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另一塊spartan3E板還沒能實現(xiàn)，所以采用一個半導(dǎo)體激光器代替另一圖像系統(tǒng)的傳統(tǒng)激光測距儀一般采用脈沖法和相位法獲得目標的距離信息，本系統(tǒng)有別于此類方維重建的實現(xiàn)奠定原理性基礎(chǔ)。被廣泛運用于對成本比較敏感的電子領(lǐng)域。二維圖像傳感器采用OV7110，負責(zé)激光光XC3S500E，最終完成相應(yīng)圖像算法，實現(xiàn)了激光光斑三硬件模塊介紹Spartan3E接收到圖像數(shù)據(jù)后，對其進行實時處理，將處理結(jié)果通過開發(fā)板液晶屏顯示出來（見圖3）括光斑在屏幕板上的X-Y二維坐標，以及光斑所在屏幕板到二維圖像傳感器的水平距離。八位LED指示光斑中心的八位灰度值。圖4為計算機軟件截圖。軟件算法介成像原理圖，兩機的投影中心連線的距離，即基線距為B。兩機在同一時刻空別為pleft=(Xleft,Yleft),pleft=(Xright,Yright)。假定兩機的圖像在同一個平面上，則特征點P的圖像坐標的Y坐標相同，即Yleft=Yright=Y，則由三角幾何關(guān)系得到XleftfzcXrightYf
(xcB)fcf則視差為：Disparity=Xleft-Xright。由此可以計算出特征點P在機坐標系下的三維坐標xBX ycz
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