點焊機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建指導(dǎo)書_第1頁
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內(nèi)№ 2機(jī)器人控制柜的點焊控制345系統(tǒng)完成情況描述(可附頁說明氣(16)(17)點焊機(jī)器人系統(tǒng)氣(16)(17)機(jī)器人本體 伺服/氣動點焊 電極修磨 手首部集合電 焊鉗(氣動/伺服)控制電纜 氣/水管路組合 焊鉗冷水 焊鉗回水 焊鉗進(jìn)氣 點焊控制箱冷水 冷水 點焊控制 JANCD-點焊控制箱JANCD-點焊控制箱邏輯插頭邏輯插頭點焊指令電點焊控制箱冷卻異常)空氣壓力過低(IN12焊接完成(IN13焊接異常(IN14點焊鉗小開檢測(IN15電極更換完成(IN16焊接開/關(guān)焊接異常復(fù)位點焊鉗加壓指令電極更換請求(OUT16)電磁電磁輸出保持結(jié)(焊接完成輸入啟動啟動啟動啟動輸入復(fù)單步清安全開縮縮縮縮縮縮縮焊接開/變壓過熱傳感安全開123456789○×○×○×○×○×○×○×○×○○××○○××○○××○○×××○○○○××××○○○○×××××××○○○○○○○○SPOTGUN#(1)MODE=2WTM=2指選用序列2所規(guī)定的工藝參數(shù)進(jìn)行打ES165的配線V11V11E11U31V31E31動力電動力電EMOTOMAN-E壓縮空

冷卻水出焊接動

壓壓縮空氣出CN-CN-伺伺服焊鉗軸電伺服焊鉗軸電機(jī)動機(jī)機(jī)器人RBT焊鉗變壓器動力電CN-PGCN-PW臂冷卻冷卻壓電冷卻水(備用焊鉗焊鉗溫度檢測開(嵌入變壓器加非CN-PGCN-PG伺服焊鉗軸電機(jī)CN-PW伺服焊鉗軸電機(jī)動UCN-CN-WE焊鉗變壓器動力電冷卻水(備用 焊鉗焊鉗非水循環(huán)系冷冷水點焊控制機(jī)器水流檢測開壓縮空氣系用以控制供給點焊鉗的壓縮用以控制供給點焊鉗的壓縮供給壓力0.2MPa時，機(jī)器人執(zhí)行電極修磨程序。該電磁閥A位通供給壓力0.6MPa時，機(jī)器人執(zhí)行點焊作業(yè)程序。該電磁閥B位通A壓力壓力B壓力檢測開夾具電極修磨夾具系統(tǒng)布設(shè)設(shè) 規(guī)格—123456 二1234三123四1234五六1電 23七電氣控制要點(與點焊相關(guān) 冷卻水的“水流量檢測開關(guān)”必須接入機(jī)器人點焊控制中，對點焊控制箱及焊鉗部件進(jìn)行焊鉗加壓力檢測（氣動鉗焊鉗加壓力檢測（氣動鉗氣動焊鉗加壓力的“壓力檢測開關(guān)”必須接入機(jī)器人點焊控制中，“壓

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