畢業(yè)論文-斯柯達倒車雷達的故障檢修

摘要浙江工業(yè)大學博士學位論文PAGE122PAGEI畢業(yè)論文說明書課題名稱：斯柯達倒車雷達的故障檢修學生姓名學號二級學院（系）專業(yè)班級指導教師斯柯達倒車雷達的故障檢修摘要介紹了斯柯達轎車倒車雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見的汽車倒車雷達預警裝置的基礎上采用計算機控制系統(tǒng)和超聲波測距技術，通過顯示障礙物與汽車的距離，并根據(jù)其距離遠近發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。分析超聲波測距原理以及國內(nèi)外此類倒車雷達存在的問題，提出目前最簡單、實用的一種倒車雷達實現(xiàn)方案。關鍵詞：汽車倒車雷達；超聲波；汽車電器網(wǎng)絡化目錄目錄摘要 I第1章緒論 11.1倒車雷達的發(fā)展過程……2第2章倒車雷達的組成和工作原理………………42.1.1倒車雷達的組成……..……………….…..42.1.2超聲波的工作原理42.2.1倒車雷達的工作原理……………..52.2.2倒車雷達工作原理框圖6第3章斯柯達轎車倒車雷達檢修…………………….73.1倒車雷達的故障診斷73.2常見故障檢修方法73.3案例分析8第4章結(jié)束語……………...……………….15參考文獻 16致謝 17第七章總結(jié)與展望第1章緒論1.1倒車雷達的發(fā)展過程倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。經(jīng)過五年的發(fā)展，倒車雷達系統(tǒng)已經(jīng)過了六代的技術改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價格上，這六代產(chǎn)品都各有特點，使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示和魔幻鏡倒車雷達這三種。第一代倒車喇叭提醒“倒車請注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車雷達的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。從某種意義上說，它對司機并沒有直接的幫助，不是真正的倒車雷達。點評：汽車在倒車狀態(tài)，語音提示路人小心，但價格便宜，屬于淘汰產(chǎn)品。第二代轟鳴器提示這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。倒車時，如果車后1.8米~1.5米處有障礙物，轟鳴器就會開始工作。轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。點評：沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。第三代數(shù)碼波段顯示比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8米開始顯示；如果是人，在0.9米左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0.8米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有0.6~0.8米；紅色代表危險距離，表示離障礙物只有不到0.6米的距離，你必須停止倒車。點評：第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。第四代液晶熒屏顯示這一代產(chǎn)品有一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離。點評：動態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強，所以誤報也較多。第五代魔幻鏡倒車雷達結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術，配以高速電腦控制，可全天候準確地測知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車雷達把后視鏡、倒車雷達、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設計了語音功能，是目前市面上比較先進的倒車雷達系統(tǒng)。點評：因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。第六代新品功能更加強大第六代產(chǎn)品在第五代的基礎上新增了很多功能，是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。