51單片機教程：單片機定時器、中斷試驗

第第頁51單片機教程：單片機定時器、中斷試驗我們在學單片機時我們第一個例程就是燈的閃爍，那是用延時程序做的，現(xiàn)在回想起來，這樣做不很恰當，為什么呢？我們的主程序做了燈的閃爍，就不能再干其它的事了，難道單片機只能這樣工作嗎？當然不是，我們能用定時器來實現(xiàn)燈的閃爍的功能。例1：查詢方式ORG0000HAJMPSTARTORG30HSTART:MOVP1,#0FFH;關(guān)所燈MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;即數(shù)5536SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行LOOP:JBCTF0,NEXT;如果TF0等于1，則清TF0并轉(zhuǎn)NEXT處AJMPLOOP;不然跳轉(zhuǎn)到LOOP處運行NEXT:CPLP1.0MOVTH0,#15HMOVTL0,#9FH;重置定時/計數(shù)器的初值A(chǔ)JMPLOOPENDAJMPLOOPEND鍵入程序，看到了什么？燈在閃爍了，這可是用定時器做的，不再是主程序的循環(huán)了。簡單地分析一下程序，為什么用JBC呢？TF0是定時/計數(shù)器0的溢出標記位，當定時器產(chǎn)生溢出后，該位由0變1，所以查詢該位就可知宇時時間是否已到。該位為1后，要用軟件將標記位清0，以便下一次定時是間到時該位由0變1，所以用了JBC指令，該指位在判1轉(zhuǎn)移的同時，還將該位清0。以上程序是能實現(xiàn)燈的閃爍了，可是主程序除了讓燈閃爍外，還是不能做其他的事啊！不，不對，我們能在LOOP：和AJMPLOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情，只要保證執(zhí)行這些指令的時間少于定時時間就行了。那我們在用軟件延時程序的時候不是也能用一些指令來替代DJNZ嗎？是的，但是那就要求你精確計算所用指令的時間，然后再減去對應(yīng)的DJNZ循環(huán)次數(shù)，很不方便，而現(xiàn)在只要求所用指令的時間少于定時時間就行，顯然要求低了。當然，這樣的辦法還是不好，所以我們常用以下的辦法來實現(xiàn)。程序2：用中斷實現(xiàn)ORG0000H,http://.51AJMPSTARTORG000BH;定時器0的中斷向量地址AJMPTIME0;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處ORG30HSTART:MOVP1,#0FFH;關(guān)所燈MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;即數(shù)5536SETBEA;開總中斷允許SETBET0;開定時/計數(shù)器0允許SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行LOOP:AJMPLOOP;真正工作時,這里可寫任意程序TIME0:;定時器0的中斷處理程序PUSHACCPUSHPSW;將PSW和ACC推入堆棧保護CPLP1.0MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;重置定時常數(shù)POPPSWPOPACCRETIEND上面的例程中，定時時間一到，TF0由0變1，就會引發(fā)中斷，CPU將自動轉(zhuǎn)至000B處尋找程序并執(zhí)行，由于留給定時器中斷的空間只有8個字節(jié)，顯然不足以寫下所有有中斷處理程序，所以在000B處安排一條跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)到實際處理中斷的程序處，這樣，中斷程序能寫在任意地方，也能寫任意長度了。進入定時中斷后，首先要保存當前的一些狀態(tài)，程序中只演示了保存存ACC和PSW，實際工作中應(yīng)該根據(jù)需要將可能會改變的單元的值都推入堆棧進行保護（本程序中實際不需保存護任何值，這里只作個演示）。上面的兩個單片機程序運行后，我們發(fā)現(xiàn)燈的閃爍非常快，根本分辨不出來，只是視覺上感到燈有些晃動而已，為什么呢？我們能計算一下，定時器中預置的數(shù)是5536，所以每計60000個脈沖就是定時時間到，這60000個脈沖的時間是多少呢？我們的晶體震蕩器是12M，所以就是60000微秒，即60毫秒，因此速度是非?？斓?。如果我想實現(xiàn)一個1S的定時，該怎么辦呢？在該晶體震蕩器瀕率下，最長的定時也就是65。536個毫秒??！上面給出一個例程。ORG0000HAJMPSTARTORG000BH;定時器0的中斷向量地址AJMPTIME0;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處ORG30HSTART:MOVP1,#0FFH;關(guān)所燈MOV30H,#00H;軟件計數(shù)器預清0MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1MOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0H;即數(shù)15536SETBEA;開總中斷允許SETBET0;開定時/計數(shù)器0允許SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行LOOP:AJMPLOOP;真正工作時,這里可寫任意程序TIME0:;定時器0的中斷處理程序PUSHACCPUSHPSW;將PSW和ACC推入堆棧保護INC30HMOVA,30HCJNEA,#20,T_RET;30H單元中的值到了20了嗎?T_L1:CPLP1.0;到了,取反P10MOV30H,#0;清軟件計數(shù)器T_RET:MOVTH0,#15HMOVTL0,#9FH;重置定時常數(shù)POPPSWPOPACCRETIEND先自己分析一下，看看是怎么實現(xiàn)的？這里采用了軟件計數(shù)器的概念，思路是這樣的，先用定時/計數(shù)器0做一個50毫秒的定時器，定時是間到了以后并不是立即取反P10，而是將軟件計數(shù)器中的值加1，如果軟件計數(shù)器計到了20，就取反P10，并清掉軟件計數(shù)器中的值，不然直接返回，這樣，就變成了20次定時中斷才取反一次P10，因此定時時間就延長了成了20*50即1000毫秒了。這個思路在工程中是非常有用的，有的時候我們需要若干個定時器，可51中總共才有2個，怎么辦呢？其實，只要這幾個定時的時間有一定的公約數(shù)，我們就能用軟件定時器加以實現(xiàn)，如我要實現(xiàn)P10口所接燈按1S每次，而P11口所接燈按2S每次閃爍，怎么實現(xiàn)呢？對了我們用兩個計數(shù)器，一個在它計到20時，取反P10，并清零，就如上面所示，另一個計到40取反P11，然后清0，不就行了嗎？這部份的程序如下ORG0000HAJMPSTARTORG000BH;定時器0的中斷向量地址AJMPTIME0;跳轉(zhuǎn)到真正的定時器程序處ORG30HSTART:MOVP1,#0FFH;關(guān)所燈MOV30H,#00H;軟件計數(shù)器預清0MOVTMOD,#00000001B;定時/計數(shù)器0工作于方式1MOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0H;即數(shù)15536SETBEA;開總中斷允許SETBET0;開定時/計數(shù)器0允許SETBTR0;定時/計數(shù)器0開始運行LOOP:AJMPLOOP;真正工作時,這里可寫任意程序TIME0:;定時器0的中斷處理程序PUSHACCPUSHPSW;將PSW和ACC推入堆棧保護INC30HINC31H;兩個計數(shù)器都加1MOVA,30HCJNEA,#20,T_NEXT;30H單元中的值到了20了嗎?T_L1:CPLP1.0;到了,取反P10MOV30H,#0;清軟件計數(shù)器T_NEXT:MOVA,31HCJNEA,#40,T_RET