?yàn)楫?dāng)一個(gè)程序較復(fù)雜的時(shí)候，一不小心就可能在某個(gè)地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時(shí)，不需要考慮其它地方是否用過某個(gè)變量名。什么時(shí)候用全局變量什么時(shí)候用局部變量在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復(fù)使用，不會(huì)互相干擾。如果一個(gè)數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復(fù)利用。刀補(bǔ)變量(#100~#199)。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補(bǔ)償值來使用。如#100=8G41D100 ;D1OO就是指加載#100的值8作為刀補(bǔ)半徑。注意：上面的程序中，如果把D100寫成了D[#100],貝U相當(dāng)于D8，即調(diào)用8號刀補(bǔ),而不是補(bǔ)償量為8。4．系統(tǒng)變量#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時(shí)可以直接調(diào)用。#0~#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中，#300~#599是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個(gè)子程序，被調(diào)用的層級不同時(shí)，對應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600~#899是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000~#1039坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1040~#1143參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144~#1194系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見：）有時(shí)候需要判斷系統(tǒng)的某個(gè)狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。5．常量PI表示圓周率，TRUE條件成立（真），F(xiàn)ALSE條件不成立（假）。二．運(yùn)算符與表達(dá)式1．算術(shù)運(yùn)算符加+，減-，乘*，除/2．條件運(yùn)算符宏程序運(yùn)算符EQNEGTGELTLE數(shù)學(xué)意義=豐〉$V條件運(yùn)算符用在程序流程控制IF和WHILE的條件表達(dá)式中，作為判斷兩個(gè)表達(dá)式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運(yùn)算符與計(jì)算機(jī)編程語言的條件運(yùn)算符表達(dá)習(xí)慣不同。3．邏輯運(yùn)算符在IF或WHILE語句中，如果有多個(gè)條件，用邏輯運(yùn)算符來連接多個(gè)條件。AND（且）多個(gè)條件同時(shí)成立才成立OR（或） 多個(gè)條件只要有一個(gè)成立即可NOT（非）取反（如果不是）例#1LT50AND#1GT20——表示：[#1<50]且[#1>20]#3EQ8OR#4LE10 ——表示：[#3=8]或者[#4W10]有多個(gè)邏輯運(yùn)算符時(shí)，可以用方括號來表示結(jié)合順序，如：NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#1<50且#1>20”更復(fù)雜的例子，如：[#1LT50]AND[#2GT20OR#3EQ8]AND[#4LE10]4．函數(shù)正弦：SIN[a]余弦：COS[a]正切：TAN[a]注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATAN[a]（返回：度，范圍：-90?+90）反正切：ATAN2[a]/[b]（返回：度，范圍：-180?+180）（注:華中數(shù)控暫不支持）絕對值：ABS[a]，表示lai取整：INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入”取符號：SIGN[a],a為正數(shù)返回1,0返回0,負(fù)數(shù)返回-1開平方：SQRT[a]，表示歯指數(shù)：EXP[a]，表示ea5．表達(dá)式與括號包含運(yùn)算符或函數(shù)的算式就是表達(dá)式。表達(dá)式里用方括號來表示運(yùn)算順序。宏程序中不用圓括號，因圓括號是注釋符。例如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT146．運(yùn)算符的優(yōu)先級方括號f函數(shù)f乘除f加減f條件f邏輯技巧：常用方括號來控制運(yùn)算順序，更容易閱讀和理解。7．賦值號=把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=#50=#3+12特別注意，賦值號后面的表達(dá)式里可以包含變量自身，如：#1=#1+4;此式表示把#1的值與4相加，結(jié)果賦給#1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式，如果#1的值是2，執(zhí)行#1=#1+4后，#1的值變?yōu)?。三．