FANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解

FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUC-Oi-MD系統(tǒng)數(shù)控編程1、1常用編程指令一:準(zhǔn)備功能（G功能）準(zhǔn)備功能G代碼用來規(guī)定刀具與工件的相對運動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。數(shù)控加工常用的G功能代碼見表4-1、表4-1G代碼組功能附注G0001定位（快速移動）模態(tài)G01直線插補(bǔ)模態(tài)G02順時針方向圓弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時針方向圓弧插補(bǔ)模態(tài)G0400停刀，準(zhǔn)確停止非模態(tài)G1702XY平面選擇模態(tài)G18XZ平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G2800機(jī)床返回參考點非模態(tài)G4007取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G4308刀具長度正補(bǔ)償模態(tài)G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G49取消刀具長度補(bǔ)償模態(tài)G5011比例縮放取消模態(tài)G51比例縮放有效模態(tài)G50、122可編程鏡像取消模態(tài)G51、1可編程鏡像有效模態(tài)

G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系非模態(tài)G5414工件坐標(biāo)系1選擇模態(tài)G55工件坐標(biāo)系2選擇模態(tài)G56工件坐標(biāo)系3選擇模態(tài)G57工件坐標(biāo)系4選擇模態(tài)G58工件坐標(biāo)系5選擇模態(tài)G59工件坐標(biāo)系6選擇模態(tài)G6500宏程序調(diào)用非模態(tài)G6612宏程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模態(tài)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)G7309排削鉆孔循環(huán)模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)G76精鏜循環(huán)模態(tài)G80取消固定循環(huán)模態(tài)G81鉆孔循環(huán)模態(tài)G82反鏜孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85鏜孔循環(huán)模態(tài)G86鏜孔循環(huán)模態(tài)G87背鏜循環(huán)模態(tài)G88鏜孔循環(huán)模態(tài)

