刮板輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)刮板輸送機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)機(jī)械，主要用于采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械，作為采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)由刮板鏈、溜槽、機(jī)頭部、機(jī)尾部等部件組成。圖1-1為普通刮板輸送機(jī)的示意圖圖1-1刮板輸送機(jī)示意圖I—機(jī)頭部；n—中間部；川一機(jī)尾部它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載槽，刮板鏈在溜槽中無(wú)極循環(huán)牽引，實(shí)現(xiàn)拖拉運(yùn)煤和卸載。傳動(dòng)部由電動(dòng)機(jī)和減速器組成。刮板輸送機(jī)主要用于長(zhǎng)壁采煤工作面，也可以用于采區(qū)順槽，聯(lián)絡(luò)眼，采區(qū)上下山及掘進(jìn)工作面，承載煤炭運(yùn)輸任務(wù)。一般的刮板輸送機(jī)能在25:以下的條件下使用，板輸送機(jī)在使用過(guò)程中，要受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐蝕性。傳動(dòng)部分必須安全、隔爆。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行。煤、運(yùn)煤和推移的綜合機(jī)械化。刮板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外、還有四種功能：給采煤機(jī)做運(yùn)行軌道、為拉移液壓支架作依托固定點(diǎn)。清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等在采煤工作面運(yùn)不斷改進(jìn)，近十年來(lái)發(fā)展很快。刮板輸送機(jī)是采煤綜合機(jī)械化的主要配套設(shè)備，所以刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)性能也在不斷改進(jìn)，當(dāng)今工業(yè)發(fā)展迅速，采煤機(jī)和液壓支架越來(lái)越復(fù)雜化，多樣化，對(duì)工作面刮板輸送機(jī)的要求也越來(lái)越高，刮板輸送機(jī)是礦山生產(chǎn)中不可缺少的機(jī)械設(shè)備，因此從結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和制造工藝等方面不斷加以研究，使刮板輸送機(jī)更加完善、耐用。21.2刮板輸送機(jī)的分類(lèi)刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率從7.5kW-1000kW俞送能力從30t/h-3000t/h之間，常用的分類(lèi)方布置方式可分為單中鏈刮板輸送機(jī)按牽引鏈的條數(shù)和2)按溜槽的結(jié)構(gòu)，可分開(kāi)底式和封底式溜槽刮板輸送機(jī)。封底式減小刮板鏈返程阻力或用于松軟底版，但給安裝和維修帶來(lái)困難；3)按卸載方式，可分為端卸式和側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。側(cè)卸式和一般式刮板輸送機(jī)的區(qū)別在于機(jī)頭部。設(shè)計(jì)安裝時(shí)機(jī)頭跨越順槽轉(zhuǎn)載機(jī)延伸到下順槽中，從機(jī)頭的側(cè)面向順槽轉(zhuǎn)載機(jī)卸載，機(jī)頭架側(cè)面卸載處的中板向兩側(cè)傾斜，在固定的犁式卸煤板的輔助下，將大部分煤卸入順槽轉(zhuǎn)載機(jī)中；4)按功率大小，可分為輕型(單電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于40kW中型(大于40kW，小于等于90kW和重型(大于90kW的刮板輸送機(jī)。1.3刮板輸送機(jī)的適用范圍刮板輸送機(jī)向上運(yùn)輸最大傾角不允許超過(guò)25度，向下不允許超過(guò)20度兼做采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面傾角超過(guò)10度時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身及煤的重力分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板輸送機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。1.4刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)身可彎曲，便于推移；可作為采煤機(jī)的軌道和推移液壓支架的支點(diǎn)；擋煤板后面的電纜槽架可裝設(shè)供電、信號(hào)、通訊、照明、冷卻、噴霧等系統(tǒng)的管線，并起保護(hù)作用。刮板輸送機(jī)的這些優(yōu)點(diǎn)。使它成為采煤工作面唯一可靠的運(yùn)輸設(shè)備。至斷鏈等事故，影響正常運(yùn)行。1.5刮板輸送機(jī)的創(chuàng)新之處1)采用高強(qiáng)度、耐磨的材料；如機(jī)頭架的易磨損的部位我們可以采用加焊高錳鋼堆遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)焊層。中部槽承受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件，為提高中部槽的使用壽命采用的方法有很多。如：加焊高錳剛鑄造端頭；易磨損處堆焊硬質(zhì)合金等。2)設(shè)計(jì)為小型刮板輸送機(jī)，使其具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，機(jī)身低矮，便于拆裝，便于移動(dòng)等特點(diǎn)。第2章主要部件的結(jié)構(gòu)刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及其附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置組成。下面介紹其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。2.1機(jī)頭架機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)組成。是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力部傳遞給刮機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成。機(jī)頭部特點(diǎn)如下：兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支于鏈輪和撥鏈器的拆裝，又可更換。機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施，可以加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐磨材料的可更換件。2.1.1鏈輪組件受有脈動(dòng)和沖擊載荷。