程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過判斷某個(gè)“條件”是否成立來決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對變量或變量表達(dá)式的值進(jìn)行大小判斷的式子稱為“條件表達(dá)式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IF——ENDIF,WHILE——ENDW。1．條件分支IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令。格式1：（條件成立則執(zhí)行）IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語句組ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中IF、ENDIF稱為關(guān)鍵詞，不區(qū)分大小寫。IF為開始標(biāo)識(shí)，ENDIF為結(jié)束標(biāo)識(shí)。IF語句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：IF#1EQ10；如果#1=10M99 ；成立則，執(zhí)行此句（子程返回）ENDIF ；條件不成立，跳到此句后面例：IF#1LT10AND#1GT0；如果#1<10且#1>0G01x20；成立則執(zhí)行Y15ENDIF；條件不成立，跳到此句后面G91G01X35F200ENDIF格式2：G91G01X35F200ENDIF形式：IF條件表達(dá)式條件成立執(zhí)行的語句組ELSE條件不成立執(zhí)行的語句組ENDIF例：IF#51LT20G91G01X10F250ELSE

功能：條件成立執(zhí)行IF與ELSE之間的程序，不成立就執(zhí)行ELSE與ENDIF之間的程序。IF語句的執(zhí)行流程如圖1所示。2．條件循環(huán)WHILE格式：WHILE條件表達(dá)式條件成立循環(huán)執(zhí)行的語句ENDW功能：條件成立執(zhí)行WHILE與ENDW之間的程序，然后返回到WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到ENDW后面oWHILE語句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：#2=30;如果#2>0;成立就執(zhí)行;修改變量，;返回;如果#2>0;成立就執(zhí)行;修改變量，;返回;不成立跳到這里執(zhí)行G91G01X10#2=#2-3ENDWG90G00z50WHILE中必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。

程序A程序BIF???ENDIF流程圖IF???程序A程序BIF???ENDIF流程圖IF???ELSE???ENDIF流程圖圖1流程控制四．子程序及參數(shù)遞傳WHILE???ENDW流程圖1．普通子程序普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時(shí)“動(dòng)態(tài)”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。例%4001G01X80F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。2．宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復(fù)調(diào)用簡化代碼，而且通過改變變量的值就能實(shí)現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的加工過程處理。例%4002G01Z[#l]F[#5O] ;Z坐標(biāo)是變量；進(jìn)給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例對圓弧往復(fù)切削時(shí)，指令G02、G03交替使用。參數(shù)#51改變程序流程，自動(dòng)選擇。%4003IF#51GE1G02X[#50]R[#50];條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03X[-#50]R[#50];條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF#51=#51*[-1] ;改變條件，為下次做準(zhǔn)備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時(shí)，就必需要給變量一個(gè)值。這就是參數(shù)傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3．全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。例：%400#51=40;#51為全局變量，給它賦值M98P401;進(jìn)入子程序后#51的值是40#51=25;第二次給它賦值M98P401M30;再次調(diào)用子程序，進(jìn)入子程序后#51的值是25%401;子程序G91G01X[#51]F150 ;#51的值由主程序決定M994．局部變量傳參數(shù)問題：%400N1#1=40;為局部變量#1賦值N2M98P401M30;進(jìn)入子程序后#1的值是40嗎%401N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部變量#1M99結(jié)論：主程序中N1行的#1與子程序中N4行的#1不是同一個(gè)變量，子程序不會(huì)接收到40這個(gè)值。