定向培訓ZYWL4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機

定向培訓ZYWL4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機第1頁/共50頁提綱概述一主要結(jié)構(gòu)二液壓、水路系統(tǒng)三維護保養(yǎng)五鉆機操作四第2頁/共50頁

本煤層抽放鉆孔頂板抽放鉆孔底板抽放鉆孔主要用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長鉆孔及分支孔，也可用于施工地質(zhì)探測鉆孔。主要特點如下：

1.鉆孔軌跡可依據(jù)隨鉆測量裝置反饋數(shù)據(jù)精確調(diào)整；2.可施工分支孔，預(yù)抽面積大，抽采效率高；3.鉆進速度快，效率高。一.概述定向鉆進用途及特點第3頁/共50頁定向鉆進工作原理一.概述第4頁/共50頁一.概述

ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放、注漿防滅火、煤層注水、煤層厚度、防突卸壓、地質(zhì)勘探等各類工程定向鉆孔的施工。后車前車主要配套設(shè)備——鉆機主機第5頁/共50頁一.概述主要技術(shù)參數(shù)項目單位參數(shù)值項目單位參數(shù)值結(jié)構(gòu)型式/分體式行走速度m/min22鉆進深度m≥500爬坡能力°20終孔直徑mm≥96水泵流量L/min300鉆桿規(guī)格mmΦ73×3000水泵壓力MPa10額定輸出轉(zhuǎn)速r/min50～250前車外形尺寸mm3480×1450×1735額定輸出轉(zhuǎn)矩N·m4000～1050前車質(zhì)量Kg8200給進力KN160前車電機功率KW55起拔力KN210后車外形尺寸mm2100×1150×1475給進行程mm1050后車質(zhì)量Kg2600推進速度m/min0～1.5后車電機功率KW55第6頁/共50頁主要配套設(shè)備——定向鉆具一.概述電子水辮定向鉆桿無磁鉆桿孔底馬達鉆頭第7頁/共50頁主要配套設(shè)備——隨鉆測量系統(tǒng)一.概述第8頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-照明燈2-水路系統(tǒng)3-動力頭4-機架5-電機組件6-錨固油缸7-電控柜

8-過濾器組件9-電腦柜10-操作臺11-履帶車12-油箱13-夾持器總體結(jié)構(gòu)第9頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)履帶車鉆機采用履帶行走機構(gòu)，主要由履帶底車和安裝平臺組成。其作用是安裝鉆機的油箱、操作臺、電動機組件、冷卻器、機架、電控柜、電腦柜和支撐立柱等部件。

操作行走手柄，鉆機在履帶車行走馬達的驅(qū)動下可實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)彎，使鉆機在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)移工作場地。第10頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-電動機2-聯(lián)軸器3-主泵4-輔泵電機組件第11頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-回油壓力表2-板式冷卻器3-回油過濾器4-空氣濾清器5-液位溫度計

6-箱體7-檢修口蓋板8-小泵吸油過濾器9-大泵吸油過濾器油箱第12頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-托輪2-拖板3-導(dǎo)軌4-推進油缸5-夾持器安裝座6-機架固定座7-調(diào)斜油缸機架第13頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-馬達2-減速箱3-鎖緊機構(gòu)4-卡盤5-過濾器動力頭第14頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-連接盤2-液控單向閥3-殼體4-膠套

5-卡瓦6-端蓋7-傳扭盤8-銷卡盤第15頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-軸2-殼體3-卡瓦4-碟簧制動器第16頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-端蓋2-殼體3-膠套4-卡瓦

5-傳扭盤6-液控單向閥7-彈簧8-底座夾持器第17頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)錨固油缸上錨固油缸下錨固油缸第18頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第19頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-過濾器組件安裝架2-錨固支撐操作手柄

1-履帶行走手柄安裝座2-行走操作手柄錨固操作臺行走操作臺第20頁/共50頁二.主要結(jié)構(gòu)1-電動機組件2-蓄能器組件3-冷卻器總成4-多路閥總成5-履帶車組件

6-泥漿泵組件7-過濾器總成8-油箱組件9-電控柜組件10-操作臺泵車第21頁/共50頁三.液壓及水路系統(tǒng)液壓系統(tǒng)圖第22頁/共50頁三.液壓及水路系統(tǒng)

主泵供油實現(xiàn)馬達旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并為履帶驅(qū)動馬達提供動力；

