三維激光掃描儀在隧道方面應(yīng)用演示文稿

三維激光掃描儀在隧道方面應(yīng)用演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共48頁(yè)。三維激光掃描儀在隧道方面應(yīng)用當(dāng)前2頁(yè)，總共48頁(yè)。三維激光掃描儀

------革命性的隧道測(cè)量技術(shù)2012年7月王鋒華當(dāng)前3頁(yè)，總共48頁(yè)。目錄公司簡(jiǎn)介1產(chǎn)品技術(shù)概述2項(xiàng)目案例3服務(wù)團(tuán)隊(duì)4當(dāng)前4頁(yè)，總共48頁(yè)。公司簡(jiǎn)介核心產(chǎn)品核心業(yè)務(wù)公司結(jié)構(gòu)1234經(jīng)營(yíng)理念當(dāng)前5頁(yè)，總共48頁(yè)。經(jīng)營(yíng)理念企業(yè)文化

浩宇測(cè)繪理念浩宇測(cè)繪使命浩宇測(cè)繪愿景誠(chéng)信鑄造偉業(yè)創(chuàng)新贏得未來(lái)推動(dòng)三維實(shí)景(掃描)技術(shù)在中國(guó)的廣泛應(yīng)用成為中國(guó)三維核心技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者浩宇測(cè)繪精神誠(chéng)信創(chuàng)新專業(yè)執(zhí)行當(dāng)前6頁(yè)，總共48頁(yè)。浩宇測(cè)繪——五之最4是國(guó)內(nèi)引進(jìn)成熟三維激光掃描儀產(chǎn)品最早的企業(yè)之一1235三維中心是國(guó)內(nèi)最早專門從事三維工程且技術(shù)成熟、方案可執(zhí)行性強(qiáng)的部門是世界上最快捷的手持式三維掃描儀CREAFORM中國(guó)區(qū)的總代理

是最高效的FARO激光掃描儀在大陸區(qū)18個(gè)行業(yè)總代理是世界上應(yīng)用最多的逆向及檢測(cè)軟件GEOMAGIC中國(guó)區(qū)的代理當(dāng)前7頁(yè)，總共48頁(yè)。公司業(yè)務(wù)

三維數(shù)字化項(xiàng)目三維軟件研發(fā)三維激光掃描儀銷售三維產(chǎn)業(yè)當(dāng)前8頁(yè)，總共48頁(yè)。公司產(chǎn)品效率最高FAROFOCUS3D自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)紋理映射軟件PIGMENT

GEOMAGIC逆向及檢測(cè)4億7仟3佰萬(wàn)像素FODIS全景相機(jī)三維大家庭精度最高HANDYSCAN當(dāng)前9頁(yè)，總共48頁(yè)。公司結(jié)構(gòu)產(chǎn)品批發(fā)部技術(shù)研發(fā)部測(cè)繪工程部高鐵分院三位事業(yè)核心發(fā)展部三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心當(dāng)前10頁(yè)，總共48頁(yè)。產(chǎn)品概述

工作原理相位式高精度掃描距離短高點(diǎn)云密度掃描速度快當(dāng)前11頁(yè)，總共48頁(yè)。

工作流程發(fā)射正弦波到物體接收物體反射激光計(jì)算光波回射時(shí)間與相對(duì)位置當(dāng)前12頁(yè)，總共48頁(yè)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1.非接觸測(cè)量

2.數(shù)據(jù)采樣率高3.主動(dòng)發(fā)射掃描光源4.高分辨率、高精度5.數(shù)據(jù)化采集、兼容性好6.某一指定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量從而精確獲取其坐標(biāo)

當(dāng)前13頁(yè)，總共48頁(yè)。主要功能點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理支持ATSM格式Webshare共享

