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材料力學(xué)課件-第九章動(dòng)荷載交變應(yīng)力第一頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第一節(jié)概述幾個(gè)概念1.靜載—①荷載增加緩慢,再?gòu)牧阍黾拥侥持?,保持P不變或變動(dòng)很?、诩虞d過(guò)程中引起構(gòu)件內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的加速度很小而忽略2.動(dòng)載—①P隨時(shí)間而改變(地震、風(fēng)等、海浪沖擊海浪沖擊海洋平臺(tái)②作加速運(yùn)動(dòng)或作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的流中構(gòu)件的慣性力也是一種動(dòng)載。例如起重機(jī)吊物,機(jī)械中的飛輪3.動(dòng)應(yīng)力—在動(dòng)載作用下,構(gòu)件內(nèi)的應(yīng)力討論對(duì)象作等加速直線運(yùn)動(dòng)或等速轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件受沖擊荷載作用的構(gòu)件和強(qiáng)迫振動(dòng)的構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算交變應(yīng)力作用下的構(gòu)件的疲勞破壞和疲勞強(qiáng)度校核第二頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第二節(jié)構(gòu)件作等加速直線運(yùn)動(dòng)或等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算一.加速直線運(yùn)動(dòng)如右圖所示桿,受一軸向力P作用,加速度為,桿的比重為,根據(jù)達(dá)朗伯原理,在桿的各點(diǎn)處加上慣性力??芍?,桿內(nèi)各點(diǎn)處的慣性力是個(gè)分布力系,為此,可用線分布力集度來(lái)度量慣性力的大小。慣性力集度為單位長(zhǎng)度桿的質(zhì)量與加速度的乘積,即第三頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育對(duì)于m—m截面,該截面處的內(nèi)力為可見,雖均勻分布,但離起點(diǎn)越遠(yuǎn),質(zhì)量越多,慣性力、慣性應(yīng)力也就越大應(yīng)力為二.等速轉(zhuǎn)動(dòng)一勻質(zhì)等截面直桿AB,B端固定在直徑為D的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸的角速度為,桿AB的長(zhǎng)度為l,橫截面面積為A,計(jì)算桿內(nèi)最大動(dòng)應(yīng)力。第二節(jié)構(gòu)件作等加速直線運(yùn)動(dòng)或等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算第四頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育可見,對(duì)于勻質(zhì)的等截面直桿,距旋轉(zhuǎn)中心為x處的慣性力集度等于單位長(zhǎng)度桿的質(zhì)量與該點(diǎn)處的向心加速度的乘積。方向與加速度方向相反沿桿軸加上慣性力后,即可按分布靜荷載作用下的拉桿來(lái)計(jì)算桿AB內(nèi)的動(dòng)應(yīng)力。第二節(jié)構(gòu)件作等加速直線運(yùn)動(dòng)或等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算第五頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育顯然,桿AB內(nèi)的最大動(dòng)應(yīng)力發(fā)生在B端的橫截面上,其值為當(dāng)桿長(zhǎng)l遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)軸的直徑D時(shí),上式括號(hào)中的第二項(xiàng)lD可以略去不計(jì)。說(shuō)明①對(duì)于等截面桿,動(dòng)應(yīng)力的大小與桿的橫截面面積無(wú)關(guān)②對(duì)于一定的材料,等截面直桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度有一極限值,該極限值與桿的橫截面面積無(wú)關(guān)第二節(jié)構(gòu)件作等加速直線運(yùn)動(dòng)或等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算第六頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第三節(jié)構(gòu)件在受迫振動(dòng)時(shí)的應(yīng)力計(jì)算一.幾個(gè)基本概念1.自由振動(dòng)—在鉛垂外力作用下,使梁離開靜平衡位置振動(dòng)若時(shí),梁視為無(wú)質(zhì)量的彈性體若計(jì)時(shí),為無(wú)限自由度體系圖例及符號(hào)最大位移位置靜平衡位置重物,質(zhì)量梁,質(zhì)量2.