圖2-1為邊雙鏈用的鏈輪組件,采用剖分式連接筒連接筒兩端有環(huán)槽與鏈輪環(huán)槽相接內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出軸及盲軸連接鏈輪用花鍵與減速器的伸出軸和盲軸連接，安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪的輪齒在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換4我國(guó)目前生產(chǎn)的減速器刮板輸送機(jī)，多為平行布置式、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18米每秒；安裝角為0-25度；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;減速器工作的環(huán)境溫度為-20至+35攝氏度；適用正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。減速器的軸端形式按配套需要選用為適應(yīng)左、右采煤工作面和在機(jī)頭、機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對(duì)稱(chēng)。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí)，各齒輪和軸承都能得到充分潤(rùn)滑。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開(kāi)線外花鍵兩種。輸出軸有矩形花鍵、漸開(kāi)線內(nèi)花鍵和漸開(kāi)線外花鍵三種。為使同一型號(hào)減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國(guó)制定并頒布了《刮板輸送機(jī)減速器尺寸系列》標(biāo)準(zhǔn)。本次設(shè)計(jì)選用的是JS30型減速器，其技術(shù)參數(shù)如下表2-1。第一第一級(jí)減速器級(jí)別從數(shù)35:左傳動(dòng)比總傳動(dòng)比第三級(jí)主第二級(jí)主右主模數(shù)螺旋面從從旋向右左2.1.3聯(lián)軸器的選用電動(dòng)機(jī)與減速器的連接，有彈性聯(lián)軸器和液力偶合器兩種。我們首先考慮聯(lián)軸器的制5遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)造、安裝、維護(hù)和成本。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)選用拆卸方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。一般的非金屬元件聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且拆卸方便(例如彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等)由于具有良好的綜合性能，廣泛用于一般的中小功率傳動(dòng)。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器的性能這類(lèi)聯(lián)軸器因裝有彈性元件。不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形是零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。這類(lèi)聯(lián)軸器目前應(yīng)用很廣，品種也越來(lái)越多。緩沖減振。彈性套的材料常用耐油橡膠，并把截面為網(wǎng)紋形狀以提高其彈性。優(yōu)缺點(diǎn)；這種聯(lián)軸器制造容易，拆卸方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。通過(guò)以上比較我們考慮聯(lián)軸器制造、拆卸、成本、使用壽命等因素所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。2.1.4盲軸盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器的一側(cè),支撐鏈輪的一個(gè)組件，使鏈輪正常平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。花鍵軸機(jī)機(jī)，采用雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)在一定條件下，已經(jīng)成功的解決了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)問(wèn)題因此受到煤礦的重視。其優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：(1)低速啟動(dòng)，可以得到較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；(2)較低的啟動(dòng)電流，減少了啟動(dòng)電壓降；(3)由于無(wú)液力耦合器，可以得到較快的傳動(dòng)鏈速，提高了傳動(dòng)效率；(4)由于低速啟動(dòng)，可以減少啟動(dòng)過(guò)程中的沖擊，減低對(duì)輸送機(jī)的鏈條磨損。設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)所選用的是DSB-55隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，技術(shù)數(shù)據(jù)如下：功率55kW、6機(jī)尾部有驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置兩種。無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部件有機(jī)尾軸部件和機(jī)尾架,有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部因機(jī)尾不需卸載高度，除了機(jī)尾架有所不同外其它部件與機(jī)頭部相同。2.3中部槽及附屬部件231中部槽中部槽是刮板輸送機(jī)的機(jī)身，由槽幫鋼和中斑焊接而成，上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開(kāi)供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈反程的阻力，或在底板松軟條件下使用時(shí)防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊底板構(gòu)成底槽。采用封底時(shí)，安裝下股刮板鏈和處理下股鏈斷鏈?zhǔn)鹿瘦^困難?？梢圆扇￠g隔幾節(jié)封底槽采用一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減小卸載困難。用于機(jī)械采煤工作面的中部槽，除了運(yùn)煤還要承受采煤機(jī)騎在上面運(yùn)行負(fù)荷，垂直方向受采煤機(jī)的重壓和滾筒切割煤層時(shí)的沖擊。推拉液壓支架的側(cè)向力和縱向力，使中板拱曲受彎，連接件受拉，壓和彎曲，大塊煤巖卡死在槽中時(shí)中板受壓。中部槽的惡劣工作條件，造成它的損壞形式除了磨損還有槽體變形和連接件損壞。因此，中部槽應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性。