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1
電路元件和電路定律1湖北工業(yè)大學(xué)本章知識(shí)要點(diǎn):※
電路及電路模型;
※常用的基本物理量;※基爾霍夫定律;
※
電阻元件;※
電感元件;
※
電容元件;※理想電壓源;
※受控源;
※直流電路中入端等效電阻的求法。華中科技大學(xué)出版社2湖北工業(yè)大學(xué)1.1電路及電路模型1.1.1電路組成及作用1.電路組成組成電路的三個(gè)基本部件是:電源、負(fù)載和中間環(huán)節(jié)。無論電路的形式和作用是怎樣的多樣化,都可由上面的三個(gè)基本部件組成。圖
1-1手電筒實(shí)際電路華中科技大學(xué)出版社3湖北工業(yè)大學(xué)1.1.2電路模型由理想電路元件代替實(shí)際元器件后所構(gòu)成的電路。是實(shí)際電路的科學(xué)抽象。理想電路元件:只表示一種電磁現(xiàn)象或物理現(xiàn)象的元件,通常也稱為電路元件。圖
1-2一個(gè)實(shí)際線圈表現(xiàn)的三種電磁特性理想電阻元件:只表示消耗電磁能。理想電感元件:只表示磁場(chǎng)現(xiàn)象。理想電容元件:只表示電場(chǎng)現(xiàn)象。理想電源元件:理想電壓源和理想電流源。華中科技大學(xué)出版社4湖北工業(yè)大學(xué)集總參數(shù)元件:理想電路元件又稱為集總參數(shù)元件。集總(參數(shù))電路:由集總參數(shù)元件構(gòu)成的電路稱為集總電路。圖
1-3手電筒實(shí)際電路的電路模型和數(shù)學(xué)模型電路分析的基本任務(wù)是計(jì)算電路中的三個(gè)常用的物理量:電壓、電流和功率。華中科技大學(xué)出版社5湖北工業(yè)大學(xué)1.2電路常用的基本物理量1.2.1電場(chǎng)強(qiáng)度、電壓與電位1.電場(chǎng)強(qiáng)度E在無限大真空中放置一個(gè)點(diǎn)電荷q,如圖1-5所示。由庫(kù)倫定律可知,該點(diǎn)電荷q在某場(chǎng)點(diǎn)所產(chǎn)生的電場(chǎng)強(qiáng)度為:式中:真空中的介電常數(shù)為圖
1-5正電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)r是點(diǎn)電荷所在的點(diǎn)到某場(chǎng)點(diǎn)的距離;r0是點(diǎn)電荷所在的點(diǎn)指向某場(chǎng)點(diǎn)的單位矢量。華中科技大學(xué)出版社6湖北工業(yè)大學(xué)2.電壓如圖1-5的電場(chǎng)中某兩點(diǎn)A、B間的電壓(降)u
等于將AB單位正電荷q從A點(diǎn)移至B點(diǎn)庫(kù)倫電場(chǎng)力所做的功W
,即AB式中:r
是點(diǎn)電荷q到起點(diǎn)A的距離。ArB是點(diǎn)電荷q到起點(diǎn)B的距離。上式中數(shù)值u
僅與A、B兩點(diǎn)的位置有關(guān),而與經(jīng)過的路AB徑L
、L
無關(guān)。12在電路中,電壓的一般表達(dá)式為華中科技大學(xué)出版社7湖北工業(yè)大學(xué)3.電位選定圖1-5恒定電場(chǎng)中的任意一點(diǎn)(O點(diǎn))的電位為零,稱O點(diǎn)為參考點(diǎn)。則電場(chǎng)中某一點(diǎn)A到O點(diǎn)的電壓u
稱為A點(diǎn)的AO電位,記為φ
A。圖
1-5正電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)華中科技大學(xué)出版社8湖北工業(yè)大學(xué)4.結(jié)論⑴
電路中任意兩點(diǎn)間的電壓與路徑無關(guān),⑵
某點(diǎn)的電位就是單位正電荷在該點(diǎn)所具有的電能。電位是一個(gè)相對(duì)物理量,它與參考點(diǎn)的選定有關(guān),不選定參考點(diǎn),討論電位無意義。⑶
同一個(gè)電路,選定兩個(gè)不同的參考點(diǎn)時(shí),同一點(diǎn)的電位不同。如果參考點(diǎn)選定后,電路中任一點(diǎn)的電位即為定值,稱為電位單值性。(4)電路中某兩點(diǎn)的電位差為該兩點(diǎn)的電壓,參考點(diǎn)的選定,不會(huì)影響兩點(diǎn)之間的電壓值,即電壓與參考點(diǎn)的選擇無關(guān)。華中科技大學(xué)出版社9湖北工業(yè)大學(xué)1.2.2電流與參考方向1.電流金屬導(dǎo)體內(nèi)部帶電粒子和電解液中正、負(fù)離子在電場(chǎng)力作用下有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)形成電流。電流的大小用電流強(qiáng)度表示。電流強(qiáng)度是指在單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電荷量。若dt時(shí)間內(nèi)穿過S截面的電荷為dq,則通過S面的電流定義為:華中科技大學(xué)出版社10湖北工業(yè)大學(xué)2.參考方向規(guī)定把正電荷運(yùn)動(dòng)的方向作為電流的真實(shí)方向。在實(shí)際電路中的任何一段導(dǎo)體中,電流的真實(shí)方向可能有兩種。如圖1-6所示。圖