副泵供油實現(xiàn)推進、夾持、卡盤松緊、鉆機錨固以及主機調(diào)傾角；

水泵驅(qū)動泵與水泵馬達形成一個閉式回路，為水泵提供驅(qū)動力。選用性能穩(wěn)定可靠的控制元件及相關(guān)執(zhí)行元件，負載敏感多路閥的反饋

口與負載敏感泵的反饋口連接，實現(xiàn)壓力-流量的負載反饋控制。鉆機各種動作由各液控多路換向閥進行控制，采用進口先導(dǎo)式多路閥

實現(xiàn)鉆機各執(zhí)行元件的動作切換，安全可靠。液壓系統(tǒng)特點第23頁/共50頁三.液壓及水路系統(tǒng)水路系統(tǒng)1-泥漿泵2-聯(lián)軸器3-驅(qū)動馬達4-蓄能器5-三通球閥6-流量計7-高壓球閥8-冷卻器9-固定閥塊10-過濾器第24頁/共50頁四.鉆孔操作操作準備

經(jīng)空氣濾清器油網(wǎng)加入46?？鼓ヒ簤河椭劣臀挥嬌蠘宋唬_機試車

后油位會下降，應(yīng)及時補油至上標位。

泥漿泵在初次使用時請加注20＃機械油，并請在第一次使用后1000

小時更換一次。

電動機接線電壓等級應(yīng)與電源電壓等級相符合，電動機的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)

與油泵標注的箭頭方向一致。

所有泵、多路閥在出廠時均已將壓力設(shè)定為最佳工作壓力。水路系統(tǒng)供水流量113≤Q≤365L/min，壓力>2.8MPa。根據(jù)鉆孔水平角的要求，將鉆機置于適當?shù)奈恢?，調(diào)節(jié)鉆機到達要求的水平角后，

固定履帶車。調(diào)節(jié)馬達或泵的排量均可調(diào)節(jié)鉆機的輸出轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時，鉆機必須在空載或停止旋轉(zhuǎn)和推進狀態(tài)下進行。第25頁/共50頁四.鉆孔操作行走操作將“正常鉆進/行走支撐”手動換向閥手柄置于行走支撐工作位置；將行走多路閥上左、右側(cè)履帶行走手柄同時置于前進位，履帶車前進；將左、右側(cè)履帶行走手柄同時置于后退位，履帶車后退；將左側(cè)履帶行走手柄置于前進位，右側(cè)履帶行走手柄置于中位或后退位，履帶車右轉(zhuǎn)彎；將右側(cè)履帶行走手柄置于前進位，左側(cè)履帶行走手柄置于中位或后退位，履帶車左轉(zhuǎn)彎。操作人員操作履帶車行走、轉(zhuǎn)彎、爬坡時，注意左、右兩個履帶行走手把的匹配。將“正常鉆進/行走支撐”手動換向閥手置于行走支撐工作位；操作錨固多路閥手柄，分別控制上下支撐油缸活塞桿升降。履帶車抬起或下降時，注意各個升降手把的匹配，防止履帶車側(cè)翻。錨固操作第26頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第27頁/共50頁1-過濾器組件安裝架2-錨固支撐操作手柄

1-履帶行走手柄安裝座2-行走操作手柄錨固操作臺行走操作臺第28頁/共50頁四.鉆孔操作安裝鉆具操作開孔操作正常鉆進操作加接鉆桿操作拆卸鉆桿操作向鉆孔內(nèi)送進鉆桿操作旋轉(zhuǎn)鉆進操作詳見鉆機說明書第29頁/共50頁四.鉆孔操作旋轉(zhuǎn)鉆進操作安裝鉆具操作動力頭退至機架后端，松開卡盤，從動力頭后方放進1根或2根鉆桿；鉆桿外螺紋置于動力頭前端；卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭緩慢前進；當鉆桿外螺紋通過夾持器后停止推進。在夾持器前面將鉆頭接在鉆桿上。調(diào)節(jié)馬達或泵的排量均可調(diào)節(jié)鉆機的輸出轉(zhuǎn)速。開孔操作修平開孔處的煤巖，保證鉆頭接觸平穩(wěn)；選擇適當?shù)拈_孔轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)推進節(jié)流閥，動力頭緩慢前進；當鉆進到一定深度且鉆機、鉆具運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，再使用正常旋轉(zhuǎn)和給進速度鉆進。第30頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第31頁/共50頁四.鉆孔操作旋轉(zhuǎn)鉆進操作正常旋轉(zhuǎn)鉆進操作卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭正轉(zhuǎn)，正常進退手柄置于前進位置，鉆機處于正常鉆進狀態(tài)。調(diào)節(jié)操作臺上的推進微調(diào)，可改變推進速度。走完一個行程，正常推進手柄置于中位，停止推進，再將旋轉(zhuǎn)手把置于中位，停止旋轉(zhuǎn)。夾持器夾緊，卡盤松開。動力頭正常后退或快速后退到機架后端，停止后退。