規(guī)范對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)方法和強(qiáng)度指標(biāo)，都有具體規(guī)定。如圖2-2所示。普■■ijj普■■ijj圖2-2中部槽中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種。除了用于輕型刮板輸送機(jī)的中單鏈型7遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)采用冷壓槽幫鋼外，其他的都采用熱軋槽幫鋼制成。中部槽承受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件，為了提高使用壽命，目前可采用的方法有多種，如：將兩端進(jìn)行淬火處理，或加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處用等離子噴焊耐磨合金：易磨處堆焊硬質(zhì)合金：加大中板厚度：改進(jìn)槽幫鋼的斷面積以增加強(qiáng)度和剛度。槽幫鋼。E型與D型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，還增強(qiáng)了中板與槽幫鋼的焊縫強(qiáng)度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。本次設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)的中部槽是采用邊雙鏈形式。材料采用熱軋槽幫鋼制成。為了提高使用壽命，將兩端加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處用等離子噴焊耐磨合金：易磨處堆焊硬質(zhì)合金：加大中板厚度：改進(jìn)槽幫鋼的斷面積以增加強(qiáng)度和剛度。2.3.2調(diào)節(jié)槽中部槽除了標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度以外，為適應(yīng)采煤工作面長(zhǎng)度的需要設(shè)有50mm和100mm長(zhǎng)的另一端與機(jī)頭和機(jī)尾架聯(lián)接。2.3.3聯(lián)接裝置槽之間上下、左右的錯(cuò)口不超過(guò)規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)平面內(nèi)折曲一定的角度，使機(jī)機(jī)采工作面的擋煤板，是一個(gè)有多功能的組合件，防止煤向采空區(qū)灑落，為采煤機(jī)導(dǎo)向，放置電中部槽彎曲狀態(tài)下?lián)趺喊逯g不僅能發(fā)生互相干涉，還應(yīng)使采煤機(jī)能運(yùn)行。2.4刮板鏈刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引構(gòu)件。刮板的作用是刮推槽內(nèi)的物料＜目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l。早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈。鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，在受滑動(dòng)摩擦條件下運(yùn)行，還受礦水的侵蝕。因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)的合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高韌性大、耐磨耐腐蝕的特性。GBT圓環(huán)的型式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及驗(yàn)收規(guī)格都做了規(guī)定。圓環(huán)鏈的規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格有八種，圓環(huán)鏈按強(qiáng)度劃分為三個(gè)等級(jí)，各級(jí)的基本尺寸機(jī)械性能如強(qiáng)度及破斷負(fù)荷級(jí)級(jí)破斷負(fù)荷C實(shí)驗(yàn)負(fù)B實(shí)驗(yàn)負(fù)荷實(shí)驗(yàn)負(fù)級(jí)破斷負(fù)荷級(jí)破斷負(fù)荷X22X8624X8626X923X1083X126刮板的形狀要在運(yùn)行時(shí)有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用。并應(yīng)盡量減小質(zhì)量,刮板有用扎制異型鋼、鍛造、制造、合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。刮板間距的間距按所運(yùn)的物料的性質(zhì)和塊度及刮板輸送機(jī)的安裝傾角確定。刮板鏈切入物料阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力。刮板間距過(guò)大，帶不動(dòng)物料的運(yùn)行，或只能帶動(dòng)部分物料運(yùn)行；刮板間距過(guò)小加大了刮板的重力，增加了運(yùn)行阻力還環(huán)與鏈窩正常嚙出廠長(zhǎng)度有9.75米和4.75米兩種。邊雙鏈?zhǔn)焦伟彐湶捎瞄L(zhǎng)鏈段按規(guī)定長(zhǎng)度配對(duì)選擇。兩條鏈子的聯(lián)接，用接鏈器或接鏈環(huán)，接鏈器的要求是順利繞經(jīng)鏈輪。與鏈條有相同的機(jī)械性能。嚴(yán)重。中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈。強(qiáng)度高受力均勻，斷鏈?zhǔn)鹿噬?，刮板鏈遇到卡阻塞可偏斜通過(guò)，刮板變形時(shí)不會(huì)導(dǎo)致過(guò)鏈輪是跳鏈。中單鏈的缺點(diǎn)是因鏈環(huán)尺寸大，機(jī)頭，機(jī)尾高度增加，拉煤能力不如邊雙鏈的特別是對(duì)大過(guò)三種鏈的優(yōu)、缺點(diǎn)比較本次刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)所選用的刮板形式為邊雙鏈的結(jié)構(gòu)。圖2-3為邊雙鏈?zhǔn)焦伟彐湣?遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)刮板鏈在安裝時(shí)要給一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時(shí)在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置?，F(xiàn)在一般都采用定軸距緊鏈，目前應(yīng)用的方式有多種，我所采用的是將刮板鏈的一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，有機(jī)頭部的電動(dòng)機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，立即用一種制動(dòng)裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松。緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤(pán)緊鏈器。摩擦輪緊鏈器如圖2-4所示。9—蓋板本次設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)的緊鏈裝置是采用摩擦輪緊鏈器。