點評：從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從功能上來看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。第2章倒車雷達的組成和工作原理2.1.1倒車雷達的組成通常的倒車雷達主要由三部分組成：感應器、主機、顯示設備。感應器就是發(fā)出和接收超聲波信號的機構(gòu)，然后將得到的信號傳輸?shù)街鳈C里面的電腦進行分析，再通過顯示設備顯示出來?？仡^裝在后保險杠上，根據(jù)不同價格和品牌，探頭有二、四、六、八個不等，有的高檔進口車甚至要裝八個，分別管前后左右。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標。其最大的好處是能探測到那些低于保險杠而司機從后窗難以看見的障礙物，并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的小孩等。倒車雷達顯示器裝在駕駛臺上，它不停地提醒司機車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，讓司機停車。按探頭分，倒車雷達有粘貼式、鉆孔式和懸掛式三種。粘貼式探頭后有層膠，可直接粘貼在后保險杠上。鉆孔式探頭，是在保險杠上打一個洞，然后把探頭嵌進去。懸掛式探頭主要用于貨車。從顯示器分，有數(shù)字顯示、顏色顯示和蜂鳴三種。數(shù)字式顯示器是一只如BB機大小的盒子，安裝在駕駛臺上，距離直接用數(shù)字表示，精確到0.01米，讓司機一目了然。它會提醒司機：1.5米到0.8米為安全區(qū)，0.8米至0.3米為適當區(qū)，0.3米到0.1米為危險區(qū)。在安全區(qū)，你可正常倒泊，在適當區(qū)，你要減速倒泊，在危險區(qū)，你則要停止倒泊。2.1.2超聲波工作原理:超聲波傳感器是整個倒車系統(tǒng)的最核心部件，其作用是發(fā)出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數(shù)有：外形尺寸與工作頻率。利用超聲傳感器產(chǎn)生的超聲波對車后發(fā)射,如在一定范圍內(nèi)碰到物體,就有一反射波返回發(fā)射源（超聲傳感器的表面）,主機利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。超聲波信號發(fā)射：當汽車處于倒車狀態(tài)時,倒車雷達開始啟動，控制器控制探頭發(fā)射超聲波信號后，再檢測超聲波的回波信號。超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號，經(jīng)放大電路放大后，通過探頭發(fā)射出去。超聲波的接收：當超聲波發(fā)射完成后，控制器立即檢測是否有經(jīng)障礙物反射回來的超聲波信號，通過主機上的濾波電路，并計算發(fā)射的時間，利用S=T*V/2就可以得出障礙物距離。2.2.1倒車雷達的工作原理倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭)，控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成.倒車雷達一般采用超聲波測距原理,在控制器的控制下由傳感器發(fā)射超聲波信號，當遇到障礙時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號.從而達到安全泊車的目地。2.2.2倒車雷達工作原理框圖倒車雷達工作原理框圖MCU通過預定的程序設計，控制相應電子模擬開關驅(qū)動發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專有的接收濾波放大電路進行處理后，由MCU的IO口對其進行檢測，當全部傳感器工作完成后，由系統(tǒng)通過完通過特定的算法得出最近的距離，并驅(qū)動顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。第3章斯柯達轎車倒車雷達檢修3.1倒車雷達的故障診斷一般來說，裝有倒車雷達系統(tǒng)的汽車都有自我診斷系統(tǒng)，可利用該系統(tǒng)的檢測儀讀取故障碼，并根據(jù)故障碼的含義查找故障原因。3.2常見故障檢修方法倒車雷達系統(tǒng)常見的故障主要有以下五種：①系統(tǒng)不工作；②系統(tǒng)蜂鳴器不工作；③系統(tǒng)顯示器不工作；④傳感器不工作或內(nèi)部接觸不良；⑤傳感器能力弱等。系統(tǒng)不工作。