1-6正電荷運(yùn)動(dòng)的方向規(guī)定為電流的真實(shí)方向在比較復(fù)雜的電路和交流電路中,電流實(shí)際方向的確定是困難的。為此,我們引入了參考方向,參考方向又叫假定的正方向,簡(jiǎn)稱為正方向。華中科技大學(xué)出版社11湖北工業(yè)大學(xué)電流的參考方向:任意選定的一個(gè)電流的流動(dòng)方向作為電流的參考方向,如圖1-7所示。圖
1-7電流的參考方向當(dāng)電流流動(dòng)的實(shí)際方向與參考方向相同時(shí),
見圖(a),電流i是正值;相反時(shí),
見圖(b),電流i是負(fù)值。華中科技大學(xué)出版社12湖北工業(yè)大學(xué)電流參考方向的兩種表示:⑴
用箭頭表示:箭頭的指向?yàn)殡娏鞯膮⒖挤较?。?/p>
用雙下標(biāo)表示:如
i
,電流的參考方向由A指向B。AB對(duì)電壓的實(shí)際方向判斷方法也是一樣的。一般規(guī)定,電壓的實(shí)際方向是由高電位指向低電位的方向。但是在實(shí)際電路分析中,電壓的實(shí)際方向和電流的實(shí)際方向一樣也是經(jīng)常改變的,電路中無法正確的判斷,只能先選定電壓的參考方向。電壓的參考方向有三種表示方法:⑴
用“+”、“-”號(hào)分別表示選定的高電位點(diǎn)和低電位點(diǎn)。⑵
用箭頭的指向表示,由選定的高電位點(diǎn)指向低電位點(diǎn)。⑶
用雙下標(biāo)字母表示,即用u
表示選定的高電位A點(diǎn)指向低電位B點(diǎn)。AB華中科技大學(xué)出版社13湖北工業(yè)大學(xué)3.關(guān)聯(lián)參考方向?yàn)榱吮阌陔娐贩治?,把電流和電壓的參考方向進(jìn)行關(guān)聯(lián)。圖1-8所示的元件上(或者是一段電路),電流取電壓降的方向。若在同一個(gè)元件上電壓和電流選取的參考方向一致,稱為關(guān)聯(lián)參考方向。圖
1-8關(guān)聯(lián)參考方向華中科技大學(xué)出版社14湖北工業(yè)大學(xué)4.結(jié)論⑴
電流、電壓的真實(shí)方向是一種客觀存在,不能隨意選擇。⑵
規(guī)定了正方向后,電壓、電流才能有正、負(fù)值之分。正方向結(jié)合其正負(fù)號(hào),最終目的是確定實(shí)際方向。⑶
正方向一經(jīng)選定,在整個(gè)分析計(jì)算中都以此為準(zhǔn),不允許再更改了。⑷
有了電流與電壓關(guān)聯(lián)參考方向約定后,只需標(biāo)出電流或電壓參考方向中任何一種。動(dòng)畫演示:參考方向1動(dòng)畫演示:參考方向2華中科技大學(xué)出版社15湖北工業(yè)大學(xué)5.舉例例1.1
如圖1-9所示電路中,求電壓U和電流I。圖
1-9例1.1電路圖解
圖(a)電路中,U=5V,I=1A,表明電流I和電壓U的實(shí)際方向分別與圖(a)中電流I和電壓U參考方向一致。圖(b)電路中,U=-5V,I=-1A,表明電流I和電壓U的實(shí)際方向分別與圖(b)中電流I和電壓U參考方向相反。華中科技大學(xué)出版社16湖北工業(yè)大學(xué)例1.2
如圖1-10所示電路中,電壓U
和U
的正方向已經(jīng)12選定,分別用箭頭標(biāo)出,且已知,U
=-2V。試問(1)電壓2U
為何值?(2)選取O點(diǎn)為電位參考點(diǎn),
計(jì)算電路中A、B兩點(diǎn)1的電位值?解
E=10V,電壓與路徑無關(guān),故
列寫電壓U
方程,有:AO圖
1-10例1.2電路圖華中科技大學(xué)出版社17湖北工業(yè)大學(xué)1.2.3國(guó)際單位(SI)及換算電流的單位名稱:安(培)電壓的單位名稱:伏
(特)功率的單位名稱:瓦(特)能量的單位名稱:焦(耳)電阻的單位名稱:歐(姆)符號(hào):
A符號(hào):
V符號(hào):
W符號(hào):
J符號(hào):
Ω電感的單位名稱:亨(利)電容的單位名稱:法(拉)符號(hào):
H符號(hào):
F華中科技大學(xué)出版社18湖北工業(yè)大學(xué)1.3基爾霍夫定律1.3.1相關(guān)概念支路
(branch):電路中通過同一電流的分支稱為支路。如圖1-11有3條支路,其中有2條含源支路。節(jié)點(diǎn)
(node):通常把三條或三條以上支路的連接點(diǎn)叫節(jié)點(diǎn)。如圖1-11有2個(gè)節(jié)點(diǎn)。路徑(path):兩節(jié)點(diǎn)間的一條通路。如圖1-11有3條路徑。回路(loop):由支路組成的閉合圖