裝在減速器二軸的伸出端制動(dòng)輪固定裝在二軸端，閘帶環(huán)繞在制動(dòng)輪外緣。制動(dòng)時(shí)使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動(dòng)輪外緣上產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。摩擦輪緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時(shí)需要由兩人配合操作，一人開(kāi)電動(dòng)機(jī)，立即搬動(dòng)凸輪，用閘帶將制動(dòng)輪閘住。緊鏈結(jié)束時(shí)，僅有一人搬轉(zhuǎn)凸輪，松開(kāi)閘帶即可。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，摩擦輪緊鏈器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。摩擦輪緊鏈器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于輕型刮板輸送機(jī)。推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜采工作面使用的液壓支架上的推移千斤頂；非綜采工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)根據(jù)所給的一些參數(shù)和具體適用條件刮板輸送機(jī)計(jì)算內(nèi)容包括：刮板鏈張力、電動(dòng)機(jī)功率、預(yù)緊力和緊鏈力、鏈子的安全系數(shù)。運(yùn)輸能力、運(yùn)行阻力、按連續(xù)運(yùn)行的計(jì)算公式，其運(yùn)輸能力為Q=3.6F:式中Q—刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力(t/h)；—物料的松散密度(kg/m)；■-—刮板鏈速(m/s)。式中運(yùn)行物料的斷面積F與中部槽的規(guī)格及承載能力有關(guān)。中部槽的規(guī)格及其承載情況如圖通常按等腰三角形計(jì)算，其底角丁取物料的堆積角，一般取20：~30:計(jì)算。FQ.6：9500.85q=F—物料的松散密度(kg/m)。.2kg/mn0.75)二0.58m2由于刮板鏈占據(jù)一定的空間，實(shí)際面積比tan30:tan30:2F裁=0.640.8=0.51m2圖3-1為中部槽的裝載情況，運(yùn)行物料斷面的上界限呈曲線形，形狀與物料的性質(zhì)、0塊度有關(guān)，03.2運(yùn)行阻力刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力可以按直線段和曲線段分別計(jì)算。圖3-2為沿傾斜運(yùn)行的刮板輸送機(jī)的重段直線段。運(yùn)行時(shí)除了要克服煤和刮板鏈的運(yùn)行阻力，還需克服煤和刮板鏈的重力。通常將它們一起計(jì)為總運(yùn)行阻力。從圖可以看出，作為牽引機(jī)構(gòu)的刮板鏈，在重段直線段運(yùn)行的總阻力為遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) Wzh=(q心亠qI)Lgcos—i(qqi) 刮板鏈在空段直線段的運(yùn)行總阻力為式中Wzh—重段直線的總阻力(N)；Wk—空段直線段的總阻力(N)；qi—刮板鏈長(zhǎng)度上的裝載量(kg/m)；L—刮板輸送機(jī)的長(zhǎng)度(m)；gm)；2的性質(zhì)、刮板鏈型式、中部槽型式、安裝條件等許多條件有關(guān)。準(zhǔn)確值需要由實(shí)驗(yàn)得到，通常計(jì)算貨載運(yùn)行阻力系數(shù)■0.4~0.60.6~0.8鏈條運(yùn)行阻力系數(shù)j.3~0.4.3~0.4種類(lèi)鏈鏈單雙鏈子321重段直線段運(yùn)行的總阻力=(61.20.613.20.3)1209.8coslO(61.213.2)1209.8sin10：93=31920N3.2.2空段直線段運(yùn)行的總阻力n3.2.3曲線段運(yùn)行阻力當(dāng)機(jī)身在中部槽平面有彎曲時(shí)如圖3-3所示。在彎曲段，刮板鏈沿著槽幫滑行，相當(dāng)于牽引鏈繞固定的圓弧導(dǎo)向體。這種情況下應(yīng)另計(jì)入彎曲段的附加阻力。工作面用的可彎曲刮板輸送機(jī)是這種情況下運(yùn)行。彎曲中心角可由幾何關(guān)系求出。如圖3-3所示，圖為工作面可彎曲的相關(guān)尺寸；圖為刮板鏈的運(yùn)行系統(tǒng)；圖為彎曲段CB由幾何關(guān)系得in22R2sin2遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一一-2arcsin、L2?a2a式中，一相鄰兩節(jié)中部槽間的最大折曲角；l—標(biāo)準(zhǔn)中部槽長(zhǎng)(m)；a—機(jī)身推移距離(m)；LW—彎曲段全長(zhǎng)(m)；中心角?？斩魏椭囟蝺蓚€(gè)彎曲段的附加阻力W(2」)=S3-S2=S2式中W(2」)一空段彎曲段的附加阻力;W(7勺一重段彎曲段的附加阻力;f—刮板鏈與槽幫間的摩擦系數(shù)，可取0.4；2sin2廠=28.65m2sin(?)-二.4aR-a2二0.6=8.29:2arcsin?8.272-0.62取最小張力d=4000N彎曲段距工作面5m各點(diǎn)張力為:S=4000N400013.259.8(0.3cos10:-sin10:)53=S2e2fa0W2衛(wèi)2沒(méi)4霧耳31920o"=4079e8.27=6779N54=S3W3丄31920=6779+55=S4-0.6(319207282)=11648N56-SW55_6728276S心紗W76如8.7282=18546e218029応8.27=20848N120877S二877282=20848+5=21151N空段和重段兩個(gè)彎曲段的附加阻力,由公式Wk=S-Sy=Sy(eUa-1)得=20848-18124=2724N3.2.4總阻力Wf(WzhWk)式中W:—刮板輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的總阻力(N)；W1.f(WzhWQ=1.11.1(319207282)f=1.1不彎曲時(shí)■■f=1)遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)鏈張力計(jì)算如圖3-4所示，根據(jù)《逐點(diǎn)計(jì)算法》的原則計(jì)算鏈子各特殊點(diǎn)的張力如下:S二40001N—Si_2=Sik—Si_2=Sik53W-S22_3W2J3=(0.05~0.07)S253二(1.05~1.07)S254二S3嘰S3Wzh通過(guò)以上關(guān)系式得出各點(diǎn)張力為S+72822S+7282254-54-SW2S3zh=S3S3zh434S=ii282NS=ii282N232S4000S=112822S=ii8463S=437664Nu—刮板鏈速(m/s);—傳動(dòng)系統(tǒng)的效率(為0.9)W；PI~—1000474340.855kW再考慮1500~2000的備用功率，電動(dòng)機(jī)設(shè)備功率為P.「,=(1.15~1.20)P=(1.15~1.20)45kW所以考慮備用功率后，選用55kW的電動(dòng)機(jī)足以滿足需要3.5刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力3.5.1刮板鏈的預(yù)緊力刮板鏈工作時(shí)因受力而產(chǎn)生很大的彈性伸長(zhǎng)，會(huì)在驅(qū)動(dòng)鏈輪分離點(diǎn)處松弛，甚至形成堆積導(dǎo)致發(fā)生事故。