集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)電控故障維修三

港口電氣修理季本山

主講項(xiàng)目5現(xiàn)代港口電氣限制屏修理分析OVER振華港機(jī)集裝箱橋吊起升機(jī)構(gòu)線路故障分析

模塊1變頻調(diào)速限制電路模塊２集裝箱橋吊起升機(jī)構(gòu)電氣限制情景設(shè)計(jì)為什么要運(yùn)用變頻調(diào)速？分析過(guò)程一、變頻器用變更電源頻率的方法實(shí)現(xiàn)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且不影響電動(dòng)機(jī)的原有機(jī)械特性，傳統(tǒng)的方法接受電動(dòng)機(jī)－發(fā)電機(jī)組即變頻機(jī)組，目前正在得到廣泛接受的是靜止的變頻裝置即變頻器調(diào)速方法。這里主要介紹變頻器的調(diào)速方法。變頻器的廣泛運(yùn)用是由于電子技術(shù)的發(fā)展，使得變頻調(diào)速的性能越來(lái)越好，而價(jià)格大幅度的下降的結(jié)果。變頻器按變頻的原理分為兩種：交－交變頻器和交－直－交變頻器。前者是將頻率固定的溝通換成頻率連續(xù)可調(diào)的溝通電源，其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高，但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較小，可以用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。后者又可分為電壓型和電流型的兩種，它是先將溝通電經(jīng)整流后變成直流電，再經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流變換成頻率連續(xù)可調(diào)的溝通電。由于用電子電路實(shí)現(xiàn)直流電轉(zhuǎn)變成溝通電簡(jiǎn)潔限制，因而頻率的調(diào)整范圍與變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此在實(shí)際運(yùn)用中，這種類型的變頻器運(yùn)用得最多。變頻器分類：變頻器按變頻的原理分為兩種：交－交變頻器和交－直－交變頻器。交－交變頻器是將頻率固定的溝通換成頻率連續(xù)可調(diào)的溝通電源，其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換效率高，但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較?。唤唬保蛔冾l器又可分為電壓型和電流型的兩種，它是先將溝通電經(jīng)整流后變成直流電，再經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流變換成頻率連續(xù)可調(diào)的溝通電。按限制方式也可分為兩種，即開環(huán)限制和閉環(huán)限制。開環(huán)限制有V／F限制方式，閉環(huán)限制有矢量限制等方式。（1）V／F限制原理：在變更頻率的同時(shí)限制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持確定。（2）矢量限制矢量限制的變頻器調(diào)速范圍大，一般在1：100以上；速度響應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用任何場(chǎng)合。種種變頻器實(shí)物圖

二、變頻器調(diào)速限制電路

（有級(jí)）二、變頻器調(diào)速限制電路

（無(wú)級(jí)）三、位置傳感器為了提高工作的牢靠性和電器的運(yùn)用壽命，適應(yīng)更高的操作頻率，近年來(lái)逐步推廣運(yùn)用晶體管無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)，又稱接近開關(guān)。接近開關(guān)是一種非接觸型的物體檢測(cè)裝置，當(dāng)有某種物體與之接近到確定距離時(shí)，就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，以限制繼電器或邏輯元件。它的用途除行程限制和極限愛(ài)護(hù)外，還可用作檢測(cè)金屬體的存在、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變換運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面限制、作無(wú)觸點(diǎn)按鈕等，具有工作牢靠、壽命長(zhǎng)、消耗功率低、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等特點(diǎn)。接近開關(guān)的原理以高頻振蕩型為最常用，常用系列有LJ、LXJ和LXU等。知識(shí)拓展磁性開關(guān)磁性開關(guān)(磁力式接近開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān),這種非接觸位置檢測(cè)不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物,響應(yīng)速度快.現(xiàn)代起重機(jī)常常運(yùn)用.光電開關(guān)光電開關(guān)通常在環(huán)境條件比較好、無(wú)粉塵污染的場(chǎng)合下運(yùn)用，光電開關(guān)工作時(shí)對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎無(wú)任何影響。

電路原理圖電氣圖形符號(hào)光纖式光電開關(guān)位置傳感器圖形四、調(diào)速限制程序故障分析

學(xué)會(huì)用西門子S7系統(tǒng)編輯中監(jiān)視功能來(lái)發(fā)覺(jué)限制系統(tǒng)的故障.情景設(shè)計(jì)振華港機(jī)集裝箱橋吊電氣限制系統(tǒng)修理分析過(guò)程起升電氣驅(qū)動(dòng)主要學(xué)問(wèn)內(nèi)容一、溝通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二、集裝箱岸邊裝卸橋一、溝通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、功率因數(shù)基本上接近1。2、較小的諧波電流，可以不增加諧波濾波裝置。3、維護(hù)保養(yǎng)便利，節(jié)約了大量維護(hù)費(fèi)用和維護(hù)時(shí)間。4、電動(dòng)機(jī)的速度響應(yīng)好，最高速度比直流電機(jī)高。5、全封閉型，耐惡劣環(huán)境的性能好。二、集裝箱岸邊裝卸橋１、岸橋電氣驅(qū)動(dòng)和限制的基本特征1）起重機(jī)向重、高、大、速度更快的方向發(fā)展2）具有起升防下墜功能3）通訊網(wǎng)絡(luò)的普遍運(yùn)用4）半自動(dòng)、全自動(dòng)操作的實(shí)現(xiàn)5）小車防搖系統(tǒng)的不斷改進(jìn)２、岸橋?qū)贤?qū)動(dòng)的特殊要求1）恒功率限制2）當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的能量處理３、起升電氣驅(qū)動(dòng)電路岸橋供電系統(tǒng)圖