1-11示例圖路徑。如圖1-11有3個(gè)回路。網(wǎng)孔(mesh):網(wǎng)孔是在其所包圍的面內(nèi)沒有其它支路的回路。對(duì)平面電路,每個(gè)網(wǎng)眼即為網(wǎng)孔。網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。如圖1-11有2個(gè)網(wǎng)孔。華中科技大學(xué)出版社19湖北工業(yè)大學(xué)1.3.2基爾霍夫電流定律
(KCL)1.定律內(nèi)容對(duì)集總電路中的任一個(gè)節(jié)點(diǎn),在任一時(shí)刻流出(或流入)此節(jié)點(diǎn)各支路電流的代數(shù)和恒等于零。用數(shù)學(xué)式表達(dá)為(1-5)在圖1-11的直流電路中,對(duì)節(jié)點(diǎn)①列寫KCL方程:I
-I
+I(xiàn)
=
0123或
I
+I(xiàn)
=I13
2即華中科技大學(xué)出版社20湖北工業(yè)大學(xué)2.物理基礎(chǔ)基爾霍夫電流定律的物理基礎(chǔ)為電流連續(xù)性原理。3.符號(hào)約定在建立電流(1-5)方程中,我們約定,若流出的節(jié)點(diǎn)的電流前面取“+”號(hào),則流入節(jié)點(diǎn)的電流前取“-”號(hào)。4.補(bǔ)充說明⑴
KCL與組成支路的元件性質(zhì)及參數(shù)無關(guān),因此無論是線性電路還是非線性電路它都適用。⑵
在運(yùn)用該定律時(shí),需先標(biāo)出所有電流的參考方向,對(duì)未知電流,這個(gè)參考方向是任意假設(shè)的,解出未知電流若為負(fù)值,則說明實(shí)際電流方向與假設(shè)的參考方向相反。華中科技大學(xué)出版社21湖北工業(yè)大學(xué)5.舉例例1.3求圖1-12所示電路中的電流I
、I
為何值?1
2圖
1-12例1.3電路圖解
列寫節(jié)點(diǎn)①KCL方程:1+2-5-I
=01I1=-2A列寫節(jié)點(diǎn)②KCL方程:I
+I(xiàn)
+(-8)=01
2I
=
-I
+8=8-(-2)=10A21華中科技大學(xué)出版社22湖北工業(yè)大學(xué)例1.4
判斷圖1-13所示電路中的兩個(gè)電流方程是否正確?圖(a)中:I
+I(xiàn)
+I(xiàn)
=012
3圖(b)中:I=0圖
1-13例1.4電路圖解
KCL方程原來是用于節(jié)點(diǎn)的,但由于其基本實(shí)質(zhì)是基于電流連續(xù)性原理,故它可推廣運(yùn)用于圖(a)和圖(b)電路中的封閉面。因此兩個(gè)電流方程都是正確的。華中科技大學(xué)出版社23湖北工業(yè)大學(xué)1.3.3基爾霍夫電壓定律
(KVL)1.定律內(nèi)容在集總電路的任何一個(gè)回路中,在任一瞬時(shí),沿著任意選定的回路繞行方向,計(jì)算各支路電壓的代數(shù)和恒等于零。用數(shù)學(xué)式表達(dá)為(1-6)在圖1-11直流電路中,對(duì)回路1列寫KVL方程-U
+U
-U
+U
=
012S1S2或
-U
+U
=U
-U12S1S2即華中科技大學(xué)出版社24湖北工業(yè)大學(xué)2.物理基礎(chǔ)基爾霍夫電壓定律的物理基礎(chǔ)為電位單值性原理。3.符號(hào)約定在建立電壓(1-6)方程中,我們約定,在一個(gè)回路中,凡電壓的參考方向與回路的繞行方向一致者,在式中該支路電壓前取“+”號(hào),反之取“-”號(hào)。4.補(bǔ)充說明⑴
該定律只表明沿閉合回路的電壓降的代數(shù)和為零,而與回路中元件性質(zhì)無關(guān)。⑵
在運(yùn)用該定律時(shí),需先標(biāo)出所有電壓的參考方向,對(duì)未知電壓,這個(gè)參考方向是任意假設(shè)的,解出未知電壓若為負(fù)值,則說明實(shí)際電壓方向與假設(shè)的參考方向相反。⑶
列方程時(shí),首先假設(shè)回路繞行方向。繞行的路徑必須構(gòu)成閉合路徑,即繞行的終點(diǎn)必須是繞行的出發(fā)點(diǎn),但被研究的電路不一定是通路。華中科技大學(xué)出版社25湖北工業(yè)大學(xué)1.4電阻元件1.4.1線性電阻元件1.線性電阻元件的圖形符號(hào)線性電阻元件的圖形符號(hào)如圖1-14所示。圖
1-14線性電阻的圖形符號(hào)2.電阻元件的VCR——?dú)W姆定律電壓電流關(guān)系式簡(jiǎn)稱為VCR。圖
1-15伏安特性由于電流的單位是安培,電壓的單位是伏特,故把電阻元件的VCR關(guān)系又稱為伏安特性。電阻的伏安特性是通過坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線。如圖1-15所示。華中科技大學(xué)出版社26湖北工業(yè)大學(xué)在任何瞬間,電阻元件R兩端的電壓與通過它的電流成正比,滿足歐姆定律。在電壓和電流取關(guān)聯(lián)方向時(shí),有或