為防止這種狀態(tài)的出現(xiàn)，安裝時(shí)給刮板鏈?zhǔn)┘右欢ǖ膹埩?，使之有預(yù)加的彈性伸長(zhǎng)，如這個(gè)伸長(zhǎng)量與額定負(fù)荷下所能產(chǎn)生的伸長(zhǎng)量相等，就會(huì)避免松弛。這種張緊力也稱(chēng)預(yù)在額定負(fù)荷下運(yùn)動(dòng)，刮板鏈彈性伸長(zhǎng)量的計(jì)算方法如下。根據(jù)虎克定律，彈性變形量為式中l(wèi)—刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)量(m)；S—刮板鏈所手的張力(N)；E—刮板鏈的彈性摸量(N/cm2)；A—刮板鏈的橫斷面積(cm2)。輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中刮板鏈在各點(diǎn)的張力是變化的，因而總彈性伸長(zhǎng)應(yīng)按式(3-7)計(jì)算1l0S(x)dx上式的積分值在張力圖中是刮板張力線所包圍的面積。由于直線段張力線是直線如圖3-5所示。4遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4TTr34X1[114故此積分值就是線下所包圍的梯形面積。所以重段刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)為L(zhǎng)EA2-1(S3EA2空段刮板鏈的伸長(zhǎng)為-1(S-iS2)一2刮板輸送機(jī)的總伸長(zhǎng)量為IF；lzhI=2—S2S3S4)Sly—在預(yù)緊力作用下，刮板鏈總彈性伸長(zhǎng)量(N)；To—刮板鏈的預(yù)緊力(N)。1T01T0(S—+S2+S3+S4)4即即T0(S1+S2+S3+S4)11128211864463766)3.5.2刮板鏈的緊鏈力實(shí)際緊鏈力比To的值要大一些，因?yàn)槌_(dá)到所要求的預(yù)緊力之外，還要鏈條在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力；另一個(gè)是應(yīng)不預(yù)加彈性伸長(zhǎng)量稍大些，才能將鏈環(huán)接上，故實(shí)際的預(yù)緊力應(yīng)按式(3-9)計(jì)算。AB設(shè)固定端張力為SABS2Lqlg'lBS—拉緊端張力(N)；Bqi—刮板鏈單位長(zhǎng)度質(zhì)量(kg/m)；在SA、SB作用下，刮板鏈的彈性伸長(zhǎng)量為 S時(shí)的彈性伸長(zhǎng)應(yīng)與式(3-7)所求伸長(zhǎng)量相等既S-2TS一B0A聯(lián)立(3-8)和(3-10)式得SA-TO-LqIg■I將(3-10)帶入(3-11)得SB=TO■Lqig■t設(shè)緊鏈時(shí)使鏈條比預(yù)加彈性伸長(zhǎng)多拉長(zhǎng)的量EAJ二TO二LLq^l著心(3-13)2L式中T—緊鏈力(N)；—多拉伸段的長(zhǎng)度(m)，—般數(shù)值為來(lái)鏈環(huán)節(jié)距的0.5~0.6倍。由以上分析可知。刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力的大小，與輸送機(jī)的運(yùn)輸量和鋪設(shè)長(zhǎng)度有關(guān)。但如輸送機(jī)多數(shù)時(shí)間不以滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，就不能按滿負(fù)荷計(jì)算，否則鏈子處在過(guò)緊狀態(tài)下運(yùn)行會(huì)增加磨損和阻力。一般按額定負(fù)荷的60~7000計(jì)算預(yù)緊力和緊鏈力。1。71。7遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)=1772412013.29.80.3=3028N 21200.60.053.6刮板鏈的安全系數(shù)安全系數(shù)是鏈條破斷拉力與最大張力之比。動(dòng)張力按最大張力的2000考慮，則刮板鏈的安全系數(shù)為單鏈n匚(3-9)1.2Smax雙鏈n二蘭匚(3-10)式中n—鏈條的安全系數(shù)，一般取n_3.5Sd——條鏈條的破斷拉力(N)；Smax—刮板鏈的最大張力(N)；■—雙鏈負(fù)荷不均勻系數(shù)，邊雙鏈取0.85,中雙鏈可大一些。2Sd人n.2Smax5169經(jīng)以上計(jì)算可知鏈條的安全系數(shù)n=8.1>3.5,在所設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)中能安全適用。動(dòng)學(xué)鏈。鏈條是有許多鏈節(jié)組成，繞經(jīng)鏈輪時(shí)呈多邊形圍繞，鏈條是間歇地隨相遇點(diǎn)輪齒運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈輪作等速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈條是變速直線運(yùn)動(dòng)，并以鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的中心角為周期。這種運(yùn)動(dòng)特性是把鏈條當(dāng)作剛體，設(shè)鏈輪的半徑為R,鏈輪旋轉(zhuǎn)的遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)■-「角的大小，等于相遇點(diǎn)輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個(gè)夾角隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)變化，從在相遇點(diǎn)剛開(kāi)始嚙合是的：o/2，逐漸減小到0,在逐漸增加到：o/2。鏈輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)輪齒在相遇點(diǎn)與鏈條嚙合，鏈條的速度就隨這個(gè)新的相遇點(diǎn)輪齒的運(yùn)動(dòng)而變化。據(jù)此，(4-2)式中「的變化范圍為222因此可知，即使鏈輪的角速度不變，鏈條的瞬時(shí)速度也是變化的，其速度特性如公式 (4-1)所示，速度變化周期為鏈輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)：0角鏈條速度變化曲線如圖，鏈速的變化范圍為2由于鏈速的變化，鏈條運(yùn)動(dòng)中就有加速度，鏈條運(yùn)動(dòng)的加速度為^d■dt2鏈條運(yùn)動(dòng)的加速度也隨「角變化，其變化范圍為202020--R22鏈條在相遇點(diǎn)嚙合開(kāi)始時(shí)的加速度最大，隨鏈輪旋轉(zhuǎn)，加速度逐漸減到(4-3) (4-5)0,然后達(dá)到最大負(fù)值，至用一個(gè)輪嚙合時(shí)，鏈條運(yùn)行的加速度的絕對(duì)值為□max=Rco2sin巴2由鏈輪幾何關(guān)系得sin22R將(4-7)代入式(4-6)得2可以看出，其他條件相同時(shí)，鏈節(jié)距愈大，鏈條運(yùn)行的最大加速度愈大通過(guò)已知條件可求得v0.850Rcosv0.850Rcos0.16cos27:鏈條運(yùn)動(dòng)的加速度為a=—R■2sin即-—16062sin27：二0.78m/s鏈條加速度隨「角變化的范圍為-0.78m/s—0.78m/s鏈條運(yùn)行的加速度的絕對(duì)值為22amax=一⑷l=一*6漢50=0.9m/s22通過(guò)以上計(jì)算的數(shù)值可以得到鏈傳動(dòng)的速度分析圖4-2遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(a)(b)，根據(jù)以上實(shí)例可以看出鏈節(jié)距愈大，鏈條運(yùn)行的最大加速度愈大，牽引鏈的動(dòng)負(fù)荷鏈條是作變加速運(yùn)動(dòng)的。