怎么辦呢局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來傳遞的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2M98P401B40比較一下，可知多了個(gè)B40,其中B代表#1,緊跟的數(shù)字40代表#1的值是40。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中的#1。更一般地，我們用G65來調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。G65指令：G65是專門用來進(jìn)行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65和M98功能相同，可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65P__L__A__B__…Z__P 子程序號L 調(diào)用次數(shù)A~Z參數(shù)，每個(gè)字母與一個(gè)局部變量號對應(yīng)。A對應(yīng)#0,B對應(yīng)#1,C對應(yīng)#2，D對應(yīng)#3，……如A20，即#0=20；,即#1二；其余類推。換句話說，如果要把數(shù)50傳給變量#17，則寫R50。G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前程序段各字母（A~Z共26個(gè),如果沒有定義則為零）后跟的數(shù)值對應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量#0-#25。面列出了宏調(diào)用時(shí)，參數(shù)字母與變量號的對應(yīng)關(guān)系：子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用的ABCDEFGHIJKLM字母子程序中的#1#1#1#1#1#1#1#2#2#2#2#2#23456789012345變量傳參數(shù)用的NOPQRSTUVWXYZ字母要注意，由于字母G、P、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用來傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進(jìn)去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（子程序號），L2即#11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫子程序時(shí)要避免用#6、#15、#11等變量號來接收數(shù)據(jù)，但這些變量號可以用在子程

序中作為內(nèi)部計(jì)算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外，G65代碼在調(diào)用宏子程序時(shí)，還會(huì)把當(dāng)前九個(gè)軸的絕對位置（工件絕對坐標(biāo)）傳入局部變量#30~#38。#30~#38與軸名的對應(yīng)關(guān)系由機(jī)床制造廠家規(guī)定，通常#30為X軸，#31為Y軸，#32為Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值也會(huì)傳給變量#26。通過#30~#38可以輕易得到進(jìn)入子程序時(shí)的軸坐標(biāo)位置，這在程序流程控制中是很有用的。5．系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個(gè)通用的加工程序來。例1切槽宏子程序。%8002G92X90Z30G00X90Z30M30%8001G00Z[-#20]X[#1+5]#10=#2WHILEG00X90Z30M30%8001G00Z[-#20]X[#1+5]#10=#2WHILE#10LT#21；子程序;切刀Z向定位;接近工件，留5毫米距離;#10已切寬度+#2;夠切一刀G00Z[-#20-#10];Z向定位G01X[#0] ;切到要求深度#10=#10+#2-1;#10=#10+#2-1;修改#10ENDWG00Z[-#21-#20] ;切最后一刀G01X[#0]G00X[#1+5]M99例2根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點(diǎn)在右刀尖）。工件零點(diǎn)設(shè)在右端面。;工件;工件1主程序：%1000M03S600T0101M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202M98P1002C24F40M30;工件2主程序：%2000M03S600T0101M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202M98P1002C28F50M30;輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X[2*#0]Z[#0]R[#0]G01X[#2]W[-#4]#10=#1-[#2-#3]/2#11=SQRT[#1*#1-#10*#10]G02X[#2]W[-2*#11]R[#1]G01Z[-#5]U2G00X[#2+50]Z100M99;切斷子程序%1002G00X[#2+2]Z[-#5]G00X[#2+50]Z100M996．高級參考在子程序中，可能會(huì)改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如，主程序中的是絕對編程（G90），而子程序中用的是相對編程（G91），如果調(diào)用了這個(gè)子程序，主程序的模態(tài)就會(huì)受到影響。