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文檔簡介
1.平面四桿機(jī)構(gòu)的極位在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí),搖桿位于兩個(gè)極限位置,簡稱極位。此兩處曲柄之間的夾角θ
稱為極位夾角。設(shè)計(jì):潘存云ABCDB1C1ADθ180°+θωC2B2平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性兩個(gè)極位間的夾角ψ,稱為最大擺角。ψ設(shè)計(jì):潘存云ABCDB1C1ADθ180°+θωC2B22.急回特性當(dāng)曲柄以ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180°+θ時(shí),搖桿從C1D位置擺到C2D。所花時(shí)間為t1,平均速度為V1,那么有:當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時(shí),搖桿從C2D,置擺到C1D,所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,那么有:
顯然:t1>t2
V2>V1搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動(dòng)。急回特性轉(zhuǎn)角所用時(shí)間速度行程1B點(diǎn)B1B2
B點(diǎn)的角速度C點(diǎn)C1C2C點(diǎn)的線速度行程2B點(diǎn)B2B1B點(diǎn)的角速度C點(diǎn)C2C1C點(diǎn)的線速度180°+θ180°-θψψ搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì):潘存云B1C1ADC2180°-θK稱為行程速比系數(shù)。且θ越大,K值越大,急回性質(zhì)越明顯。只要
θ
≠0,
就有
K>1設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí),往往先給定K值,于是:設(shè)計(jì):潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα1.壓力角和傳動(dòng)角從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向與所受作用力方向之間所夾的銳角,稱為機(jī)構(gòu)的壓力角,用α表示。
切向分力:
F’=Fcosα法向分力:
F”=Fsinαγ↑
F’↑對(duì)傳動(dòng)有利。=Fsinγ稱γ為傳動(dòng)角??捎忙玫拇笮肀硎緳C(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞,三、平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性=Fcosγ當(dāng)δ
≤90°時(shí),γ=設(shè)計(jì)時(shí)要求:
γmin≥50°γmin出現(xiàn)的位置:當(dāng)δ>90°時(shí),
γ=180°-此位置一定是:主動(dòng)件與機(jī)架共線兩處之一。當(dāng)δ最小或最大時(shí),都有可能出現(xiàn)γminδδ設(shè)計(jì):潘存云αFγF’F”ABCDCDBAFγF”F’δα設(shè)計(jì):潘存云F2.止點(diǎn)位置搖桿為主動(dòng)件,且連桿與曲柄兩次共線時(shí),有:此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。避免措施:兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列,如火車輪機(jī)構(gòu);稱此位置為:“止點(diǎn)”γ=0靠飛輪的慣性(如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等)。γ=0Fγ=0設(shè)計(jì):潘存云設(shè)計(jì):潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P
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