有加速度就有慣性力，因此，鏈條在運(yùn)行中，不僅受靜負(fù)荷，還受有動(dòng)負(fù)荷，并且是周期性動(dòng)負(fù)荷。加速度為正，慣性力的方向與運(yùn)動(dòng)方向相同，動(dòng)負(fù)荷鏈條的張力減小。由圖(4-1)可以看出，后一個(gè)齒輪開(kāi)始嚙合的瞬間，鏈條的加速度從-:-max到-：'max，在這個(gè)瞬間的加速度為2'max。如果參與這一加速度運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量為M，則鏈條所受的動(dòng)負(fù)荷為2Mmax。由于這一負(fù)荷是瞬間施加的，按力學(xué)原理，突加載荷在鏈條中產(chǎn)生的應(yīng)力大一倍。這樣，鏈條所受的動(dòng)負(fù)荷應(yīng)按4M〉max計(jì)?？紤]到這個(gè)變化瞬間，后:-max一個(gè)輪齒嚙合之前的加速度為，其慣性力與鏈條運(yùn)動(dòng)方向相同，因此，鏈條實(shí)際所:-max荷按下式計(jì)算實(shí)際上，鏈條不是剛體，在張力作用下它有變形，刮板輸送機(jī)用的圓環(huán)鏈，其剛度視不同規(guī)格(2?6)107N。作為彈性體的鏈條，鏈輪傳給它的牽引力，不能同時(shí)作用在整條鏈子上，而有一定的傳播速度，也不是整條鏈子都是一個(gè)相同的加速度，參與加速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量也不是整條鏈子及所帶的負(fù)荷。因此，式(4-9)只可用于在鏈子很短的情況.對(duì)于彈性鏈，只要不在共振情況刮板輸送機(jī)的刮板鏈，在承載時(shí)被煤埋在槽內(nèi)，沿槽底滑動(dòng)運(yùn)行，由于其工作條件復(fù)雜多變，雖已進(jìn)行了許多研究，還不能準(zhǔn)確的計(jì)算出其動(dòng)負(fù)荷。所以目前近似的按靜負(fù)1)板輸送機(jī)的安裝與推移，中部槽的直線段要保持直線，彎曲段要圓順。中部槽間接口處，上下、左右錯(cuò)口量不應(yīng)大于3mm機(jī)頭架、機(jī)尾架與過(guò)渡槽的接口處，上下錯(cuò)口量不應(yīng)大于2mm左右不應(yīng)大于3mm2)中部槽的連接件，安裝前要嚴(yán)格檢查。特別是綜采工作面的板輸送機(jī)，中部槽的連接件和安裝擋煤板的支座更要認(rèn)真檢查；3)雙鏈型刮板使用的圓環(huán)鏈，應(yīng)成對(duì)選配安裝和更換；4)刮板鏈的預(yù)緊力要適當(dāng)；5)發(fā)現(xiàn)不合格和過(guò)度磨損的連環(huán)，要立即更換。應(yīng)制定刮板鏈報(bào)廢或降級(jí)使用的標(biāo)準(zhǔn)。刮板輸送機(jī)多是滿載啟動(dòng)。因?yàn)樵跐M載運(yùn)行當(dāng)中如發(fā)生事故停車(chē)，在啟動(dòng)時(shí)就是滿載啟動(dòng)了。滿載啟動(dòng)時(shí)，不僅溜槽內(nèi)滿裝煤炭，底槽內(nèi)也會(huì)被煤阻塞，再遇到推溜不直和電壓降過(guò)大，滿載啟動(dòng)就很困難。滿載啟動(dòng)雖屬非正常運(yùn)行狀態(tài)，但是不可避免。設(shè)計(jì)和選用刮板輸送機(jī)時(shí)都必須考慮到這遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1)采煤工作面用的刮板輸送機(jī)，要選用運(yùn)輸能力比采煤機(jī)生產(chǎn)能力大的機(jī)型，采區(qū)巷道中使用的刮板輸送機(jī)一臺(tái)的鋪設(shè)長(zhǎng)度要比其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度短；2)設(shè)計(jì)新機(jī)型時(shí)，要適當(dāng)?shù)募哟箅妱?dòng)機(jī)的功率，因?yàn)楣伟遢斔蜋C(jī)的使用條件變化很大。刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架，可按能裝配兩種功率的電動(dòng)機(jī)和減速器設(shè)計(jì)，有利于用戶的換用，擴(kuò)大其使用范3)必須裝用液力偶合器，且應(yīng)按嚴(yán)格液量充填工作液，在運(yùn)行中經(jīng)常檢查是否保持了規(guī)定的充液量，有漏損必須及時(shí)補(bǔ)充充足，以使電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩能用于刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)；采用雙速電動(dòng)機(jī)；5)大功率的刮板輸送機(jī)應(yīng)尋求適用的可控啟動(dòng)裝置，以減小啟動(dòng)時(shí)的沖擊負(fù)荷。5.3發(fā)展中要解決的主要技術(shù)問(wèn)題發(fā)展中要解決的一些問(wèn)題，為適應(yīng)進(jìn)一步提高采煤工作面產(chǎn)量的需要，發(fā)展超重的刮板輸送機(jī)器。夠在設(shè)計(jì)過(guò)程中檢驗(yàn)我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí),讓我們用所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程相結(jié)合起來(lái),讓我們對(duì)我們所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí),經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我已經(jīng)對(duì)刮板輸送機(jī)有了突破性的認(rèn)識(shí)，過(guò)去在理論學(xué)習(xí)當(dāng)中，我只是學(xué)習(xí)一些定義和簡(jiǎn)單的東西，通過(guò)簡(jiǎn)圖和資料了解一些淺薄的知識(shí)而已。但通過(guò)兩周的實(shí)地實(shí)習(xí)和兩周的查閱資料在加上幾個(gè)月的設(shè)計(jì)使我受益頗深，在設(shè)計(jì)研究中進(jìn)行的歸納和綜合得出的結(jié)論如下板輸送機(jī)在使用過(guò)程中，要受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)連續(xù)循環(huán)運(yùn)行。運(yùn)行阻力和磨損都很大。用高強(qiáng)度、耐磨的材料,為提高一些部件的使用壽命所以我們要采用一些適用性強(qiáng)而且成本低方法。使之更加完善。在使用環(huán)境允許的情況下設(shè)計(jì)并使用小型刮板輸送機(jī)，使其具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，機(jī)身低矮，便于拆裝，便于移動(dòng)等特點(diǎn)。使之能達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求和工作要求。