三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)電控故障修理三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)的愛(ài)護(hù)軟件愛(ài)護(hù)按鈕、限位開關(guān)、繼電器和接觸器以及空氣開關(guān)的協(xié)助觸點(diǎn)等輸入設(shè)備接到PLC的輸入模塊上，在PLC程序中利用這些輸入信號(hào)對(duì)各種輸出進(jìn)行相關(guān)的連鎖條件設(shè)置。當(dāng)PLC監(jiān)控到輸入設(shè)備的各種異樣變更時(shí)，切斷相關(guān)電路，這叫做軟件愛(ài)護(hù)。如：（1）起升電機(jī)制動(dòng)器接觸器檢查，假如檢查到制動(dòng)器吩咐和制動(dòng)器接觸器觸點(diǎn)輸入不一樣達(dá)1.5秒，停止繼電器失電。（2）起升電機(jī)制動(dòng)器釋放檢查，假如檢查到制動(dòng)器釋放限位輸入和制動(dòng)器接觸器觸點(diǎn)輸入不一樣達(dá)1.5秒、停止繼電器失電。（3）起升電機(jī)制動(dòng)器抱閘檢查，假如檢到馬達(dá)制動(dòng)器釋放限位輸入和制動(dòng)器吩咐輸出不一樣達(dá)1.5秒，停止繼電器失電。（4）起升著箱及松繩愛(ài)護(hù):當(dāng)PLC檢測(cè)到著箱,將不允許接著下降,而只能慢速起升,直到該狀態(tài)解除。三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)的愛(ài)護(hù)（3）超高愛(ài)護(hù)：主要指起升超高限位（又叫重錘或上極限），極限限位動(dòng)作將切斷起升電路，停止當(dāng)前動(dòng)作，制動(dòng)器抱閘，必需按旁路按鈕才能退出。（4）起升過(guò)載愛(ài)護(hù)：輪胎吊裝有一套重量傳感裝置。包括小車架上四個(gè)插銷式重量傳感器，右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的液晶顯示屏可以顯示起升重量。另外，司機(jī)室的聯(lián)動(dòng)臺(tái)上有一個(gè)超重指示燈，當(dāng)負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載100%，但不到110%時(shí)，該指示燈亮，并且蜂鳴器報(bào)警，但能慢速上升；當(dāng)負(fù)載超過(guò)110%時(shí)，延時(shí)1.5秒停止上升，超重指示燈亮，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警，起升只能下降，不能上升，小車和大車也不能動(dòng)作，必需將故障復(fù)位后方可動(dòng)作。（5）變頻器過(guò)酷愛(ài)護(hù):當(dāng)驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)部溫度超過(guò)允許值時(shí)停止機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。此外，任何一個(gè)變頻器跳閘故障將通過(guò)打開變頻器故障觸點(diǎn)，切斷電路并停止當(dāng)前動(dòng)作，可通過(guò)按故障復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位清除掉產(chǎn)生故障的變頻器。三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)的愛(ài)護(hù)硬件愛(ài)護(hù)：在出現(xiàn)設(shè)備錯(cuò)誤或輪胎吊處于危急狀況時(shí)，平安措施確保輪胎吊立刻停止錯(cuò)誤動(dòng)作，并報(bào)警提示。因?yàn)檫@種愛(ài)護(hù)一般是運(yùn)用愛(ài)護(hù)電器的觸點(diǎn)來(lái)切斷PLC外部的硬件回路，因此叫做硬件愛(ài)護(hù)。（1）緊停愛(ài)護(hù)：當(dāng)輪胎吊處于緊急狀況，按此按鈕。限制馬上斷開，全部制動(dòng)器馬上制動(dòng)。緊停按鈕安裝在電氣房側(cè)、柴油機(jī)側(cè)大梁，小車架以及司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上。緊停后，必需按復(fù)位按鈕一次，起升變頻器才能重新啟動(dòng)運(yùn)行。（2）起升超速開關(guān)：起升卷筒裝有一個(gè)超速開關(guān)，起升、下降轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的115%時(shí)，超速開關(guān)動(dòng)作，切斷電路。同時(shí)，限制合指示燈閃爍。必需按復(fù)位按鈕一次，起升變頻器才能重新啟動(dòng)運(yùn)行。三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)電控故障修理三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)電控故障修理三、集裝箱岸橋起升機(jī)構(gòu)電控故障修理項(xiàng)目5現(xiàn)代港口電氣限制屏修理分析OVER常州基騰門機(jī)起升機(jī)構(gòu)電氣限制故障修理模塊３：門機(jī)起升機(jī)構(gòu)電氣線路組成模塊４：門機(jī)起升機(jī)構(gòu)電控故障分析情景設(shè)計(jì)MQ2533型門機(jī)在裝卸貨物的時(shí)候，制動(dòng)效果不好，要求對(duì)其進(jìn)行修理。分析過(guò)程門機(jī)電源饋電系統(tǒng)原理圖門機(jī)溝通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路門機(jī)起升機(jī)構(gòu)電原理圖門機(jī)起升機(jī)構(gòu)電氣限制程序起升機(jī)構(gòu)線路簡(jiǎn)易分析：說(shuō)明：起升機(jī)構(gòu)由支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)組成，支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)在外圍線路方面幾乎相同，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的線路分析僅以支持機(jī)構(gòu)INV1為例分析。主回路三相電源經(jīng)H1Q1開關(guān)、H1IND輸入電抗器輸入到支持變頻器RST端作為變頻器輸入電源，變頻器進(jìn)行速度調(diào)整后，從UVW端輸出，經(jīng)H5KM1接觸器輸出到起升電