按照以上操作程序重復(fù)操作，便可連續(xù)旋轉(zhuǎn)鉆進。加接鉆桿操作將旋轉(zhuǎn)手柄置于中位，停止旋轉(zhuǎn)，再將進退手柄置于中位，停止推進，關(guān)閉供水閥門；使用管鉗人工拆下后置水辮；根據(jù)動力頭后面空間大小，在動力頭后加接1根或幾根鉆桿；手動換向閥打到上下鉆桿工作位，將“裝/拆鉆桿”手動換向閥至于裝鉆桿工作位，旋接上加接的鉆桿。將后置水辮旋接在鉆桿上；打開供水，向鉆機提供水，待水從鉆孔中流出后，進行正常鉆進。第32頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第33頁/共50頁四.鉆孔操作旋轉(zhuǎn)鉆進操作拆卸鉆桿操作關(guān)閉排渣供水閥門，拆下后置水辮。卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭后退到機架后端，停止后退，夾持器夾緊孔內(nèi)鉆桿，松開卡盤，動力頭前進到機架前端，卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭后退。當兩根鉆桿連接處退到距夾持器300mm左右停止后退?？ūP和夾持器同時夾緊鉆桿，手動換向閥打到上下鉆桿工作位，動力頭反轉(zhuǎn)，松脫連接螺紋。松開卡盤取下第一根鉆桿。動力頭前進，再按以上操作，即可拆卸下第二根、第三根直到最后一根鉆桿。注：在后退鉆桿困難時，可在動力頭正轉(zhuǎn)狀態(tài)下后退，等到排渣正常的情況下再拆鉆桿。第34頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第35頁/共50頁四.鉆孔操作定向鉆進操作孔口段鉆進操作更換鉆具鉆進操作加接鉆桿操作拆卸鉆桿操作向鉆孔內(nèi)送進鉆桿操作詳見鉆機說明書第36頁/共50頁四.鉆孔操作孔口段鉆進操作根據(jù)鉆抽工藝或安裝定向鉆具的需要，可按照旋轉(zhuǎn)鉆進鉆孔操作方法，先鉆進孔口段，其鉆孔直徑和深度，隨抽放技術(shù)或安裝定向鉆具的要求而定。采用隨鉆隨抽工藝時，安裝孔口密封組件，并連接好瓦斯抽放和泥漿排放管道。更換鉆具操作孔口段鉆進完成后，拆卸旋轉(zhuǎn)鉆具。安裝定向鉆具并送進孔底