當(dāng)然，對于簡單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G90指令變回絕對編程。但是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢簡單的辦法就是，進(jìn)入子程序后首先把子程序會(huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值?？聪旅娴睦幼映绦驎?huì)影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時(shí)恢復(fù)保存的模態(tài)值?？聪旅娴睦永?102;不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來#45=#1162;記錄第12組模態(tài)碼#1162是G61或G64#46=#1163;記錄第13組模態(tài)碼#1163是G90或G91;現(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài)G91G64 ，?用相對編程G91及連續(xù)插補(bǔ)方式G64…… ;這里是其它程序，子程序結(jié)束前恢復(fù)記錄值G[#45]G[#46]，恢復(fù)第12組13組模態(tài)M99由此可見，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護(hù)措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時(shí)，恢復(fù)了它影響過的系統(tǒng)模態(tài)，所以外表看它對系統(tǒng)模態(tài)沒有影響。這可以通過分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看出來。的。對于每個(gè)局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR口來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR[#變量號]返回值：0表示該變量沒有被定義90表示該變量被定義為絕對方式G9091表示該變量被定義為相對方式G91例下面的主程序％1000在調(diào)用子程序％9990時(shí)設(shè)置了IJK之值，子程序%9990可分別通過當(dāng)前局部變量#8#9#10來訪問主程序的IJK之值%1000G92X0Y0Z0M98P9990I20J30K40M30%9990IF[AR[#8]EQ0]OR[AR[#9]EQ0]OR[AR[#10]EQ0]M99 ;如果沒有定義IJK值，則返回ENDIFN10G91 ;用增量方式編寫宏程序IFAR[#8]EQ90;如果I值是絕對方式G90#8=#8-#30 ；將1值轉(zhuǎn)換為增量方式，#30為X的絕對坐標(biāo)ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨(dú)立的局部變量，變量個(gè)數(shù)為50。當(dāng)前局部變量為#0-#49，第一層局部變量為#200-#249，第二層局部變量為#250-#299，第三層局部變量#300-#349，依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92X0Y0Z0N100#10=98M98P100M30%100N200#10=222；此時(shí)N100所在段的局部變量#10為第0層#210M98P110M99%110N300#10=333；此時(shí)N200所在段的局部變量#10為第1層#260，即#260=222；此時(shí)N100所在段的局部變量#10為第0層#210，即#210=98M99五．宏編程實(shí)例1．?dāng)?shù)車編程1．?dāng)?shù)車編程函數(shù)曲線加工通用宏程序;任意曲線y=f(x)的加工；單調(diào)區(qū)間x由x1變到x2方法一 %1001#1=x1 ;初值#2=f(x1);或者寫成#2=f(#l)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2G01X[#1]Y[#2];到下一位置#1=#1+;X增量;或者#1=#；x增量#2=f(#1) ;計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)ENDW; 退刀M30(實(shí)際應(yīng)用，請用具體表達(dá)式代替f(x))方法二#1=x1 ;初值#3=f(x1);或者寫成#3=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2#2=#3 ;保存前一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)#1=#1+ ;X增量;或者#1=#；x增量#3=f(#1) ;計(jì)算下個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)G91G01X[]Y[#3-#2];到下一位置ENDW; 退刀M30%1002拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間[0,8]內(nèi)的程序。%3401T0101G37M03S600 ;G37半徑編程

#0=0;X坐標(biāo),初值為0#1=0 ;Z坐標(biāo),初值為0WHILE#0LE8G90G01X[#0]Z[-#1]F200#0=#0+#1=#0*#0/2ENDWG00X40Z80M05M30拋物線車削2%0342T0101M03S600G00Z2#11=12 ;B初值#10二SQRT[2*#11];A初值WHILE#10LE8G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200#10=#10+#11=#10*#10/2ENDWG01X16Z[-32+12]Z-28U4G00Z2M05M30

