嵌入式系統(tǒng)概論第七章

第7章ARM指令集

ARM指令集結(jié)構(gòu)（ISA）發(fā)展到今天，已經(jīng)形成一個(gè)比較龐大的家族，有多個(gè)功能各異的版本。由于A(yíng)RMv1、ARMv2和ARMv3已經(jīng)淘汰，而ARMv4T又是后續(xù)幾個(gè)版本的基礎(chǔ)，因此本章主要介紹ARMv4T指令系統(tǒng)。ARMv4T共49條指令，分為6類(lèi)，即分支指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器傳送指令、Load/Store指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令。本章按指令系統(tǒng)的基本分類(lèi)方法，分三大部分（即運(yùn)算、傳送和控制）分別介紹各條指令的基本功能和使用方法。

目錄7.1條件執(zhí)行7.2操作數(shù)預(yù)處理7.3運(yùn)算類(lèi)指令7.4控制類(lèi)指令7.5傳送類(lèi)指令7.6Thumb指令集概述習(xí)題

7.1條件執(zhí)行所有的ARM指令都可以條件執(zhí)行，也就是根據(jù)CPSR寄存器中N、Z、C、V等標(biāo)志位決定是否執(zhí)行該指令。

條件碼（cond）條件碼助記符含義CPSR中條件標(biāo)志位值0000EQ相等Z=10001NE不相等Z=00010CS/HS無(wú)符號(hào)數(shù)大于/等于C=10011CC/LO無(wú)符號(hào)數(shù)小于C=00100MI負(fù)數(shù)N=10101PL非負(fù)數(shù)N=00110VS上溢出V=10111VC沒(méi)有上溢出V=01000HI無(wú)符號(hào)數(shù)大于（higher）C=1且Z=01001LS無(wú)符號(hào)數(shù)小于/等于C=0或Z=11010GE帶符號(hào)數(shù)大于/等于N=1且V=1或N=0且V=01011LT帶符號(hào)數(shù)小于N=1且V=0或N=0且V=11100GT帶符號(hào)數(shù)大于Z=0且N=V1101LE帶符號(hào)數(shù)小于/等于Z=1或N!=V1110AL無(wú)條件執(zhí)行1111NV未定義7.1條件執(zhí)行例如求最大公約數(shù)的不采用條件執(zhí)行的ARM匯編代碼為：gcd CMP R1，R2 BEQ complete BLT lessthan SUB R1，R1，R2 B gcdlessthan SUB R2，R2，R1 B gcdcomplete而采用條件執(zhí)行的ARM匯編代碼為：gcd CMP R1，R2 SUBGT R1，R1，R2 SUBLT R2，R2，R1 BNE gcd7.2操作數(shù)預(yù)處理

ARM處理器一個(gè)顯著的特征就是在操作數(shù)進(jìn)入ALU之前，先對(duì)其中一個(gè)操作數(shù)進(jìn)行指定位數(shù)的左移或右移處理。這種功能增強(qiáng)了許多數(shù)據(jù)處理操作的靈活性。

1．立即數(shù)的預(yù)處理在運(yùn)算類(lèi)指令中，ARM允許立即數(shù)尋址，立即數(shù)位于指令格式中第0～11位。ARM利用預(yù)處理功能，使得在指令格式中留給立即數(shù)只有12位的情況下，能夠生成一個(gè)32位的立即數(shù)Imm_32。具體方法是把指令格式中第0～11位再分成兩部分，其中第0～7位用來(lái)存放一個(gè)8位的立即數(shù)Imm_8，第8～11位存放一個(gè)4位的數(shù)值rotate_imm。真正的立即數(shù)Imm_32通過(guò)把Imm_8循環(huán)右移rotate_imm×2次來(lái)生成。由于rotate_imm只有4位，最大表示值為15，不能把Imm_8移位成32位，因此，ARM規(guī)定循環(huán)右移次數(shù)為rotate_imm×2。7.2操作數(shù)預(yù)處理例如指令：MOVR8,#0x04000000在A(yíng)DS1.2中對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼為：0xE3A08640其中第0～11位為0x640，當(dāng)把0x40（Imm_8）看成高位為0的32位數(shù)，將其循環(huán)右移0x6（rotate_imm）×2次后，結(jié)果為0x04000000。即立即數(shù)0x04000000的指令編碼為0x640。用戶(hù)不需要計(jì)算某個(gè)立即數(shù)的12位機(jī)器編碼是多少，這由ARM匯編編譯器來(lái)做。也就是說(shuō)，匯編指令中的立即數(shù)Imm_32由匯編編譯器將其分解成能通過(guò)上述方法生成Imm_32的Imm_8（8位）和rotate_imm（4位）。

7.2操作數(shù)預(yù)處理2．寄存器數(shù)的預(yù)處理

在運(yùn)算類(lèi)指令和傳送類(lèi)指令中，ARM允許對(duì)某個(gè)寄存器的值在運(yùn)算之前進(jìn)行預(yù)處理，即做某種類(lèi)型的移位操作。ARM共規(guī)定了5種類(lèi)型的移位操作，它們分別是算術(shù)右移（ASR）、邏輯右移（LSR）、邏輯左移（LSL）、循環(huán)右移（ROR）和擴(kuò)展循環(huán)右移（RRX）。

