平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性

1.平面四桿機(jī)構(gòu)的極位在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于兩個(gè)極限位置，簡稱極位。此兩處曲柄之間的夾角θ

稱為極位夾角。設(shè)計(jì)：潘存云ABCDB1C1ADθ180°＋θωC2B2平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性兩個(gè)極位間的夾角ψ，稱為最大擺角。ψ設(shè)計(jì)：潘存云ABCDB1C1ADθ180°＋θωC2B22.急回特性當(dāng)曲柄以ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180°+θ時(shí)，搖桿從C1D位置擺到C2D。所花時(shí)間為t1,平均速度為V1,那么有：當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時(shí)，搖桿從C2D,置擺到C1D，所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,那么有：

顯然：t1>t2

V2>V1搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動(dòng)。急回特性轉(zhuǎn)角所用時(shí)間速度行程1B點(diǎn)B1B2

B點(diǎn)的角速度C點(diǎn)C1C2C點(diǎn)的線速度行程2B點(diǎn)B2B1B點(diǎn)的角速度C點(diǎn)C2C1C點(diǎn)的線速度180°＋θ180°-θψψ搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)：潘存云B1C1ADC2180°-θK稱為行程速比系數(shù)。且θ越大，K值越大，急回性質(zhì)越明顯。只要

θ

≠0，

就有

K>1設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，往往先給定K值，于是:設(shè)計(jì)：潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα1.壓力角和傳動(dòng)角從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向與所受作用力方向之間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角，用α表示。

切向分力:

F’=Fcosα法向分力:

F”=Fsinαγ↑

F’↑對傳動(dòng)有利。=Fsinγ稱γ為傳動(dòng)角?？捎忙玫拇笮肀硎緳C(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞,三、平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性=Fcosγ當(dāng)δ

≤90°時(shí)，γ＝設(shè)計(jì)時(shí)要求:

γmin≥50°γmin出現(xiàn)的位置：當(dāng)δ>90°時(shí)，

γ＝180°-此位置一定是：主動(dòng)件與機(jī)架共線兩處之一。當(dāng)δ最小或最大時(shí)，都有可能出現(xiàn)γminδδ設(shè)計(jì)：潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα設(shè)計(jì)：潘存云F2.止點(diǎn)位置搖桿為主動(dòng)件，且連桿與曲柄兩次共線時(shí)，有：此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。避免措施：兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列，如火車輪機(jī)構(gòu);稱此位置為：“止點(diǎn)”γ＝0靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）。γ＝0Fγ＝0設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P