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PAGEPAGE4《工程力學Ⅰ》復(fù)習題1.在圖所示連續(xù)梁中,已知、、,不計梁的自重,求各連續(xù)梁在A、B、C三處的約束力。2.圖示的水平橫梁AB,A端為固定鉸鏈支座,B端為一滾動支座。橫梁的長度為2l,梁重P,作用在梁的中點C。在梁的AC段上受均布裁荷q作用,在梁的BC段上受力偶作用,力偶矩。試求A和B處的支座約束力。3.無重水平粱的支承和載荷如題圖所示。已知力F、力偶矩為M的力偶和強度為q的均布載荷。求支座A和B處的約束力。4.圖示組合梁(不計自重)由AC和CD鉸接而成。已知:F=20kN,均布裁荷q=10kN/m,M=20kN·m,l=1m。試求插入端A及滾動支座B的約束反力。5.在圖示兩連續(xù)梁中,已知q、M、a及θ,不計梁的自重,求各連續(xù)梁在A、B、C三處的約束力。6.已知各桿均鉸接,B端插入地內(nèi),P=1kN,AE=0.6m,CE=DE=0.8m,BE=1m,桿重不計。求B點的約束反力和AC桿內(nèi)力。7.圖示的機架上掛一重Q=5kN的物體,各構(gòu)件的尺寸如圖示,不計桿重與摩擦,求支座C的約束力和桿DE、桿FG的內(nèi)力。8.一支架如圖示,AC=CD=1m,滑輪半徑r=0.3m,重物P重100kN,A、B處為固定鉸鏈支座,C處為鉸鏈連接,不計繩、桿、滑輪質(zhì)量和摩擦,求A、B支座的約束力。9.起重機放于連續(xù)梁ABCD上,已知起重機重Q=70kN,重心在鉛垂線EC上,起重載荷P=20kN。如不計梁重,求支座A、,B和D三處的約束力。10.圖示結(jié)構(gòu),已知P=100N,AC=1.6m、BC=0.9m、CD=EC=1.2m、AD=2m且AB水平,ED鉛垂,BD垂直于斜面,求BD桿內(nèi)力和支座A處的約束力。11.如圖所示三鉸拱,已知每半拱重P,長為l,高為h。求支座A、B的約束力。20.圖示機構(gòu)中,OA=r,以等角速度轉(zhuǎn)動,在某瞬時j=60o,AB^BC,AB=6r,BC=。求該瞬時滑塊C的速度。21.如圖,在篩動機構(gòu)中,篩子的擺動是由曲柄連桿機構(gòu)帶動。已知曲柄轉(zhuǎn)速,。當篩子運動到與點O同一水平線上時,∠BAO=90°。求此瞬時篩子BC的速度。22.如圖示電動機的外殼固定在水平基礎(chǔ)上,定子的質(zhì)量為m1,轉(zhuǎn)子質(zhì)量為m2,轉(zhuǎn)子的軸通過定子的質(zhì)心O1,但由于制造誤差,轉(zhuǎn)子的質(zhì)心O2到O1的距離為e。求轉(zhuǎn)子以角速度作勻速轉(zhuǎn)動時,基礎(chǔ)作用在電動機底座上的水平和鉛垂約束力,最大鉛垂約束力。23.正弦機構(gòu)如圖所示,曲柄長為r,繞軸勻速轉(zhuǎn)動,它與水平線之間的夾角,其中為t=0時的夾角,為一常數(shù)。已知動桿上A,B兩點間距離為b。求點A和B的運動方程及點B的速度和加速度。24.在圖示曲柄滑桿機構(gòu)中,曲柄以等角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動。開始時,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的質(zhì)量為,滑塊A的質(zhì)量為,滑桿的質(zhì)量為,曲柄的質(zhì)心在OA的中點,OA=r;滑桿的質(zhì)心在點C。試求:(1)機構(gòu)質(zhì)量中心的運動方程;(2)作用在軸O的最大水平約束力。25.在圖示曲柄滑桿機構(gòu)中,均質(zhì)曲柄OB長為l,質(zhì)量為,以等角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動。開始時,曲柄OA水平向右。質(zhì)心在OB的中點;滑槽、滑桿的質(zhì)量為,質(zhì)心在點C。在滑桿CA的A端作用一水平向左的恒力,不計摩擦及滑塊B的質(zhì)量。求:(1)機構(gòu)質(zhì)量中心的運動方程;(2)作用在軸O的最大水平約束力。26.如圖所示,半徑為R的半圓形凸輪D以等速v0沿水平線向右運動,帶動從動桿AB沿鉛直方向上升,求φ=30o時桿AB相對于凸輪的速度和加速度。27.跳傘者質(zhì)量為60kg,自停留在高空中的直升飛機中跳出,落下100m后,將降落傘打開。設(shè)開傘前的空氣阻力略去不計,傘重不計,開傘后所受的阻力不變,經(jīng)5s后跳傘者的速度減為4.3m/s,試求阻力的大小。28.圖示機構(gòu)中桿O1A以勻角速度ω轉(zhuǎn)動,,。求(1)圖示瞬時AB桿和O2B桿的角速度;(2)B點的加速度。29.在圖示曲柄連桿機構(gòu)中,曲柄OA繞O軸以角速度為勻速轉(zhuǎn)動。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角,而連桿AB與曲柄OA垂直?;瑝KB在圓形槽內(nèi)滑動,此時半徑O1B與連桿AB間成30°角。如,,,求在該瞬時,滑塊B的切向和法向加速度。30.如圖所示曲柄連桿機構(gòu),曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動,,,求當時,滑塊B的速度和加速度。31.圖示橢圓規(guī)機構(gòu)中,曲柄OD以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,,求當時,AB桿的角速度,滑塊A的速度和加速度。32.如圖,質(zhì)量為M的大三角形柱體,放于光滑水平面上,斜面上另放一質(zhì)量為m的小三角形柱體,求小三角形柱體滑到底時,大三角形柱體的位移。33.在靜止的小船上,一人自船頭走到船尾,設(shè)人質(zhì)量為m,船的質(zhì)量為M,船長為l,不計水的阻力,求船的位移。34.車輪的質(zhì)量為,沿水平路面作勻速運動,如圖。路面有一凹坑,其形狀由方程確定。路面和車輪均看作成剛體。車廂通過彈簧給車輪以壓力
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