i=Guu=RiG=1/R電導(dǎo)G是衡量電阻元件導(dǎo)電能力強(qiáng)弱的一個(gè)標(biāo)志,電導(dǎo)的單位是西門子,簡(jiǎn)稱西(符號(hào)為S)線性電阻元件的參數(shù)R是一個(gè)與電壓u和電流i都無關(guān)的正實(shí)常數(shù)。R符號(hào)既表示電阻元件,也表示這個(gè)電阻元件的參數(shù)大小值。同樣,電導(dǎo)的G符號(hào)一方面表示電導(dǎo)元件,另一方面也表示這個(gè)電導(dǎo)元件的參數(shù)值。如果在電壓和電流取非關(guān)聯(lián)方向時(shí),則歐姆定律寫成:u=-Ri
或
i=-Gu華中科技大學(xué)出版社27湖北工業(yè)大學(xué)1.4.2功率1.概念電路分析的任務(wù)除了計(jì)算電路中的電壓u和電流i外,還有一個(gè)常常需要計(jì)算的物理量,即計(jì)算功率p。如圖1-14,設(shè)在dt時(shí)間內(nèi)由A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)的正電量為dq,且由A到B為電壓降,其值u,則在電荷的轉(zhuǎn)移過程中,dq失去的電能為dW=udq(圖1-14可為某個(gè)電阻元件或是一段電路)失去的電能表明電能轉(zhuǎn)移成其它形式的能量,電能量對(duì)時(shí)間變化率用功率p表示。華中科技大學(xué)出版社28湖北工業(yè)大學(xué)2.方向在圖1-14中,電壓u和電流i取關(guān)聯(lián)方向下,p<0則表示這個(gè)元件或者一段電路發(fā)出功率以供電路的其它部分;p>0則表示這個(gè)元件或者一段電路消耗電功率。3.電阻元件的功率電阻元件的功率公式為電阻元件的功率恒大于零,表示R元件總是消耗電能量。4.非線性電阻元件簡(jiǎn)介非線性電阻元件的伏安特性不是通過原點(diǎn)的一條直線,所以它們不服從歐姆定律約束關(guān)系。非線性電阻元件符號(hào)如圖1-16所示。圖
1-16非線性電阻圖形符號(hào)華中科技大學(xué)出版社29湖北工業(yè)大學(xué)1.4.3電阻的串聯(lián)和并聯(lián)1.電阻串聯(lián)和并聯(lián)公式表1-2所示為電路中電阻串聯(lián)和并聯(lián)的公式表。2.電阻混聯(lián)實(shí)際使用的電路是十分復(fù)雜的,電阻元件往往既有串聯(lián)、又有并聯(lián),這種連接叫電阻的混聯(lián)。3.舉例例1.5求圖1-17所示電路中AB端口的等效電阻R
。AB解
由電阻串聯(lián)和并聯(lián)公式可得圖
1-17例1.5電路圖華中科技大學(xué)出版社30湖北工業(yè)大學(xué)1.4.4電阻△-
Y連接的等效變換1.實(shí)例說明計(jì)算圖1-18電路AB端口的入端等效電阻R
。i圖
1-18電阻△-
Y等效變換實(shí)例說明圖對(duì)于圖(a)所示電路中,求其等效電阻R
時(shí),遇到不能i直接運(yùn)用串聯(lián)、并聯(lián)等效電阻公式的情況,如將圖(a)改畫成圖(b)后,便能使用以上串聯(lián)、并聯(lián)公式了,故在電阻電路的化簡(jiǎn)中,△-
Y變換是很重要的。華中科技大學(xué)出版社31湖北工業(yè)大學(xué)2.變換公式⑴
電阻△-
Y等效變換條件如圖1-19(a)、(b)所示,當(dāng)任一對(duì)應(yīng)端(如3端)開路時(shí),其余一對(duì)對(duì)應(yīng)端口(如12端)的等效電阻必須相等。圖
1-19Y
、△網(wǎng)絡(luò)滿足上述等效條件后,若由兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的三端流出(或流入)的電流一一對(duì)應(yīng)地分別相等,則三端相互間的電壓也一一對(duì)應(yīng)地分別相等。華中科技大學(xué)出版社32湖北工業(yè)大學(xué)⑵
等效公式的推導(dǎo)根據(jù)等效條件列寫方程,當(dāng)③端開路時(shí),Y形、Δ形電路的①端和②端等效電阻相等。當(dāng)③端、
①端、
②端分別開路時(shí)的等效方程為(③端開路)
(a1)(①端開路)
(a2)(②端開路)