G89鏜孔循環(huán)模態(tài)G9003絕對值編程模態(tài)G91增量值編程模態(tài)G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)G9405每分鐘進(jìn)給模態(tài)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G9810固定循環(huán)返回初始點模態(tài)G99固定循環(huán)返回R點模態(tài)二:輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接同與關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/停、切削液開/關(guān)，卡盤夾緊/松開、刀具更換等動作。常用M代碼見表如下：代碼功能說明M00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動）鍵,繼續(xù)執(zhí)行后面程序段M01程序選擇停止功能與M00相同,但只有在機(jī)床操作棉班上的（選擇停止）鍵處于“ON”狀態(tài)時,M01才執(zhí)行，否則跳過才執(zhí)行M02程序結(jié)束防在程序的最后一段執(zhí)行該指令后，主軸停、切削液關(guān)、自動運行停，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)M30程序結(jié)束放在程序的最后一段，除了執(zhí)行M02的內(nèi)容外，還返回到程序的第一段，準(zhǔn)備下一個工件的加工M03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動M04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動M05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動M06換刀用于加工中心的自動換刀M08切削液開用于切削液開M09切削液關(guān)用于切削液關(guān)M98調(diào)用子程序用于子程序FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇(G54~G59)M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序M99子程序結(jié)束用于子程序結(jié)束并返回主程序1、2坐標(biāo)系編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)與坐標(biāo)系的指令、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式:G92X_Y_Z_X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。1、 G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于要建立的工件坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系。例：G92X20Y10Z102、 此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都就是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G92X20Y10Z10其確立的加工原點在距離刀具起始點 X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上，如圖a所示。、絕對值編程G90與增量值編程G91格式：G90G00/G01X—Y—Z—G91G00/G01 X- Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、W,如果用，就表示為U軸、W軸、例:刀具由原點按順序向1、2、3點移動時馳編程G91指令編程&91編程45 ?225 15 a45 ?225 15 aI1IO204o%0001N1G92X0Y0N2G90G01X20Y1N3X40Y45N4X60Y25N5X0Y0N6M30%0002N1G91G01X20Y"N2X20Y30N3X20Y-20N4X-60Y-25N5M30機(jī)床原點機(jī)床原點注意:銑床中X軸不再就是直徑、、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59'G54、G55G56'G57G58G59I丿說明：1、 G54?G59就是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系可根據(jù)需要選用。2、 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都就是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1?6號工件加工坐標(biāo)系就是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。3、 G54?G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用DI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、 使用該組指令前必須先回參考點。5、 G54?G59為模態(tài)指令,可相互注銷。選擇機(jī)床坐標(biāo)系：、G53―擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式:G53G90)?Y?Z?;G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令只在當(dāng)前程序段有效、、G52-局部坐標(biāo)系設(shè)定編程格式:G52X-Y?Z?;式中X、Y、Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標(biāo)值。幾個坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線編程如下N01G54GOOG90X30、0編程如下N01G54GOOG90X30、0Y40、0N02G59N03GOOX30、0Y30、0N04G52X45、0Y15、0G52N05GOOG90X35、0Y20、0N06G53X35、0Y35、0快速移到G54中的A點將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系移到G59中的B點在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系移到G52中的C點移到G53（機(jī)械坐標(biāo)系）中的D點二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇G17,G18,G19G17 XY平面 刀具長度補(bǔ)償值為Z平面G18 XZ平面 刀具長度補(bǔ)償值為Y平面G19 YZ平面 刀具長度補(bǔ)償值為X平面1、坐標(biāo)平面選擇指令就是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面與刀具補(bǔ)償平面的。2、G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷,G17為缺省值。X中間點中間點Z中間點返回點工件原點X1X21、3直線插補(bǔ)編程1、快速定位指令G00格式:G00X_Y_Z_其中,X、Y、Z、為快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時為終點相對于起點的位移量。（空間折線移動）FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解說明：（1） 、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。（2） 、為避免干涉，通常的做法就是:不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸,再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。如:進(jìn)刀時,先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）X、Y軸,再下移Z軸到工件附近。退刀時，先抬Z軸,再移動X-Y軸。2、 直線進(jìn)給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中,X、Y、Z為終點坐標(biāo)必為進(jìn)給速度，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時為終點相對于起點的位移量。說明：（1） G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度,按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（2） 實際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。（3） G01與F都就是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型與進(jìn)給速度,可以不再書寫這些代碼。G02、G03或G33功能注銷。（4） G01可由G02、G03或G33功能注銷。3、 例子O1234:G17G90;G54G00X0Y0;M03S1000;G00Z100、;Z5、;G01Z-5、F100;G01X5、Y10、;G01X5、Y35、;G01X35、Y35、G01X35、Y10、G01X5、Y10、;G00X0Y0;G00Z100、;M05;（初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點）（下刀切削深度）（原點一（初始化）（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點）（下刀切削深度）（原點一A點）（A點一B點）（B點一C點）（C點一D點）（D點一A點）（快速回到原點）（快速抬刀）（主軸停止）（程序結(jié)束）匚(35,35)C5.35)A/C5,10)°<35,10)1、4圓弧插補(bǔ)編程圓弧進(jìn)給指令G02:順時針圓弧插補(bǔ)G03:逆時針圓弧插補(bǔ)指令格式:G17G02(G03)G90(G91)XYIJF或G17G02G18G02G18G02G17G02G18G02G18G02G19G02G19G02、注明：(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91(G03)G90(G91)X_Y_R_F_)X_Z_I_K_F_^)X_Z_R_F_)Y_Z_J_K_「_或)Y_Z_R_F_1、I指圓弧起點指向圓心的連線在X軸上的投影矢量與X軸方向一致為正，相反為負(fù)。2、 J指圓弧起點指向圓心的連線在Y軸上的投影矢量與Y軸方向一致為正，相反為負(fù)。3、 K指圓弧起點指向圓心的連線在Z軸上的投影矢量與Z軸方向一致為正，相反為負(fù)。4、整圓不能用R編程,只能用I、J、K:aW180°R取正值；a>180°R取負(fù)值、指令參數(shù)說明：1、圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。2、 G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為就是G173、 當(dāng)在ZX(G18)與YZ(G19)平面上編程時，平面指定代碼不能省略G02/G03判斷：G02為順時針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針方向圓弧插補(bǔ)。順時針或逆時針就是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向瞧到的回轉(zhuǎn)方向。Y平面圓弧插補(bǔ)（四）編制圓弧程序段例1:1、大圓弧AB每段圓弧可有四個程序段表示G17G90G03XOY25R-25F80G17G90G03XOY2510J25F80G17G91G03X-25Y25R-25F80G17G91G03X-25Y2510J25F802、小圓弧ABG17G90G03XOY25R25F80G17G90G03XOY251-25JOF80G17G91G03X-25Y25R25F80G17G91G03X-25Y251-25JOF80例2:整圓編程要求由A點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補(bǔ)并返回A點。G90 G03 X30 Y0 1-40 JO F80G91 G03 XO Y0 1-40 JO F80例3:01234:G17G90;G54GOOX-30、M03S1000;GOOZ100、；Z5、；G01Z-5、F100;G01X-30、Y0、G02X30、Y0、G01X30、Y-15、G03X15、Y-30、G01X-20、Y-30、G02X-30、Y-20、G03X-42、Y-20、G01X-45、；GOOZ100、:（初始化）Y-50、；（設(shè)定工件坐標(biāo)系）（主軸正轉(zhuǎn)）（刀具下刀）（下刀R點）