（4）拋物線車削3%0342G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500#11=#11+#10=SQRT[2*#11]ENDWG01X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（5）拋物線車削4%0001G64G00X36Z4#11=32 ;B初值#10二SQRT[2*#11];A初值WHILE#11GT0G01X[20+2*#10]Z[#11-38]#11=##10=SQRT[2*#11]ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6)拋物線車削5(G71與宏程序)這個(gè)例子中應(yīng)用了G71復(fù)合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。G71參數(shù)簡介：G71U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號；Q結(jié)束段號；X、Z精加工余N11G01X0S1200;精加工，起始#10=0 ;A坐標(biāo),初值為0#11=0 ;B坐標(biāo),初值為0WHILE#10LE8G01X[2*#10]Z[-#11]F50#10二#10+ ;人坐標(biāo)增量#11二#10*#10/2 ；更新B坐標(biāo)ENDWN6G01X38#11=0 ；B初值#10=0 ;A初值WHILE#11LE18G01X[38-2*#10]Z[-#11]F100（8）正弦線車削%3404M03S600T0101G92X80Z30G00X25Z3N6G0X17#11=0WHILE#11GE-25#9=#11*PI/10;#10=*SIN[#9]G01X[17-2*#10]Z[#11]F100#11=#N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98P8001A8B5C4U32V40W55#10二#10+（拋物線X增量）#11二#10*#10/#2（計(jì)算拋物線z）ENDW#50=SQRT[#20*#2]（拋物線與橢圓交接處半徑）G01X[#50]Z[-#20]（拋物線終點(diǎn)）G01Z[-#21] （直線終點(diǎn)）#12=0#13=0（橢圓起點(diǎn)）WHILE#13LE#1

#12二#0/#l*SQRT[#l*#l-#13*#13]（橢圓X增量）G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13]#13二#13+（橢圓z增量）ENDWG01X[#50+#0]Z[-#21-#1]（橢圓終點(diǎn)）Z[-#22]U2G0X50Z100M99（10）橢圓粗、精車削%100M03T0101S600%100M03T0101S600G00X32Z2;粗車#1=15#2=0WHILE#1GE1;還可以車一刀（2mm）#1=#1-1#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]G00X[#1*2+];轉(zhuǎn)為直徑編程并留精車余量G01Z[#2-25]F150（11）用子程序完成粗、精加工G91X1G90Z2ENDWG00X0S1200;精車#1=0#2=25WHILE#1LE15G01X[#1*2]Z[#2-25]F80#1=#1+#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]ENDWG01X32G00X50Z100M30子程序按精車路徑用相對編程（X方向）。方法 #50=35 ;初始化#50=35 ;初始化X尺寸（毛坯值）M03S600T0101

M98P1011 ;精車M98P1011 ;精車G00X50Z100M05M30%1011G01Z0 ;編程起點(diǎn)XO,Z1G03U20W-10R10G01U12W-5W-10U1;退刀G00Z1M99WHILE#50GT[#51+];還夠車一刀#50=#50-#51G00X[#50]Z1M98P1011ENDWG00Z1M98P1011;半精車G00X0Z1方法2 %1020M03S600T0101#50=35 ;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3 ;切削量WHILE#50GT[#51+];還夠車一刀#50=#50-#51G90G00X[#50]Z1M98P1021ENDWG00Z1M98P1021 ;半精車G00X0Z1M98P1021 ;精車G00X50Z100M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01Z0;編程起點(diǎn)X0,Z1G03U20W-10R10IF[#50+20]GT35 ;過了毛坯就退刀G01U12W-5IF[#50+20+12]GT35;過了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1;退刀G00Z1M992．