0邏輯左移（LSL）：0邏輯右移LSR）：算術(shù)右移（ASR）：循環(huán)右移（ROR）：擴(kuò)展循環(huán)右移（RRX）：C7.2操作數(shù)預(yù)處理移位的次數(shù)可以由立即數(shù)或另一個(gè)寄存器給出。由于擴(kuò)展循環(huán)右移（RRX）只移動(dòng)1位，因此，寄存器數(shù)的預(yù)處理有9種情況，它們對(duì)應(yīng)的匯編格式如下。<Rm>，LSL#<shift_imm><Rm>，LSL<Rs><Rm>，LSR#<shift_imm><Rm>，LSR<Rs><Rm>，ASR#<shift_imm><Rm>，ASR<Rs><Rm>，ROR#<shift_imm><Rm>，ROR<Rs><Rm>，RRX其中，Rm是需要進(jìn)行移位操作的寄存器；#<shift_imm>是需要移位的位數(shù)，在A(yíng)RM指令格式中所占的位數(shù)為5位；Rs是包含移位位數(shù)的寄存器。7.2操作數(shù)預(yù)處理（1）<Rm>，LSL#<shift_imm>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值邏輯左移shift_imm位。這里shift_imm的范圍為0～31。如果shift_imm為0，則shifter_operand的值就是Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值（Carry-out）為CPSR中的C標(biāo)志位；如果shift_imm不為零，則shifter_operand的值為Rm中值邏輯左移shift_imm位后的值，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm寄存器中最后被移出的位Rm[32－shift_imm]的值。舉例如下：MOVR3，#30MOVR4，R3，LSL#0x12則寄存器R4的值為30×218=7864320=0x00780000。

7.2操作數(shù)預(yù)處理（2）<Rm>，LSL<Rs>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值邏輯左移一定位數(shù)的值，移位的位數(shù)由Rs寄存器的最低8位Rs[7：0]決定。當(dāng)Rs[7：0]=0時(shí)，shifter_operand的值就是Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值（Carry-out）為CPSR中的C標(biāo)志位；當(dāng)0<Rs[7：0]<32時(shí)，shifter_operand的值為Rm中值邏輯左移Rs[7：0]位后的值，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm寄存器中最后被移出的位Rm[32－Rs[7：0]]的值；當(dāng)Rs[7：0]=32時(shí)，shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm[0]；當(dāng)Rs[7：0]>32時(shí)，shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為0。舉例如下：MOVR3，#0xF000000EMOVR4，R3，LSLR3則寄存器R4的值為0x00038000，即將#0xF000000E邏輯左移14位。

7.2操作數(shù)預(yù)處理（3）<Rm>，LSR#<shift_imm>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值邏輯右移#<shift_imm>位。這里shift_imm的范圍為1～32，當(dāng)shift_imm=32時(shí)在指令中被編碼為0。進(jìn)行移位操作后，空出的位置0。當(dāng)shift_imm=32時(shí)，操作數(shù)shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm的最高位Rm[31]；其他情況下，操作數(shù)shifter_operand的值為寄存器Rm的數(shù)值邏輯右移shift_imm位，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm最后被移出位的值。舉例如下：MOVR3，#0xF000000EMOVR4，R3，LSR#32則R4的值為0。若執(zhí)行MOVR3，#0x30MOVR4，R3，LSR#0x5則R4的值為1。

7.2操作數(shù)預(yù)處理（4）<Rm>，LSR<Rs>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值邏輯右移一定位數(shù)的值，移位的位數(shù)由Rs寄存器的最低8位Rs[7：0]決定。當(dāng)Rs[7：0]=0時(shí)，shifter_operand的值就是Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值（Carry-out）為CPSR中的C標(biāo)志位；當(dāng)0<Rs[7：0]<32時(shí)，shifter_operand的值為Rm中值邏輯右移Rs[7：0]位后的值，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm寄存器中最后被移出的位Rm[Rs[7：0]－1]的值；當(dāng)Rs[7：0]=32時(shí)，shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm[31]；當(dāng)Rs[7：0]>32時(shí)，shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為0。舉例如下：MOVR3，#0xF000000EMOVR4，R3，LSRR3則寄存器R4的值為0x0003C000，即將#0xF000000E邏輯右移14位。7.2操作數(shù)預(yù)處理（5）<Rm>，ASR#<shift_imm>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值算術(shù)右移#<shift_imm>位。這里shift_imm的范圍為1～32，當(dāng)shift_imm=32時(shí)在指令中被編碼為0。進(jìn)行移位操作后，空出的位置Rm的最高位值Rm[31]。當(dāng)shift_imm=32時(shí)，將進(jìn)行32次算術(shù)右移操作，這時(shí)若Rm[31]=0，則操作數(shù)shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm的最高位Rm[31]，也為0；若Rm[31]=1，則操作數(shù)shifter_operand的值為0xFFFFFFFF，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm的最高位Rm[31]，也為1。其他情況下，操作數(shù)shifter_operand的值為寄存器Rm的數(shù)值算術(shù)右移shift_imm位，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm最后被移出位的值。舉例如下：MOVR3，#0xF000000EMOVR4，R3，ASR#32則R4的值為0xFFFFFFFF。若執(zhí)行MOVR3，#0x30MOVR4，R3，ASR#32則R4的值為0。7.2操作數(shù)預(yù)處理（6）<Rm>，ASR<Rs>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值算術(shù)右移一定位數(shù)的值，移位的位數(shù)由Rs寄存器的最低8位Rs[7：0]決定。當(dāng)Rs[7：0]=0時(shí)，shifter_operand的值就是Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值（Carry-out）為CPSR中的C標(biāo)志位；當(dāng)0<Rs[7：0]<32時(shí)，shifter_operand的值為Rm中值算術(shù)右移Rs[7：0]位后的值，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm寄存器中最后被移出的位Rm[Rs[7：0]－1]的值；當(dāng)Rs[7：0]≥32時(shí)，將進(jìn)行32次算術(shù)右移操作，這時(shí)若Rm[31]=0，則shifter_operand的值為0，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm的最高位Rm[31]，也就是為0；若Rm[31]=1，則shifter_operand的值為0xFFFFFFFF，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm的最高位Rm[31]，也就是為1。舉例如下：MOVR3，#0xF000000EMOVR4，R3，ASRR3則寄存器R4的值為0xFFFFC000，即將#0xF000000E算術(shù)右移14位。