（下刀切削深度）；（下刀點一A點）R30、；（A點一C點）;（C點一D點）R15;（D點一E點）（E點一G點）

RIO、；（G點一H點）

R6、；（圓弧切出）（快速抬刀）G00X0Y0; （快速回到原點）M05; （主軸停止）M30; （程序結(jié)束）1、5刀具半徑補(bǔ)償功能編程G41:刀具半徑補(bǔ)償左偏置 G42:刀具半徑補(bǔ)償右偏置G40:取消刀具半徑補(bǔ)償格式:G41/G42G01/G00X_Y_D_;G40G01/G00X_Y_;G41:左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償），如圖（a）;G42:右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），如圖（b）;X,Y,Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點（注:投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償）；D:G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號碼，它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。G40、G4LG42都就是模態(tài)代碼,可相互注銷。注意:（1） 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行（2） 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得就是G02或G03在前進(jìn)方向

右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量(a)刀具旋轉(zhuǎn)方向f圖示在前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償方向在前進(jìn)方向

右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量(a)刀具旋轉(zhuǎn)方向f圖示在前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償方向（a）左刀補(bǔ)（b）右刀補(bǔ)1、6刀具長度補(bǔ)償功能編程格式:G43/G44G01/G00Z_H_;G49G01/G00Z_;G43:刀具長度正補(bǔ)償G44:刀具長度負(fù)補(bǔ)償G49:取消刀具長度補(bǔ)償Z:G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點H:刀具長度偏置號例子：O1234;G17G40G49G80G90;G54G00X0Y0;M03S1000;G00X-65、Y-60、;G43G00Z100、H01;Z5、;G01Z-10、F100;G01X-65、Y30、;G02X-55、Y40、R10、G01X45、Y40、;G02X65、Y20、R20;G01Y—20、;

G02X45、Y-40、R20、;G01X-55、Y-40、；G02X-65、Y-30、R10、G03X—77、Y—30、R6、G01X-80、；G40GOOX-85、;G49GOOZ100、；X0Y0;M05;M30;1、7子程序編程（M98、M99） 把一個程序中按某一固定順序重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按一定格式編寫，則稱為子程序,子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行調(diào)用子程序的格式如下：M98PxxxxLxxxx~1~ ~I子程序號調(diào)用次數(shù)（1-9999） 如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次。從子程序返回到主程序用M99。主程序幷顧主程序幷顧0 140G20 SOG30M98PZ1O10NQQ4Q. Pl010Maceo 子程序01owIII020 m030 Mi040 moeo Ml饋...心9, 在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情況一樣，一般把刀具半徑補(bǔ)償功能放在子程序中使用，用MDI輸入M98Pxxxx時,不能調(diào)用子程序。 例:如下圖所示，在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽 深為-2mm,工件上表面為z向零點。其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)（編程時不考慮刀具半徑補(bǔ)償）。FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解00001（主程序）G54G90GO1Z40F200（進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系）MO3S1000（主軸啟動）GOOZ3（快進(jìn)到工件表面上方）G01X0Y8、66（移動到1號三角形頂點）M98P0002（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y8、66（移動到2號三角形頂點）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y8、66（移動到3號三角形上頂點）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X0Y-21、34（移動到4號三角形頂點）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X30Y-2K34（移動到5號三角形頂點）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）G90G01X60Y-21、34（移動到6號三角形頂點）M98P20（調(diào)用子程序切削三角形）GOOZ30（抬刀）M05（主軸停止）M30（程序結(jié)束）00002G91G011-2F100G01X-5Y—8、66

G01X10Y0G01X5Y8、66GOOZ20M991、8固定循環(huán)編程(G80~G89)1、取消固定循環(huán)指令G80格式:G80功能:用G80取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括R點,Z點等等，都被取消:但就是移動速度命令會繼續(xù)有效。2、定點鉆孔循環(huán)G81格式:G81X_Y_Z_R_F_LX_Y__為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置F_切削進(jìn)給速度L_重復(fù)次數(shù)G81調(diào)G99)G81(^G9S)G81調(diào)G99)功能:G81命令可用以一般孔的加工。加工過程：XY平面孔定位

