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文檔簡介
下肢康復機器人第1頁/共24頁機器人發(fā)展歷史
第2頁/共24頁早期的矯形器第3頁/共24頁康復機器人產(chǎn)品一覽
第4頁/共24頁神經(jīng)可塑性第5頁/共24頁自動物至人類的發(fā)展第6頁/共24頁動物試驗
ThomasGrahamBrown1911
動物實驗顯示貓在完全性脊髓損傷后仍可在跑臺上行走由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念第7頁/共24頁神經(jīng)可塑性:
由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學習或再學習某項功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復:
為了學習一項復雜功能，必須多次重復此動作感覺——運動的學習第8頁/共24頁感覺——運動的學習
特定任務訓練目標可達到功能訓練有助恢復運動能力運動應符合生理步態(tài)第9頁/共24頁
脊髓損傷患者訓練
人工訓練第10頁/共24頁
人工訓練前人工訓練后1.無法承受身體重量1.患者步行訓練更快2.協(xié)助患者腿部訓練2.患者步態(tài)更好跑臺訓練第11頁/共24頁人工訓練局限性1、步速較慢2、訓練強度不足3、訓練時間受限4、無法重復步態(tài)5、無法達到生理步態(tài)6、至少需三位治療師跑臺訓練第12頁/共24頁★生理步態(tài)模式★訓練時間更長★足部負載力增強★只需一位治療師自動化步態(tài)訓練的優(yōu)點第13頁/共24頁1、脊髓受傷2、中風3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5、帕金森病6、腦癱7、骨科患者康復機器人適應癥第14頁/共24頁脊髓損傷患者訓練前第15頁/共24頁脊髓損傷患者訓練中第16頁/共24頁脊髓損傷患者訓練后第17頁/共24頁慢性脊髓損傷患者進行康復機器人訓練的療效：(多中心實驗)多中心實驗—脊髓損傷患者第18頁/共24頁●目的:為了研究康復機器人訓練是否可以改善長期和不完全性脊髓損傷患者的功能恢復效果.●標準:不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上●對象:20名慢性脊髓損傷患者,AsiaC及AsiaD患者●方式：每周訓練3-5次,連續(xù)訓練8周,每次訓練持續(xù)45分鐘方法
第19頁/共24頁步行10米測試6分鐘步行測試定時測試結(jié)果第20頁/共24頁步行10米測試6分鐘步行測試單個對象訓練提高第21頁/共24頁◆通過康復機器人的訓練,患者的步行能力顯著提高◆重癥患者恢復更顯著◆康復機器人的使用可以減少人力資源,緩解治療師的壓力
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