受迫振動(dòng)—在重物處(或自由端)作用一沿鉛垂方向且隨時(shí)間作周期變化的干擾力而使梁發(fā)生振動(dòng)重物靜平衡位置最大位移位置第七頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育角速度,則轉(zhuǎn)角,慣性力分量:水平分量為因EA很大,可略去軸向振動(dòng)而鉛垂分量為產(chǎn)生上下振動(dòng)則受迫振動(dòng)的理論力學(xué)公式為振幅放大系數(shù)二.受迫振動(dòng)的應(yīng)力計(jì)算第三節(jié)構(gòu)件在受迫振動(dòng)時(shí)的應(yīng)力計(jì)算第八頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育干擾力的頻率振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,阻尼系數(shù)第三節(jié)構(gòu)件在受迫振動(dòng)時(shí)的應(yīng)力計(jì)算第九頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第四節(jié)構(gòu)件在受沖擊時(shí)應(yīng)力和變形的計(jì)算由于在沖擊過(guò)程中,沖擊物的速度在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,不易確定,另外,從理論上對(duì)被沖擊物的沖擊應(yīng)力、變形作精確分析也是復(fù)雜的。本處,僅一種介紹偏于安全的簡(jiǎn)化方法。一、假定:(1)不計(jì)沖擊物的變形,接觸后回彈,粘在一起,被沖擊物視為無(wú)質(zhì)量的線彈性體,沖擊應(yīng)力瞬時(shí)傳遍沖擊物。(2)不計(jì)能耗,滿足機(jī)械能守恒。最大位移第十頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第四節(jié)構(gòu)件在受沖擊時(shí)應(yīng)力和變形的計(jì)算二、求(最大位移)依能量受恒原理:沖擊物減少的動(dòng)能、勢(shì)能=梁增加的變形能第十一頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育代入上式:—沖擊時(shí)的動(dòng)荷系數(shù),代表沖擊力為原自重的幾倍第四節(jié)構(gòu)件在受沖擊時(shí)應(yīng)力和變形的計(jì)算第十二頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第五節(jié)交變應(yīng)力下材料的疲勞破壞、疲勞極限一.疲勞破壞機(jī)理交變應(yīng)力:隨時(shí)間作交替變化的應(yīng)力
疲勞破壞:金屬材料若長(zhǎng)期處于交變應(yīng)力下,在最大工作應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的屈服強(qiáng)度,且不產(chǎn)生明顯塑性變化情況下,發(fā)生的驟然的斷裂。破壞機(jī)理:
實(shí)質(zhì)上是構(gòu)件在交變應(yīng)力下,經(jīng)歷由疲勞裂紋源的形成、疲勞裂紋的擴(kuò)展以及最后的脆斷三個(gè)過(guò)程二.交變應(yīng)力的基本參量1.應(yīng)力譜—應(yīng)力隨時(shí)間變化的曲線2.應(yīng)力循環(huán)—應(yīng)力在最大值和最小值之間作周期性變化,應(yīng)力每重復(fù)變化一次,稱為一個(gè)應(yīng)力循環(huán)。3.循環(huán)特征—應(yīng)力循環(huán)中最小應(yīng)力與最大應(yīng)力的比值
4.應(yīng)力幅—應(yīng)力變化的幅度第十三頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育5.對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力—當(dāng)時(shí),即6.非對(duì)稱循環(huán)交變應(yīng)力—當(dāng)時(shí)。7.脈動(dòng)循環(huán)交變應(yīng)力—當(dāng)時(shí),即8.同號(hào)(異號(hào))應(yīng)力循環(huán)—當(dāng)時(shí)。9.疲勞壽命—疲勞破壞時(shí),所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。第五節(jié)交變應(yīng)力下材料的疲勞破壞、疲勞極限一個(gè)應(yīng)力循環(huán)應(yīng)力譜曲線第十四頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育對(duì)稱r=1脈動(dòng)循環(huán)r=1靜載第五節(jié)交變應(yīng)力下材料的疲勞破壞、疲勞極限第十五頁(yè),共十六頁(yè),2022年,8月28日2001.07東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育第六節(jié)鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件及其連接的疲勞
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