(a3)由式(a1)+(a3)-(a2)得華中科技大學(xué)出版社33湖北工業(yè)大學(xué)用相類似的方法可推導(dǎo)出根據(jù)Δ連接的電阻確定Y連接電阻的公式為(1-12)、(1-13)和(1-14)式。(1-12)(1-13)(1-14)動(dòng)畫演示:電阻并聯(lián)的等效算法動(dòng)畫演示:電阻串聯(lián)的等效算法動(dòng)畫演示:星角變換動(dòng)畫演示:串聯(lián)電路演示實(shí)驗(yàn)華中科技大學(xué)出版社34湖北工業(yè)大學(xué)接著推導(dǎo)由Y連接的電阻確定Δ連接電阻的公式。將(1-12)、(1-13)和(1-14)式兩兩相乘后,再相加可得(1-15)再將式(1-15)分別除以(1-14)、(1-13)和(1-12)式后得到(1-16)式(1-16)就是根據(jù)Y連接的電阻確定Δ連接電阻的公式。華中科技大學(xué)出版社35湖北工業(yè)大學(xué)如果將式(1-16)中的電阻用各自的電導(dǎo)表示,便可推導(dǎo)出由Y連接的電導(dǎo)確定Δ連接電導(dǎo)的公式(1-17)。(1-17)上述推導(dǎo)出來的公式(1-12)、式(1-13)、式(1-14)和式(1-17)具用相同的數(shù)學(xué)表達(dá)形式,可用共同的數(shù)學(xué)一般式(1-18)來歸納表示。(1-18)華中科技大學(xué)出版社36湖北工業(yè)大學(xué)3.舉例例1.6
求圖1-20所示電路中AB端口的等效電阻R
。i圖
1-20例1.6電路圖解
先將圖1-20(a)轉(zhuǎn)畫成圖(b)。若
R
=R
=R
=R
時(shí),可以計(jì)算得出:122331ΔR
=R
=R
=R
=R123YΔ/3這里,
R
=3,所以
R
=
R
=1Ω,故等效電阻R
為ΔYΔ/3i華中科技大學(xué)出版社37湖北工業(yè)大學(xué)1.5電感元件1.5.1電感線圈當(dāng)導(dǎo)線中有電流時(shí),周圍即有磁場(chǎng),通常我們把導(dǎo)線繞成線圈形式,以增強(qiáng)線圈內(nèi)部的磁場(chǎng),稱為電感器或電感線圈,見圖1-21。磁場(chǎng)貯存能量,因此電感線圈是一種貯磁能的實(shí)際部件。圖
1-21電感線圈華中科技大學(xué)出版社38湖北工業(yè)大學(xué)1.5.2線性電感元件1.圖形符號(hào)線性電感元件的圖形符號(hào)如圖1-22所示。圖
1-22線性電感元件的圖形符號(hào)2.元件韋安特性約束線性電感元件韋安特性是通過Ψ-i坐標(biāo)原點(diǎn)的直線如圖1-23。圖
1-23韋安特性華中科技大學(xué)出版社39湖北工業(yè)大學(xué)在磁通鏈Ψ的參考方向與電流i的參考方向之間滿足右螺旋這種關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),則在任何時(shí)刻線性電感元件的自感磁通鏈Ψ與元件中電流i有以下關(guān)系(1-20)線性電感元件的自感(電感)L是一個(gè)與自感磁鏈Ψ和電流i無關(guān)的正實(shí)常數(shù)。電感元件的符號(hào)L既表示電感元件,也表示這個(gè)元件的參數(shù)。電感的單位亨利(H),一般常取用毫亨(mH),微亨(μH)。其中:Φ是自感磁通,N為線圈匝數(shù)。Ψ(Φ)單位為韋伯(Wb)。華中科技大學(xué)出版社40湖北工業(yè)大學(xué)3.電感的電壓電流微分關(guān)系線性電感元件的圖形符號(hào)如圖1-22所示。我們感興趣的是電感的電壓電流關(guān)系VCR,當(dāng)通過電感的電流發(fā)生變化時(shí),根據(jù)韋安特性,磁鏈Ψ也相應(yīng)發(fā)生變化
,依電磁感應(yīng)定律有式中,e為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電感兩端出現(xiàn)了(感應(yīng))電壓u。把(1-20)式代入以上電壓方程中,得出下面的式(1-21),該式即為電感元件的電壓電流VCR微分式。(1-20)華中科技大學(xué)出版社41湖北工業(yè)大學(xué)注意:⑴
任一時(shí)刻電感上的電壓與該時(shí)刻電流的變化率成正比。⑵
當(dāng)通過電感的電流i是常量(直流)
,即電流i不隨時(shí)間變化時(shí),磁鏈也不發(fā)生變化,這時(shí)雖有電流并沒有電壓(u=0),所以電感元件在直流電路中相當(dāng)于短路。⑶
如果電感的電壓只被提供為有限值,因?yàn)榧?/p>
也為有限值,那么電感電流i不發(fā)生跳變(突變)。這為后面一階電路章節(jié)的學(xué)習(xí)留下了伏筆。,⑷只有u、i取關(guān)聯(lián)參考方向,式(1-21)才成立。動(dòng)畫演示:電感動(dòng)畫演示:電感電壓電流關(guān)系華中科技大學(xué)出版社42湖北工業(yè)大學(xué)4.電感元件電壓電流VCR積分式對(duì)式(1-21)方程兩邊同時(shí)取積分,得電感元件電壓電流VCR積分式(1-22)式(1-22)表明在某一時(shí)刻t的電流i(t)不僅與初始時(shí)間t0以前全部電壓歷史有關(guān),(電壓在t<t
以前對(duì)電流i(t)產(chǎn)生作0用反映在初始值i(t
)中了),而且與t-t
之間電壓有關(guān),即電00流i(t)取決于從(-∞→t)區(qū)間所有時(shí)刻的電壓值。換句話是:某一時(shí)刻t的電流i(t)值與t時(shí)刻以前電壓的全部歷史有關(guān),所以電感電流有