7.2操作數(shù)預(yù)處理（7）<Rm>，ROR#<shift_imm>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值循環(huán)右移#<shift_imm>位。這里shift_imm的范圍為1～31。進(jìn)行移位操作后，從寄存器右端移出的位又插入到寄存器左端空出的位。則操作數(shù)shifter_operand的值為寄存器Rm的數(shù)值循環(huán)右移shift_imm位，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm最后被移出位的值。舉例如下：MOVR3，#0x00000FF0MOVR4，R3，ROR#10則寄存器R4的值為0xFC000003。7.2操作數(shù)預(yù)處理（8）<Rm>，ROR<Rs>指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值循環(huán)右移一定位數(shù)的值，移位的位數(shù)由Rs寄存器的最低8位Rs[7：0]決定。當(dāng)Rs[7：0]=0時(shí)，shifter_operand的值就是Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值（Carry-out）為CPSR中的C標(biāo)志位；當(dāng)Rs[4：0]=0時(shí)，shifter_operand的值為Rm的值，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm[31]；當(dāng)Rs[4：0]>0時(shí)，shifter_operand的值為寄存器Rm的數(shù)值循環(huán)右移Rs[4：0]位，循環(huán)器的進(jìn)位值為Rm最后被移出的位Rm[Rs[4：0]－1]。舉例如下：MOVR3，#0x00000FF0MOVR4，R3，RORR3則寄存器R4的值為0x0FF00000。7.2操作數(shù)預(yù)處理（9）<Rm>，RRX指令的操作數(shù)shifter_operand為寄存器Rm的數(shù)值右移一位，并用CPSR中的C標(biāo)志位填補(bǔ)空出的位，CPSR中的C位則用移出的位代替。舉例如下：MOVR3，#0x00000FF0MOVR4，R3，RRX則寄存器R4的值為0x000007F8。

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

ARM的運(yùn)算類(lèi)指令主要包括數(shù)據(jù)處理指令和乘法指令，ARMv4T共有16條數(shù)據(jù)處理指令和6條乘法指令，如下表所示。指令助記符指令功能指令助記符指令功能MOV數(shù)據(jù)傳送指令MVN數(shù)據(jù)求反傳送指令CMP比較指令CMN基于相反數(shù)的比較指令TST位測(cè)試指令TEQ相等測(cè)試指令A(yù)DD加法指令A(yù)DC帶進(jìn)位加法指令SUB減法指令SBC帶借位減法指令RSB逆向減法指令RSC帶借位逆向減法指令A(yù)ND邏輯與操作指令ORR邏輯或操作指令EOR邏輯異或操作指令BIC位清除指令MUL32位乘法指令MLA32位帶加數(shù)的乘法指令SMULL64位有符號(hào)數(shù)乘法指令SMLAL64位帶加數(shù)有符號(hào)數(shù)乘法指令UMULL64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令UMLAL64位帶加數(shù)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令7.3運(yùn)算類(lèi)指令

1．MOV（傳送指令）MOV指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值傳送到目標(biāo)寄存器<Rd>中，并根據(jù)操作的結(jié)果有條件地更新CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：MOV{<cond>}{S}<Rd>，<shifter_operand>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rd>為目標(biāo)寄存器；<shifter_operand>為向目標(biāo)寄存器傳送的數(shù)據(jù)，其尋址方式是立即數(shù)或寄存器。使用舉例如下：將數(shù)據(jù)從一個(gè)寄存器傳送到另一個(gè)寄存器中。MOVR4，R5；將一個(gè)立即數(shù)傳送到一個(gè)寄存器中。MOVEQR4，#300

；若前一條指令的結(jié)果為0，則R4=3007.3運(yùn)算類(lèi)指令

2．MVN（相反數(shù)傳送指令）MVN指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值的反碼傳送到目標(biāo)寄存器<Rd>中，并根據(jù)操作的結(jié)果有條件地更新CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：MVN{<cond>}{S}<Rd>，<shifter_operand>

其中各參數(shù)的用法與MOV指令相同。使用舉例如下：如果需要給寄存器R4傳送－300，則指令如下：MVNMIR4，#299

；若前一條指令的結(jié)果為負(fù)，則R4=－300

生成位掩碼：MVNR4，#0x01

求一個(gè)數(shù)的反碼：MVNR4，R47.3運(yùn)算類(lèi)指令

3．ADD（加法指令）ADD指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>中的值相加，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：ADD{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，；<Rd>為目標(biāo)寄存器；<Rn>為第一個(gè)源操作數(shù)所在的寄存器；<shifter_operand>為向目標(biāo)寄存器傳送的數(shù)據(jù)，其尋址方式是立即數(shù)或寄存器。使用舉例如下：一個(gè)寄存器中值和一個(gè)立即數(shù)相加：ADDR4，R5，#300一個(gè)寄存器中值和另一個(gè)寄存器中中值經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后相加：ADDR4，R5，R6，LSL#37.3運(yùn)算類(lèi)指令

4．ADC（帶進(jìn)位加法指令）ADC指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>中的值相加，再加上CPSR中C條件標(biāo)志位的值，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：ADC{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同ADD指令。使用舉例如下：ADC指令和ADD指令聯(lián)合可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)相加，比如要計(jì)算兩個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)0x2345678912345678和0x4567890134567890的和，則對(duì)應(yīng)的匯編程序代碼如下。LDRR0，=0x12345678LDRR1，=0x23456789LDRR2，=0x34567890LDRR3，=0x45678901ADDSR4，R0，R2ADCR5，R1，R37.3運(yùn)算類(lèi)指令

5．SUB（減法指令）SUB指令從寄存器<Rn>中減去<shifter_operand>表示的數(shù)值，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：SUB{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同ADD指令。使用舉例如下：一個(gè)寄存器中值減去一個(gè)立即數(shù)，并影響CPSR。SUBSR4，R5，#300下面代碼段執(zhí)行后，R8寄存器的值為0x11111111。LDRR0,=0xa0000000LDRR1,=0xb0000000LDRR2,=0x12345678LDRR3,=0x23456789ADDSR4,R0,R1SUBVSSR8,R3,R27.3運(yùn)算類(lèi)指令