最基本的功能，多站拼接，點(diǎn)云附色，查看等

意味著市場(chǎng)上所有點(diǎn)云處理軟件都可以處理Faro三維激光掃描儀掃描的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)共享，使遠(yuǎn)方的同事也可以第一時(shí)間看到工作現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)軟件Scene5.0當(dāng)前14頁(yè)，總共48頁(yè)。Scene5.0應(yīng)用流程數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)掃描儀完成掃描將數(shù)據(jù)置入Scene5.0加載掃描數(shù)據(jù)

點(diǎn)云去噪，多站拼接，附色其它點(diǎn)云處理軟件

Webshare數(shù)據(jù)共享當(dāng)前15頁(yè)，總共48頁(yè)。隧道工程中的典型測(cè)量問(wèn)題主要問(wèn)題隧洞的斷面分析超欠挖分析隧道掘進(jìn)方向校驗(yàn)噴漿厚度分析掌子面的測(cè)量以及巖層結(jié)構(gòu)分析隧道工程監(jiān)控開(kāi)挖土方量計(jì)算開(kāi)挖隧洞壁平整度分析當(dāng)前16頁(yè)，總共48頁(yè)。三維激光掃描法與

傳統(tǒng)TMS方法對(duì)比當(dāng)前17頁(yè)，總共48頁(yè)。用三維激光掃描儀得

出的清晰輪廓對(duì)比圖當(dāng)前18頁(yè)，總共48頁(yè)。放大的對(duì)比輪廓線當(dāng)前19頁(yè)，總共48頁(yè)。兩種方法的效率耗時(shí)（分鐘）從4小時(shí)到4分鐘，極大提高測(cè)量效率！當(dāng)前20頁(yè)，總共48頁(yè)。FARO與TMS隧道

掃描的軟件對(duì)比復(fù)雜隧道表征 有 有處理復(fù)雜的斷面 有 有局部斷面處理 有 無(wú)隧道外形的三角網(wǎng)格化 有 無(wú)基本的體積計(jì)算 有 有表面積計(jì)算 有 無(wú)噴漿設(shè)計(jì)(噴漿模式) 有 無(wú)縱向等高線 有 無(wú)隧道輪廓線偏離計(jì)算 有 有標(biāo)示點(diǎn)云（比如，過(guò)挖點(diǎn)云） 有 無(wú)可視化三維隧道 有 無(wú)根據(jù)點(diǎn)云得出斷面 有（點(diǎn)云導(dǎo)入后） 有（直接）軟件比較FAROTMS當(dāng)前21頁(yè)，總共48頁(yè)。使用方便，測(cè)量不受檢查人員技術(shù)水平限制。效率較高覆蓋的范圍比較全面檢查的準(zhǔn)確度比較高（25m之內(nèi)+/-2mm）可以掌握隧道狀態(tài)劣化動(dòng)態(tài)信息的掌握使用三維激光掃描系統(tǒng)：當(dāng)前22頁(yè)，總共48頁(yè)。隧道測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)化流程

項(xiàng)目案例公路項(xiàng)目的驗(yàn)收當(dāng)前23頁(yè)，總共48頁(yè)。常用附件2個(gè)200mm直徑的靶球3個(gè)三抓支架1個(gè)等高度的棱鏡高度和直徑都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢驗(yàn)當(dāng)前24頁(yè)，總共48頁(yè)。在所有的設(shè)備和參考球

的高度，調(diào)成一致！當(dāng)前25頁(yè)，總共48頁(yè)。第一步:預(yù)備,勘測(cè)腳架和參考控制點(diǎn)開(kāi)始測(cè)量當(dāng)前26頁(yè)，總共48頁(yè)。第二步:參考球取代棱鏡

當(dāng)前27頁(yè)，總共48頁(yè)。隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)可利用信息:

腳架上的掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)

腳架上的參考球

內(nèi)建傾角探測(cè)器第三步:利用固定控制參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)拼接當(dāng)前28頁(yè)，總共48頁(yè)。第四步:固定點(diǎn)的配準(zhǔn)優(yōu)勢(shì):-在現(xiàn)場(chǎng)耗時(shí)是原來(lái)的?-后續(xù)處理時(shí)間只需原來(lái)的

