減速機知識培訓(xùn)

減速機知識培訓(xùn)第一頁，共二十四頁，2022年，8月28日目錄簡介設(shè)計程序漏油對策作用減速機使用技巧噪音處理工作原理檢查維護安裝區(qū)別型號選擇安裝事項分類減速電機特點減速機的潤滑及保養(yǎng)發(fā)展常見故障第二頁，共二十四頁，2022年，8月28日簡介減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。第三頁，共二十四頁，2022年，8月28日作用減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。第四頁，共二十四頁，2022年，8月28日工作原理減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比第五頁，共二十四頁，2022年，8月28日區(qū)別減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的。第六頁，共二十四頁，2022年，8月28日分類減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：行星擺線針輪減速機蝸輪蝸桿減速機齒輪減速機行星齒輪減速機減速電機無級變速減速機特種專用減速機諧波減速機三環(huán)減速機帶傳動減速機企業(yè)標準減速機（器）減速機配件精密減速機組合減速機交流減速電機鑿井減速機平行軸減速電機微型直流減速電機正齒輪箱減速電機第七頁，共二十四頁，2022年，8月28日特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。第八頁，共二十四頁，2022年，8月28日發(fā)展

20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。②積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。第九頁，共二十四頁，2022年，8月28日設(shè)計程序一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)二、選定減速器的類型和安裝型式三、初定各項工藝方法及參數(shù)四、確定傳動級數(shù)五、初定幾何參數(shù)六、整體方案設(shè)計七、校核八、潤滑冷卻計算九、確定減速器的附件十、確定齒輪滲碳深度十一、繪制施工圖第十頁，共二十四頁，2022年，8月28日減速機使用技巧1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。2．換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！3．工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。4．用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。第十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日檢查維護齒輪傳動潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。第十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日油位的檢查·切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。·移去油位螺塞檢查油是否充滿?！ぐ惭b油位螺塞。油的檢查·切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻?！ご蜷_放油螺塞，取油樣?！z查油的粘度指數(shù)——如果油明顯渾濁，建議盡快更換?！τ趲в臀宦萑臏p速機——檢查油位，是否合格——安裝油位螺塞第十三頁，共二十四頁，2022年，8月28日油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油?！で袛嚯娫?，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱?！ぴ诜庞吐萑旅娣乓粋€接油盤?！ご蜷_油位螺塞、通氣器和放油螺塞?！⒂腿颗懦?。·裝上放油螺塞。·注入同牌號的新油。·油量應(yīng)與安裝位置一致。·在油位螺塞處檢查油位?！Q緊油位螺塞及通氣器。第十四頁，共二十四頁，2022年，8月28日型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二：A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.

B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。第十五頁，共二十四頁，2022年，8月28日減速電機是指減速機和電機(馬達)直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經(jīng)過一定設(shè)計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應(yīng)用，不僅可以完成簡單驅(qū)動，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。第十六頁，共二十四頁，2022年，8月28日減速機的潤滑及保養(yǎng)在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值?；夭睿簩⑤斎攵斯潭?，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。第十七頁，共二十四頁，2022年，8月28日常見故障由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：1．減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損2．減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3．減速機傳動軸軸承位磨損4．減速機結(jié)合面滲漏第十八頁，共二十四頁，2022年，8月28日2、治理減速機漏油的對策2.1改進透氣帽和檢查孔蓋板減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。2．2暢流要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。2．3改進軸封結(jié)構(gòu)2．3.1輸出軸為半軸的減速機軸封改進帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。第十九頁，共二十四頁，2022年，8月28日2．3.2輸出軸為整軸的減速機軸封改進整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。2．4采用新型密封材料對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。2．5認真執(zhí)行檢修工藝在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。2．6擦拭減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。第二十頁，共二十四頁，2022年，8月28日噪音處理減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。第二十一頁，共二十四頁，2022年，8月28日漏油對策1、減速機漏油的原因分析1．1減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。1．2減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理(1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。(2)減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。(3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。1．3加油量過多減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。1．4檢修工藝不當在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。第二十二頁，共二十四頁，2022年，8月28日安裝1．減速機與工作機的聯(lián)接減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。2．反力矩支架的安裝反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使