6．SBC（帶借位減法指令）SBC指令從<Rn>中減去<shifter_operand>表示的數(shù)值，再減去CPSR中C條件標(biāo)志位的反碼，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：SBC{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同ADD指令。SBC指令和SUB指令聯(lián)合可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)相減。如果寄存器R0和R1中存放一個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)，其中R0存放低32位，R1存放高32位。R2和R3中存放另一個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)，R2存放低32位，R3存放高32位。使用舉例如下：下面的指令序列實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)的減法操作。

SUBSR4，R0，R2SBCR5，R1，R3

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

7．RSB（逆向減法指令）RSB指令從<shifter_operand>表示的數(shù)值中減去寄存器<Rn>的值，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：RSB{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，<shifter_operand>為第1個(gè)源操作數(shù)；<Rn>為第2個(gè)源操作數(shù)；其他各參數(shù)用法同ADD指令。使用舉例如下：求一個(gè)寄存器值的反碼，并影響CPSR。RSBSR4，R5，#0

；R4=－R5求一個(gè)寄存器值的2n-1。RSBEQR4，R5，R5，LSL#n

；條件執(zhí)行，R4=R5×（2n－1）7.3運(yùn)算類(lèi)指令

8．RSC（帶借位逆向減法指令）RSC指令從<shifter_operand>表示的數(shù)值中減去寄存器<Rn>的值，再減去CPSR中C標(biāo)志位的反碼，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：RSC{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同RSB指令。使用舉例如下：RSC指令的典型用法為求一個(gè)64位二進(jìn)制數(shù)的負(fù)數(shù)。RSBSR2，R0，#0RSCR3，R1，#07.3運(yùn)算類(lèi)指令

9．AND（邏輯與指令）AND指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>的值按位進(jìn)行與運(yùn)算，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：AND{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，<Rn>為第1個(gè)源操作數(shù)所在的寄存器；<shifter_operand>為第2個(gè)源操作數(shù)；其他各參數(shù)用法同MOV指令。AND指令可用于提取寄存器中某些位的值，具體做法是設(shè)置一個(gè)掩碼值，將該值中對(duì)應(yīng)于寄存器中欲提取的位設(shè)為1，其他的位設(shè)為0。將寄存器的值與該掩碼做與操作，即可得想提取的位的值。使用舉例如下：MOVR2，#0x80000000ANDR3，R3，R2

；提取R3寄存器的最高位

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

10．ORR（邏輯或指令）ORR指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>的值按位進(jìn)行或運(yùn)算，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：ORR{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同AND指令。使用舉例如下：下面的匯編代碼將R2寄存器中的高8位數(shù)據(jù)傳送到R3的低8位中。MOVR0，R2，LSR#24

；將R2的高8位數(shù)據(jù)傳送到R0中，R0的高24位設(shè)置為0ORRR3，R0，R3，LSL#8；將R3中數(shù)據(jù)邏輯左移8位，這時(shí)R3的低8位為0，ORR操作將R0（高24位為0）中低8位數(shù)據(jù)傳送到寄存器R3中。7.3運(yùn)算類(lèi)指令

11．EOR（邏輯異或指令）EOR指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>的值按位進(jìn)行異或運(yùn)算，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：EOR{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同AND指令。EOR指令可用于將寄存器中某些位的值取反。將某一位值與0做異或操作，該位值不變；將某一位值與1做異或操作，該位值將被求反。使用舉例如下：下面的代碼將R2中高16位值取反。LDRR1，=0xFFFF0000EORR3，R2，R17.3運(yùn)算類(lèi)指令

12．BIC（位清除指令）BIC指令將<shifter_operand>表示的數(shù)值與寄存器<Rn>的值的反碼按位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，并把結(jié)果保存到目標(biāo)寄存器<Rd>中，同時(shí)根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：BIC{<cond>}{S}<Rd>，<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)用法同AND指令。BIC指令可用于將寄存器中某些位的值設(shè)置成0。將某一位值與1做BIC操作，該位值被設(shè)置成0；將某一位值與0做BIC操作，該位值保持不變。使用舉例如下：下面的代碼將R2中高16位值設(shè)置成0。LDRR1，=0xFFFF0000BICR3，R2，R17.3運(yùn)算類(lèi)指令

13．CMP（比較指令）CMP指令從寄存器<Rn>中減去<shifter_operand>表示的數(shù)值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位，后面的指令就可以根據(jù)CPSR中相應(yīng)的條件位來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令的語(yǔ)法格式為：CMP{<cond>}<Rn>，<shifter_operand>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，當(dāng)<cond>忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行；<Rn>為第1個(gè)操作數(shù)所在的寄存器；<shifter_operand>為第2個(gè)操作數(shù)，其尋址方式是立即數(shù)或寄存器。CMP指令類(lèi)似于SUBS指令，只是CMP指令不保存結(jié)果，而SUBS指令需要保存結(jié)果，并且CMP指令總是影響CPSR中相應(yīng)位。使用舉例如下：CMPR2，R3

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

14．CMN（基于相反數(shù)的比較指令）CMN指令將寄存器<Rn>中的值加上<shifter_operand>表示的數(shù)值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位，后面的指令就可以根據(jù)CPSR中相應(yīng)的條件位來(lái)判斷是否執(zhí)行。指令的語(yǔ)法格式為：CMN{<cond>}<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)的使用方法與CMP指令相同。CMN指令通過(guò)給第1個(gè)操作數(shù)<Rn>加上第2個(gè)操作數(shù)<shifter_operand>的值來(lái)表示比較第1個(gè)操作數(shù)<Rn>和第2個(gè)操作數(shù)<shifter_operand>的負(fù)數(shù)。加上第2個(gè)操作數(shù)與減去第2個(gè)操作數(shù)的負(fù)數(shù)對(duì)CPSR中條件標(biāo)志位的影響有細(xì)微的差別。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)為0或者0x80000000時(shí)二者結(jié)果不同。使用舉例如下：CMPR2，#0；C=1CMNR2，#0；C=07.3運(yùn)算類(lèi)指令

15．TST（位測(cè)試指令）TST指令將寄存器<Rn>中的值與<shifter_operand>表示的數(shù)值按位做邏輯與操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：TST{<cond>}<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)的使用方法與CMP指令相同。TST指令通常用于測(cè)試寄存器中某些（個(gè)）位是0還是1。使用舉例如下：TSTR3，#01