“記憶”電壓的作用。故稱電感元件是一種“記憶元件”。華中科技大學(xué)出版社43湖北工業(yè)大學(xué)5.電感的功率與能量在電感電壓u和電流i取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),電感元件吸收的功率為如果,則有;如果,則有;計(jì)算出電感的功率有正、負(fù)值,表明電感元件既能吸收能量也能放出能量,故它是一種儲(chǔ)能元件,同時(shí)它不會(huì)放出多于它吸收的能量,故它是一種無源元件。華中科技大學(xué)出版社44湖北工業(yè)大學(xué)從t→t
電感元件吸收的電能為0這就是線性電感元件在任何時(shí)刻的磁場(chǎng)能量表達(dá)式。如果i(t
)=0,電感的磁場(chǎng)能量表達(dá)式簡(jiǎn)化為0表明電感在某一時(shí)刻的貯能與該時(shí)刻的電流值的平方成正比。華中科技大學(xué)出版社45湖北工業(yè)大學(xué)1.5.3線性電感元件串、并聯(lián)公式(1)N個(gè)電感元件串聯(lián)的等效電感(2)N個(gè)電感元件并聯(lián)的等效電感(3)兩個(gè)電感元件并聯(lián),其等效電感為(4)兩個(gè)無原始電流的電感元件并聯(lián)分流公式華中科技大學(xué)出版社46湖北工業(yè)大學(xué)1.6電容元件1.6.1電容器把兩片金屬極板用介質(zhì)(如空氣,電解質(zhì)等)隔開就構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)單的電容器。電容是一種聚集電荷的實(shí)際電路元件,電荷的聚集過程也就是電場(chǎng)的建立過程,在這過程中,外力所做的功應(yīng)等于電容器中所貯存的電場(chǎng)能量。1.6.2線性電容元件1.圖形符號(hào)線性電容元件的圖形符號(hào)如圖1-24所示。圖
1-24線性電容元件的圖形符號(hào)華中科技大學(xué)出版社47湖北工業(yè)大學(xué)2.元件庫(kù)伏特性約束電容元件的庫(kù)伏特性是通過坐標(biāo)原點(diǎn)的直線如圖1-25所示,在關(guān)聯(lián)參考方向下,則在任何時(shí)刻正極板的電荷q與其兩端的電壓u的關(guān)系為圖
1-24線性電容元件的圖形符號(hào)線性元件的電容C是一個(gè)與電荷q和電壓u無關(guān)的正實(shí)常數(shù)。電容元件C既表示電容元件,也表示這個(gè)元件的參數(shù)。電容單位法拉(F),一般常用微法(μF),皮法(pf)。華中科技大學(xué)出版社48湖北工業(yè)大學(xué)3.電容的電壓電流微分關(guān)系當(dāng)電容兩端電壓變化時(shí),其所儲(chǔ)電荷也隨之而變,電容元件極板上電荷的增減,標(biāo)志著電容元件的充電、放電過程,導(dǎo)致了引線上有傳導(dǎo)電流設(shè)u、i取關(guān)聯(lián)方向,有存在。得出下面的式(1-31),該式即為線性電容元件的電壓電流VCR微分式。(1-31)電流與電壓間存在著導(dǎo)數(shù)關(guān)系的元件,稱為動(dòng)態(tài)元件。電容C和電感L都是動(dòng)態(tài)元件。華中科技大學(xué)出版社49湖北工業(yè)大學(xué)注意:⑴
任一時(shí)刻電容上的電流與該時(shí)刻電壓的變化率成正比。⑵
當(dāng)通過電容的電壓u是常量(直流)時(shí),即電壓u不隨時(shí)間變化,這時(shí)雖有電壓并沒有電流(i=0),所以電容元件在直流電路中相當(dāng)于開路。⑶
如果電路中電容的電流只被提供有限值,而,即
也為有限值,那么電容電壓u不發(fā)生跳變(突變)。這也為后面動(dòng)態(tài)電路的學(xué)習(xí)留下伏筆。⑷
只有u、i取關(guān)聯(lián)參考方向,式(1-31)才成立。⑸
在一定的條件下,電容電壓和電感電流都不發(fā)生跳變,是我們以后分析動(dòng)態(tài)電路一個(gè)很有用的概念。華中科技大學(xué)出版社50湖北工業(yè)大學(xué)4.電容元件電壓電流VCR積分式對(duì)式(1-31)方程兩邊同時(shí)取積分,得電容元件電壓電流VCR積分式。與電感元件一樣,電容元件也是一種“記憶元件”,電容電壓有“記憶”電流的作用。動(dòng)畫演示:電容工作原理動(dòng)畫演示:電容電壓或電感電流的躍變?nèi)A中科技大學(xué)出版社51湖北工業(yè)大學(xué)5.電容的功率與能量在u、i取關(guān)聯(lián)參考方向下,電感吸收的功率為計(jì)算出電容元件的功率也有正、負(fù)值,表明電容元件既能吸收也能放出能量,故它是一種儲(chǔ)能的無源元件。從t→t
電容元件吸收的電能為0如果u(t
)=0,則電容的全部貯能為0上式表明電容在某一時(shí)刻的貯能,與該時(shí)刻的電壓值的平方成正比。華中科技大學(xué)出版社52湖北工業(yè)大學(xué)1.6.3線性電容元件串、并聯(lián)公式⑴