起故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在進入汽車倒車工作狀態(tài)下，蜂鳴器無提示聲響，顯示器無任何顯示，倒車燈也不亮。該故障原因為：倒車雷達系統(tǒng)沒有工作，常為工作電源未接通（比如倒車燈開關失靈）、倒車雷達系統(tǒng)線束插接器接觸不良或控制器有故障所致?？梢圆捎萌缦聶z測方法：如果倒車燈開關失靈，則更換倒車燈開關；如倒車燈工作正常，則檢查倒車雷達控制器側(cè)的插接器的端口是否送入控制器，該路電源供給正常，則應更換倒車雷達的控制器。系統(tǒng)蜂鳴器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進入倒車工作狀態(tài)時，顯示器有工作顯示，蜂鳴器無任何的響聲，該故障原因為：該車倒車雷達系統(tǒng)已工作，但蜂鳴器未工作，原因可能出現(xiàn)在控制器和組合儀表之間，電路短路或儀表內(nèi)蜂鳴器失靈。系統(tǒng)顯示器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進入倒車工作狀態(tài)下，蜂鳴器有提示響聲，顯示器無任何顯示。該故障原因為：該車倒車雷達系統(tǒng)已工作，但顯示器未工作，可能原因是控制器接插器松動，接觸不良或顯示器失靈。可以檢查控制器和接插器端口是否正常，若正常，則應更換組合儀表。傳感器不工作或內(nèi)部接觸不良。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進入倒車狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測不到障礙物，或儀表板內(nèi)顯示器的4只綠色指示燈亂跳。該故障原因為：倒車雷達系統(tǒng)已工作，但某只傳感器未工作或傳感器內(nèi)部以及傳感器插接器接觸不良?？梢圆捎萌缦聶z修方法：在汽車進入倒車工作狀態(tài)下，用耳朵貼近傳感器表面，仔細聽是否有輕微的滴答聲，如果響聲正常，說明傳感器的電源正常；應檢查傳感器和控制器之間的信號連接是否正常，一般情況下儀表內(nèi)部出現(xiàn)綠色指示燈亂跳現(xiàn)象主要原因是因某一傳感器失靈所致，更換傳感器后，即可排除故障。傳感器能力弱。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車進入倒車工作狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測能力弱。起故障原因為：倒車雷達系統(tǒng)已工作，但某只傳感器探測能力弱，可能原因是傳感器內(nèi)部自身問題或傳感器表面不清潔?？刹捎萌缦聶z修方法：清除傳感器表面異物或者更換失靈傳感器，故障即可排除，但是在檢修過程中要注意，后保險杠左側(cè)和右側(cè)兩只傳感器的探測能力比中間的兩只弱，這屬于正?，F(xiàn)象。3.3案例分析①斯柯達SUPERB倒車雷達故障故障現(xiàn)象：一輛上海大眾生產(chǎn)的斯柯SUPERB，車身編碼LSVCA43T592451060，配置TSI發(fā)動機，行駛里程為3萬公里。出現(xiàn)如下故障:起動發(fā)動機后掛倒檔后部的倒車雷達蜂鳴器長響5s，前部的儀表板警鐘響一聲后，倒車雷達停止工作。故障分析與排除：針對該車出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，我們認為倒車雷達控制單元檢測到該系統(tǒng)的某些元件存在故障進行報警，切斷了系統(tǒng)的工作，進入了應急模式。警鐘長鳴5S，提醒駕駛員盡快維修。該車的倒車雷達系統(tǒng)正常工作時，點火開關打到ON擋掛入倒擋后，倒車雷達蜂鳴器響一聲，然后位于儀表盤中間的顯示屏上會顯示一個車體的圖形。如果車后有障礙物，相應的車體圖形后面會有出現(xiàn)豎線進行提示，相應的蜂鳴器的報警頻率也會隨障礙物的遠近而發(fā)生快慢變化，以引起駕駛員的注意。駐車輔助控制單元接線圖如圖1所示。我們連接故障診斷儀選擇上海大眾車系，進入駐車輔助系統(tǒng)想看一下倒車雷達的故障碼或數(shù)據(jù)流。結(jié)果卻不能進入?？磥硪揽抗收显\斷儀來獲取一些線索是不可能了，只能按照以往的常規(guī)維修方法來一步步地查起。因倒車雷達控制單元能自檢到故障的存在，倒車雷達控制單元存在故障的可能性不大，我們拆下位于后備廂內(nèi)的倒車雷達控制單元，測試了供電電源盒搭鐵線均正常。該車在后部的保險杠下部裝有4個，每個探頭均有3根線與控制單元相連接，其中的紅/綠線為4個探頭的供電線。當點火開關位于ON檔，檔位位于倒檔時，紅/綠線有12V的供電電壓。另一根棕/灰線為傳感器的搭鐵線，4個探頭的信號線從左到右依次是：藍/白，藍/黃，藍/紅和藍/紫線。正常時，該線用萬用表檢測應有9V左右的電壓。