；測(cè)試R3寄存器中最低位是0還是17.3運(yùn)算類(lèi)指令

16．TEQ（相等測(cè)試指令）TEQ指令將寄存器<Rn>中的值與<shifter_operand>表示的數(shù)值按位做邏輯異或操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：TEQ{<cond>}<Rn>，<shifter_operand>其中，各參數(shù)的使用方法與CMP指令相同。TEQ指令通常用于比較兩個(gè)數(shù)是否相等，這種比較操作不影響CPSR中的V位和C位（影響Z位）。TEQ指令也可用于比較兩個(gè)操作數(shù)符號(hào)是否相同，該指令執(zhí)行后，CPSR中的N位為兩個(gè)操作數(shù)符號(hào)異或操作的結(jié)果。使用舉例如下：TEQR3，#01

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

17．MUL（32位乘法指令）MUL指令實(shí)現(xiàn)兩個(gè)32位的數(shù)（可以為無(wú)符號(hào)數(shù)，也可為有符號(hào)數(shù)）的乘積，并將結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：MUL{<cond>}{S}<Rd>，<Rm>，<Rs>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rd>寄存器為目標(biāo)寄存器；<Rm>寄存器為第1個(gè)乘數(shù)所在的寄存器；<Rs>寄存器為第2個(gè)乘數(shù)所在的寄存器。使用舉例如下：LDRR0，=0x1234MOVR1，#16MULR2，R0，R1則R2中值為0x12340。7.3運(yùn)算類(lèi)指令

18．MLA（32位帶加數(shù)乘法指令）MLA指令實(shí)現(xiàn)兩個(gè)32位的數(shù)（可以為無(wú)符號(hào)數(shù)，也可為有符號(hào)數(shù)）的乘積，再將乘積加上第3個(gè)操作數(shù)，并將結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：MLA{<cond>}{S}<Rd>，<Rm>，<Rs>，<Rn>其中，<Rn>為第3個(gè)操作數(shù)所在的寄存器，該操作數(shù)是一個(gè)加數(shù)，其余參數(shù)的使用方法與MUL指令相同。除了將乘積再加上第3個(gè)操作數(shù)之外，MLA指令同MUL指令相同。使用舉例如下：LDRR0，=0x1234MOVR1，#16MOVR2，#5MLAR3，R0，R1，R2則R2中值為0x12345。7.3運(yùn)算類(lèi)指令

19．SMULL（64位有符號(hào)數(shù)乘法指令）SMULL指令實(shí)現(xiàn)兩個(gè)32位的有符號(hào)數(shù)的乘積，乘積結(jié)果的高32位存放到一個(gè)32位的寄存器<RdHi>中，乘積結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器<RdLo>中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：SMULL{<cond>}{S}<RdLo>，<RdHi>，<Rm>，<Rs>其中，<RdHi>寄存器存放乘積結(jié)果的高32位數(shù)據(jù)；<RdLo>寄存器存放乘積結(jié)果的低32位數(shù)據(jù)；其余參數(shù)的使用方法與MUL指令相同。SMULL是最常用的32位符號(hào)數(shù)的乘法指令。使用舉例如下：MVNR0，#15；R0=-16MVNR1，#63；R1=-64SMULLR2，R3，R0，R1則R3=0x00000000，R2=0x00000400。7.3運(yùn)算類(lèi)指令

20．SMLAL（64位帶加數(shù)的有符號(hào)數(shù)乘法指令）SMLAL指令將兩個(gè)32位有符號(hào)數(shù)的64位乘積結(jié)果與<RdHi>和<RdLo>中的64位二進(jìn)制數(shù)相加，加法結(jié)果的高32位存放到一個(gè)32位的寄存器<RdHi>中，加法結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器<RdLo>中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：SMLAL{<cond>}{S}<RdLo>，<RdHi>，<Rm>，<Rs>其中，<RdHi>寄存器在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位數(shù)據(jù)，指令執(zhí)行后存放加法結(jié)果的高32位數(shù)據(jù)；<RdLo>寄存器在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位數(shù)據(jù)，指令執(zhí)行后存放加法結(jié)果的低32位數(shù)據(jù)；其余參數(shù)的使用方法與SMULL指令相同。使用舉例如下：MVNR0，#15；R0=-16MVNR1，#63；R1=-64LDRR2，=0x400MOVR3，#0x20SMLALR2，R3，R0，R1則R3=0x00000020，R2=0x00000800。

7.3運(yùn)算類(lèi)指令

21．UMULL（64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令）UMULL指令實(shí)現(xiàn)兩個(gè)32位的無(wú)符號(hào)數(shù)的乘積，乘積結(jié)果的高32位存放到一個(gè)32位的寄存器<RdHi>中，乘積結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器<RdLo>中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：UMULL{<cond>}{S}<RdLo>，<RdHi>，<Rm>，<Rs>其中，參數(shù)的使用方法與SMULL指令相同。當(dāng)<Rm>、<Rn>、<RdHi>、<RdLo>、<Rs>為R15時(shí)，指令執(zhí)行的結(jié)果不可預(yù)測(cè)。另外<RdHi>、<RdLo>和<Rm>必須是3個(gè)不同的寄存器，否則指令執(zhí)行的結(jié)果不可預(yù)測(cè)。UMULLS指令不影響CPSR中的C標(biāo)志位和V標(biāo)志位。使用舉例如下：LDRR0，=12345678LDRR1，=23456789UMULLR2，R3，R0，R1則R3=0x00010761，R2=0x6AEDE366。7.3運(yùn)算類(lèi)指令