N個(gè)電容元件串聯(lián)的等效電容⑵
N個(gè)電容元件并聯(lián)的等效電容⑶
兩個(gè)無原始電壓的電容元件串聯(lián)分壓公式⑷
兩個(gè)無原始電流的電容元件并聯(lián)分流公式華中科技大學(xué)出版社53湖北工業(yè)大學(xué)1.7獨(dú)立電源1.7.1電壓源1.符號(hào)電壓源的符號(hào)如圖1-26所示,圖中u
(t)表示電壓源的電壓值,S電壓源的參考方向用“+”、“-”號(hào)表示。2.特點(diǎn)⑴
端口電壓u(t)是不會(huì)因?yàn)樗B接外電路的不同而改變,滿足電壓方程圖
1-26電壓源符號(hào)⑵
通過端口的電流i(t)則由外電路決定。華中科技大學(xué)出版社54湖北工業(yè)大學(xué)3.舉例例1.7
電路如圖1-27所示,求電阻負(fù)載上的電壓U和電流I,并分析負(fù)載的工作狀態(tài)。解
⑴
有載工作狀態(tài)圖
1-27電壓源舉例⑵
開路工作狀態(tài)(R=∞)電壓源的電流為零,即電壓源處在開路工作狀態(tài),如圖1-圖
1-28開路工作狀態(tài)28所示。電壓源不能“短路”,如果短路,其電壓為零,此時(shí)與電壓源的特性相駁。華中科技大學(xué)出版社55湖北工業(yè)大學(xué)⑶
分析:負(fù)載變化時(shí)(取R=1Ω或R=∞),端口電壓U是固定的,恒等于電壓源的電壓U
,即端口上的電壓U沒有因?yàn)橥饨覵電路的電阻R不同而改變;而電流I卻是隨負(fù)載電阻R的不同而改變。4.直流電壓源伏安特性當(dāng)電壓源的電壓為常數(shù)時(shí),電壓一般用U
表示,其符號(hào)及伏安特性如圖1-29所示。S圖
1-29直流電壓源的符號(hào)及伏安特性曲線華中科技大學(xué)出版社56湖北工業(yè)大學(xué)5.功率如圖1-26所示,當(dāng)電壓源的u
(t)和通過其電流i(t)取非關(guān)聯(lián)S參考方向時(shí),有
p(t)=u
(t)i(t)Sp>0,表明電壓源發(fā)出功率。p<0,表明電壓源消耗功率(當(dāng)作負(fù)載使用)。6.實(shí)際電壓源(以電池為例)實(shí)際電壓源特性曲線如圖1-30(a)所示,電流越大,損耗越大,端電壓U就越低,端電壓就不再具有定值。實(shí)際電壓源可用理想電壓源U
與內(nèi)阻R
相串聯(lián)的模型來表示,如圖1-30(b)所SS示,其電壓為
U=U
-IRSS圖
1-30電池模型及伏安特性曲線華中科技大學(xué)出版社57湖北工業(yè)大學(xué)1.7.2電流源1.符號(hào)電壓源的符號(hào)如圖1-31所示,圖中i
(t)表示電流源的電S流值,箭頭表示電流源的參考方向。2.特點(diǎn)⑴
通過端口的電流
i(t)不會(huì)因?yàn)樗B接外電路的不同而改變,滿足電流方程圖
1-31電流源符號(hào)⑵
端口電壓u(t)由外電路決定。華中科技大學(xué)出版社58湖北工業(yè)大學(xué)3.舉例例1.8
電路如圖1-32所示,求電阻負(fù)載上的電壓U和電流I,并分析負(fù)載的工作狀態(tài)。解
⑴
有載工作狀態(tài)圖
1-32電流源舉例⑵
短路工作狀態(tài)(R=0)電流源的電壓為零,即電流源處在短路工作狀態(tài),如圖1-圖
1-22短路工作狀態(tài)33所示。電流源不能“開路”,如果開路,其電流為零,此時(shí)與電流源的特性相駁。華中科技大學(xué)出版社59湖北工業(yè)大學(xué)⑶
分析:負(fù)載變化(取R=1Ω或R=0)時(shí),電流I是固定的,恒等于電流源的電流I
,即電流I沒有因?yàn)橥饨与娐返碾娮鑂不S同而改變;而端口上的電壓U則隨負(fù)載電阻R的不同而改變。4.直流電流源伏安特性當(dāng)電流源的電流為常數(shù)時(shí),電流一般用I
表示,其符號(hào)及伏安S特性如圖1-34所示。圖
1-34直流電流源的符號(hào)及伏安特性曲線華中科技大學(xué)出版社60湖北工業(yè)大學(xué)5.功率如圖1-31所示,當(dāng)電流源的i
(t)和其兩端的u(t)取非關(guān)聯(lián)參S考方向時(shí),有
p(t)=i
(t)u(t)Sp>0,表明電流源發(fā)出功率。p<0,表明電流源消耗功率(當(dāng)作負(fù)載使用)。6.實(shí)際電流源(以光電池為例)當(dāng)光電池產(chǎn)生的電流有一部分在光電池內(nèi)部流動(dòng),這種實(shí)際的電流源可用一個(gè)理想的電流源和內(nèi)阻RS相并聯(lián)的理想模型表示。如圖1-35所示,其電流為
I=I
-U/RSS圖
1-35實(shí)際電流源及伏安特性曲線華中科技大學(xué)出版社61湖北工業(yè)大學(xué)1.7.3實(shí)際電源的等效變換前面介紹了兩種實(shí)際電源模型,如圖1-36所示,這里將討論實(shí)際電源之間的等效變換。圖