快速下至R基準(zhǔn)面⑶Z軸向下鉆孔⑷快速返回起始點(G98時)或R基準(zhǔn)面(G99時)(5)若有L字段,則循環(huán)(1廣(4)做完L個孔3、鉆孔循環(huán)指令G82格式:G82XYRZPFJX_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置P_在孔底的暫停時間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)G82傭。98)玄十瓦點功能:用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過程：XY平面孔定位快速下至R基準(zhǔn)面Z軸向下鉆孔，在孔底暫停P給定的時間快速返回起始點(G98時)或R基準(zhǔn)面(G99時)若有L字段,則循環(huán)(1廣(4)做完L個孔3、排屑鉆孔循環(huán)G83G83X_Y_Z_R_Q_F_K_X_Y_為孔位數(shù)據(jù)Z_孔底深度R_加工初始位置Q_每次切削進(jìn)給的切削深度P_在孔底的暫停時間F_切削進(jìn)給速度K_重復(fù)次數(shù)G83(^G98) G83(fflG99)TOC\o"1-5"\h\zg 初y IF + ! : :睛］ : 睛j 盪平面\o"CurrentDocument"■I iw"m i " 3J，A;I;: : II;: :q"nI』 匸雨_!! *IIi： XII；：sE點 X點功能:深孔鉆(啄鉆)循環(huán)4、G84 攻絲循環(huán)(G84)1、格式G84X_Y_Z_R_P_F_K_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度(絕對坐標(biāo))R_：每次下刀點或抬刀點(絕對坐標(biāo))P_：暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K:重復(fù)次數(shù)FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解gG84(fflG98)LC84調(diào)C99)心平面主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)工點?主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)工點G34進(jìn)始孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。功能:G84進(jìn)給孔底主軸反轉(zhuǎn)快速退刀。加工過程：主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲,當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，為了回退,主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個過程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略，進(jìn)給暫停不停止機(jī)床,直到返回動作完成。在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)G84指令與M代碼在同一個程序段中指定時，在執(zhí)行第一個定位動作的同時,執(zhí)行到R點的同時加偏置。5、G85 鐲孔循環(huán)（G85）1、格式G85X_Y_Z_R_F_K_:X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標(biāo)）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K:重復(fù)次數(shù)宇河用G98） G85（用G99）6-^嚴(yán)平面0…十:； :E點平面功能:G85中間進(jìn)給孔底快速退刀。6、G86鐲孔循環(huán)（G86）1、格式G86X_Y_Z_R_F_L_:X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標(biāo)）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標(biāo)）F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)弓86（用G98） —C86（用W9）劉…土警平面劉一『TOC\o"1-5"\h\zI I II I I'; ' 睛平面]? T ?主軸正轉(zhuǎn)1「 1「。 T占 6 丁占主軸停止 5主軸停止功能:G86進(jìn)給孔底主軸停止快速退刀。例：N005G80G90GOX0Y0M06T1;換？20鏜刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長度補(bǔ)償N040G86Z-30R1F200;鏜孔循環(huán)

N050G80GOZ50;取消固定循環(huán)N060M05N070M307、G87 反鐲孔循環(huán)(G87)1、格式G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_:X_Y:孔位竅據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標(biāo)）R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標(biāo)）Q_：刀具偏移量P_：暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G8T(用G99)不用主軸正轉(zhuǎn)=（gsg）主袖定向停止刀具G8T(用G99)不用主軸正轉(zhuǎn)=（gsg）主袖定向停止刀具*偏磐量Q主軸正轉(zhuǎn)功能：87進(jìn)給孔底主軸正轉(zhuǎn)快速退刀。例：N005G80G90GOX0Y0M06T1;換20鏜刀N010G55;調(diào)用G55工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50;調(diào)用長度補(bǔ)償N040G87Z-30R1Q2P2000F200;反鏜孔循環(huán)N050G80G0Z50;取消固定循環(huán)N060M05N070M308、G88 鏜孔循環(huán)（G88）1、格式G88X_Y_Z_R_P_F_K_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z:孔底深度（絕對坐標(biāo)）

R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標(biāo)）P_:孔底的暫停時間F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)G8時用G98） G88（用G99）初始乎面iW初始乎面iW初始平面

|T|略平面主軸正轉(zhuǎn)聾亂Iliih聾亂Iliih說明:沿著X與Y軸定位以后，快速移動到R點,然后，從R點到Z點執(zhí)行鏜孔，當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停,然后主軸停止。刀具從孔底手動返回到R點，在R點，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動到初始位置。在指定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。當(dāng)G88指令與M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行M代碼,然后,系統(tǒng)處理下一個鏜孔動作。當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時，只對第一個孔執(zhí)行M代碼,對第二或以后的孔,不執(zhí)行M代碼。對第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43/G44或G49）時,在定位到R點的同時加偏置。限制軸切換?？必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán)鏜加工?？在不包含X、Y、Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。P 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定P,如果在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定,P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。取消 不能在同一程序段中指定01與G代碼與G88,否則G88將被取消。刀具偏置？在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。9、G89 鏜孔循環(huán)（G89）1、格式G89X_Y_Z_R_P_F_L_;X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對坐標(biāo)）R_：每次下刀點或抬刀點（絕對坐標(biāo)）P:孔底的停刀時間FANUCFANUC系統(tǒng)加工中心編程詳解F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)089(^098)G8“用F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)089(^098)G8“用C99)K點平面工點功能:G89進(jìn)給孔底暫?？焖偻说?。10、G98/G99返回點平面當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98與G99指定，一般情況下,G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。1、