22．UMLAL（64位帶加數(shù)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令）UMLAL指令將兩個(gè)32位無(wú)符號(hào)數(shù)的64位乘積結(jié)果與<RdHi>和<RdLo>中的64位二進(jìn)制數(shù)相加，加法結(jié)果的高32位存放到一個(gè)32位的寄存器<RdHi>中，加法結(jié)果的低32位存放到一個(gè)32位寄存器<RdLo>中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的標(biāo)志位。指令的語(yǔ)法格式為：UMLAL{<cond>}{S}<RdLo>，<RdHi>，<Rm>，<Rs>其中，參數(shù)的使用方法與SMLAL指令相同。使用舉例如下：MOVR0，#16MOVR1，#64MOVR2，0x40000MOVR3，0x20UMLALR2，R3，R0，R1則R3=0x00000020，R2=0x00040400。7.4控制類(lèi)指令

ARM的控制類(lèi)指令主要包括分支指令、CPSR訪(fǎng)問(wèn)指令、信號(hào)量指令、異常處理指令和協(xié)處理器指令，ARMv4T共有13條控制類(lèi)指令。指令助記符指令功能B跳轉(zhuǎn)指令BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令MSR通用寄存器到狀態(tài)寄存器的傳送指令MRS狀態(tài)寄存器到通用寄存器的傳送指令SWP字交換指令SWPB字節(jié)交換指令SWI軟中斷指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令MCRARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令MRC協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令7.4控制類(lèi)指令

1．B（跳轉(zhuǎn)指令）B指令將<target_address>表示的目標(biāo)地址通過(guò)計(jì)算傳送到PC中，從而改變程序的執(zhí)行流程，這種改變可以是有條件的，也可以是無(wú)條件的。指令的語(yǔ)法格式為：B{<cond>}<target_address>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<target_address>為指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址。B指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址采用相對(duì)尋址方式，即指令中的目標(biāo)地址<target_address>是真正目標(biāo)地址相對(duì)于當(dāng)前指令的地址（由PC指出）的偏移量。B指令主要的應(yīng)用還在于條件跳轉(zhuǎn)。由于有15個(gè)條件碼，因此在實(shí)際應(yīng)用中可以有15條不同的條件跳轉(zhuǎn)指令。使用舉例如下：BEQ complete

；條件跳轉(zhuǎn)BLT lessthan

；條件跳轉(zhuǎn)B gcd

；無(wú)條件跳轉(zhuǎn)7.4控制類(lèi)指令

2．BL（帶返回的跳轉(zhuǎn)指令）BL將<target_address>表示的目標(biāo)地址通過(guò)計(jì)算傳送到PC中，同時(shí)將當(dāng)前指令的下一條指令的地址保存在寄存器LR中，從而實(shí)現(xiàn)子程序的調(diào)用。指令的語(yǔ)法格式為：BL{<cond>}<target_address>其中，各參數(shù)的使用方法與B指令相同。BL指令的目標(biāo)地址的計(jì)算方法與B指令相同。使用舉例如下：下面的程序段是一個(gè)子程序調(diào)用的簡(jiǎn)單例子。BL subroutineexit……subroutineMOV R9，#100MOVR10，#90ADD R11，R9，R10MOV PC,LR7.4控制類(lèi)指令

3．BX（帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令）BX也是一條跳轉(zhuǎn)指令，但目標(biāo)地址采用寄存器尋址。BX指令主要用于從ARM代碼區(qū)跳轉(zhuǎn)到Thumb代碼區(qū)。當(dāng)從Thumb空間返回ARM空間時(shí)，也要用BX指令。指令的語(yǔ)法格式為：BX{<cond>}<Rm>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rm>為跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址。使用舉例如下：

CODE32LDRR0,=thumbcode+1MOVLR,PCBX R0……CODE16thumbcodeADDR7,#1BX LR7.4控制類(lèi)指令

4．MSR（通用寄存器到狀態(tài)寄存器傳送指令）MSR指令用于將某通用寄存器的內(nèi)容或一個(gè)立即數(shù)傳送到狀態(tài)寄存器中。指令的語(yǔ)法格式為：MSR{<cond>}CPSR_<fields>，#<immediate>MSR{<cond>}CPSR_<fields>，#<Rm>MSR{<cond>}SPSR_<fields>，#<immediate>MSR{<cond>}SPSR_<fields>，#<Rm>其中，<fields>設(shè)置狀態(tài)寄存器中需要操作的位。<immediate>為將要傳送到狀態(tài)寄存器中的立即數(shù)。<Rm>寄存器包含將要傳送到狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)。使用舉例如下：下面的程序代碼將處理器模式切換到特權(quán)模式。MRS R0，CPSRBIC R0，R0，#0x1FORR R0，R0，#00x13MSRCPSR_C，R07.4控制類(lèi)指令

5．MRS（狀態(tài)寄存器到通用寄存器傳送指令）MRS指令用于將狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到某通用寄存器中。指令的語(yǔ)法格式為：MRS{<cond>}<Rd>，CPSRMRS{<cond>}<Rd>，SPSR其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，忽略條件碼時(shí)指令無(wú)條件執(zhí)行；<Rd>寄存器為目標(biāo)寄存器。MRS指令主要用于以下三種場(chǎng)合：通常通過(guò)“讀取-修改-寫(xiě)回”操作序列修改狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時(shí)，MRS指令用于將CPSR的內(nèi)容讀到通用寄存器中；當(dāng)異常中斷允許嵌套時(shí)，需要在進(jìn)入異常中斷之后，嵌套中斷發(fā)生之前保存當(dāng)前處理器模式對(duì)應(yīng)的SPSR。這時(shí)需要先通過(guò)MRS指令讀出SPSR的值，再用其它指令將SPSR的值保存起來(lái)；在進(jìn)程切換時(shí)也需要保存當(dāng)前狀態(tài)寄存器的值。使用舉例如下：下面的指令讀取SPSR中值到寄存器R10中。MRS R10，SPSR7.4控制類(lèi)指令