1-36兩種實(shí)際電源模型華中科技大學(xué)出版社62湖北工業(yè)大學(xué)1.等效變換的前提當(dāng)端口電壓u=u'時(shí),通過端口的電流必須相等,即i=i'。對(duì)外電路來說,兩個(gè)端口的輸出特性曲線重合。電壓源的輸出特性方程電壓源的輸出特性方程根據(jù)等效變換的前提,兩個(gè)端口的輸出特性曲線重合,如圖1-37所示。圖
1-37外特性曲線重合華中科技大學(xué)出版社63湖北工業(yè)大學(xué)2.等效條件由圖1-37所示曲線可以得出等效條件,即(1-44)(1-45)電流源的參考方向由電壓源的“-”極性指向“+”極性時(shí),才有以上等式(1-44)和(1-45)成立,如圖1-37所示。這種等效是相對(duì)外接的電路而言,對(duì)電壓源和電流源內(nèi)部電路是不等效的。1.7.4電源的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)電源的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)如表1-3所示。華中科技大學(xué)出版社64湖北工業(yè)大學(xué)1.8受控源1.8.1分類及圖形符號(hào)1.分類受控源可分為以下四種。(1)兩種受控電壓源①
電壓控制電壓源(控制量為電壓)(VCVS)②
電流控制電壓源(控制量為電流)(CCVS)(2)兩種受控電流源①
電壓控制電流源(控制量為電壓)(VCCS)②
電流控制電流源(控制量為電流)(CCCS)華中科技大學(xué)出版社65湖北工業(yè)大學(xué)2.圖形符號(hào)四種受控源的圖形符號(hào)如圖1-38所示。圖
1-38四種受控源的圖形符號(hào)當(dāng)控制系數(shù)μ、r、g、β為常數(shù)時(shí),受控源為線性受控源,本文僅討論線性受控源。華中科技大學(xué)出版社66湖北工業(yè)大學(xué)1.8.2受控源特點(diǎn)受控源有如下特點(diǎn)。(1)受控源是一種具有兩個(gè)端口的理想化電路模型。(2)受控源的電壓值或電流值取決于另一支路的電壓或電流值,它方便地描述了元件之間的耦合關(guān)系,多用來模擬電子器件發(fā)生的電磁現(xiàn)象。(3)為區(qū)別于理想電源,其符號(hào)用菱形符號(hào)表示,參考方向與理想電源參考方向相同。(4)可仿照實(shí)際電源變換進(jìn)行受控源的等效變換。(5)解題中,在建立電路方程時(shí),可把受控源當(dāng)理想電源處理,但是進(jìn)行電路化簡(jiǎn)時(shí),必須將控制量保留在電路中,不能將控制量變換掉。華中科技大學(xué)出版社67湖北工業(yè)大學(xué)1.8.3含受控源電路計(jì)算例1.9
如圖1-39所示電路中,求電壓U和電流I
1。圖
1-39例1.9電路圖解I=4-2=2A列寫節(jié)點(diǎn)①的KCL方程:I
=2I+I(xiàn)=3I=6A1列寫回路1的KVL方程:
U+2I
=101U=10-2I
=10-12=-2V1華中科技大學(xué)出版社68湖北工業(yè)大學(xué)例1.10
如圖1-40電路中的參數(shù)已經(jīng)給定,U
=4V,
I
=220.5I
。求各元件電流、電壓及功率。S解因?yàn)樗詧D
1-40例1.10電路圖因?yàn)椋裕ㄏ哪芰浚ㄏ哪芰浚òl(fā)出能量)(功率平衡)所以華中科技大學(xué)出版社69湖北工業(yè)大學(xué)例1.11
電路如圖1-41所示,求受控源的電流4U。解
設(shè)所求的受控源電流為I,I=4U。列獨(dú)立節(jié)點(diǎn)①點(diǎn)的KCL方程圖
1-41例1.11電路圖即可得華中科技大學(xué)出版社70湖北工業(yè)大學(xué)*1.9直流電路中入端等效電阻的求法1.方法一
串并聯(lián)法判斷元件串并聯(lián)的關(guān)系是一項(xiàng)細(xì)致的工作,需要認(rèn)真地處理。(1)入端等效電阻R
一定依賴于端口:首先元件串、并聯(lián)i關(guān)系是必須從某個(gè)端口看進(jìn)去才能進(jìn)行判斷。如圖1-42電路中,分析的端口AB和端口CD的入端等效電阻R
、R
。ABCD注:“//”表示并聯(lián),“+”表示串聯(lián)。它們一般是不相等的,即R
AB≠R
CD。圖
1-42電路圖華中科技大學(xué)出版社71湖北工業(yè)大學(xué)(2)在端口上外加電壓法求入端等效電阻:先在端口上外加一個(gè)電壓u,再?gòu)亩丝诳催M(jìn)去,若某兩元件上的電壓相等則為“并”
;若某兩元件上的電流相等則為“串”。分析每個(gè)元件的串、并聯(lián)關(guān)系時(shí),注意不要被一些短接線所迷惑。如圖1-43所示。圖
1-43串、并聯(lián)關(guān)系分析圖1-43(a)所示電路中圖1-43(b)所示電路中華
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