華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽（1）子程序嵌套局部變量主程序的局部變量為0層，沒有對應(yīng)的系統(tǒng)變量#200~#2490層局部變量（對應(yīng)0層子程序#0~#49#250~#2991層局部變量（對應(yīng)1層子程序#0~#49）#300~#3492層局部變量（對應(yīng)2層子程序#0~#49）#350~#3993層局部變量（對應(yīng)3層子程序#0~#49）#400~#4494層局部變量（對應(yīng)4層子程序#0~#49）#450~#4995層局部變量（對應(yīng)5層子程序#0~#49）#500~#5496層局部變量（對應(yīng)6層子程序#0~#49）#550~#5997層局部變量（對應(yīng)7層子程序#0~#49）（2）刀具相關(guān)系統(tǒng)變量#600~#699刀具長度寄存器HOH99#700~#799刀具半徑寄存器DOD99#800~#899刀具壽命寄存器（3）坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量：#1000（3）坐標(biāo)相關(guān)系統(tǒng)變量：#1000機(jī)床當(dāng)前位置X#1003機(jī)床當(dāng)前位置A#1001機(jī)床當(dāng)前位置Y#1004機(jī)床當(dāng)前位置B#1002機(jī)床當(dāng)前位置Z#1005機(jī)床當(dāng)前位置CW#1009保留#1010程編機(jī)床位置X#1011程編機(jī)床位置Y#1012程編機(jī)床位置Z#1013程編機(jī)床位置A#1014程編機(jī)床位置B#1015程編機(jī)床位置C#1016程編機(jī)床位置U#1017程編機(jī)床位置V#1018程編機(jī)床位置W#1019保留#1020程編工件位置X#1021程編工件位置Y#1022程編工件位置Z#1023程編工件位置A#1024程編工件位置B#1025程編工件位置C#1026程編工件位置U#1027程編工件位置V#1028程編工件位置W#1029保留#1030當(dāng)前工件零點(diǎn)X#1031當(dāng)前工件零點(diǎn)Y#1032當(dāng)前工件零點(diǎn)Z#1033當(dāng)前工件零點(diǎn)A#1034當(dāng)前工件零點(diǎn)B#1035當(dāng)前工件零點(diǎn)C#1036當(dāng)前工件零點(diǎn)U#1037當(dāng)前工件零點(diǎn)V#1038當(dāng)前工件零點(diǎn)W #1039保留(4)參考點(diǎn)相關(guān)系統(tǒng)變量#1040G54零點(diǎn)X#1041G54零點(diǎn)Y#1042G54零點(diǎn)Z#1043G54零點(diǎn)A#1044G54零點(diǎn)B#1045G54零點(diǎn)C#1046G54零點(diǎn)U#1047G54零點(diǎn)V#1048G54零點(diǎn)W#1049保留#1050G55零點(diǎn)X#1051G55零點(diǎn)Y#1052G55零點(diǎn)Z#1053G55零點(diǎn)A#1054G55零點(diǎn)B#1055G55零點(diǎn)C#1056G55零點(diǎn)U#1057G55零點(diǎn)V#1058G55零點(diǎn)W#1059保留#1060G56零點(diǎn)X#1061G56零點(diǎn)Y#1062G56零點(diǎn)Z#1063G56零點(diǎn)A#1064G56零點(diǎn)B#1065G56零點(diǎn)C

#1066G56零點(diǎn)U#1067G56零點(diǎn)V#1068G56零點(diǎn)W#1069保留#1070G57零點(diǎn)X#1071G57零點(diǎn)Y#1072G57零點(diǎn)Z#1073G57零點(diǎn)A#1074G57零點(diǎn)B#1075G57零點(diǎn)C#1076G57零點(diǎn)U#1077G57零點(diǎn)V#1078G57零點(diǎn)W#1079保留#1080G58零點(diǎn)X#1081G58零點(diǎn)Y#1082G58零點(diǎn)Z#1083G58零點(diǎn)A#1084G58零點(diǎn)B#1085G58零點(diǎn)C#1086G58零點(diǎn)U#1087G58零點(diǎn)V#1088G58零點(diǎn)W#1089保留#1090G59零點(diǎn)X#1091G59零點(diǎn)Y#1092G59零點(diǎn)Z#1093G59零點(diǎn)A#1094G59零點(diǎn)B#1095G59零點(diǎn)C#1096G59零點(diǎn)U#1097G59零點(diǎn)V#1098G59零點(diǎn)W#1099保留#1100中斷點(diǎn)位置X#1101中斷點(diǎn)位置Y#1102中斷點(diǎn)位置Z#1103中斷點(diǎn)位置A#1104中斷點(diǎn)位置B#1105中斷點(diǎn)位置C#1106中斷點(diǎn)位置U#1107中斷點(diǎn)位置V#1108中斷點(diǎn)位置W#1109坐標(biāo)系建立軸#1110G28中間點(diǎn)位置X #1111G28中間點(diǎn)位置Y #1112G28中間點(diǎn)位置Z#1114G28中間點(diǎn)位置B #1115#1114G28中間點(diǎn)位置B #1115G28中間點(diǎn)位置C

#1116G28中間點(diǎn)位置U#1117G28中間點(diǎn)位置V#1118G28中間點(diǎn)位置W#1119G28屏蔽字#1120鏡像點(diǎn)位置X#1121鏡像點(diǎn)位置Y#1122鏡像點(diǎn)位置Z#1123鏡像點(diǎn)位置A#1124鏡像點(diǎn)位置B#1125鏡像點(diǎn)位置C#1126鏡像點(diǎn)位置U#1127鏡像點(diǎn)位置V#1128鏡像點(diǎn)位置W#1129鏡像屏蔽字#1130旋轉(zhuǎn)中心（軸1）#1131旋轉(zhuǎn)中心（軸2）#1132旋轉(zhuǎn)角度#1133旋轉(zhuǎn)軸屏蔽字#1134保留#1135縮放中心（軸1）#1136縮放中心（軸2）#1137縮放中心（軸3）#1138縮放比例#1139縮放軸屏蔽字#1140坐標(biāo)變換