6．SWP（字交換指令）SWP指令用于將一個(gè)內(nèi)存字單元（該單元地址放在寄存器<Rn>中）的內(nèi)容讀取到一個(gè)寄存器<Rd>中，同時(shí)將另一個(gè)寄存器<Rm>的內(nèi)容寫(xiě)入到該內(nèi)存單元中。當(dāng)<Rd>和<Rm>為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器和內(nèi)存單元的內(nèi)容。指令的語(yǔ)法格式為：SWP{<cond>}<Rd>，<Rm>，<Rn>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rd>為目標(biāo)寄存器；<Rm>包含將要保存到內(nèi)存中的數(shù)值；<Rn>包含將要訪(fǎng)問(wèn)的內(nèi)存單元的地址。本指令主要用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)量操作。使用舉例如下：SWPR1，R2，[R3] ；將內(nèi)存單元[R3]中字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到寄存器R1中，同時(shí)將R2寄存器的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到內(nèi)存單元[R3]中。SWPR1，R1，[R2]

；將R1寄存器的內(nèi)容和內(nèi)存單元[R2]的內(nèi)容交換。7.4控制類(lèi)指令

7．SWPB（字節(jié)交換指令）SWPB指令用于將一個(gè)內(nèi)存字節(jié)單元（該單元地址放在寄存器<Rn>中）的內(nèi)容讀取到一個(gè)寄存器<Rd>中，寄存器<Rd>的高24位設(shè)置為0，同時(shí)將另一個(gè)寄存器<Rm>的低8位數(shù)值寫(xiě)入到該內(nèi)存單元中。當(dāng)<Rd>和<Rm>為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器低8位和內(nèi)存字節(jié)單元的內(nèi)容。指令的語(yǔ)法格式為：SWPB{<cond>}<Rd>，<Rm>，<Rn>其中，各參數(shù)用法同SWP指令相同。本指令主要用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)量操作。使用舉例如下：SWPBR1，R2，[R3]

；將內(nèi)存單元[R3]中字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到寄存器R1中，R1的高24位設(shè)置為0，同時(shí)將R2寄存器的低8位數(shù)據(jù)寫(xiě)入到內(nèi)存單元[R3]中。7.4控制類(lèi)指令

8．SWI（軟中斷指令）SWI指令用于產(chǎn)生軟中斷，ARM通過(guò)這種機(jī)制實(shí)現(xiàn)在用戶(hù)模式對(duì)操作系統(tǒng)中特權(quán)模式的程序的調(diào)用。指令的語(yǔ)法格式為：SWI{<cond>}<immed_24>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<immed_24>為24位的立即數(shù)。SWI指令執(zhí)行時(shí)，首先將該指令的下一條指令的地址保存在R14_svc寄存器中，將CPSR保存在SPSR_svc寄存器中。然后設(shè)置處理器模式為特權(quán)模式，并設(shè)置運(yùn)行在A(yíng)RM環(huán)境（而不是Thumb環(huán)境）。接著禁止一般中斷，最后將PC值設(shè)置為0x00000008或0xFFFF0008。本指令主要用于用戶(hù)程序調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)服務(wù)。。使用舉例如下：下面的代碼段使程序正常返回系統(tǒng)。MOV R0，#0x18LDR R1，=0x20026SWI0x123456

；注意這里立即數(shù)沒(méi)有符號(hào)“#”7.4控制類(lèi)指令

9．CDP（協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令）CDP指令用于A(yíng)RM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作，該操作由協(xié)處理器完成。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。利用這個(gè)特點(diǎn)，可以通過(guò)軟件模擬該協(xié)處理器操作。指令的語(yǔ)法格式為：CDP{<cond>}<coproc>，<opcode_1>，<CRd>，<CRn>，<CRm>，<opcode_2>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<coproc>為協(xié)處理器的編碼，可以是P0～P15；<opcode_1>為協(xié)處理器即將執(zhí)行的操作碼1；<CRd>作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器；<CRn>為存放第1個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器；<CRm>為存放第2個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器；<opcode_2>為協(xié)處理器即將執(zhí)行的操作碼2。當(dāng)一個(gè)協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時(shí)，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。利用這個(gè)特點(diǎn)，可以通過(guò)軟件來(lái)模擬該協(xié)處理器的硬件操作，只要用該軟件來(lái)替換指令異常中斷處理程序即可。7.4控制類(lèi)指令

10．LDC（協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令）LDC指令從一系列連續(xù)的內(nèi)存單元將數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。指令的語(yǔ)法格式為：LDC{<cond>}{L}<coproc>，<CRd>，<addressing_mode>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，當(dāng)<cond>忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行；L指示指令為長(zhǎng)讀取操作，比如用于雙精度的數(shù)據(jù)傳送；<coproc>為協(xié)處理器的編碼，可以是P0～P15；<CRd>作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器；<address_mode>為指令的尋址方式，指出內(nèi)存單元的地址，共有4種地址的計(jì)算方法。7.4控制類(lèi)指令

11．STC（協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令）STC指令將協(xié)處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到一系列連續(xù)的內(nèi)存單元中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。指令的語(yǔ)法格式為：STC{<cond>}{L}<coproc>，<CRd>，<addressing_mode>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，當(dāng)<cond>忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行；L指示指令為長(zhǎng)讀取操作，比如用于雙精度的數(shù)據(jù)傳送；<coproc>為協(xié)處理器的編碼，可以是P0～P15；<CRd>作為源寄存器的協(xié)處理器寄存器；<address_mode>為指令的尋址方式，指出內(nèi)存單元的地址。7.4控制類(lèi)指令

12．MCR（ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器傳送指令）MCR指令將ARM處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。指令的語(yǔ)法格式為：MCR{<cond>}<coproc>，<opcode_1>，<Rd>，<CRn>，<CRm>{，<opcode_2>}其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼，當(dāng)<cond>忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行；<coproc>為協(xié)處理器的編碼，可以是P0～P15；<opcode_1>為協(xié)處理器即將執(zhí)行的操作碼1；<Rd>為ARM寄存器，其值將被傳送到協(xié)處理器寄存器中；<CRn>為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器；<CRm>為附加的目標(biāo)寄存器或者源寄存器的協(xié)處理器寄存器；<opcode_2>可選的協(xié)處理器即將執(zhí)行的操作碼2。7.4控制類(lèi)指令