圖1我們把點火開關燈打到ON檔，掛上倒檔，用聽診器放在每一個傳感器上仔細傾聽，每個傳感器均有一定的振動，內(nèi)部可以聽到有規(guī)律的咔咔聲，證明每個傳感器均有一種方波信號，它以改變占空比的形式來確定后部障礙物的遠近程度。我們將示波器連接在其中一個傳感器的信號線上，依次插上4個雷達探頭，觀察其波形的變化情況，發(fā)現(xiàn)中間和右后傳感器均能顯示出一個標準的矩形波形，而左后雷達探頭的信號波形則顯示一個不規(guī)則的波形，由此可以看出故障點處在左后雷達探頭上。跟換左后雷達探頭后，點火開關位于ON檔，掛入倒擋，儀表板中間的顯示屏上立即顯示出一個車行圖標，后部的倒車雷達蜂鳴器短鳴一聲，倒車雷達隨即進入工作過程，蜂鳴器鳴叫的頻率也隨后部障礙物的遠近由慢變快，系統(tǒng)恢復正常。故障總結(jié)：平時對倒車雷達系統(tǒng)的檢修工作中，大多數(shù)的倒車雷達系統(tǒng)不能用診斷儀進行診斷，比如讀取該系統(tǒng)的故障碼或數(shù)據(jù)流，檢修起來也相對比較麻煩。我們在平時的維修工作中總結(jié)出以下幾點經(jīng)驗：①用發(fā)動機異響聽診器來聽一下各傳感器是否工作，正常時應該有一定頻率的振動。很多維修資料上介紹說用手摸的方法，經(jīng)過我們對多輛車的實踐，證明用手摸的方法精確度不高。而如果改用聽診器聽則可以很明顯地覺察到每個傳感器的工作情況。②用萬用表或示波器進行測量，把4個傳感器的信號線連接到萬用表或示波器上進行各傳感器信號的波形對比，可以很直觀地發(fā)現(xiàn)故障點和各傳感器的工作情況。③一般倒車雷達系統(tǒng)控制單元出現(xiàn)故障的概率很小，大多數(shù)的故障點都是出在后部的傳感器或線路上。線路的檢修相對來說比較容易些，而如何確定傳感器的好壞則是我們工作的重點。有一些車型如果后部的某一個傳感器出現(xiàn)故障。倒車雷達控制單元會指示蜂鳴器發(fā)出不同次數(shù)的報警來提示維修人員是哪個傳感器出現(xiàn)了故障。對于這種車型的診斷相對較容易些，而本例的故障中，倒車雷達控制單元不能提示是哪一個傳感器出現(xiàn)了問題，故障點的排除相對來說也就比較麻煩了。由此可以看出在日常的維修工作中，一定要注意收集一些各系的維修資料，在理解其工作原理的基礎上，找到其標準的維修數(shù)據(jù)，理論聯(lián)系實際，才能使檢修工作一步步按正規(guī)程序進行。②斯柯達明銳儀表上的倒車雷達故障燈亮一輛行駛里程約8500km，配置1.6L發(fā)動機的斯柯達明銳。用戶反映：該車儀表上的倒車雷達故障燈亮。故障診斷：明銳裝配的倒車雷達系統(tǒng)，也叫駐車輔助系統(tǒng)，是一個電子系統(tǒng)，用來在如駐車等低速運行期間發(fā)出聲響，提示駕駛員車輛后方或后方附近存在障礙物。駐車輔助系統(tǒng)包括4個安裝在后保險杠蒙皮上的超聲波物體傳感器總成、1個安裝在右后車輪罩板內(nèi)側(cè)的電子控制模塊總成和安裝在轉(zhuǎn)向盤下方儀表臺內(nèi)的蜂鳴器總成。聲吶通過測量發(fā)出和接收聲波信號的時間差檢測在特定的區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物。掛倒擋（R）時，傳感器發(fā)送短超聲波脈沖，然后接收范圍內(nèi)物體反射的回波。電子控制模塊使用來自一個或多個傳感器的回波數(shù)據(jù)計算與障礙物的距離?？刂颇K無法與診斷儀進行通信，但是系統(tǒng)有一傳感器故障自檢功能，可對所有的后物體傳感器進行故障檢查，激活的步驟是：將點火開關置于ON位置后10s內(nèi)，通過鎖止和解鎖駐車制動器手柄3次以上，從而使駐車燈開關接通／關閉3次以上。若未檢測到傳感器電路故障，蜂鳴器將鳴響0.3s的常規(guī)警報一次。若檢測到傳感器電路故障，蜂鳴器將按以下對應關系發(fā)出不同的聲音。左側(cè)拐角傳感器：每40ms提示音后停頓1s；左側(cè)中間傳感器：每兩個連續(xù)40ms提示音后停頓1s；右側(cè)中間傳感器：每3個連續(xù)40ms提示音后停頓1s；右側(cè)拐角傳感器：每4個連續(xù)40ms提示音后停頓1s。只要有1個傳感器失效，整個系統(tǒng)將停止工作。按上述方法及電路圖（如圖2所示）啟動傳感器故障檢查模式，結(jié)果蜂鳴器每兩個連續(xù)40ms提示音后停頓1s，共響了6個循環(huán)周期。說明是左側(cè)中間傳感器失靈，檢測此傳感器到控制模塊線路正常，分析很可能是傳感器本身內(nèi)部故障。圖2故障排除：更換左側(cè)中間傳感器（雷達）后故障排除。③斯柯達晶銳倒車雷達故障一輛行駛里程約1.5萬km，配置1.6T發(fā)動機的斯柯達晶銳。客戶反映駕駛該車去過一次工地以后，該車的倒車雷達就不管事了。