?-精確度的提高隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)當(dāng)前29頁(yè)，總共48頁(yè)。隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第五步:過(guò)濾器和點(diǎn)云數(shù)據(jù)稀釋優(yōu)勢(shì):內(nèi)存消耗減少16倍噪聲減少4倍當(dāng)前30頁(yè)，總共48頁(yè)。隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第六步:清掃后的點(diǎn)云,純隧道數(shù)據(jù)–三維視圖當(dāng)前31頁(yè)，總共48頁(yè)。隨機(jī)軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第七步:連續(xù)5站的掃描–3D視圖當(dāng)前32頁(yè)，總共48頁(yè)。用RRT軟件處理第八步:導(dǎo)入數(shù)據(jù)到

專用的隧道軟件RR-Tunnel根據(jù)FAROLS格式導(dǎo)入濾鏡子當(dāng)前33頁(yè)，總共48頁(yè)。用RRT軟件處理定義點(diǎn)距，統(tǒng)一點(diǎn)云的分辨率第九步:統(tǒng)一掃描點(diǎn)的分辨率當(dāng)前34頁(yè)，總共48頁(yè)。

第十步:在RR-Tunnel中的點(diǎn)云用RRT軟件處理當(dāng)前35頁(yè)，總共48頁(yè)。

隧道計(jì)算結(jié)果根據(jù)之前的設(shè)置，計(jì)算實(shí)測(cè)斷面實(shí)測(cè)與設(shè)計(jì)斷面輪廓之間的偏差立即顯示出來(lái)用RRT軟件處理當(dāng)前36頁(yè)，總共48頁(yè)。用RRT軟件處理當(dāng)前37頁(yè)，總共48頁(yè)。

斷面上標(biāo)注數(shù)值用RRT軟件處理當(dāng)前38頁(yè)，總共48頁(yè)。

自動(dòng)輸出AutoCAD的*.dwg格式用RRT軟件處理當(dāng)前39頁(yè)，總共48頁(yè)。

隧道模型的三維視圖用RRT軟件處理當(dāng)前40頁(yè)，總共48頁(yè)。

隧道體積和表面積的計(jì)算結(jié)果報(bào)告自動(dòng)計(jì)算如下:理論體積實(shí)際體積過(guò)挖體積欠挖體積理論表面實(shí)際表面

…計(jì)算單位由用戶定義用RRT軟件處理當(dāng)前41頁(yè)，總共48頁(yè)。

限制區(qū)內(nèi)的欠挖點(diǎn)用RRT軟件處理當(dāng)前42頁(yè)，總共48頁(yè)。

限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn)用RRT軟件處理當(dāng)前43頁(yè)，總共48頁(yè)。

限制區(qū)內(nèi)的掃描點(diǎn),導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式所有在界限內(nèi)（或外）的掃描點(diǎn)可被輸出為坐標(biāo)列表用RRT軟件處理當(dāng)前44頁(yè)，總共48頁(yè)。

限制區(qū)內(nèi)點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)被輸出到全自動(dòng)的隧道施工機(jī)械中，并指導(dǎo)正確施工將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到全站儀中，全站儀可以用可見(jiàn)激光指示這些點(diǎn)。用RRT軟件處理當(dāng)前45頁(yè)，總共48頁(yè)。

輪廓偏差的三維視圖用RRT軟件處理當(dāng)前46頁(yè)，總共48頁(yè)。三維技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)Creaform公司全天候24小時(shí)技術(shù)支持浩宇技術(shù)工程師及專業(yè)銷售顧問(wèn)技術(shù)支持三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)工程師支持國(guó)內(nèi)、國(guó)際高等院校及科研人員的理論設(shè)計(jì)及技術(shù)支