線性系統(tǒng)理論智慧樹知到答案章節(jié)測(cè)試2023年長(zhǎng)安大學(xué)_第1頁(yè)
線性系統(tǒng)理論智慧樹知到答案章節(jié)測(cè)試2023年長(zhǎng)安大學(xué)_第2頁(yè)
線性系統(tǒng)理論智慧樹知到答案章節(jié)測(cè)試2023年長(zhǎng)安大學(xué)_第3頁(yè)
線性系統(tǒng)理論智慧樹知到答案章節(jié)測(cè)試2023年長(zhǎng)安大學(xué)_第4頁(yè)
免費(fèi)預(yù)覽已結(jié)束,剩余5頁(yè)可下載查看

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

緒論單元測(cè)試下列語(yǔ)句中,不正確的是()。

A:線性系統(tǒng)理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng);

B:在線性系統(tǒng)理論中,對(duì)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要是通過對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的,基本的方法是時(shí)間域方法;

C:線性系統(tǒng)理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分,可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題。

D:20世紀(jì)50年代中期,空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時(shí)間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題;

答案:C通過測(cè)量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在函數(shù)關(guān)系的信號(hào)的元件稱為()。

A:給定元件

B:反饋元件

C:放大元件

D:比較元件

答案:D閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為()。

A:按擾動(dòng)信號(hào)控制

B:按偏差信號(hào)控制

C:按輸入信號(hào)控制

D:按反饋信號(hào)控制

答案:B經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是由高階線性常微分方程演變來的傳遞函數(shù),適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)()

A:線性定常系統(tǒng)

B:多輸入多輸出系統(tǒng)

C:非線性系統(tǒng)

D:單輸入單輸出系統(tǒng)

答案:AD線性系統(tǒng)理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分,比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)()

A:線性時(shí)變系統(tǒng)

B:線性定常系統(tǒng)

C:多輸入多輸出系統(tǒng)

D:非線性系統(tǒng)

答案:ABCD第一章測(cè)試(判斷)系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A多輸入-多輸出系統(tǒng)的U-Y間的傳遞函數(shù)為。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定多個(gè)傳遞函數(shù)。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述是()。

A:

B:

C:

D:

答案:D已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如下圖所示:圖中質(zhì)量為的物體受到外力F的作用,產(chǎn)生位移。以外力F為輸入和位移為輸出,系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C已知單輸入單輸出系統(tǒng)的微分方程為其中,為輸入量;為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:線性變換后對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型為()。

A:

B:

C:

D:

答案:B已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為并聯(lián)分解法建立的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C已知兩個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如下:串聯(lián)后組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣為()。

A:

B:

C:

D:

答案:D已知非線性系統(tǒng)的微分方程為:利用近似線性化方法得到系統(tǒng)的局部線性化狀態(tài)方程是()。

A:,

B:,

C:

D:

答案:A第二章測(cè)試線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分,一部分是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是零輸入響應(yīng)。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B判定矩陣是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,只需要判斷其是否滿足。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A什么不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。()

A:

B:

C:

D:

答案:D系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程,若初始時(shí)刻為0,,則其解為()

A:

B:

C:

D:

答案:B計(jì)算的矩陣指數(shù)函數(shù)為()

A:

B:

C:

D:

答案:A求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的對(duì)應(yīng)矩陣為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C求狀態(tài)空間表達(dá)式在初始狀態(tài),輸入為單位階躍函數(shù),解為()

A:

B:

C:

D:

答案:B已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程輸入信號(hào)和分別為階躍信號(hào)和斜坡信號(hào)在采樣周期為0.2s時(shí)的采樣值。系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解為()

A:

B:

C:

D:

答案:A線性連續(xù)系統(tǒng)離散化后為,其中可近似為()

A:

B:

C:

D:

答案:C第三章測(cè)試線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型一定都互為對(duì)偶系統(tǒng)。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A單輸入單輸出系統(tǒng),若傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消,則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不能控且不能觀。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B系統(tǒng)完全能控。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A狀態(tài)空間表達(dá)式是單輸入單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充分必要條件是()。

A:系統(tǒng)不能控且不能觀

B:系統(tǒng)完全能觀

C:系統(tǒng)完全能控

D:系統(tǒng)能控且能觀

答案:D下列系統(tǒng)具有能觀性的有()。

A:

B:

C:

D:

答案:AD系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C若原系統(tǒng)不完全能控,以下()可將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。

A:

B:

C:

D:

答案:B傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)為()。

A:

B:

C:

D:

答案:BC傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)是()維系統(tǒng)。

A:2維

B:6維

C:4維

D:3維

答案:D第四章測(cè)試穩(wěn)定性問題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B如果一個(gè)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在,那么就可以判定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:BBIBO穩(wěn)定的含義為()。

A:無界輸入無界輸出

B:有界輸入有界輸出

C:無界輸入有界輸出

D:有界輸入無界輸出

答案:B為的特征值,下列說法正確的是()。

A:,則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的

B:,則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的

C:,,則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的

D:,則是漸近穩(wěn)定的

答案:D試判斷二次型函數(shù)的符號(hào)特性為()。

A:半負(fù)定

B:半正定

C:正定

D:負(fù)定

答案:C關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是()。

A:Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性,判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性,只可以采用Lyapunov方程。

B:系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的,只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定,其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。

C:通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。

D:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。

答案:DLyapunov第二法給出了判定穩(wěn)定性的什么條件()

A:充分

B:必要

C:充分必要

D:非充分必要

答案:A對(duì)于非線性系統(tǒng)可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為()。

A:

B:

C:

D:

答案:C設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程有唯一的平衡狀態(tài),若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù),滿足是漸近穩(wěn)定的條件是()。

A:負(fù)定,負(fù)定

B:正定,正定

C:負(fù)定,正定

D:正定,負(fù)定

答案:D第五章測(cè)試狀態(tài)反饋是一種全狀態(tài)反饋,輸出反饋可看作是一種部分狀態(tài)反饋。()

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣A和系統(tǒng)維數(shù)均發(fā)生變化。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A觀測(cè)器反饋和直接狀態(tài)反饋完全等效。()

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B單輸入單輸出系統(tǒng),狀態(tài)反饋可進(jìn)行任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是()。

A:系統(tǒng)能控且能觀

B:系統(tǒng)不能控且不能觀

C:系統(tǒng)完全能控

D:系統(tǒng)完全能觀

答案:C對(duì)于線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是()。

A:不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

B:能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

C:不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

D:能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

答案:A設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,狀態(tài)反饋控制器()可以使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-2,-1+j和-1-j。

A:K=[413]

B:K=[431]

C:K=[

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論