歷經(jīng)將近四個(gè)月的時(shí)間，我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)?；叵肫疬@一百多天的經(jīng)歷，我感受到了繁忙，感受到了疲憊，與此同時(shí)，我感受到了充實(shí)。通過(guò)這次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使得我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了一個(gè)較為系統(tǒng)的重溫，同時(shí)也使得我對(duì)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理有了一個(gè)全面的了解。在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我感受很多，收獲很多，尤其是各位指導(dǎo)老師的敬業(yè)精神，讓我更加感我感謝在這次設(shè)計(jì)中各位老師給予我的幫助，特別是我的指導(dǎo)老師金寧老師，她一絲不茍的教導(dǎo)，始終那么有耐心，我從心里佩服她，感激她。還有一些相關(guān)專(zhuān)業(yè)的老師在我遇到一些疑難問(wèn)題時(shí)找到他們都認(rèn)真的給我進(jìn)行了講解。在這里我也要忠心的感謝他們。設(shè)計(jì)的完成，也意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。在我大學(xué)的深造中，我得到了許多老師和同學(xué)的熱心幫助和支持。在這里我也向他們表示由衷的敬意。走向社會(huì)的我們將以百分之百的熱情投入到我們的工作中。為我們的社會(huì)和國(guó)家做出自己的一份貢獻(xiàn).最后，我祝愿各位老師還有我的各位同學(xué)在將來(lái)發(fā)展中，工作順利，前程似錦！祝愿我的母校文獻(xiàn)[2]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1982:9-31遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)[4]洪曉華，陳軍.礦井運(yùn)輸提升.徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2005:7-38[5]馬新民,礦山機(jī)械.徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2005:240-263[6]濮良貴，機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,1999:335-349[7]楊旗平,工作面刮板輸送機(jī)選型原則.煤礦開(kāi)采,2006,11(4):97[8]李創(chuàng)基,劉高社,田振林,等.提高刮板輸送機(jī)中部槽耐磨性的堆焊工藝.煤礦機(jī)電,2006 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hè)備成本。缺點(diǎn)是:①在軟啟動(dòng)和調(diào)速過(guò)程中，發(fā)熱量極大，傳動(dòng)效率低；②對(duì)潤(rùn)滑油的質(zhì)量要求高，液壓及控制系統(tǒng)復(fù)雜。③投資高，備件難以供應(yīng)CST裝置調(diào)控功能基本上滿足了刮板輸送機(jī)和刨煤機(jī)的使用要求。但由于本身特點(diǎn)和刮板輸送機(jī)井下使用條件惡劣,CST很難較好地使用在刮板輸送機(jī)上。3.2BEST系統(tǒng)(大功率無(wú)級(jí)變速系統(tǒng))可控驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)原理這類(lèi)裝置主要有主電機(jī)、行星差速減速箱，內(nèi)齒圈驅(qū)動(dòng)裝置及電控制系統(tǒng)組成并通過(guò)調(diào)節(jié)減速箱內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)可控驅(qū)動(dòng)。如圖3所示。行星減速箱主要由太陽(yáng)輪(輸入件)、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架(輸出件)等構(gòu)成。以Zi、Z3、n“n3分別表示太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈齒數(shù)和轉(zhuǎn)速,nH表示行星架轉(zhuǎn)速，則它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系可表達(dá)如乙n'ZnHn3(1)3圈轉(zhuǎn)速，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)減速箱輸入、輸出轉(zhuǎn)速及主電機(jī)工作點(diǎn)(轉(zhuǎn)速和力矩)的調(diào)節(jié)。1—太陽(yáng)輪；2—行星輪；3—內(nèi)齒圈；H—行星架3.3BEST系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)傳動(dòng)效率高，有效地節(jié)省電能。(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕。(3)沒(méi)有明顯的易損部件，大大地提高軟啟動(dòng)的工作可靠性。(4)純機(jī)械和電子系統(tǒng)，安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單。(5)在功能上，能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文))啟動(dòng)電流小，可以做到在接近額定電流啟動(dòng)。論鑒于刮板輸送機(jī)在啟動(dòng)方面存在的問(wèn)題，結(jié)合BEST軟啟動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn)。刮板輸送機(jī)采用這一軟啟動(dòng)裝置，將實(shí)現(xiàn)以下驅(qū)動(dòng)功能：(1)實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載啟動(dòng)和負(fù)載平緩啟動(dòng)。由圖a可知,讓內(nèi)齒圈處于自由浮動(dòng)狀態(tài)，主電機(jī)和負(fù)載的聯(lián)系被切斷，便可實(shí)現(xiàn)其空載啟動(dòng)。主電機(jī)啟動(dòng)后，負(fù)載未啟動(dòng)前，行星架轉(zhuǎn)速nH為零，式(1)變?yōu)閆ini-n33i式中右邊項(xiàng)前的負(fù)號(hào)表示ni和n3轉(zhuǎn)向相反。減小^ni也下降，由于此時(shí)電機(jī)在其特性的穩(wěn)定區(qū)段工作，電機(jī)輸出力矩也相應(yīng)增大，直至負(fù)載啟動(dòng)為止。合理控制內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，n3即可實(shí)現(xiàn)負(fù)載平(2)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置間的負(fù)載均衡和輸送機(jī)空載低速運(yùn)行。