故障診斷：維修車間接到該車后首先是核實故障現(xiàn)象，維修人員進入到駕駛室內(nèi)啟動發(fā)動機踩下制動踏板并將換擋桿撥入到R擋位，這時倒車雷達系統(tǒng)沒有發(fā)出系統(tǒng)自檢的提示音，然后車外的維修人員進入到超聲波傳感器可監(jiān)測的有效距離內(nèi)時，倒車雷達系統(tǒng)依然沒有發(fā)出報警的提示音。倒車雷達系統(tǒng)又稱倒車警告系統(tǒng)，在晶銳的這款車型上配置的倒車警告系統(tǒng)是非常的簡單，主要部件包括倒車警告系統(tǒng)控制模塊、蜂鳴器和安裝于后保險杠上的4個超聲波傳感器。如果系統(tǒng)能夠正常工作的話，那么當駕駛員把換擋桿撥到R擋位0.5s以后，倒車警告系統(tǒng)控制模塊會控制蜂鳴器報警0.3s的時間，這是該系統(tǒng)進行自檢的一個過程。在該系統(tǒng)工作期間，控制模塊會根據(jù)超聲波傳感器在有效距離內(nèi)監(jiān)測到的與障礙物的距離，觸發(fā)蜂鳴器以不同的頻率報警以達到提醒駕駛員的目的。倒車警告系統(tǒng)控制模塊對于超聲波傳感器具備自診斷的功能，當單個超聲波傳感器或所有超聲波傳感器出現(xiàn)故障后，倒車警告系統(tǒng)控制模塊會觸發(fā)蜂鳴器以相應的聲音頻率提醒駕駛員。根據(jù)對故障現(xiàn)象的檢查，我們首先可以不用考慮超聲波傳感器的問題，那么可能的原因就會是倒車警告系統(tǒng)沒有進入工作狀態(tài)。這樣一來，故障點的范圍可能是：（1）換擋桿撥入R擋時，沒有電源信號輸入到倒車警告系統(tǒng)控制模塊。（2）倒車警告系統(tǒng)控制模塊搭鐵不良。（3）倒車警告系統(tǒng)控制模塊不能夠觸發(fā)蜂鳴器報警或是蜂鳴器的電源供給斷路。（4）倒車警告系統(tǒng)控制模塊故障。圖3由于檢查倒車警告系統(tǒng)控制模塊的線路比較麻煩，而且之前也遇到過該款車型倒車警告系統(tǒng)控制模塊出故障的問題，所以維修人員在對相關的保險絲檢查了一番之后就直接訂購了一個倒車警告系統(tǒng)控制模塊，可是當把新的控制模塊安裝到車上以后卻發(fā)現(xiàn)故障依舊。這時負責維修該車的修理工就有些暈了，要求筆者介入到該車的維修當中。筆者根據(jù)電路圖的指示找到連接控制模塊的F57插接器（如圖3所示），在換擋桿位于R擋位置的時候測量該插接器的7號端子電壓為0V。而在換擋桿位于R位的條件下，該端子的電壓應為12V。接下來筆者人為的給這個端子提供了一個12V的電壓，這時候倒車警告系統(tǒng)可以正常的工作了，說明故障點就是倒車警告控制模塊沒有獲得R擋時的電源。與其他車型不同，晶銳倒車警告控制模塊的電源并不是由擋位開關直接提供。該車型的R擋位信號首先是從擋位開關傳遞到位于發(fā)動機艙的控制模塊，然后FAM模塊通過車身數(shù)據(jù)總線B-CAN通信線將R擋位的信號傳遞給車身的RAM后區(qū)域控制模塊，最后由RAM模塊向倒車警告控制模塊和倒車燈提供電源，如圖2所示。了解到這些控制特點之后，我們對故障點的范圍就有了新的假設，那么可能的原因就有：圖4（1）擋位開關的R擋位信號沒有輸入到FAM模塊。（2）FAM模塊與RAM模塊通信不良。（3）RAM模塊的電源輸出異常。（4）FAM模塊或者RAM模塊故障。電路圖上顯示倒車燈的電源和倒車警告系統(tǒng)控制模塊的電源是出自同一個節(jié)點，但是從RAM模塊出來的時候卻是分成了3個接線端子，而當前倒車燈又是可以正常點亮的，那么故障點就是RAM模塊至倒車警告系統(tǒng)控制模塊之間的線路存在斷路的問題。之后按照電路的標注找到位于RAM模塊上的BCM、RF2插接器（如圖4所示），發(fā)現(xiàn)該插接器的安裝有些歪斜，重新安裝該插接器后，倒車警告系統(tǒng)可以正常的工作，故障排除。這是一例比較簡單的故障案例。但是在檢查之初，維修人員慣性思維的習慣，以為這款車型都存在倒車警告系統(tǒng)控制模塊故障的問題，就想當然的以為直接更換一個模塊就可以解決問題。而且由于該車檢查這方面的線路確實比較麻煩，需要將車廂內(nèi)的幾乎所有飾板都拆卸下來，所以修理工一犯懶就產(chǎn)生了一種僥幸心理，結(jié)果導致故障的診斷過程太多波折，所以在維修工作當中一定要以一種嚴謹理性的態(tài)度去對待，這樣才能真正發(fā)現(xiàn)故障的根本。圖4第四章結(jié)束語畢業(yè)設計一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次畢業(yè)設計和實習，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力。同時也提高了我查閱文獻資料、設計規(guī)范等其它專業(yè)能力水平，畏怯通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，抗壓能力及耐力也得到了不同程度的提升。這