松開卡盤和夾持器，將孔底馬達（外螺紋向前）從動力頭后方，穿過中空軸、夾持器，在夾持器前面將鉆頭旋接在孔底馬達上，在動力頭后面將前無磁鉆桿旋接孔底馬達上，一并送入鉆孔內(nèi)，在依次旋接探測鉆桿、后無磁鉆桿和定向鉆桿，一并送入孔內(nèi)，直到孔底，再旋接定向鉆桿水辮總成并連接供水管和數(shù)據(jù)線。定向鉆進操作第37頁/共50頁第38頁/共50頁第39頁/共50頁四.鉆孔操作定向鉆進操作將剎車手柄置于“制動”，鎖緊軸后，鎖緊手把打回到中位，動力頭主軸不旋轉(zhuǎn)。將“正常鉆進/行走支撐”和“正常鉆進/上下鉆干”兩手動換向閥均置于正常鉆進工作位，卡盤夾緊，避開定向鉆桿螺紋連接處；打開冷卻器供水閥，操作“泥漿泵開/關(guān)”手柄至打開工作位，啟動泥漿泵，給孔底馬達供壓力水，驅(qū)動孔底馬達旋轉(zhuǎn)，回水管返水正常后，操作“前進/后退”手柄至前進工作位，動力頭前進，鉆機處于正常鉆進工作狀態(tài)。調(diào)節(jié)操作臺上的推進微調(diào)，可調(diào)節(jié)給進速度。動力頭前進到機架前端（即一個行程），停止前進，夾持器夾緊孔內(nèi)鉆桿（避開定向鉆桿螺紋連接處），松開卡盤，動力頭正常后退或快速后退到機架后端，停止后退。按照以上的操作程序即可連續(xù)鉆進。在鉆進過程中，應(yīng)經(jīng)常觀察顯示屏上鉆孔的位置，當鉆孔超過偏移標準值，需要糾偏。其糾偏方法：停止推進，松開鎖緊機構(gòu)，卡盤夾緊鉆桿，動力頭正轉(zhuǎn)，鉆桿帶著孔底馬達轉(zhuǎn)動，達到糾偏要求后，動力頭停止轉(zhuǎn)動，鎖緊機構(gòu)夾緊鎖緊軸，動力頭主軸不轉(zhuǎn)動，隨即可繼續(xù)鉆進。定向鉆進操作第40頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第41頁/共50頁四.鉆孔操作加接鉆桿操作：停止推進，停泥漿泵，孔底馬達停止旋轉(zhuǎn)；關(guān)閉高壓球閥并泄壓；拆下水辮上的供水管和數(shù)據(jù)線?？ūP夾緊鉆桿，拆下水辮總成。卡盤和夾持器同時夾緊鉆桿，將“裝/拆鉆桿”手動換向閥至于裝鉆桿工作位，旋接上加接的鉆桿。旋接上水辮總成；接上水辮供水管和數(shù)據(jù)線;打開高壓球閥，繼續(xù)鉆進操作步驟。拆卸鉆桿操作：停止推進，停泥漿泵，孔底馬達停止旋轉(zhuǎn)。拆下水辮供水管和數(shù)據(jù)線，拆下水辮總成?？ūP夾緊，松開夾持器，動力頭帶著孔內(nèi)鉆桿后退到機架后端，停止后退，夾持器夾緊孔內(nèi)鉆桿，松開卡盤，動力頭快速前進到機架前端，卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭再次帶著孔內(nèi)鉆桿后退，當兩根鉆桿連接處退到距夾持器300mm左右時停止后退?？ūP和夾持器同時夾緊鉆桿，將“裝/拆鉆桿”手動換向閥至于拆卸工作位，松開鎖緊機構(gòu)，動力頭反轉(zhuǎn)，松脫鉆桿間的連接螺紋。松開卡盤取下第一根鉆桿。再按以上操作，即可拆下第二根，第三根直到拆卸下最后一根鉆桿。定向鉆進操作第42頁/共50頁1-急停按鈕2-操作臺架

3-手動換向閥4-微調(diào)閥組

5-壓力表6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺第43頁/共50頁四.鉆孔操作操作注意事項鉆機在鉆孔過程中，當鉆桿之間采用螺紋連接時，動力頭嚴禁反轉(zhuǎn)，只有在加接或拆卸鉆桿時，夾持

器夾住鉆桿后才可反轉(zhuǎn)。注意各運動部件的溫升情況。鉆機表面溫升和減速箱中的油液溫升≤40，外表面最高溫度≤75（馬

達最高溫度≤85），油箱內(nèi)液壓油的最高溫度≤50，否則應(yīng)停機檢查并加以處理。觀察各壓力表所提示的壓力，判斷鉆機是否過載。出現(xiàn)過載現(xiàn)象應(yīng)調(diào)節(jié)“推進微調(diào)”，降低鉆進速度，減少負荷；當發(fā)現(xiàn)回油壓力超過0.8MPa時，應(yīng)停機清洗或更換精過濾器濾芯。觀察鉆機在鉆進過程中的運動狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)有異常聲響、動力頭振動過大、支撐立柱松動，應(yīng)停機檢查并加以處理。各操作手把應(yīng)按規(guī)定的標識和規(guī)定的程序操作，操作多路換向閥時不能過快，以免造成液壓沖擊，損

壞機件。觀察油箱的油位，當油位下降到標定位以下時，應(yīng)停機加油。新更換的液壓泵首次使用時，必須在卸油口注滿液壓油后，再啟動鉆機，以防止泵燒壞。鉆機液壓油必須保持清潔，每半月對液壓油清潔度進行檢查，及時更換。所有膠管拆卸后，必須用干

凈的保護蓋保護，防止污物侵入。濾油器半月檢查1次，如堵塞及時清洗或更換。第44頁/共50頁五.維護保養(yǎng)鉆機在使用期間，必須保持清潔、完好、功能齊全、靈活可靠、進行日

常維護和定期檢修。交接班時，檢查各操作手把是否靈活可靠、各壓力表指針是否能正確指

示壓力、各油管連接是否完好、有無漏油現(xiàn)象、水辮是否漏水，發(fā)現(xiàn)問題