(3)可以最大限度地利用電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)，減少設(shè)備投資。GehlpetitLiAtf&rrfey-4genfaarJ^irm-TliomasH.AIuti-ay;CliffordA.PoffAbsftact：X^ithmianalysisQUstart(lyti?)iiiicfentinesoftheAFC\thep北p^ipaititedouttlie亡玉istiugprablemsdutingTlie^staiitpiacessingoftheAFC\Aftei^tlieanalysis.campAtISQDsandiespHixbonflwnilnilnlile50ft$fnitrle^ic?,thepatpei9piiderli?tiiiEi4Fi|leqiiiieiiriFtitoffilefoi*theAFCa1oiitlirieT)l#^-risAp0t'啼toth。CLIHIliAftAIBEIZI.1.1(IBHIAVtirRitigCQUditiansisbsicLthetrau^poitiQEIlandcljiiugesabiggerplace.Asaresultoftlie■seiapei-own^ftiictiueatidthewalkingcandirioEisnndtliecoiiclltiatirensQt]^the^craipeicomeyerLiasabiggei-sfjiittoinoiethelon(lHmoxe8?tlielofidfali^etliemainleasonfisfallawstwhf?ellandthvcti^inlivikme^bintbepitberliHinlinkhastherliaiigeN=alimplywheeladiunnd峙onil；Iftliemnunfactine”thedesigu^the^iriugerroi..usunllyforthechninpitclieiiorsthecliaindiiitnetei\thefootliprofileIsbytnflnkcLthfelick1\flliiskindincn'便弓rhe]心ndltabeAblegreatlytoreducethechiiinlinkthelife,iufeusifiesthecljmttiwheelattritianu(2)viuikingconditian^tthe1Ap^i*cuii^^y^i*HABieltninltigm白]inunchiih^siiiitlthe^iiiiptirttniclcllethes-eiiiperiliefi-otightoliitheivui-kCAIBMpppiirtliewoikingsurfacefQJI】piecegiiiig^the^cinpei-cbainbyQCIthedeartnatiou.thecomeyei-theciiHlaiEiniiiitoi,rr$ize<h^iliiafionAnd50OiifiillloadtliHcaisprnciiirehinbigvrsiymovestlieIofid,inadiclition,miniugconim詩(shī)貶liin亡walks,tliethesupport卩；1寫(xiě)葦e寫(xiě)cOllisestheco-n*everciii^v1n<n^emerirniir!50onaKotnbesibJetopiodiicf1the^i%irilond.Thesctapeicoitivcyeiisbyhbto^v^llhccoinpniii-iit(chninlink)anihellxicdset1apertoiinpeltlietrauspartatiioumncliiueiyfilougtlieskewedslormovementwliiclatliecomponentmov>s.The^ctsip^rinthefiAii%|>oil￡itiothpiintimiteiialtliesuiddeiilyaverlonid詩(shī)5ivellasthestmtwliicliexcessivelymanyorlaigejCnnlbj/lqiiiTtOWIjliiC-k1^Cl!*HiteSb^Ciniidiil-li.iie唏tdl簾噸tipfli^C<>A|libelexcessnelytliicK.foiinsabiggei"starttooverlostddniningestheorgaiiizatioii.theieforethe(ereliable?ver-loa(1JKIntectinti討quitehnpoitHiittothe$cicaiiveyeiBBecausetliescraperconveiierintlietiaiispoitfionmaterialpiocesstheneedbigherstJiifmomentoffoice.tliest^ifsicceleiAtionrsicfoiUAiiailly昶25-30,tliet^efaietiltfullIOACItlieclifficultqiiestio?nottobeabletosolveIAell..ThescrapetconveyerinaiucIna1acteristicisthefiequent^tniTsituiovetlondK.21Rothelaa^dtheIdlitLg^thefullln^id?tli<-overlo?i￡leveneriou^oveilondniicea^inglyclmn呂E寫(xiě)^ilsotlieduiafiondisorder?2of^ctfl卩sitKMJ?IAF、’IlieaiBiinly^l^AtpresentQILI"coiinti-yconinniiiiieifilpiociuctsciapeiconveyertr-^ii^missiousystemwidelyusestlieflriiid-stiengtlicauplerti?tistnis*sio11.Thedoubleelect!icmlmackitieiy?|)plicntinninaieandinoieisalsobroadoiltlielarge-scalescrapeicoine^ei-.Theselaperconiveyei-movementqualifyimdtheiHinbiUK跡*afreetstheuoiLdugsmfactproductionthemostprimaryfarlor,lintitsmenfqunlit>andlelinbilitywithdiivefunctionfiEid(1eiice1111ceJIsinglyiinpIQ^nclfc11EHmutioKI.TJiesciaperconveyeroftenlinstliestoppedchainintliepro<luctionagi<ll>iiiHisdown(lieelectiicsilinLactiineiyrheaceident-IEIorderto^uppte^sfheAccidenttheoccmrence^intliepa>srthepeoplemoiep^iidgiesitattetifiantothtincreasecliaiuiuten^it^'nudfilee]erflic：nlitiHrhilierypow'ei\acIijsi11yfidinh夙呻tiol<iiii8Etl1heChalarfeiKticit>cuIITP遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)iniestnnraitheitppioxiiTinre^rjiufill百tfilimemtareieiyinam\butuomatterlintkindoftypeitscoininoucIIALacteiisfici^;(1)Ma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