13．MRC（協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器傳送指令）MRC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。指令的語(yǔ)法格式為：MRC{<cond>}<coproc>，<opcode_1>，<Rd>，<CRn>，<CRm>{，<opcode_2>}其中，<Rd>為目標(biāo)寄存器的ARM寄存器；<CRn>為源寄存器的協(xié)處理器寄存器；<CRm>為附加的目標(biāo)寄存器或者源寄存器的協(xié)處理器寄存器；其它參數(shù)同MCR指令相同。7.5傳送類(lèi)指令A(yù)RM的傳送類(lèi)指令主要包括Load/Store指令和多Load/Store指令。ARMv4T共有12條Load/Store指令和2條多Load/Store指令。指令助記符指令功能指令助記符指令功能LDR字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令LDRB字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令LDRBT用戶(hù)模式字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令LDRH半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令LDRSB有符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令LDRSH有符號(hào)的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令LDRT用戶(hù)模式字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令STR字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令STRB字節(jié)數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令STRBT用戶(hù)模式字節(jié)數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令STRH半字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令STRT用戶(hù)模式字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令LDM批量字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令STM批量字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令7.5傳送類(lèi)指令

1．LDR（字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令）LDR指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>} <Rd>，<addressing_mode>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rd>為目標(biāo)寄存器；<addressing_mode>為源操作數(shù)的地址。使用舉例如下：LDR R4，[R5]

；R5的值所指的內(nèi)存字單元的數(shù)據(jù)取到R4LDRR4，[R5，#-4]

；R5的值減去4所指的內(nèi)存字單元的數(shù)據(jù)取到R4LDR R4，[R5，R6]

；R5的值加上R6的值所指的內(nèi)存字單元的數(shù)據(jù)取到R47.5傳送類(lèi)指令

2．LDRB（字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令）LDRB指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中。并將目標(biāo)寄存器的高24位清零。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}B<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。使用舉例如下：假設(shè)內(nèi)存地址0開(kāi)始的連續(xù)4個(gè)字節(jié)單元的值為0x10、0x00、0xFF、0xE7，且R5寄存器的值為0，則：LDRB R4，[R5，#0]

；R4=0x00000010LDRB R4，[R5，#1]

；R4=0x00000000LDRBR4，[R5，#2]

；R4=0x000000FFLDRBR4，[R5，#3]

；R4=0x000000E77.5傳送類(lèi)指令

3．LDRBT（用戶(hù)模式的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令）LDRBT指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中，并將目標(biāo)寄存器的高24位清零。當(dāng)在特權(quán)級(jí)的處理器模式下使用本指令時(shí)，內(nèi)存系統(tǒng)將該操作當(dāng)作一般用戶(hù)模式下的內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)操作。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}BT<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。異常中斷程序是在特權(quán)級(jí)的處理器模式下執(zhí)行的，這時(shí)如果需要按照用戶(hù)模式的權(quán)限訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存，就可以使用LDRBT指令。使用舉例如下：LDRBT R4，[R5]7.5傳送類(lèi)指令

4．LDRH（半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令）LDRH指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中，并將目標(biāo)寄存器的高16位清零。如果指令中的內(nèi)存地址不是半字對(duì)齊的，指令會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}H<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。使用舉例如下：LDRHR4，[R5]

；將內(nèi)存單元[R5]中的半字讀取到R4中，R4中高16位設(shè)置為07.5傳送類(lèi)指令

5．LDRSB（有符號(hào)的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取指令）LDRSB指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中。并將目標(biāo)寄存器的高24位設(shè)置成該字節(jié)數(shù)據(jù)的符號(hào)位的值（即將該字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行符號(hào)位擴(kuò)展，生成32位數(shù)據(jù)）。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}SB<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。使用舉例如下：LDRSBR4，[R5，#-4]！；將內(nèi)存單元[R5]-4中的字節(jié)讀取到R4中，R4中高24位設(shè)置為該字節(jié)數(shù)據(jù)的符號(hào)位，同時(shí)R5=R5-47.5傳送類(lèi)指令

6．LDRSH（有符號(hào)的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令）LDRSH指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中，并將目標(biāo)寄存器的高16位設(shè)置成該半字?jǐn)?shù)據(jù)的符號(hào)位的值（即將該半字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行符號(hào)位擴(kuò)展，生成32位數(shù)據(jù)）。如果指令中的內(nèi)存地址不是半字對(duì)齊的，指令會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}SH<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。使用舉例如下：LDRSHR4，[R5]，#4

；將內(nèi)存單元[R5]中的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到R4中，R4中高16位設(shè)置為該半字?jǐn)?shù)據(jù)的符號(hào)位，然后R5=R5+47.5傳送類(lèi)指令

7．LDRT（用戶(hù)模式的字?jǐn)?shù)據(jù)讀取指令）LDRT指令用于從內(nèi)存中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)讀取到指令中的目標(biāo)寄存器中。當(dāng)在特權(quán)級(jí)的處理器模式下使用本指令時(shí)，內(nèi)存系統(tǒng)將該操作當(dāng)作一般用戶(hù)模式下的內(nèi)存訪(fǎng)問(wèn)操作。指令的語(yǔ)法格式為：LDR{<cond>}T<Rd>，<addressing_mode>其中，各參數(shù)的用法同LDR指令。異常中斷程序是在特權(quán)級(jí)的處理器模式下執(zhí)行的，這時(shí)如果需要按照用戶(hù)模式的權(quán)限訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存，就可以使用LDRT指令。使用舉例如下：LDRT R4，[R5，#1]7.5傳送類(lèi)指令

8．STR（字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令）STR指令用于將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入到指令中指定的內(nèi)存單元。指令的語(yǔ)法格式為：STR{<cond>}<Rd>，<addressing_mode>其中，<cond>為指令執(zhí)行的條件碼；<Rd>為源寄存器；<addressing_mode>描述目標(biāo)操作數(shù)的尋址方式，具體算法同LDR指令。STR指令用于將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)寫(xiě)入指令中指定的內(nèi)存單元。使用